專利名稱：用于內(nèi)燃機(jī)的控制方法和控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于內(nèi)燃機(jī)的控制方法，其基于發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)控制進(jìn)氣 閥和排氣闊的閥正時(shí)和進(jìn)氣閥的閥打開持續(xù)時(shí)間，更具體地涉及當(dāng)發(fā)動機(jī) 的運(yùn)行狀態(tài)處于過渡時(shí)的用于內(nèi)燃機(jī)的控制方法。本發(fā)明還涉及用于內(nèi)燃 機(jī)的控制設(shè)備。
背景技術(shù)：
通常的用于車輛的內(nèi)燃機(jī)包括可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)，其用于基于發(fā)動機(jī)運(yùn) 行狀態(tài)改變進(jìn)氣閥和排氣閥的闊正時(shí)以提高發(fā)動機(jī)輸出和排氣性能。該機(jī) 構(gòu)通過改變凸輪軸相對于內(nèi)燃機(jī)的曲軸的相對旋轉(zhuǎn)角度而改變進(jìn)氣閥和排 氣閥的閥正時(shí)。
已經(jīng)提出了一種可變閥打開持續(xù)時(shí)間機(jī)構(gòu)，其根據(jù)發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)改 變進(jìn)氣閥的閥打開持續(xù)時(shí)間(從每個(gè)進(jìn)氣閥打開時(shí)到當(dāng)進(jìn)氣閥關(guān)閉時(shí)的曲
軸角度)(例如，日本公開專利公報(bào)No. 2001-263015)。利用配備有該機(jī) 構(gòu)的內(nèi)燃機(jī)，通過改變進(jìn)氣閥的閥打開持續(xù)時(shí)間而調(diào)節(jié)吸入發(fā)動機(jī)燃燒室 的空氣量。而且，通過改變進(jìn)氣閥的閥打開持續(xù)時(shí)間來調(diào)節(jié)吸入空氣量允 許將進(jìn)氣節(jié)流閥的開度設(shè)定成盡可能大，因而，降低了泵送損失。
由于進(jìn)氣/排氣閥的閥正時(shí)和進(jìn)氣閥的閥打開持續(xù)時(shí)間是根據(jù)發(fā)動機(jī)運(yùn) 行狀態(tài)來控制的，所以根據(jù)發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)可以適當(dāng)?shù)卦O(shè)定進(jìn)氣/排氣閥 的閥重疊量。由于內(nèi)部EGR量、泵送損失或者發(fā)動機(jī)燃燒狀態(tài)隨著閥重 疊量變化而顯著變化，所以當(dāng)發(fā)動機(jī)運(yùn)行時(shí)期望適當(dāng)?shù)乜刂崎y重疊量。
可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)和可變閥打開持續(xù)時(shí)間機(jī)構(gòu)的操作存在預(yù)定的響應(yīng)延 遲。因而，這些機(jī)構(gòu)的控制目標(biāo)值和實(shí)際值之間發(fā)生暫時(shí)的偏離。因而， 在其中這些機(jī)構(gòu)的控制目標(biāo)值與實(shí)際值彼此一致的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)過程中， 當(dāng)控制目標(biāo)值根據(jù)發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的變化而改變時(shí)，內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)
入到其中這些機(jī)構(gòu)的控制目標(biāo)值與實(shí)際值偏離的過渡狀態(tài)。接著，在經(jīng)過 預(yù)定時(shí)間段之后內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)再次進(jìn)入穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)獨(dú)立控制 進(jìn)氣/排氣閥的閥正時(shí)和進(jìn)氣閥的閥打開持續(xù)時(shí)間時(shí)，當(dāng)發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài) 處于過渡時(shí)發(fā)生以下問題。
艮卩，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)從穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)入到過渡運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，控制進(jìn)氣/排氣 閥的閥正時(shí)和進(jìn)氣閥的閥打開持續(xù)時(shí)間，使得控制目標(biāo)值和實(shí)際值一致。 然而，此時(shí)，閥重疊量會被控制為對處于過渡中的發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)不適合 的量。更具體地，如圖7A至圖7C所示，例如，當(dāng)發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)從其中
將閥重疊量期望地設(shè)定成盡可能小(圖7A)的狀態(tài)進(jìn)入到不同的狀態(tài) (圖7C時(shí))時(shí)，如果相應(yīng)地控制進(jìn)氣/排氣閥的閥正時(shí)和進(jìn)氣閥的閥打開 持續(xù)時(shí)間，則閥重疊量會暫時(shí)增大(圖7B)。當(dāng)閥重疊量無法預(yù)期地增 大時(shí)，內(nèi)部EGR被過度地進(jìn)行，導(dǎo)致了發(fā)動機(jī)燃燒惡化。如上所述，當(dāng) 發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)處于過渡時(shí)，每次閥重疊量會被控制為對發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀 態(tài)是不適合的量。因而，盡管是暫時(shí)的，會對發(fā)動機(jī)運(yùn)行產(chǎn)生不利影響。
為了避免對發(fā)動機(jī)的運(yùn)行產(chǎn)生不利影響，例如可以將進(jìn)氣/排氣閥的閥 正時(shí)和進(jìn)氣閥的閥打開持續(xù)時(shí)間控制，使得當(dāng)發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)處于過渡 時(shí)將不是不適合的。然而，當(dāng)僅采用該方法時(shí)，盡管適當(dāng)?shù)乜刂崎y重疊 量，但是沒有迅速地消除進(jìn)氣/排氣閥的閥正時(shí)和進(jìn)氣閥的閥打開持續(xù)時(shí)間 的實(shí)際值和控制目標(biāo)值之間的偏離。

發(fā)明內(nèi)容
因而，本發(fā)明的目的是提供一種用于內(nèi)燃機(jī)的控制方法，當(dāng)發(fā)動機(jī)的 運(yùn)行狀態(tài)處于過渡時(shí)，該控制方法以適合內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的方法控制進(jìn) 氣/排氣閥的閥正時(shí)和進(jìn)氣閥的閥打開持續(xù)時(shí)間，本發(fā)明還提供一種用于內(nèi) 燃機(jī)的控制設(shè)備。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于內(nèi)燃機(jī)的控制方法，該方法 基于內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)控制進(jìn)氣閥和排氣閥的闊正時(shí)和進(jìn)氣閥的閥打開持 續(xù)時(shí)間。該控制方法包括執(zhí)行絕對值控制，其中，當(dāng)發(fā)動機(jī)負(fù)荷在高負(fù)荷 區(qū)域中時(shí)，對進(jìn)氣闊和排氣閥的閥正時(shí)和進(jìn)氣閥的閥打開持續(xù)時(shí)間的實(shí)際
值進(jìn)行控制，以與基于內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)設(shè)定的相應(yīng)目標(biāo)值一致。該控制 方法還包括執(zhí)行相對值控制，其中，當(dāng)發(fā)動機(jī)負(fù)荷在低負(fù)荷區(qū)域中時(shí)，對 進(jìn)氣閥和排氣閥的閥重疊量的實(shí)際值進(jìn)行控制，以與基于目標(biāo)值獲得的目 標(biāo)閥重疊量一致。
進(jìn)一步，本發(fā)明提供一種用于內(nèi)燃機(jī)的控制設(shè)備，控制設(shè)備基于內(nèi)燃 機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)控制進(jìn)氣閥和排氣閥的閥正時(shí)和進(jìn)氣閥的閥打開持續(xù)時(shí)間。 該設(shè)備包括第一控制單元，其執(zhí)行絕對值控制，其中，當(dāng)發(fā)動機(jī)負(fù)荷在高 負(fù)荷區(qū)域中時(shí)，對進(jìn)氣閥和排氣閥的閥正時(shí)和進(jìn)氣闊的閥打開持續(xù)時(shí)間的 實(shí)際值進(jìn)行控制，以與基于內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)設(shè)定的相應(yīng)目標(biāo)值一致。第 二控制單元執(zhí)行相對值控制，其中，當(dāng)發(fā)動機(jī)負(fù)荷在低負(fù)荷區(qū)域中時(shí)，對 進(jìn)氣閥和排氣閥的閥重疊量的實(shí)際值進(jìn)行控制，以與基于目標(biāo)值獲得的目 標(biāo)閥重疊量一致。


圖1是圖示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例應(yīng)用到其的內(nèi)燃機(jī)的示意結(jié)構(gòu)圖； 圖2是示出了基于對進(jìn)氣可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)的致動的進(jìn)氣閥的閥正時(shí)的 變化的曲線圖3是示出基于對工作角可變機(jī)構(gòu)的致動的進(jìn)氣閥的閥打開持續(xù)時(shí)間
的變化的曲線圖4是示出了進(jìn)氣閥和排氣閥的位移的 一個(gè)示例的曲線圖5是圖示內(nèi)燃機(jī)工作區(qū)域的示意圖6是示出了目標(biāo)值計(jì)算程序的具體程序的流程圖；和
圖7A至圖7C是示出根據(jù)傳統(tǒng)控制方法進(jìn)氣閥和排氣閥的位移的一個(gè)
示例的曲線圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在，將描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。
圖1示出了根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例的控制方法應(yīng)用到其的內(nèi)燃機(jī)10的示意 結(jié)構(gòu)。室20 (僅僅示出一個(gè)燃燒室)。每個(gè)燃燒
室20限定在一個(gè)氣缸。發(fā)動機(jī)10還具有噴射器22、點(diǎn)火火花塞、進(jìn)氣閥 30、活塞24和排氣閥32，每個(gè)對應(yīng)于燃燒室20中的一個(gè)。以下，將僅僅 一組燃燒室20、噴射閥、點(diǎn)火火花塞、進(jìn)氣閥30、活塞24和排氣閥32 作為所有燃燒室20、噴射閥、點(diǎn)火火花塞、進(jìn)氣閥30和排氣閥32的代表 來主要論述。
如圖l所示，內(nèi)燃機(jī)IO包括設(shè)置有節(jié)流機(jī)構(gòu)14的進(jìn)氣通道12。節(jié)流 機(jī)構(gòu)14包括節(jié)流閥16和節(jié)流閥電動機(jī)18。節(jié)流閥電動機(jī)18控制節(jié)流閥 16的開度(節(jié)流開度TA)，由此調(diào)節(jié)通過進(jìn)氣通道12吸入到燃燒室20 的空氣量。進(jìn)氣通道12設(shè)置有噴射器22。噴射器22將燃料噴射到進(jìn)氣通 道12。
在內(nèi)燃機(jī)10的燃燒室20中，包括吸入空氣和所噴射的燃料的空燃混 合物被點(diǎn)燃并燃燒。燃燒使活塞24往復(fù)運(yùn)動，使得曲軸26旋轉(zhuǎn)。在燃燒 之后，空燃混合物作為廢氣從燃燒室20排出到排氣通道28。
在內(nèi)燃機(jī)10中，通過打開或者關(guān)閉進(jìn)氣閥30來選擇性將進(jìn)氣通道12 和燃燒室20連接和斷開，而通過打開或者關(guān)閉排氣閥32來選擇性將燃燒 室20和排氣通道28連接和斷開。另外，隨著曲軸26的旋轉(zhuǎn)傳遞到的進(jìn)氣 凸輪軸34的旋轉(zhuǎn)而選擇性打開和關(guān)閉進(jìn)氣閥30，而隨著曲軸26的旋轉(zhuǎn)傳 遞到的排氣凸輪軸36的旋轉(zhuǎn)而選擇性打開和關(guān)閉排氣閥32。
進(jìn)氣凸輪軸34設(shè)置有進(jìn)氣可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)38。進(jìn)氣可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu) 38調(diào)節(jié)進(jìn)氣凸輪軸34相對于曲軸26的旋轉(zhuǎn)角度(曲軸角度)的相對旋轉(zhuǎn) 角度來將進(jìn)氣閥30的閥正時(shí)VTi提前或者延遲。通過例如控制通過諸如 液壓控制閥的致動器40施加到機(jī)構(gòu)38的油壓來致動進(jìn)氣可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu) 38。圖2示出了基于進(jìn)氣可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)38的致動的進(jìn)氣閥30的閥正時(shí) 的變化。如從圖2明顯可見，當(dāng)改變閥正時(shí)VTi時(shí)，在將進(jìn)氣閥30的閥 打開持續(xù)時(shí)間VLi (從進(jìn)氣閥30被打開時(shí)到進(jìn)氣閥30關(guān)閉時(shí)的曲軸角 度)保持為一定的值的同時(shí)，將進(jìn)氣閥30的閥打開正時(shí)和閥關(guān)閉正時(shí)提 前或者延遲。換言之，進(jìn)氣閥30的閥打開持續(xù)時(shí)間VLi對應(yīng)于以進(jìn)氣閥 30保持打開時(shí)曲軸旋轉(zhuǎn)的角度測得的時(shí)間長度。
排氣凸輪軸36設(shè)置有排氣可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)42。排氣可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu) 42調(diào)節(jié)排氣凸輪軸36相對于曲軸角度的相對旋轉(zhuǎn)角度，以將排氣閥32的 閥正時(shí)VTe提前或者延遲。通過例如控制通過諸如液壓控制閥的致動器 44施加到機(jī)構(gòu)42的油壓來致動排氣可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)42。另外，當(dāng)通過致 動排氣可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)來改變排氣閥32的閥正時(shí)VTe時(shí)，類似于上述進(jìn) 氣閥30的變化方式，在將排氣閥32的閥打開持續(xù)時(shí)間VLi保持為一定的 值的同時(shí)，將排氣閥32的閥打開正時(shí)和閥關(guān)閉正時(shí)提前或者延遲。
可變閥打開持續(xù)時(shí)間機(jī)構(gòu)46設(shè)置在進(jìn)氣凸輪軸34和進(jìn)氣閥30之間。 可變閥打開持續(xù)時(shí)間機(jī)構(gòu)46根據(jù)發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)可變地設(shè)定進(jìn)氣閥30的 閥打開持續(xù)時(shí)間VLi，并且通過控制諸如電動機(jī)的致動器48來致動可變閥 打開持續(xù)時(shí)間機(jī)構(gòu)46。在圖3示出了基于可變閥打開持續(xù)時(shí)間機(jī)構(gòu)46的 致動的進(jìn)氣閥30的閥打開持續(xù)時(shí)間VU的變化。從圖3明顯可見，通過 致動可變閥打開持續(xù)時(shí)間機(jī)構(gòu)46，進(jìn)氣閥30的閥打開持續(xù)時(shí)間VLi與升 程同步變化。例如，隨著閥打開持續(xù)時(shí)間VLi減小，升程也減小。當(dāng)閥打 開持續(xù)時(shí)間VLi增大時(shí)，進(jìn)氣閥30的閥打開正時(shí)和閥關(guān)閉正時(shí)的時(shí)間間 隔增大，即進(jìn)氣閥30的閥打開時(shí)間段增大。
內(nèi)燃機(jī)10包括電子控制單元50，其包括例如微計(jì)算機(jī)。電子控制單 元50用作第一控制單元、第二控制單元和第三控制單元，其從檢測內(nèi)燃 機(jī)10的運(yùn)行狀態(tài)的各種類型的傳感器接收檢測信號。各種類型的傳感器 包括例如用于檢測曲軸26的旋轉(zhuǎn)速度(發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度)的曲軸傳感 器、用于檢測加速踏板(未示出)的下壓量的加速踏板傳感器和用于檢測 流經(jīng)進(jìn)氣通道12的吸入空氣量的吸入空氣量傳感器。而且，各種類型的 傳感器包括用于檢測進(jìn)氣閥30的閥正時(shí)VTi的位置傳感器、用于檢測排 氣閥32的閥正時(shí)VTe的位置傳感器、和用于檢測由可變閥打開持續(xù)時(shí)間 機(jī)構(gòu)46設(shè)定的進(jìn)氣閥30的閥打開持續(xù)時(shí)間的閥打開持續(xù)時(shí)間傳感器。
電子控制單元50基于來自各種類型的傳感器進(jìn)行各種類型的計(jì)算， 并且基于所計(jì)算的結(jié)果，執(zhí)行諸如致動進(jìn)氣可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)38、排氣可變 閥正時(shí)機(jī)構(gòu)42和可變閥打開持續(xù)時(shí)間機(jī)構(gòu)46的發(fā)動機(jī)控制。
在內(nèi)燃機(jī)10中，隨著節(jié)流閥開度TA增大和進(jìn)氣閥30的閥打開持續(xù)
時(shí)間VLi增大，吸入空氣量增大。因而，在優(yōu)選實(shí)施例的發(fā)動機(jī)控制中， 基本上控制對節(jié)流閥機(jī)構(gòu)和可變閥打開持續(xù)時(shí)間機(jī)構(gòu)46的致動，使得在
其中目標(biāo)吸入空氣量較大的高負(fù)荷區(qū)域，節(jié)流閥開度TA增大，并且進(jìn)氣 閥30的閥打開持續(xù)時(shí)間VLi增大。
而且，在優(yōu)選實(shí)施例的發(fā)動機(jī)控制中，如圖4示出進(jìn)氣閥30和排氣 閥32的變化的一個(gè)示例，控制對進(jìn)氣可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)38和可變閥打開持 續(xù)時(shí)間機(jī)構(gòu)46的致動，使得在其中進(jìn)氣閥30的閥打開持續(xù)時(shí)間VLi較小 的低負(fù)荷區(qū)域?qū)⑦M(jìn)氣閥30的閥正時(shí)VTi提前。該原因如下。
如果僅僅將進(jìn)氣閥30的閥打開持續(xù)時(shí)間VLi減小，而不改變進(jìn)氣閥 30的閥正時(shí)VTi，則進(jìn)氣閥30的閥打開正時(shí)不期望地延遲(參見圖3)。 而且，當(dāng)進(jìn)氣閥30的閥打開正時(shí)是在相對于上死點(diǎn)的角度延遲側(cè)時(shí)，在 從活塞24已經(jīng)經(jīng)過上死點(diǎn)時(shí)直到進(jìn)氣閥30打開時(shí)的時(shí)間段期間，活塞24 向下運(yùn)動，進(jìn)氣閥30和排氣閥32關(guān)閉。這造成了損失。因而，在發(fā)動機(jī) 控制中，進(jìn)氣閥30的閥打開持續(xù)時(shí)間VLi越小，閥正時(shí)VTi就延遲越 大，使得將進(jìn)氣閥30的閥打開正時(shí)設(shè)定成盡可能抑制該損失的發(fā)生或者 增大。
在優(yōu)選實(shí)施例中，限定了發(fā)動機(jī)運(yùn)行區(qū)域。根據(jù)該區(qū)域以不同的方式 控制對節(jié)流閥機(jī)構(gòu)14、進(jìn)氣可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)38、排氣可變閥正時(shí)機(jī)構(gòu)42 和可變閥打開持續(xù)時(shí)間機(jī)構(gòu)46進(jìn)行致動。如圖5所示，將四個(gè)區(qū)域限定 為發(fā)動機(jī)運(yùn)行區(qū)域，四個(gè)區(qū)域包括作為高負(fù)荷區(qū)域的區(qū)域A、作為高速和 低負(fù)荷區(qū)域的區(qū)域B、作為低速和低負(fù)荷區(qū)域的區(qū)域C和作為低速和低負(fù) 荷區(qū)域的更低的低負(fù)荷區(qū)域的區(qū)域D。區(qū)域A、 B、 C和D根據(jù)發(fā)動機(jī)旋 轉(zhuǎn)速度和目標(biāo)吸入空氣量Tga限定，這將在以下進(jìn)行描述。
以下將參照圖6的流程圖描述用于控制對機(jī)構(gòu)14、 38、 42、 46進(jìn)行 致動的程序。
在圖6的流程圖中示出的一系列處理表示用于計(jì)算節(jié)流閥開度TA、 閥正時(shí)VTi、 VTe和閥打開持續(xù)時(shí)間VLi的目標(biāo)值的具體程序，并且該程 序由電子控制單元50以預(yù)定的間隔執(zhí)行。
首先，以下將描述用于在區(qū)域A中控制致動的程序。
當(dāng)發(fā)動機(jī)負(fù)荷較高時(shí)，吸入空氣的流動速率較高，在排氣沖程中留在
燃燒室20和排氣通道28中的廢氣不容易回流到進(jìn)氣通道12，即不容易發(fā) 生內(nèi)部EGR。因而，即使改變進(jìn)氣閥30和排氣閥32的閥重疊量，排氣特
性和燃料效率不會顯著改變。因而，在此情況下，考慮到提高發(fā)動機(jī)的輸 出，優(yōu)選地使閥正時(shí)VTi、 VTe和閥打開持續(xù)時(shí)間VLi與其目標(biāo)值一致，
而不是準(zhǔn)確地控制閥重疊量使其與其目標(biāo)值一致。
在這個(gè)方面上，在作為高負(fù)荷區(qū)域的區(qū)域A中執(zhí)行用于使閥正時(shí) VTi、 VTe和闊打開持續(xù)時(shí)間VLi與其目標(biāo)值一致的控制(絕對值控 制)。
以下將描述用于計(jì)算區(qū)域A中目標(biāo)值的具體程序。
如圖6所示，首先基于加速踏板的下壓量和發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度計(jì)算吸入 空氣量的目標(biāo)值(目標(biāo)吸入空氣量Tga)。然后，基于目標(biāo)吸入空氣量 Tga，計(jì)算節(jié)流閥開度TA、閥正時(shí)VTi、 VTe和閥打開持續(xù)時(shí)間VLi的目 標(biāo)值(目標(biāo)節(jié)流閥開度Tta、目標(biāo)閥正時(shí)Tvti、 Tvte、目標(biāo)閥打開持續(xù)時(shí)間 Tvli)(歩驟S100)。在步驟S100的處理中，將使內(nèi)燃機(jī)IO在內(nèi)燃機(jī)10 的運(yùn)行狀態(tài)幾乎不變化(當(dāng)發(fā)動機(jī)10處于穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài))時(shí)適當(dāng)運(yùn)行的 值計(jì)算為目標(biāo)值。
此時(shí)，由于由目標(biāo)吸入空氣量Tga和發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度確定的發(fā)動機(jī)運(yùn) 行區(qū)域是區(qū)域A (在步驟S200中的"是")，電子控制單元50結(jié)束當(dāng)前 程序。
因而，在區(qū)域A中，根據(jù)在步驟S100中計(jì)算的目標(biāo)值控制對機(jī)構(gòu) 14、 38、 42、 46進(jìn)行致動，隨之控制節(jié)流閥開度TA、閥正時(shí)VTi、 VTe 和閥打開持續(xù)時(shí)間VLi。因而，當(dāng)內(nèi)燃機(jī)IO進(jìn)入過渡運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，節(jié)流閥 開度TA、閥正時(shí)VTi、 VTe和閥打開持續(xù)時(shí)間VLi與其目標(biāo)值(目標(biāo)節(jié) 流閥開度Tta、目標(biāo)閥正時(shí)Tvti、 Tvte、目標(biāo)閥打開持續(xù)時(shí)間Tvli)的偏離 迅速地消除，因而提高了發(fā)動機(jī)的輸出。
接著，將描述用于在區(qū)域B中控制致動的程序。
當(dāng)發(fā)動機(jī)負(fù)荷較高時(shí)，將目標(biāo)閥正時(shí)Tvti和目標(biāo)閥正時(shí)Tvte設(shè)定成 增大充氣效率以確保發(fā)動機(jī)輸出。另外，將進(jìn)氣閥30的閥打開持續(xù)時(shí)間
VLi設(shè)定成比較大的值，以將盡可能多的吸入空氣供應(yīng)到燃燒室20。
在此狀態(tài)下，當(dāng)發(fā)動機(jī)10從高負(fù)荷狀態(tài)進(jìn)入到減速狀態(tài)時(shí)，將目標(biāo)
閥正時(shí)Tvti逐漸提前，并且將進(jìn)氣閥30的閥打開持續(xù)時(shí)間VLi減小。當(dāng) 發(fā)動機(jī)10從高負(fù)荷狀態(tài)進(jìn)入減速狀態(tài)時(shí)，內(nèi)燃機(jī)10的運(yùn)行區(qū)域在區(qū)域B 中。
此時(shí)，當(dāng)延遲改變閥正時(shí)VTi并且在改變閥正時(shí)VTi之前減小進(jìn)氣閥 30的閥打開持續(xù)時(shí)間VLi時(shí)，閥重疊量減小超過必要的程度。這在燃燒室 20中產(chǎn)生大的負(fù)壓。結(jié)果，負(fù)壓使燃燒室外的潤滑劑的一部分進(jìn)入燃燒室 20，導(dǎo)致了潤滑油的消耗增大和潤滑劑被燃料稀釋。而且，此時(shí)，由于進(jìn) 氣閥30的閥打開正時(shí)延遲達(dá)對應(yīng)于改變閥正時(shí)VTi的延遲量，吸入空氣 流入燃燒室20的流動速率增大，使得燃料室20中的進(jìn)氣溫度增大。這會 引起爆震。
在這個(gè)方面上，在區(qū)域B中，將要減小的改變進(jìn)氣閥30的閥打開持 續(xù)時(shí)間VLi的速率設(shè)定成比在通常狀態(tài)下(更具體地，當(dāng)執(zhí)行絕對值控制 時(shí))要低。這抑制了閥重疊量減小超過必要的程度，并且抑制了進(jìn)氣閥30 的閥打開正時(shí)比在通常的狀態(tài)下延遲更大，因而抑制了潤滑劑的消耗增大 和稀釋，或者抑制了爆震的發(fā)生。
當(dāng)減小改變進(jìn)氣閥30的閥打開持續(xù)時(shí)間VLi的速率時(shí)，抑制了諸如 由于負(fù)壓的產(chǎn)生而引起的不利影響。然而，另一方面，由于閥打開持續(xù)時(shí) 間VLi保持較大的值的時(shí)間比通常狀態(tài)的長，泵送損失減小了相應(yīng)的量， 并且不會獲得足夠的減速感。因而，在優(yōu)選實(shí)施例中，當(dāng)減小改變閥打開 持續(xù)時(shí)間VLi的速率時(shí)，節(jié)流閥開度TA同時(shí)減小。這增大了泵送損失， 并且確保了減速感。另外，減小吸入空氣量的速率可以減慢這樣的量，其 對應(yīng)于進(jìn)氣閥30的閥打開持續(xù)時(shí)間VLi比在通常狀態(tài)下變大了的量。然 而，通過減小節(jié)流閥開度TA抑制了減小吸入空氣量的速率變慢。
以下將描述用于計(jì)算區(qū)域B中的目標(biāo)值的具體程序。
如圖6所示，在用于計(jì)算目標(biāo)值的程序中，首先計(jì)算目標(biāo)節(jié)流閥開度 Tta、目標(biāo)閥正時(shí)Tvti、 Tvte和目標(biāo)閥打開持續(xù)時(shí)間Tvli (步驟SIOO)。
此后，在區(qū)域B中(在步驟S200中為"否"、在S300中為
"是")，基于目標(biāo)閥正時(shí)Tvti和閥正時(shí)VTi之間的差值A(chǔ)VTi通過映射 圖計(jì)算來計(jì)算目標(biāo)閥打開持續(xù)時(shí)間Tvli的校正因子Kvli和目標(biāo)節(jié)流閥開度 Tta的校正因子Kta (步驟S302)。
隨著閥正時(shí)VTi相對于目標(biāo)閥正時(shí)Tvti延遲，更大的值(換言之，增 大目標(biāo)值閥打開持續(xù)時(shí)間Tvli和減小改變閥打開持續(xù)時(shí)間VLi的速率的 值)計(jì)算為校正因子Kvli。用于校正因子Kvli的計(jì)算映射圖表示優(yōu)化闊重 疊量的校正因子Kvli和差值A(chǔ)VTi之間的關(guān)系。該關(guān)系從實(shí)驗(yàn)結(jié)果獲得。 另外，隨著閥正時(shí)VTi相對于目標(biāo)閥正時(shí)Tvti延遲，更大的值(換言之， 減小目標(biāo)節(jié)流閥開度Tta的值)計(jì)算為校正因子Kta。用于校正因子Kta的 計(jì)算映射圖表示能夠獲得足夠減速感的校正因子Kta和差值A(chǔ)VTi之間的 關(guān)系。該關(guān)系從實(shí)驗(yàn)結(jié)果獲得。
然后，將通過將校正因子KvU加上目標(biāo)閥打開持續(xù)時(shí)間Tvli獲得的值 設(shè)定為新的目標(biāo)閥打開持續(xù)時(shí)間Tvli (步驟S304)，并且將從目標(biāo)節(jié)流閥 開度Tta減去校正因子Kta獲得的值設(shè)定為新的目標(biāo)節(jié)流閥開度Tta (步驟 S306)。此后，電子控制單元50結(jié)束當(dāng)前程序。
接著，將描述用于作為第一低負(fù)荷區(qū)域的區(qū)域C中的控制致動的程序。
當(dāng)發(fā)動機(jī)在其中發(fā)動機(jī)負(fù)荷比較低的運(yùn)行區(qū)域中時(shí)，由于吸入空氣的 流動速率低而容易發(fā)生內(nèi)部EGR。適合地控制內(nèi)部EGR的量凈化了廢氣 并且提高了燃料效率。
因而，在其中發(fā)動機(jī)負(fù)荷比較低的區(qū)域C中，通過執(zhí)行用于使閥重疊 量與其目標(biāo)值一致的控制(相對值控制)來調(diào)節(jié)內(nèi)部EGR量。
可通過改變進(jìn)氣閥30的閥正時(shí)VTi和閥打開持續(xù)時(shí)間VLi以及排氣 閥32的閥正時(shí)VTe的至少一者來調(diào)節(jié)閥重疊量。然而，盡管通過改變排 氣閥32的閥正時(shí)VTe幾乎不改變吸入空氣量，但是通過改變進(jìn)氣閥30的 閥正時(shí)VTi或者閥打開持續(xù)時(shí)間VLi不期望地改變了吸入空氣量。因而， 在區(qū)域C中，通過改變排氣閥32的閥正時(shí)VTe (這不改變吸入空氣量) 來調(diào)節(jié)閥重疊量。
將描述用于計(jì)算在區(qū)域C中的目標(biāo)值的具體程序。
如在圖6中所述，在用于計(jì)算目標(biāo)值的程序中，首先計(jì)算目標(biāo)節(jié)流閥
開度Tta、目標(biāo)閥正時(shí)Tvti、 Tvte和目標(biāo)閥打開持續(xù)時(shí)間Tvli (步驟 S100)。
此后，在區(qū)域C中(在步驟S200中為"否"、在S300中為 "否")，基于目標(biāo)閥正時(shí)Tvti和閥正時(shí)VTi之間的差值A(chǔ)VTi和目標(biāo)閥 打開持續(xù)時(shí)間Tvli和閥打開持續(xù)時(shí)間VLi之間的差值A(chǔ)VLi通過映射圖計(jì) 算來計(jì)算目標(biāo)閥正時(shí)Tvte的校正因子Kvte (步驟S402)。
閥打開持續(xù)時(shí)間VLi相對于目標(biāo)閥打開持續(xù)時(shí)間Tvli越小，并且閥正 時(shí)VTi相對于目標(biāo)閥正時(shí)Tvti越延遲，則更大的值(換言之，延遲排氣閥 32的閥正時(shí)VTe的值)計(jì)算為校正因子Kvte。用于校正因子Kvte的計(jì)算 映射圖表示將閥重疊量調(diào)節(jié)到適當(dāng)量的差值A(chǔ)VTi、 AVli和校正因子Kvte 之間的關(guān)系。該關(guān)系從實(shí)驗(yàn)結(jié)果獲得。術(shù)語"適當(dāng)?shù)牧?是指基于在步驟 S100中獲得的目標(biāo)值(目標(biāo)值正時(shí)Tvti、 Tvte和目標(biāo)閥打開持續(xù)時(shí)間 Tvli)確定的閥重疊量(目標(biāo)閥重疊量)。
然后，將通過將校正因子Kvte加上目標(biāo)閥正時(shí)Tvte獲得的值設(shè)定為 新的目標(biāo)閥正時(shí)Tvte (步驟S404)。在那之后，由于發(fā)動機(jī)工作區(qū)域在區(qū) 域C (步驟S500中的"否")，電子控制單元50結(jié)束當(dāng)前程序。
如上所述，在區(qū)域C中，執(zhí)行相對值控制。在相對值控制中，與執(zhí)行 絕對值控制的情況相比，閥正時(shí)VTi、 VTe和閥打開持續(xù)時(shí)間VLi與其目 標(biāo)值Tvti、 Tvte、 Tvli之間的偏離比較明顯。然而，由于適當(dāng)控制閥重疊 量和內(nèi)部EGR量，廢氣被凈化，并且燃料效率得到提高。
接著，將描述用于在作為第二低負(fù)荷區(qū)域的區(qū)域D中控制致動的程序。
在區(qū)域D中，執(zhí)行的控制基本上與在區(qū)域C中執(zhí)行的相對值控制相 同。即，根據(jù)差值A(chǔ)VTi、 AVLi改變排氣閥32的閥正時(shí)VTe以使實(shí)際閥
重疊量與目標(biāo)閥重疊量一致。
然而，在區(qū)域D中執(zhí)行的相對值控制中，如果偏離大于目標(biāo)閥重疊量 和實(shí)際閥重疊量之間的預(yù)定量，則除了改變閥正時(shí)VTe之外，還改變進(jìn)氣 閥30的閥打開持續(xù)時(shí)間VLi。
改變進(jìn)氣閥30的閥打開持續(xù)時(shí)間VLi的原因如下。
流經(jīng)節(jié)流閥16的吸入空氣量基本上隨著節(jié)流閥16的上游部分處的壓 力和節(jié)流閥16的下游部分處的壓力之間的差值增大而增大。然而，當(dāng)在 節(jié)流閥開度TA—定的條件下節(jié)流閥16的下游部分處的壓力減小時(shí)，如果 上游部分與下游部分的壓力比率(下游壓力/上游壓力)變得低于臨界壓力 比率，則流經(jīng)節(jié)流閥16的吸入空氣量停止增大。臨界壓力比率是其中流 經(jīng)節(jié)流閥16的吸入空氣的流動速率達(dá)到聲速的壓力比率。
當(dāng)節(jié)流閥開度TA較小時(shí)，可能發(fā)生其中壓力比率變得低于臨界壓力 比率的情況。在優(yōu)選實(shí)施例中，這樣的情況在區(qū)域D中發(fā)生，區(qū)域D是其 中在低負(fù)荷區(qū)域中發(fā)動機(jī)負(fù)荷特別低的區(qū)域(低負(fù)荷范圍)。因而，在區(qū) 域D中，不像區(qū)域C，即使改變進(jìn)氣閥30的閥打開持續(xù)時(shí)間VLi，吸入 空氣量幾乎不改變。因而，出于改變吸入空氣量的目的沒有調(diào)節(jié)進(jìn)氣閥30 的閥打開持續(xù)時(shí)間VLi，并且即使改變閥打開持續(xù)時(shí)間VLi，發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn) 速度也不變化。
另外，由于區(qū)域D是其中發(fā)動機(jī)負(fù)荷較低的運(yùn)行區(qū)域，當(dāng)增大內(nèi)部 EGR量時(shí)燃燒狀態(tài)容易變得不穩(wěn)定。因而，優(yōu)選地盡可能避免閥重疊量不 必要的增大。
考慮這樣的實(shí)際情況，在區(qū)域D中，如相對值控制那樣，除了改變排 氣閥32的閥正時(shí)VTe之外，還改變進(jìn)氣閥30的閥打開持續(xù)時(shí)間VLi。因 而，在盡管根據(jù)差值A(chǔ)VTi、 AVLi改變排氣閥32的閥正時(shí)VTe但是不必 增大閥重疊量的情況下，閥重疊量迅速減小。
將描述用于計(jì)算在區(qū)域D中的目標(biāo)值的具體程序。
如圖6所示，在用于計(jì)算目標(biāo)值的程序中，首先計(jì)算目標(biāo)節(jié)流閥開度 Tta、目標(biāo)閥正時(shí)Tvti、 Tvte和目標(biāo)閥打開持續(xù)時(shí)間Tvli (步驟S100)。 此后，由于發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)是在區(qū)域D (步驟S200中的"否"，步驟 S300中的"否")，計(jì)算目標(biāo)閥正時(shí)Tvte的校正因子Kvte (步驟 S402)，并且將通過將校正因子Kvte加上目標(biāo)閥正時(shí)Tvte獲得的值設(shè)定 為新的目標(biāo)閥正時(shí)Tvte (步驟S404)。
在區(qū)域D中(步驟S500中的"是")，在目標(biāo)閥重疊量和實(shí)際閥重
疊量之間的差值A(chǔ)OV大于或者等于預(yù)定值的條件下(步驟S502中的 "是")，改變進(jìn)氣閥30的閥打開持續(xù)時(shí)間VLi (改變處理)。從每次的 閥正時(shí)VTi、 VTe和閥打開持續(xù)時(shí)間VLi獲得實(shí)際閥重疊量。預(yù)定值是通 過與差值A(chǔ)OV比較來準(zhǔn)確地判定燃燒狀態(tài)變得不穩(wěn)定的可能性的值，并 且是基于實(shí)驗(yàn)結(jié)果設(shè)定的。
在改變處理中，更具體地，通過映射圖計(jì)算基于目標(biāo)閥正時(shí)Tvte和閥 正時(shí)VTe之間的差值A(chǔ)VTe計(jì)算校正因子Kvli (步驟S504)，并且將通 過從目標(biāo)閥打開持續(xù)時(shí)間Tvli減去校正因子Kvli獲得的值設(shè)定為新的目標(biāo) 閥打開持續(xù)時(shí)間Tvli (步驟S506)。隨著閥正時(shí)VTe相對于目標(biāo)閥正時(shí) Tvte延遲，更大的值(換言之，減小進(jìn)氣閥30的閥打開持續(xù)時(shí)間VLi的 值)計(jì)算為校正因子KvU。用于校正因子Kvli的計(jì)算映射圖表示使閥重疊 量與目標(biāo)閥重疊量一致的校正因子Kvli和差值A(chǔ)VTe之間的關(guān)系。該關(guān)系 通過實(shí)驗(yàn)結(jié)果獲得。
如上所述，在區(qū)域D的相對值控制中，同時(shí)改變進(jìn)氣閥30的閥打開 持續(xù)時(shí)間VLi。因而，與其中不改變進(jìn)氣閥30的閥打開持續(xù)時(shí)間VLi的區(qū) 域C相比，迅速消除了目標(biāo)閥重疊量和實(shí)際閥重疊量之間的偏離，因而盡 可能抑制了發(fā)動機(jī)運(yùn)行狀態(tài)因內(nèi)部EGR量的增大而變得不穩(wěn)定。
如上述所述，優(yōu)選實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)。
(1) 當(dāng)發(fā)動機(jī)負(fù)荷在低負(fù)荷區(qū)域中時(shí)，執(zhí)行相對值控制。因而，閥 重疊量和目標(biāo)閥重疊量之間的偏離減小，因而適當(dāng)?shù)乜刂屏藘?nèi)部EGR 量。這凈化了廢氣，提高了燃料效率，并且進(jìn)一步提高了怠速期間燃燒穩(wěn) 定性。而且，當(dāng)發(fā)動機(jī)負(fù)荷在高負(fù)荷區(qū)域中時(shí)，執(zhí)行絕對值控制。因而， 閥正時(shí)VTi、 VTe和閥打開持續(xù)時(shí)間VLi與其目標(biāo)值(TVti、 Tvte、 Tvli) 之間的偏離可靠地減小。這以適當(dāng)?shù)姆绞教岣吡税l(fā)動機(jī)的輸出。
(2) 當(dāng)內(nèi)燃機(jī)10從高負(fù)荷狀態(tài)進(jìn)入到減速狀態(tài)時(shí)，與通常狀態(tài)相比 降低了改變要減小的進(jìn)氣閥30的閥打開持續(xù)時(shí)間VLi的速率。因而，抑 制了閥重疊量不必要地減小，并且抑制了潤滑劑消耗的增大和稀釋。
(3) 當(dāng)減小改變閥打開持續(xù)時(shí)間VLi的速率時(shí)，同時(shí)減小節(jié)流閥開 度TA。這確保了減速感。
(4)當(dāng)發(fā)動機(jī)負(fù)荷在低負(fù)荷區(qū)域中的低負(fù)荷范圍中，并且閥重疊量 和目標(biāo)閥重疊量之間的差值A(chǔ)OV大于或者等于預(yù)定值時(shí)，執(zhí)行其中除了
改變排氣閥32的閥正時(shí)VTe之外還改變進(jìn)氣閥30的閥打開持續(xù)時(shí)間VLi 的相對值控制。因而，抑制了在低負(fù)荷范圍中發(fā)動機(jī)燃燒狀態(tài)因內(nèi)部EGR 的增大而引起的不穩(wěn)定燃燒，其中內(nèi)部EGR的增大是由閥重疊量過度增 大引起的。
優(yōu)選實(shí)施例可以修改如下。
在區(qū)域B中，可以省略用于減小節(jié)流閥開度TA的處理，更具體地， 用于基于差值A(chǔ)VTi計(jì)算校正因子Kta的處理(步驟S302—部分)和用于 基于校正因子Kta校正目標(biāo)節(jié)流閥開度Tta的處理(步驟S306)。
另外，在區(qū)域B中，可以省略用于與通常狀態(tài)相比減小進(jìn)氣閥30的 閥打開持續(xù)時(shí)間VU的速率處理，更具體地，用于基于差值A(chǔ)VTi計(jì)算校 正因子Kvli的處理(步驟S302 —部分)和用于基于校正因子Kvli校正目 標(biāo)閥打開持續(xù)時(shí)間Tvli的處理(步驟S304)。在此情況下，首先將發(fā)動 機(jī)運(yùn)行區(qū)域分成三個(gè)區(qū)域高負(fù)荷區(qū)域；低負(fù)荷區(qū)域；和低負(fù)荷區(qū)域中的 低負(fù)荷范圍。根據(jù)目標(biāo)吸入空氣量Tga而不是根據(jù)發(fā)動機(jī)旋轉(zhuǎn)速度來限定 這些區(qū)域。然后，在高負(fù)荷區(qū)域中以與區(qū)域A相同的方式、在低負(fù)荷區(qū)域 中以與區(qū)域C相同的方式以及在低負(fù)荷區(qū)域的低負(fù)荷范圍中以與區(qū)域D相 同的方式，執(zhí)行對機(jī)構(gòu)14、 38、 42、 46的致動控制。
可以根據(jù)要求改變區(qū)域C中的相對值控制，只要適當(dāng)?shù)匾种莆肟諝?量的變化和吸入空氣量變化引起的不利影響就可以了。例如，可以采用其 中改變閥正時(shí)VTi或者閥打開持續(xù)時(shí)間VLi而不是改變閥正時(shí)VTe，或者 改變閥正時(shí)VTi、 VTe和閥打開持續(xù)時(shí)間VLi中的兩者的控制方法。
在區(qū)域D中，可以省略用于改變閥打開持續(xù)時(shí)間VLi的程序(步驟 S502至S506)。在此情況下，在區(qū)域C和D中，可以與區(qū)域C相同的方 式執(zhí)行對機(jī)構(gòu)14、 38、 42、 46的致動控制。
權(quán)利要求
1.一種用于內(nèi)燃機(jī)(10)的控制方法，所述方法基于所述內(nèi)燃機(jī)(10)的運(yùn)行狀態(tài)控制進(jìn)氣閥(30)和排氣閥(32)的閥正時(shí)(VTi、VTe)和進(jìn)氣閥(30)的閥打開持續(xù)時(shí)間(VLi)，所述方法特征在于執(zhí)行絕對值控制，其中，當(dāng)發(fā)動機(jī)負(fù)荷在高負(fù)荷區(qū)域(A)中時(shí)，對所述進(jìn)氣閥(30)和所述排氣閥(32)的所述閥正時(shí)(VTi、VTe)和所述進(jìn)氣閥(30)的所述閥打開持續(xù)時(shí)間(VLi)的實(shí)際值進(jìn)行控制，以與基于所述內(nèi)燃機(jī)(10)的所述運(yùn)行狀態(tài)設(shè)定的相應(yīng)目標(biāo)值(Tvti、Tvte、Tvli)一致；并且執(zhí)行相對值控制，其中，當(dāng)所述發(fā)動機(jī)負(fù)荷在低負(fù)荷區(qū)域(C)中時(shí)，對所述進(jìn)氣閥(30)和所述排氣閥(32)的閥重疊量的實(shí)際值進(jìn)行控制，以與基于所述目標(biāo)值(Tvti、Tvte、Tvli)獲得的目標(biāo)閥重疊量一致。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于所述低負(fù)荷區(qū)域(C) 是第一低負(fù)荷區(qū)域，所述方法還包括當(dāng)所述發(fā)動機(jī)負(fù)荷在其中所述發(fā)動機(jī)負(fù)荷低于所述第一低負(fù)荷區(qū)域(C) 的所述發(fā)動機(jī)負(fù)荷的第二低負(fù)荷區(qū)域(D)中并且所述閥重疊量的所 述實(shí)際值和所述目標(biāo)閥重疊量之間的差值(AOV)大于或者等于預(yù)定值 時(shí)，基于所述排氣閥(32)的實(shí)際閥正時(shí)(VTe)，控制所述進(jìn)氣闊(30)的所述閥打開持續(xù)時(shí)間(VLi)，以使所述閥重疊量的所述實(shí)際值 與所述目標(biāo)閥重疊量一致。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于所述第二低負(fù)荷區(qū)域(D) 是其中通過改變所述進(jìn)氣閥(30)的所述閥打開持續(xù)時(shí)間(VLO而 幾乎不改變所述吸入空氣量的發(fā)動機(jī)負(fù)荷區(qū)域。
7. —種用于內(nèi)燃機(jī)(10)的控制設(shè)備(50)，所述控制設(shè)備(50)基 于所述內(nèi)燃機(jī)(10)的運(yùn)行狀態(tài)控制進(jìn)氣閥(30)和排氣閥(32)的閥正 時(shí)(VTi、 VTe)和進(jìn)氣閥(30)的閥打開持續(xù)時(shí)間(VLi)，所述設(shè)備(50)特征在于第一控制單元(50)，其執(zhí)行絕對值控制，其中，當(dāng)發(fā)動機(jī)負(fù)荷在高 負(fù)荷區(qū)域(A)中時(shí)，對所述進(jìn)氣閥(30)和所述排氣閥(32)的所述閥 正時(shí)(VTi、 VTe)和所述進(jìn)氣閥(30)的所述閥打開持續(xù)時(shí)間(VLi)的 實(shí)際值進(jìn)行控制，以與基于所述內(nèi)燃機(jī)(10)的運(yùn)行狀態(tài)設(shè)定的相應(yīng)目標(biāo) 值(Tvti、 Tvte、 Tvli) —致；并且第二控制單元(50)，其執(zhí)行相對值控制，其中，當(dāng)所述發(fā)動機(jī)負(fù)荷 在低負(fù)荷區(qū)域(C)中時(shí)，對所述進(jìn)氣閥(30)和所述排氣閥(32)的閥 重疊量的實(shí)際值進(jìn)行控制，以與基于所述目標(biāo)值(Tvti、 Tvte、 Tvli)獲得 的目標(biāo)閥重疊量一致。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備(50)，其特征在于 第三控制單元(50)，當(dāng)所述內(nèi)燃機(jī)(10)從其中執(zhí)行所述絕對值控制的狀態(tài)進(jìn)入到減速狀態(tài)(B)時(shí)，與當(dāng)執(zhí)行所述絕對值控制時(shí)改變所述 進(jìn)氣閥(30)的所述閥打開持續(xù)時(shí)間(VLi)的速率相比，所述第三控制 單元(50)將當(dāng)減小所述進(jìn)氣閥(30)的所述閥正時(shí)(VLi)時(shí)改變所述 進(jìn)氣閥(30)的所述閥打開持續(xù)時(shí)間(VLi)的速率減小。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的設(shè)備(50)，其特征在于所述內(nèi)燃機(jī) (10)包括設(shè)置有進(jìn)氣節(jié)流閥(16)的進(jìn)氣通道(12)，其中當(dāng)減小改變所述進(jìn)氣閥(30)的所述閥打開持續(xù)時(shí)間(VLi)的所述 速率時(shí)，所述第三控制單元(50)減小所述進(jìn)氣節(jié)流闊(16)的開度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求7到9中任一項(xiàng)所述的設(shè)備(50)，其特征在于 所述第二控制單元(50)控制所述進(jìn)氣閥(30)的所述閥正時(shí)(VTi)和所述進(jìn)氣閥(30)的所述闊打開持續(xù)時(shí)間(VLi)，以與相應(yīng)目 標(biāo)值(Tvti、 Tvli) —致；并且其中，所述第二控制單元(50)基于所述進(jìn)氣閥(30)的所述閥正時(shí)(VTi)和所述進(jìn)氣閥(30)的所述閥打開持續(xù)時(shí)間(VLi)的控制狀態(tài)控 制所述排氣閥(32)的閥正時(shí)(VTe)，使得所述閥重疊量的實(shí)際值與所 述目標(biāo)閥重疊量一致。
全文摘要
當(dāng)發(fā)動機(jī)負(fù)荷在高負(fù)荷區(qū)域中時(shí)，執(zhí)行絕對值控制，其中，將進(jìn)氣閥和排氣閥的閥正時(shí)和進(jìn)氣閥的閥打開持續(xù)時(shí)間的實(shí)際值控制成與基于內(nèi)燃機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)設(shè)定的相應(yīng)目標(biāo)值一致。并且當(dāng)發(fā)動機(jī)負(fù)荷在低負(fù)荷區(qū)域中時(shí)，執(zhí)行相對值控制，其中，將進(jìn)氣閥和排氣閥的閥重疊量的實(shí)際值控制成與基于目標(biāo)值獲得的目標(biāo)閥重疊量一致。因而獲得當(dāng)發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)在過渡中時(shí)對發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)適合的用于內(nèi)燃機(jī)的控制方法。
文檔編號F01L13/00GK101115913SQ20068000433
公開日2008年1月30日 申請日期2006年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月8日
發(fā)明者不破直秀 申請人:豐田自動車株式會社