專(zhuān)利名稱(chēng)：發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量的進(jìn)氣閥通斷用電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，尤其涉及結(jié)構(gòu)上做成對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路添加監(jiān)視控制電路，同時(shí)在發(fā)生異常時(shí)切斷對(duì)所述電動(dòng)機(jī)饋電的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
根據(jù)加速器踏入程度用電動(dòng)機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣用節(jié)流閥開(kāi)度的進(jìn)氣量控制裝置已廣泛實(shí)際應(yīng)用，但為了提高這種電子節(jié)流閥的控制安全性，一般對(duì)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制電路添加監(jiān)視控制電路，并且在發(fā)生異常時(shí)進(jìn)行利用驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件和電源繼電器切斷對(duì)電動(dòng)機(jī)的饋電，利用回動(dòng)彈簧，以機(jī)械方式使節(jié)流閥開(kāi)度復(fù)原為初始狀態(tài)。
根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)1(特開(kāi)2000-097087號(hào)公報(bào))，其中揭示的一種節(jié)流閥控制裝置“使用作為驅(qū)動(dòng)控制電路的節(jié)流閥控制手段、作為監(jiān)視控制電路的主發(fā)動(dòng)機(jī)控制手段和電動(dòng)機(jī)電源繼電器，節(jié)流閥控制手段和主發(fā)動(dòng)機(jī)控制手段具有相互監(jiān)視功能和自診斷功能，在檢測(cè)到重大異常時(shí)，使所述電動(dòng)機(jī)電源繼電器阻斷，讓節(jié)流閥開(kāi)度復(fù)原為初始位置?！庇?，根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)2(特開(kāi)2002-235598號(hào)公報(bào))，其中揭示的一種車(chē)輛用控制裝置“在例如電子節(jié)流閥控制裝置等車(chē)載電子設(shè)備內(nèi)置的微處理器失控時(shí)，由監(jiān)視定時(shí)器檢測(cè)出此失控，使微處理器重新啟動(dòng)，同時(shí)由存儲(chǔ)元件存儲(chǔ)存在異常運(yùn)作的事件，并且使對(duì)節(jié)流閥通斷用電動(dòng)機(jī)等的負(fù)載電源進(jìn)行通斷的負(fù)載繼電器阻斷?！逼淠康臑閷?duì)暫時(shí)噪聲，使微處理器立即重新啟動(dòng)，但電動(dòng)機(jī)饋電電路維持阻斷狀態(tài)，直到暫時(shí)切斷電源開(kāi)關(guān)，以提高安全性。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1特開(kāi)2000-097087號(hào)公報(bào)(圖1)專(zhuān)利文獻(xiàn)2特開(kāi)2002-235598號(hào)公報(bào)(圖1)上述已有技術(shù)中，驅(qū)動(dòng)控制電路控制驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的通/斷比率，以控制對(duì)控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣閥開(kāi)度的電動(dòng)機(jī)的饋電，并且在發(fā)生異常時(shí)，使驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件開(kāi)路，同時(shí)利用監(jiān)視控制電路使電動(dòng)機(jī)用電源繼電器阻斷，因而控制系統(tǒng)和開(kāi)關(guān)電路系統(tǒng)兩者中，都組成雙重備份結(jié)構(gòu)。
然而，存在電路板焊接欠佳、混入導(dǎo)電性異物、電子部件損壞等時(shí)，會(huì)出現(xiàn)這樣的問(wèn)題，即驅(qū)動(dòng)控制電路與驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的連接關(guān)系、監(jiān)視控制電路與電源繼電器用鍍層線圈的連接關(guān)系發(fā)生異常，產(chǎn)生不一定能可靠進(jìn)行驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件和電源繼電器的驅(qū)動(dòng)/停止的危險(xiǎn)狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第1目的是提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量控制方法，其中較有效利用雙重備份結(jié)構(gòu)，同時(shí)使驅(qū)動(dòng)控制電路和監(jiān)視控制電路的功能分擔(dān)合理化，從而能改進(jìn)上述問(wèn)題，進(jìn)一步提高安全性。
本發(fā)明的第2目的是提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量控制方法，其中在運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，自動(dòng)進(jìn)行安全控制功能運(yùn)作的證實(shí)，從而能進(jìn)一步提高安全性。
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置，具有與響應(yīng)加速器位置傳感器和節(jié)流閥位置傳感器的檢測(cè)輸出以控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣閥開(kāi)度的電動(dòng)機(jī)串聯(lián)并且控制所述電動(dòng)機(jī)的通電電流的驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件、作為連接所述電動(dòng)機(jī)的電源電路的負(fù)載電路用電源切斷元件或連接所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的通電控制用電源電路的控制電路用電源切斷元件的電源切斷元件、響應(yīng)所述加速器位置傳感器和節(jié)流閥位置傳感器的檢測(cè)輸出以產(chǎn)生控制所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通用的通電驅(qū)動(dòng)輸出的驅(qū)動(dòng)控制電路、通過(guò)串行通信電路與所述驅(qū)動(dòng)控制電路連接并且監(jiān)視所述驅(qū)動(dòng)控制電路的運(yùn)作的監(jiān)視控制電路、以及檢測(cè)出所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件和所述電源切斷元件的工作狀態(tài)并且將工作狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的狀態(tài)信號(hào)供給所述驅(qū)動(dòng)控制電路或所述監(jiān)視控制電路的狀態(tài)信號(hào)檢測(cè)手段；所述驅(qū)動(dòng)控制電路與監(jiān)視控制電路根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果相互合作，分擔(dān)并產(chǎn)生使所述電源切斷元件工作用的饋電驅(qū)動(dòng)輸出、使該饋電驅(qū)動(dòng)輸出無(wú)效用的饋電禁止輸出和使所述通電驅(qū)動(dòng)輸出無(wú)效用的通電禁止輸出，對(duì)所述電源切斷元件和所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件執(zhí)行停止工作或允許工作。
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制方法，在本發(fā)明第一1方面所述的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置中實(shí)施；其中，驅(qū)動(dòng)控制電路和監(jiān)視控制電路對(duì)表示控制電動(dòng)機(jī)的通電電流的驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件和使電動(dòng)機(jī)的電源或控制電路用的電源通斷的電源切斷元件的工作狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)作出響應(yīng)，相互分擔(dān)、合作，對(duì)所述電源切斷元件和所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件執(zhí)行停止工作或允許工作。


圖1是示出實(shí)施形態(tài)1的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的組成的框圖。
圖2是說(shuō)明實(shí)施形態(tài)1的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的驅(qū)動(dòng)順序用的時(shí)序圖。
圖3是說(shuō)明實(shí)施形態(tài)1的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的驅(qū)動(dòng)控制運(yùn)作用的流程圖。
圖4是說(shuō)明實(shí)施形態(tài)1的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的監(jiān)視控制運(yùn)作用的流程圖。
圖5是示出實(shí)施形態(tài)2的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的組成的框圖。
圖6是說(shuō)明實(shí)施形態(tài)2的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的啟動(dòng)順序用的時(shí)序圖。
圖7是說(shuō)明實(shí)施形態(tài)2的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的驅(qū)動(dòng)控制運(yùn)作用的流程圖。
圖8是說(shuō)明實(shí)施形態(tài)2的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的監(jiān)視控制運(yùn)作用的流程圖。
圖9是示出實(shí)施形態(tài)3的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的組成的框圖。
圖10是說(shuō)明實(shí)施形態(tài)3的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的啟動(dòng)順序用的時(shí)序圖。
圖11是說(shuō)明實(shí)施形態(tài)3的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的驅(qū)動(dòng)控制運(yùn)作用的流程圖。
圖12是說(shuō)明實(shí)施形態(tài)3的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的監(jiān)視控制運(yùn)作的流程圖。
圖13是示出實(shí)施形態(tài)4的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的組成的框圖。
圖14是說(shuō)明實(shí)施形態(tài)4的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的啟動(dòng)順序用的時(shí)序圖。
圖15是說(shuō)明實(shí)施形態(tài)4的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的驅(qū)動(dòng)控制運(yùn)作用的流程圖。
圖16是說(shuō)明實(shí)施形態(tài)4的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的監(jiān)視控制運(yùn)作用的流程圖。
附圖中，100a、100b、100c、100d是控制裝置，101是電池，102是電源開(kāi)關(guān)，103是電磁線圈(電源繼電器)，103a是開(kāi)關(guān)接點(diǎn)(電源繼電器)，104是開(kāi)關(guān)傳感器群，105、105a、105b是模擬傳感器群，106是電負(fù)載群，107是電動(dòng)機(jī)，108是電磁線圈(負(fù)載繼電器)，109是開(kāi)關(guān)接點(diǎn)(負(fù)載繼電器)，110a、110b、110c、110d是驅(qū)動(dòng)控制電路，111a、111b、111c、111d、150b、150d是程序存儲(chǔ)器，112、151是運(yùn)算存儲(chǔ)器，113是串行通信電路，114是輸入接口電路，115、115a、115b是多路AD變換器，116是輸出接口電路，117是驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件，120是電流檢測(cè)電阻，121、149是穩(wěn)定電阻，122是輔助開(kāi)關(guān)元件，123是通電驅(qū)動(dòng)電阻，124是饋電電路電阻，125、126、132、133、155a、155b是分壓電阻，127、135、159、163是饋電禁止電阻，128、145是饋電驅(qū)動(dòng)電阻，129、136、137、152、164是通電禁止電阻，130a、130b、130c、130d是比較檢測(cè)電路，131是輸入電阻，134是正反饋電阻，135、136、137、152、164是通電禁止電阻，140a、140b、140c、140d是監(jiān)視控制電路，141是控制電源，142是監(jiān)視定時(shí)器，143是晶體管，144a、144b是驅(qū)動(dòng)電阻，145是饋電驅(qū)動(dòng)電阻，146是晶體管，148是饋電驅(qū)動(dòng)晶體管，148a、148b是饋電禁止晶體管，153、153a是通電禁止晶體管，154是穩(wěn)壓二極管，156是閉路檢測(cè)電路，157電阻元件(虛擬負(fù)載電路)，158是二極管(模擬負(fù)載電路)，160是異常存儲(chǔ)電路，161是邏輯和元件，162是電源脈沖發(fā)生電路，165是計(jì)數(shù)電路，170是晶體管(負(fù)載電路用電源切斷元件)，171是基極電阻，172是穩(wěn)定電阻，DR0是電源繼電器驅(qū)動(dòng)輸出，DR1是饋電驅(qū)動(dòng)輸出，DR2是通電驅(qū)動(dòng)輸出，ER、ERD異常存儲(chǔ)信號(hào)，SP1是饋電禁止輸出，SP2是通電禁止輸出，SP3是第1通電禁止輸出，SP4是通電禁止輸出，SP5是饋電禁止輸出，SP6是第2通電禁止輸出，S1、S2、ST1、ST2是狀態(tài)信號(hào)，WD1、WD2是監(jiān)視信號(hào)，RST1、RST2是復(fù)位輸出脈沖，APS是加速器踏板位置傳感器(AccelerationPedal-Position Sensor)，AFS是氣流傳感器(Air Flow Sensor)，TPS是節(jié)流閥位置傳感器(Throttle Position Sensor)，WDT是監(jiān)視定時(shí)器，ECU是發(fā)動(dòng)機(jī)控制電源，F(xiàn)MEM是快速擦寫(xiě)存儲(chǔ)器，PSU是電源單元，EXT是外部。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)

一本發(fā)明實(shí)施例。
各附圖間相同的符號(hào)表示相同或相當(dāng)?shù)牟糠帧?br> 實(shí)施形態(tài)1圖1是示出本發(fā)明實(shí)施形態(tài)1的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的組成的框圖。
圖1中，100a是對(duì)車(chē)輛用發(fā)動(dòng)機(jī)的、包含燃料噴射手段等的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置(下文也簡(jiǎn)稱(chēng)為“控制裝置”)。首先說(shuō)明通過(guò)連接器(圖中未示出)連接外部的輸入輸出設(shè)備。
101是負(fù)端連接車(chē)身的諸如12V系列的車(chē)載電池(也簡(jiǎn)稱(chēng)為電池)，102是連接在該電池與控制裝置100a之間的諸如點(diǎn)火開(kāi)關(guān)等電源開(kāi)關(guān)。
103是電磁線圈，103a是激勵(lì)電磁線圈103時(shí)閉合并且連接在所述電池101與控制裝置100a之間的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)，電磁線圈103和開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a組成使所述控制裝置100a的主電源電路通斷的電源繼電器。
所述電磁線圈103通過(guò)二極管103b連接電源開(kāi)關(guān)102，同時(shí)還通過(guò)二極管103b連接開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a。
104是發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器、曲軸角傳感器、車(chē)速傳感器等的開(kāi)關(guān)傳感器群，105是測(cè)量節(jié)流閥進(jìn)氣量的氣流傳感器AFS、測(cè)量加速器踏板的踏入程度的加速器踏板位置傳感器APS、測(cè)量節(jié)流閥開(kāi)度的節(jié)流閥位置傳感器TPS等的模擬傳感器群，106是發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火線圈、燃料噴射用電磁閥、排放氣循環(huán)閥驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、變速器變速級(jí)切換用電磁閥、各種告警顯示器等的電負(fù)載群。
107是驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣閥通斷的電動(dòng)機(jī)，從電池101通過(guò)組成所述電源繼電器的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a對(duì)該電動(dòng)機(jī)饋電。
下面說(shuō)明控制裝置(即發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置)100a的內(nèi)部組成。
110a是將微處理器CPU作為主體構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)控制電路，111a是與所述微處理器CPU協(xié)同工作的程序存儲(chǔ)器(例如快速擦寫(xiě)存儲(chǔ)器)，112是與微處理器CPU協(xié)同工作的RAM構(gòu)成的運(yùn)算存儲(chǔ)器，113是連接在微處理器CPU與后文說(shuō)明的監(jiān)視控制電路140a之間的串行通信電路。
114是連接在所述開(kāi)關(guān)傳感器群104與驅(qū)動(dòng)控制電路110a的DIN(數(shù)字輸入)端口之間的輸入接口電路，115是連接在所述模擬傳感器群105與驅(qū)動(dòng)控制電路110a的AIN(模擬輸入)端口之間的多路AD變換器，116是連接在所述電負(fù)載群106與驅(qū)動(dòng)控制電路110a的OUT(輸出)端口之間的輸出接口電路。
117是驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件，它與所述電動(dòng)機(jī)107串聯(lián)，控制對(duì)電動(dòng)機(jī)107的饋電量(即電動(dòng)機(jī)107的通電電流)。
作為該驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件，例如使用NPN功率晶體管，進(jìn)行可變通/斷比率的運(yùn)作，以控制對(duì)電動(dòng)機(jī)107的饋電量。
即，通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件117的導(dǎo)通期間與阻斷期間的比率，控制對(duì)電動(dòng)機(jī)107的饋電。
120是連接在所述晶體管117(驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件)的發(fā)射極端子的電流檢測(cè)電阻，該電阻上流過(guò)從電池101依次通過(guò)電源繼電器的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a、電動(dòng)機(jī)107、晶體管117的電動(dòng)機(jī)107的電流。
121是連接所述晶體管117(驅(qū)動(dòng)用結(jié)構(gòu)元件)的基極端子以減小阻斷時(shí)的泄漏電流的穩(wěn)定電阻，122是連接晶體管(驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件)的基極電路的作為輔助開(kāi)關(guān)元件的晶體管，123是連接在所述驅(qū)動(dòng)控制電路110a的通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2與所述晶體管122的基極端子之間的通電驅(qū)動(dòng)電阻，124是連接所述晶體管122的集電極電阻的饋電電路電阻。
結(jié)構(gòu)上做成所述通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輸出，使邏輯電平為“H”(高電平)時(shí)，所述晶體管122導(dǎo)通，同時(shí)晶體管122的集電極端子的電壓作為狀態(tài)信號(hào)ST1輸入到所述驅(qū)動(dòng)控制電路110a。
所述狀態(tài)信號(hào)ST1表示所述晶體管117(驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件)的工作狀態(tài)和晶體管146(控制電路用電源切斷元件)的工作狀態(tài)，并且在晶體管146連續(xù)導(dǎo)通時(shí)，與晶體管117的通/斷運(yùn)作連動(dòng)，使邏輯電平變?yōu)椤癓”(低電平)或“H”。
125、126是連接所述晶體管117(驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件)的集電極的分壓電阻，該分壓電阻分壓的電壓作為狀態(tài)信號(hào)ST2輸入到所述驅(qū)動(dòng)控制電路110a。
所述狀態(tài)信號(hào)ST2在電動(dòng)機(jī)107未斷開(kāi)的狀態(tài)下，與晶體管117(驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件)的通/斷運(yùn)作連動(dòng)，使邏輯電平變?yōu)椤癓”或“H”。
127是連接在所述驅(qū)動(dòng)控制電路110a的饋電禁止輸出SP1與后文說(shuō)明的饋電禁止晶體管148a的基極端子之間的饋電禁止電阻，并且結(jié)構(gòu)上做成所述饋電禁止輸出SP1產(chǎn)生禁止輸出，使邏輯電平為“H”時(shí)，所述晶體管148a導(dǎo)通。
130a是產(chǎn)生異常存儲(chǔ)信號(hào)ERD，供給所述驅(qū)動(dòng)控制電路110a的比較檢測(cè)電路，131是連接在該比較檢測(cè)電路正輸入端子與所述電流檢測(cè)電阻120之間的輸入電阻，132、133是對(duì)后文說(shuō)明的控制電源141的輸出電壓進(jìn)行分壓并將其輸入到所述比較檢測(cè)電路130a的負(fù)輸入端子的分壓電阻，134是連接在所述比較檢測(cè)電路130a的正輸入端子與輸出端子之間的正反饋電阻。
上述電流檢測(cè)電阻120兩端的電壓一旦成為所述分壓電阻132、133的分壓電壓以上時(shí)，所述比較檢測(cè)電路130a的輸出維持邏輯電平“H”，直到開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a斷開(kāi)。
135是連接在所述比較檢測(cè)電路130a的輸出端子與饋電禁止晶體管148a的基極端子之間的饋電禁止電阻，136是連接在所述比較檢測(cè)電路130a的輸出端子與后文說(shuō)明的通電禁止晶體管153的基極端子之間的通電禁止電阻，并且結(jié)構(gòu)上做成作為所述比較檢測(cè)電路130a的輸出的異常存儲(chǔ)信號(hào)ERD的邏輯電平為“H”時(shí)，饋電禁止晶體管148a和通電禁止晶體管153導(dǎo)通。
140a是通過(guò)串行通信電路113與所述驅(qū)動(dòng)控制電路110a相互進(jìn)行信號(hào)聯(lián)絡(luò)并且同時(shí)監(jiān)視驅(qū)動(dòng)控制電路110a的運(yùn)作的監(jiān)視控制電路，141是從電池101通過(guò)所述開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a供給的電壓(DC12V)產(chǎn)生DC5V的穩(wěn)定電壓的控制電源，142是監(jiān)視構(gòu)成所述驅(qū)動(dòng)控制電路110a的微處理器CPU的運(yùn)作的監(jiān)視定時(shí)器。該監(jiān)視定時(shí)器結(jié)構(gòu)上做成作為微處理器CPU產(chǎn)生的脈沖串的監(jiān)視信號(hào)WD1的脈沖寬度超過(guò)規(guī)定值時(shí)，產(chǎn)生復(fù)位輸出脈沖RST1，重新啟動(dòng)所述微處理器CPU。
所述監(jiān)視控制電路140a用邏輯電路構(gòu)成為一個(gè)集成電路元件，該邏輯電路包含所述監(jiān)視定時(shí)器142和控制電源141的恒壓控制電路等，而不具有微處理器，但該集成電路元件也可包含微處理器。
143是連接所述電磁線圈103的晶體管，144a是連接在所述電源開(kāi)關(guān)102與晶體管143的基極端子之間的驅(qū)動(dòng)電阻，144b是連接在所述監(jiān)視控制電路140a的驅(qū)動(dòng)輸出DR0與所述晶體管143的基極端子之間的驅(qū)動(dòng)電阻，并且在電源開(kāi)關(guān)102閉合時(shí)，從電池101驅(qū)動(dòng)晶體管143，激勵(lì)電磁線圈103。
結(jié)構(gòu)上還做成所述監(jiān)視控制電路140a的驅(qū)動(dòng)輸出DR0通過(guò)接收驅(qū)動(dòng)控制電路110a產(chǎn)生的啟動(dòng)信號(hào)ST，變成邏輯電平“H”。
電磁線圈103受到激勵(lì)，使開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a一閉合，電源繼電器驅(qū)動(dòng)輸出DR0就使晶體管143受驅(qū)動(dòng)而導(dǎo)通，所以即使電源開(kāi)關(guān)102釋放，電磁線圈103也繼續(xù)保持運(yùn)作，直到去除驅(qū)動(dòng)輸出DR0。而且，在該期間進(jìn)行監(jiān)視控制電路140a和驅(qū)動(dòng)控制電路110a的初始化。
145是連接在所述監(jiān)視控制電路140a的饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1與后文說(shuō)明的饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148的基極端子之間的饋電驅(qū)動(dòng)電阻，146是連接所述控制電源141的輸入端子或輸出端子以連接DC12V或DC5V的電源線的PNP型晶體管，該晶體管與作為驅(qū)動(dòng)控制電源的DC12V(電池101對(duì)控制電源141施加的輸入電壓)和晶體管117的通電控制用基極驅(qū)動(dòng)電路串聯(lián)，成為控制電路用電源切斷元件。
147是集電極電阻，148是通過(guò)該集電極電阻連接所述晶體管146的基極端子的饋電驅(qū)動(dòng)電阻，149是與上述晶體管146的基極端子連接的穩(wěn)定電阻，并且所述饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輸出，使邏輯電平為“H”時(shí)，饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148導(dǎo)通，因而作為控制電路用電源切斷元件的晶體管146導(dǎo)通。
148a是連接所述饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148的基極端子的饋電禁止晶體管，并且結(jié)構(gòu)上做成所述饋電禁止輸出SP1或異常存儲(chǔ)信號(hào)ERD的邏輯電平為“H”時(shí)，饋電禁止晶體管148a導(dǎo)通，使饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148不導(dǎo)通。
饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148不導(dǎo)通時(shí)，則晶體管146(控制電路用電源切斷元件)不導(dǎo)通，切斷作為晶體管117的基極驅(qū)動(dòng)電路的晶體管122的電源電路。
152是連接在所述監(jiān)視控制電路140a的通電禁止輸出SP2與通電禁止晶體管153的基極端子之間的通電禁止電阻，153是連接作為所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的晶體管117的基極端子的導(dǎo)通禁止晶體管，并且所述通電禁止輸出SP2產(chǎn)生禁止輸出，使邏輯電平為“H”，或所述異常存儲(chǔ)信號(hào)ERD的邏輯電平為“H”時(shí)，通電禁止晶體管153導(dǎo)通。
通電禁止晶體管153導(dǎo)通，則作為驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的晶體管117不導(dǎo)通，使電動(dòng)機(jī)107不流通驅(qū)動(dòng)電流。
下面說(shuō)明圖1所示本實(shí)施形態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的運(yùn)作。
首先，電源開(kāi)關(guān)102閉合時(shí)，電源繼電器的電磁線圈103受激勵(lì)，使開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a閉合，對(duì)控制電源141饋電，并產(chǎn)生穩(wěn)定電壓DC5V。
驅(qū)動(dòng)控制電路110a和監(jiān)視控制電路140a受控制電源141饋電，開(kāi)始進(jìn)行運(yùn)作，并且驅(qū)動(dòng)控制電路110a對(duì)監(jiān)視控制電路140a提供啟動(dòng)信號(hào)ST。
因而，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輸出DR0，同時(shí)在執(zhí)行后文用圖2說(shuō)明的啟動(dòng)順序后，成為常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，首先，監(jiān)視控制電路140a產(chǎn)生饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1，使作為控制電路用電源切斷元件的晶體管146導(dǎo)通。
接著，此實(shí)施形態(tài)中示出的驅(qū)動(dòng)控制電路110a根據(jù)開(kāi)關(guān)傳感器群104和模擬傳感器群105的工作狀態(tài)以及程序存儲(chǔ)器111a的內(nèi)容，對(duì)電負(fù)載群106進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，同時(shí)還根據(jù)模擬傳感器群105中的加速器位置傳感器APS、節(jié)流閥位置傳感器TPS的檢測(cè)輸出和程序存儲(chǔ)器111a的內(nèi)容，控制作為輔助開(kāi)關(guān)元件的晶體管122的通/斷比率。
因而，晶體管117控制通/斷比率，使電動(dòng)機(jī)107運(yùn)作以使得節(jié)流閥開(kāi)度對(duì)應(yīng)于加速器踏板踏入的程度。
另一方面，驅(qū)動(dòng)控制電路110a例如進(jìn)行加速器位置傳感器APS和節(jié)流閥位置傳感器TPS中是否斷線、短路(異常)或者程序存儲(chǔ)器111a的數(shù)據(jù)是否異常等的自診斷，或進(jìn)行與監(jiān)視控制電路140a的串聯(lián)通信是否正常等的對(duì)端監(jiān)視，并且在檢測(cè)到異常時(shí)，使通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2停止，同時(shí)產(chǎn)生饋電禁止輸出SP1，使作為控制電路用電源切斷元件的晶體管146開(kāi)路，切斷作為電動(dòng)機(jī)107的驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的晶體管117的基極電路的電源。
即，檢測(cè)到異常時(shí)，電動(dòng)機(jī)107無(wú)驅(qū)動(dòng)電流。
同樣，監(jiān)視控制電路140a通過(guò)串行通信電路113與驅(qū)動(dòng)控制電路110a之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，同時(shí)也監(jiān)視驅(qū)動(dòng)控制電路110a的運(yùn)作狀態(tài)，或利用監(jiān)視定時(shí)器142監(jiān)視驅(qū)動(dòng)控制電路110a中包含的微處理器的失控，并且在檢測(cè)到異常時(shí)，產(chǎn)生通電禁止輸出SP2，使晶體管117不導(dǎo)通，同時(shí)使饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1停止，讓晶體管146開(kāi)路，切斷作為驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的晶體管117的基極電路的電源。
而且，因電動(dòng)機(jī)107或連接線的短路異常等而電流檢測(cè)電阻120流過(guò)的電流過(guò)大時(shí)，比較檢測(cè)電路130a工作，產(chǎn)生異常存儲(chǔ)信號(hào)ERD，利用饋電禁止電阻135和通電禁止電阻136的作用，使晶體管146開(kāi)路，切斷作為驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的晶體管117的基極電路的電源，或利用通電禁止晶體管153，使晶體管117不導(dǎo)通。
因此，驅(qū)動(dòng)控制電路110a能借助停止通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2，通過(guò)晶體管112、117，使驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣閥通斷的電動(dòng)機(jī)107停止受到驅(qū)動(dòng)，同時(shí)能借助饋電禁止輸出SP1，通過(guò)晶體管148a、148、146切斷晶體管117(驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件)的控制電源。
同樣，監(jiān)視控制電路149a能借助停止饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1，通過(guò)晶體管148、146，切斷晶體管117的控制電源，同時(shí)能借助通電禁止輸出SP2，通過(guò)晶體管153、117，使電動(dòng)機(jī)107停止。
另一方面，在控制裝置(即發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置100a)的運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)圖2輸出的啟動(dòng)順序，有意使啟動(dòng)饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1、饋電禁止輸出SP1、通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2、驅(qū)動(dòng)禁止輸出SP2動(dòng)作，監(jiān)視狀態(tài)信號(hào)ST1、ST2，以判斷是否存在異常，并且在證實(shí)不存在異常時(shí)，啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
圖2是說(shuō)明圖1示出的控制裝置(發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量控制裝置)100a的啟動(dòng)順序的時(shí)序圖。
圖2中，(A)是驅(qū)動(dòng)控制電路110a產(chǎn)生的啟動(dòng)信號(hào)ST，(B)是從該啟動(dòng)信號(hào)ST上升沿的時(shí)刻開(kāi)始產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)控制電路110a內(nèi)的時(shí)鐘信號(hào)，(C)是從所述啟動(dòng)信號(hào)ST的接收時(shí)刻開(kāi)始在監(jiān)視控制電路140a內(nèi)產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)，該時(shí)鐘信號(hào)(C)對(duì)所述時(shí)鐘信號(hào)(B)具有若干時(shí)延，但為了簡(jiǎn)便，用相同的定時(shí)表示。
(D)示出監(jiān)視控制電路140a產(chǎn)生的電源繼電器的驅(qū)動(dòng)輸出DR0，該驅(qū)動(dòng)輸出DR0在上述時(shí)鐘信號(hào)(C)的第1脈沖上升沿的時(shí)刻起，邏輯電平為“H”。
(E)是監(jiān)視控制電路140a產(chǎn)生的大饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1的波形，(F)是驅(qū)動(dòng)控制電路110a產(chǎn)生的通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2的波形，(G)是驅(qū)動(dòng)控制電路110a產(chǎn)生的饋電禁止輸出SP1的波形，(H)是監(jiān)視控制電路140a產(chǎn)生的通電禁止輸出SP2的波形，這些波形在時(shí)鐘信號(hào)(B)或(C)的脈沖上升沿的時(shí)刻邏輯電平變成“H”或“L”。
(I)是輸入到驅(qū)動(dòng)控制電路110a的狀態(tài)信號(hào)ST1的波形，(J)是輸入到驅(qū)動(dòng)控制電路110a的狀態(tài)信號(hào)ST2的波形，這些波形在時(shí)鐘信號(hào)(B)的脈沖上升沿的時(shí)刻邏輯電平變成“H”或“L”。
在時(shí)鐘信號(hào)波形的第2脈沖至第5脈沖的期間進(jìn)行饋電禁止輸出SP1的運(yùn)作的證實(shí)，在該期間中通過(guò)預(yù)先使通電禁止輸出SP2＝“H”，由此，常使?fàn)顟B(tài)信號(hào)ST2＝“H”。
此狀態(tài)下?tīng)顟B(tài)信號(hào)ST1＝“H”，僅限于饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1＝“H”、饋電禁止輸出SP1＝“H”、和通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2＝“L”的情況；在饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1＝“L”或饋電禁止輸出SP1＝“H”或通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2＝“H”的情況下，狀態(tài)信號(hào)ST1＝“L”。
在時(shí)鐘信號(hào)波形的第6脈沖至第9脈沖的期間進(jìn)行通電禁止輸出SP2的工作的證實(shí)，并且證實(shí)該期間中，即使饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1＝“H”，饋電禁止輸出SP1＝“L”，且讓通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2＝“H”，滿(mǎn)足全部條件，如果預(yù)先使通電禁止輸出SP2＝“H”，則狀態(tài)信號(hào)ST2＝“H”，晶體管117也不導(dǎo)通。
又證實(shí)即使通電禁止輸出SP2＝“L”，如果饋電禁止輸出SP1＝“H”或饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1＝“L”或通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2＝“L”，則狀態(tài)信號(hào)ST2＝“H”，晶體管117也不導(dǎo)通。
時(shí)鐘信號(hào)波形的第10脈沖中，為饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1＝L、饋電禁止輸出SP1＝H、通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2＝L、通電禁止輸出SP2＝H的等待狀態(tài)，由此啟動(dòng)順序完成。
圖3是說(shuō)明圖1示出的控制裝置(發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量控制裝置)100a的驅(qū)動(dòng)控制運(yùn)作用的流程圖。
圖3中，200是驅(qū)動(dòng)控制電路110a的微處理器CPU運(yùn)作開(kāi)始的步驟，201是后續(xù)于步驟200起作用并且判斷電源開(kāi)關(guān)102是否接通的步驟，202是后續(xù)于步驟201判斷為“是”并且根據(jù)下一步驟203中是否已產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào)ST判斷是否為首次運(yùn)作的步驟，203是在步驟202判斷為首次運(yùn)作時(shí)起作用并且產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào)ST的步驟，204是在所述步驟202判斷為不是首次運(yùn)作時(shí)或后續(xù)于所述步驟203和后文所述步驟217起作用并且判斷圖2的時(shí)鐘信號(hào)波形(B)是否進(jìn)行到所述順序完成的步驟，該步驟204判斷圖中沒(méi)有示出的時(shí)鐘計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否超過(guò)10。
210是在所述步驟204判斷為沒(méi)有完成時(shí)起作用并且產(chǎn)生1個(gè)脈沖份額的時(shí)鐘信號(hào)的步驟，211是后續(xù)于步驟210起作用并且根據(jù)圖2的時(shí)序圖判斷是否為產(chǎn)生饋電禁止輸出SP1的定時(shí)的步驟，212是在步驟211判斷為“是”時(shí)起作用并且產(chǎn)生饋電禁止輸出SP1的步驟，213是在所述步驟211判斷為“否”時(shí)起作用或后續(xù)于步驟212起作用并且根據(jù)圖2的時(shí)序圖判斷是否為產(chǎn)生通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2的定時(shí)的步驟，214是在步驟213判斷為“是”時(shí)起作用并且產(chǎn)生通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2的步驟，215是在所述步驟213判斷為“否”時(shí)起作用或后續(xù)于步驟214起作用并且等待當(dāng)前的時(shí)鐘信號(hào)的邏輯電平從“H”變化到“L”的運(yùn)作的判斷等待步驟。
216是在步驟215進(jìn)行時(shí)鐘信號(hào)有變化的判斷時(shí)起作用并且讀入狀態(tài)信號(hào)ST1和ST2的步驟，217是后續(xù)于步驟216起作用并且對(duì)預(yù)先存儲(chǔ)的正常狀態(tài)信號(hào)的邏輯電平和步驟216讀入的邏輯電平進(jìn)行比較的步驟，該步驟217判斷為一致時(shí)，轉(zhuǎn)移到所述步驟204。
219是由所述步驟210至步驟217組成的步驟塊，該步驟塊表示運(yùn)作啟動(dòng)允許的步驟(即驅(qū)動(dòng)控制電路110a運(yùn)作啟動(dòng)允許手段的步驟)。
220是在所述運(yùn)作啟動(dòng)允許步驟塊219全部正常完成時(shí)后續(xù)于所述步驟204起作用并通過(guò)串行通信電路113對(duì)監(jiān)視控制電路140a發(fā)送產(chǎn)生饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1用的饋電驅(qū)動(dòng)指令而且同時(shí)使饋電禁止輸出SP1停止(邏輯電平“L”)以成為可饋電狀態(tài)的步驟，221是后續(xù)于步驟220起作用并且對(duì)模擬傳感器群105中的加速器位置傳感器APS和節(jié)流閥位置傳感器TPS的檢測(cè)輸出作出響應(yīng)以產(chǎn)生通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2的比率控制輸出的自動(dòng)控制步驟，222是后續(xù)于步驟221起作用并且利用驅(qū)動(dòng)控制電路110a的自診斷或監(jiān)視控制電路140a的對(duì)端診斷以檢測(cè)是否存在異常的步驟。
223是后續(xù)于所述步驟222起作用并且判斷步驟222是否檢測(cè)到異常的步驟，224是在所述步驟217中進(jìn)行不一致的判斷時(shí)(即比較預(yù)先存儲(chǔ)的正常狀態(tài)信號(hào)的邏輯電平和步驟216讀入的邏輯電平并判斷為不一致時(shí))或所述步驟223進(jìn)行異常判斷時(shí)起作用并停止驅(qū)動(dòng)控制輸出DR2讓晶體管117阻斷而且同時(shí)對(duì)電負(fù)載群106中存在的告警顯示器產(chǎn)生異常告警顯示輸出的步驟，225是后續(xù)于步驟224起作用并產(chǎn)生饋電禁止輸出SP1讓作為控制電路用電源切斷元件的晶體管146阻斷以阻斷作為驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的晶體管117的控制電路的步驟，226是在所述步驟223判斷為沒(méi)有異常時(shí)起作用或后續(xù)于所述步驟225起作用并使一輪運(yùn)作結(jié)束的等待步驟。組成驅(qū)動(dòng)控制電路110a的微處理器CPU在執(zhí)行其它控制操作后，再次激活運(yùn)作開(kāi)始步驟200。
227是所述步驟201判斷為電源開(kāi)關(guān)切斷時(shí)起作用的步驟，使諸如排放氣體循環(huán)閥驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)恢復(fù)到原點(diǎn)位置，或撤出運(yùn)算存儲(chǔ)器112存放的各種學(xué)習(xí)信息和異常履歷信息等，將其存入驅(qū)動(dòng)控制電路110a中設(shè)置的EEPROM等非易失性存儲(chǔ)器(圖中未示出)。228是使啟動(dòng)信號(hào)ST和驅(qū)動(dòng)控制電路110a產(chǎn)生的全部輸出停止的步驟。該步驟228后，轉(zhuǎn)移到運(yùn)作結(jié)束步驟226。
所述步驟228中，通過(guò)使啟動(dòng)信號(hào)ST停止，讓監(jiān)視控制電路140a停止電源繼電器的驅(qū)動(dòng)輸出DR0，去除對(duì)電磁線圈103的激勵(lì)，切斷對(duì)控制裝置100的饋電。
圖4是說(shuō)明圖1示出的控制裝置(發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量控制裝置)的監(jiān)視控制電路140a的監(jiān)視控制運(yùn)作用的流程圖。
圖4中，300是監(jiān)視控制電路140a的運(yùn)作開(kāi)始步驟，302是后續(xù)于步驟300起作用并且根據(jù)后文所述的步驟303b中是否產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輸出DR0判斷是否為首次運(yùn)作的步驟，303a是在步驟302判斷是為首次運(yùn)作時(shí)起作用并且等待到接收啟動(dòng)信號(hào)ST的判斷步驟，303b是所述步驟303a作接收完畢判斷時(shí)起作用并且產(chǎn)生電源繼電器的驅(qū)動(dòng)輸出DR0的步驟，304是所述步驟302判斷為不是首次運(yùn)作時(shí)起作用或者后續(xù)于所述步驟303b或后文所述的步驟314起作用并且判斷圖2的時(shí)鐘信號(hào)波形(C)是否進(jìn)行到啟動(dòng)順序結(jié)束的步驟，該步驟304判斷圖中沒(méi)有示出的時(shí)鐘計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否超過(guò)10。
310是在判斷為所述步驟304沒(méi)有完成時(shí)起作用并且產(chǎn)生1個(gè)脈沖份額的時(shí)鐘信號(hào)的步驟，311是后續(xù)于步驟310起作用并且判斷是否根據(jù)圖2的時(shí)序圖產(chǎn)生通電禁止輸出SP2的定時(shí)的步驟，312是在步驟311判斷為“否”時(shí)起作用并且產(chǎn)生通電禁止輸出SP2的步驟，313是在所述步驟311判斷為“否”時(shí)起作用或后續(xù)于步驟312起作用并且判斷是否根據(jù)圖2的時(shí)序圖產(chǎn)生饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1的定時(shí)的步驟，314是在步驟313判斷為“是”時(shí)起作用并且產(chǎn)生饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1的步驟，所述步驟313判斷為“否”時(shí)，或后續(xù)于所述步驟314，轉(zhuǎn)移到所述步驟304。
所述步驟314產(chǎn)生的饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1與后文所述的步驟320的饋電驅(qū)動(dòng)輸出不同，是監(jiān)視控制電路140a單獨(dú)產(chǎn)生的，不依賴(lài)串行通信電路113。
319是由所述步驟310至步驟314組成的步驟塊，該步驟塊表示運(yùn)作啟動(dòng)允許的步驟(即監(jiān)視控制電路140a的運(yùn)作允許手段的步驟)。
320是在所述運(yùn)作啟動(dòng)允許步驟塊319全部完成時(shí)后續(xù)于所述步驟304起作用并根據(jù)利用圖3的步驟220通過(guò)串行通信電路113發(fā)送的饋電驅(qū)動(dòng)指令產(chǎn)生饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1的步驟，321是后續(xù)于步驟320起作用并且停止通電禁止輸出SP2使晶體管117成為能通電的狀態(tài)的步驟，322后續(xù)于步驟321起作用并且利用監(jiān)視控制電路140a的自診斷或?qū)︱?qū)動(dòng)控制電路110a的對(duì)端診斷以檢測(cè)是否存在異常的步驟。
323是后續(xù)于所述步驟322起作用并且判斷步驟322是否檢測(cè)到異常的步驟，324是在所述步驟323進(jìn)行存在異常的判斷時(shí)起作用并且產(chǎn)生通電禁止輸出SP2使晶體管117阻斷的步驟，325是后續(xù)于步驟324起作用并且停止饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1使作為控制電路用電源切斷元件的晶體管146阻斷以阻斷作為驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的晶體管117的控制電源電路的步驟，326是在所述步驟323判斷為沒(méi)有異常時(shí)起作用或后續(xù)于所述步驟325起作用并且結(jié)束一輪控制運(yùn)作的等待步驟。組成監(jiān)視控制電路140a的邏輯電路執(zhí)行其它控制操作后，再次激活運(yùn)作開(kāi)始步驟300。
還可設(shè)置比較檢測(cè)電路，在與電動(dòng)機(jī)107的電動(dòng)機(jī)子電路(圖中未示出)串聯(lián)的電流檢測(cè)電阻(圖中未示出)的端電壓超過(guò)規(guī)定值時(shí)，產(chǎn)生過(guò)電流檢測(cè)輸出，并存儲(chǔ)該過(guò)電流檢測(cè)輸出的運(yùn)作，使通電驅(qū)動(dòng)輸出或饋電驅(qū)動(dòng)輸出的至少一方的輸出無(wú)效。
由此，電動(dòng)機(jī)電路發(fā)生短路等異常時(shí)，能立即使驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件或電源切斷元件阻斷，防止驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件和電源切斷元件燒壞。
實(shí)施形態(tài)2圖5是示出本發(fā)明實(shí)施形態(tài)2的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量控制裝置的組成的框圖。
圖5中，100b是對(duì)車(chē)輛用發(fā)動(dòng)機(jī)的、包含燃料噴射手段等的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置(下文也簡(jiǎn)稱(chēng)為“控制裝置”)。首先說(shuō)明通過(guò)連接器(圖中未示出)連接的外部的輸入輸出設(shè)備。
101是負(fù)端連接車(chē)身的諸如12V系列的車(chē)載電池，103a是由通過(guò)電源開(kāi)關(guān)102激勵(lì)的電磁線圈103驅(qū)動(dòng)而通斷，并且連接在所述電池101與控制裝置100b之間的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)，電磁線圈103和開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a組成使所述控制裝置100b的主電源電路通斷的電源繼電器。
由圖9(示出后文所述實(shí)施形態(tài)3的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量控制裝置的組成的框圖)在后文說(shuō)明所述電磁線圈103的激勵(lì)電路。
104是發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器、曲軸角傳感器、車(chē)速傳感器等的開(kāi)關(guān)傳感器群，105a是測(cè)量節(jié)流閥進(jìn)氣量的氣流傳感器AFS、測(cè)量加速器踏板的踏入程度的加速器踏板位置傳感器APS、測(cè)量節(jié)流閥開(kāi)度的節(jié)流閥位置傳感器TPS等的模擬傳感器群，105b設(shè)置測(cè)量節(jié)流閥開(kāi)度的節(jié)流閥位置傳感器TPS、測(cè)量加速器踏板的踏入程度的加速器踏板位置傳感器APS等的雙重備份結(jié)構(gòu)的模擬傳感器群，106是發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火線圈、燃料噴射用電磁閥、排放氣循環(huán)閥驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、變速器變速級(jí)切換用電磁閥、各種告警顯示器等的電負(fù)載群。107是驅(qū)動(dòng)進(jìn)氣閥通斷的電動(dòng)機(jī)。
108是連接在所述開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a與控制裝置(即發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置)100b之間的電磁線圈，109是激勵(lì)該電磁線圈時(shí)閉合的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)，電磁線圈108和開(kāi)關(guān)接點(diǎn)109組成使負(fù)載電路(即供給電動(dòng)機(jī)107驅(qū)動(dòng)用的電源的電路)通斷的負(fù)載繼電器。
即，該負(fù)載繼電器作為負(fù)載電路用電源切斷元件，連接在所述電動(dòng)機(jī)107與電池101之間。
作為控制裝置(發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置)100b的內(nèi)部組成部分，110b是將微處理器CPU作為主體而構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)控制電路，111b是與所述微處理器CPU協(xié)同工作的程序存儲(chǔ)器(例如快速擦寫(xiě)存儲(chǔ)器)，112是與所述微處理器協(xié)同工作的RAM運(yùn)算存儲(chǔ)器，113是連接在所述微處理器CPU與后文所述監(jiān)視控制電路140b之間的串行通信電路。
115b是連接在所述模擬傳感器群105b與驅(qū)動(dòng)控制電路110b的AIN端口之間的多路AD變換器，117是作為驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的晶體管，它與所述電動(dòng)機(jī)107串聯(lián)，并且進(jìn)行可變通/斷比率運(yùn)作，以控制對(duì)電動(dòng)機(jī)107的饋電量，該驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件例如使用NPN型功率晶體管。
120是連接在所述晶體管117(驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件)的發(fā)射極端子的電流檢測(cè)電阻，該電阻從電池101依次通過(guò)電源繼電器的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)109、電動(dòng)機(jī)107、晶體管117流通電動(dòng)機(jī)107的電流。
123是通電驅(qū)動(dòng)電阻，它與后文所述晶體管153a串聯(lián)，并通過(guò)該晶體管153a連接在所述驅(qū)動(dòng)控制電路110b的通電驅(qū)動(dòng)示出DR2與所述晶體管117的基極端子之間，并且結(jié)構(gòu)上做成所述通電驅(qū)動(dòng)輸出產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輸出，使邏輯電平為“H”，則晶體管153a導(dǎo)通時(shí)，所述晶體管117導(dǎo)通。
127是饋電禁止電阻，連接在所述驅(qū)動(dòng)控制電路110b的饋電禁止輸出SP1(即SP1的邏輯“非”，下文進(jìn)行相同的表示)與后文所述晶體管148b基極端子之間，并且結(jié)構(gòu)上做成所述饋電禁止輸出SP1產(chǎn)生禁止輸出，并且邏輯電平為“L”時(shí)，后文所述的晶體管148不導(dǎo)通。
130b是比較檢測(cè)電路，131是連接在該比較檢測(cè)電路的正輸入端子與所述電流檢測(cè)電阻120之間的輸入電阻，132、133是將后文所述控制電源141的輸出電壓分壓后輸入到所述比較檢測(cè)電路130b的負(fù)端子的分壓電阻，所述電流檢測(cè)電阻120兩端的電壓超過(guò)所述分壓電阻132、133的分壓電壓時(shí)，通過(guò)后文所述的邏輯“和”元件161設(shè)定異常存儲(chǔ)電路160，將異常存儲(chǔ)信號(hào)ER供給驅(qū)動(dòng)控制裝置110b。
140b是監(jiān)視控制電路，它通過(guò)串行通信電路113在與所述驅(qū)動(dòng)控制電路110b之間相互進(jìn)行信號(hào)聯(lián)絡(luò)，并同時(shí)監(jiān)視驅(qū)動(dòng)控制電路110b的運(yùn)作，同時(shí)還包含對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行燃料噴射控制和點(diǎn)火控制的功能。
114是連接在所述開(kāi)關(guān)傳感器群104與監(jiān)視控制電路140b的DIN端口之間的輸入接口電路，115a是連接在所述模擬傳感器群105a與監(jiān)視控制電路140b的AIN端口之間的多路AD變換器，116是連接在所述電負(fù)載群106與所述監(jiān)視控制電路140b的OUT端口之間的輸出接口電路。
141是產(chǎn)生從電池101通過(guò)所述開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a供給的DC5V穩(wěn)定電壓的控制電源，142是監(jiān)視組成所述監(jiān)視控制電路140a的微處理器ECU的運(yùn)作的監(jiān)視定時(shí)器，該監(jiān)視定時(shí)器結(jié)構(gòu)上做成在作為微處理器ECU產(chǎn)生的脈沖串的監(jiān)視信號(hào)WD1的脈沖寬度超過(guò)規(guī)定值時(shí)，產(chǎn)生復(fù)位輸出脈沖RST1，重新啟動(dòng)所述微處理器ECU。
145是與后文所述的晶體管148b串聯(lián)并且與所述監(jiān)視控制電路140b的饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1連接的饋電驅(qū)動(dòng)電阻，148是集電極端子連接所述電磁線圈108的饋電驅(qū)動(dòng)晶體管，所述饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輸出，使邏輯電平為“H”，則在晶體管148b導(dǎo)通時(shí)，晶體管148導(dǎo)通，因而激勵(lì)電磁線圈108，通過(guò)開(kāi)關(guān)接點(diǎn)109連接電動(dòng)機(jī)107和電池101。
148a是連接所述饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148的基極端子的饋電禁止晶體管，結(jié)構(gòu)上做成異常存儲(chǔ)信號(hào)ER的邏輯電平為“H”，則饋電禁止晶體管148a導(dǎo)通，使饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148不導(dǎo)通。
如上文所述，148b在驅(qū)動(dòng)禁止輸出SP1的邏輯電平為“L”時(shí)不導(dǎo)通，使饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148不導(dǎo)通。
150b是與組成所述監(jiān)視控制電路140b的微處理器ECU協(xié)同工作的例如由快速擦寫(xiě)存儲(chǔ)器構(gòu)成的程序存儲(chǔ)器，151是與所述微處理器ECU協(xié)同工作的RAM存儲(chǔ)器構(gòu)成的運(yùn)算存儲(chǔ)器，152是連接在所述監(jiān)視控制電路140b的通電禁止輸出SP2與后文所述晶體管153a的基極端子之間的通電禁止電阻，153是連接作為所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的晶體管117的基極端子的通電禁止晶體管，153a是連接在所述通電驅(qū)動(dòng)端子123與晶體管117之間的通電禁止晶體管，并且結(jié)構(gòu)上做成當(dāng)所述通電禁止輸出SP2產(chǎn)生禁止輸出時(shí)，使邏輯電平為“L”或所述異常存儲(chǔ)信號(hào)ER邏輯電平為“H”，則作為驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的晶體管117不導(dǎo)通。
154是具有的壓降比所述控制電源141的輸出電壓大若干的穩(wěn)壓二極管，155a、155b是分壓電阻，156是串聯(lián)所述穩(wěn)壓二極管154和分壓電阻155a、155b的閉路檢測(cè)電路，該閉路檢測(cè)電路通過(guò)所述開(kāi)關(guān)接點(diǎn)109連接電池101，由分壓電阻155a、155b分壓的電壓作為狀態(tài)信號(hào)S2供給所述監(jiān)視控制電路140b。
所述穩(wěn)壓二極管154用于防止負(fù)載繼電器的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)109開(kāi)路時(shí)的反饋，由此防止了經(jīng)控制電源141(5V)→電阻元件157→二極管158→電動(dòng)機(jī)107→穩(wěn)壓二極管154→分壓電阻155a加到狀態(tài)信號(hào)輸入端S2的差錯(cuò)檢測(cè)電壓。
157是連接所述控制電壓142的輸出端子的電阻元件，158是連接在該電阻元件與所述晶體管117的集電極端子之間的二極管，并且構(gòu)成虛擬負(fù)載電路，在晶體管117導(dǎo)通時(shí)，從控制電源141經(jīng)電阻元件157和二極管158流通微電流。
所述電阻元件157與二極管158的連接點(diǎn)作為狀態(tài)信號(hào)S1連接所述驅(qū)動(dòng)控制電路110b。
用監(jiān)視定時(shí)器142監(jiān)視所述監(jiān)視控制電路140b的失控，同時(shí)還監(jiān)視驅(qū)動(dòng)控制裝置110b的失控，并且結(jié)構(gòu)上做成構(gòu)成監(jiān)視控制電路140b的微處理器ECU在作為構(gòu)成驅(qū)動(dòng)控制電路110b的微處理器CPU產(chǎn)生的脈沖串的監(jiān)視信號(hào)WD2的脈沖寬度超過(guò)規(guī)定值時(shí)，產(chǎn)生復(fù)位輸出脈沖RST2，重新啟動(dòng)所述微處理器CPU。
160是通過(guò)邏輯“和”元件161手段的異常存儲(chǔ)電路，161是輸入所述比較檢測(cè)電路130b的輸出、所述監(jiān)視定時(shí)器142產(chǎn)生的復(fù)位輸出脈沖RST1以及所述監(jiān)視控制電路140b產(chǎn)生的復(fù)位輸出脈沖RST2的邏輯“和”元件，162是電源開(kāi)關(guān)102接通時(shí)產(chǎn)生脈沖輸出IPL的電源脈沖發(fā)生電路，并且結(jié)構(gòu)上做成利用該脈沖輸出IPL使所述異常存儲(chǔ)電路160復(fù)位。
163是連接在所述異常存儲(chǔ)電路160的設(shè)定輸出端與饋電禁止晶體管148a的基極端子之間的饋電禁止電阻，164是連接在所述異常存儲(chǔ)電路160的設(shè)定輸出端子與后文所述的通電禁止晶體管153的基極端子之間的通電禁止電阻，并且結(jié)構(gòu)上做成作為所述異常存儲(chǔ)電路160的設(shè)定輸出的異常存儲(chǔ)信號(hào)ER的邏輯電平為“H”時(shí)，饋電禁止晶體管148a和通電禁止晶體管153導(dǎo)通。
下面說(shuō)明圖5示出的本實(shí)施形態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的運(yùn)作。
首先，使電源開(kāi)關(guān)102閉合，則激勵(lì)電源繼電器的電磁線圈103，接通開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a，對(duì)控制電源141饋電，以產(chǎn)生穩(wěn)定電壓DC5V。
驅(qū)動(dòng)控制電路110b和監(jiān)視控制電路140b受控制電源141饋電，開(kāi)始進(jìn)行運(yùn)作，監(jiān)視控制電路140b對(duì)驅(qū)動(dòng)控制電路140b提供復(fù)位輸出RST2，同時(shí)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輸出DR0，執(zhí)行后文用圖6說(shuō)明的啟動(dòng)順序后，成為常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，首先，監(jiān)視控制電路140b產(chǎn)生饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1，通過(guò)饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148b和148激勵(lì)電磁線圈108。
接著，此實(shí)施形態(tài)中示出的監(jiān)視控制電路140b根據(jù)開(kāi)關(guān)傳感器群104和模擬傳感器群105a的工作狀態(tài)以及程序存儲(chǔ)器150b的內(nèi)容，驅(qū)動(dòng)并控制電負(fù)載群106，同時(shí)驅(qū)動(dòng)控制電路140b根據(jù)模擬傳感器群105b中的加速器位置傳感器APS和節(jié)流閥位置傳感器TPS的檢測(cè)輸出以及程序存儲(chǔ)器111b的內(nèi)容，產(chǎn)生通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2，控制晶體管171的通/斷比率。
結(jié)果，電動(dòng)機(jī)107進(jìn)行運(yùn)作，使節(jié)流閥開(kāi)度對(duì)應(yīng)于加速踏板的踏入程度。
另一方面，驅(qū)動(dòng)控制裝置110b進(jìn)行諸如加速器位置傳感器APS和節(jié)流閥位置傳感器TPS是否有斷線、短路異常、程序存儲(chǔ)器111b的數(shù)據(jù)是否有異常等的自診斷，或進(jìn)行與監(jiān)視控制電路140b的串行通信是否正常進(jìn)行等對(duì)端監(jiān)視，并且在檢測(cè)到異常時(shí)，停止通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2，同時(shí)使饋電禁止輸出SP1的邏輯電平為“L”，讓晶體管148b和饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148b阻斷，去除對(duì)電磁線圈108的激勵(lì)，釋放開(kāi)關(guān)接點(diǎn)109，切斷電動(dòng)機(jī)107的電源電路。
同樣，監(jiān)視控制電路140b一面通過(guò)串行通信電路113在與驅(qū)動(dòng)控制電路110b之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，一面監(jiān)視驅(qū)動(dòng)控制電路110b的工作狀態(tài)，并且在檢測(cè)到異常時(shí)，使通電禁止輸出SP2的邏輯電平為“L”，讓晶體管153a、117阻斷，同時(shí)停止饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1，通過(guò)晶體管148、電磁線圈108、開(kāi)關(guān)接點(diǎn)109切斷電動(dòng)機(jī)107的電源電路。
因電動(dòng)機(jī)107和連接線的短路異常等而流過(guò)電流檢測(cè)電阻120的電流過(guò)大時(shí)，比較檢測(cè)電路130b啟動(dòng)，設(shè)定異常檢測(cè)電路160，使異常檢測(cè)電路160產(chǎn)生作為其存儲(chǔ)輸出的異常存儲(chǔ)信號(hào)ER，利用饋電禁止電阻163和通電禁止電阻164的作用，切斷電動(dòng)機(jī)107的電源電路，或讓晶體管117阻斷。
驅(qū)動(dòng)控制電路110b內(nèi)的微處理器CPU失控時(shí)，利用監(jiān)視控制電路140b的復(fù)位輸出脈沖RST2重新啟動(dòng)，監(jiān)視控制電路140b內(nèi)的微處理器ECU失控時(shí)，則利用監(jiān)視定時(shí)器142的復(fù)位輸出脈沖RST1重新啟動(dòng)，但由于異常存儲(chǔ)電路160存儲(chǔ)這些復(fù)位輸出脈沖的產(chǎn)生，電磁線圈108不受激勵(lì)，晶體管117也保持阻斷的狀態(tài)。
此狀態(tài)下，監(jiān)視控制電路140b進(jìn)行撤退操作，不依賴(lài)電動(dòng)機(jī)107的節(jié)流閥通斷控制。
因此，驅(qū)動(dòng)控制電路110b可借助停止通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2，通過(guò)晶體管117使電動(dòng)機(jī)107停止，同時(shí)可利用饋電禁止輸出SP1，通過(guò)晶體管148b和148、電磁線圈108、開(kāi)關(guān)接點(diǎn)109切斷電動(dòng)機(jī)107的電源電路。
同樣，監(jiān)視控制電路140b可借助停止饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1，通過(guò)晶體管148、電磁線圈108、開(kāi)關(guān)接點(diǎn)109切斷電動(dòng)機(jī)107的電源電路，同時(shí)可利用通電禁止輸出SP2，通過(guò)晶體管153a和117，使電動(dòng)機(jī)107停止。
另一方面，控制裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)圖6示出的啟動(dòng)順序，有意試啟動(dòng)饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1、饋電禁止輸出SP1、通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2、通電禁止輸出SP2，監(jiān)視狀態(tài)信號(hào)S1、S2，由此，判斷是否存在異常，并且在證實(shí)不存在異常后，啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
圖6是說(shuō)明圖5示出的控制裝置(發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置)100b的啟動(dòng)順序的時(shí)序圖。
圖6中，(A)是監(jiān)視控制電路140b產(chǎn)生的復(fù)位輸出脈沖RST2，(B)是由該復(fù)位輸出脈沖RST2的邏輯電平從“H”變化到“L”的時(shí)刻開(kāi)始產(chǎn)生的監(jiān)視控制電路140b內(nèi)的時(shí)鐘信號(hào)，(C)由接收所述復(fù)位輸出脈沖RST2并且邏輯電平從“H”變化到“L”的時(shí)刻開(kāi)始在驅(qū)動(dòng)控制電路110b內(nèi)產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)，該時(shí)鐘信號(hào)(C)具有對(duì)所述時(shí)鐘信號(hào)(B)的若干時(shí)延，但為了簡(jiǎn)便，表示為按相同的定時(shí)運(yùn)作。
(D)表示監(jiān)視控制電路140b產(chǎn)生的電源繼電器的驅(qū)動(dòng)輸出DR0，該驅(qū)動(dòng)輸出DR0在所述時(shí)鐘信號(hào)(B)的第1脈沖上升沿的時(shí)刻及其后，邏輯電平為“H”。
(E)是監(jiān)視控制電路140b產(chǎn)生的饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1的波形，(F)是驅(qū)動(dòng)控制電路110b產(chǎn)生的通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2的波形，(G)是驅(qū)動(dòng)控制電路110b產(chǎn)生的饋電禁止輸出SP1的正邏輯波形，(H)是監(jiān)視控制電路140b產(chǎn)生的通電禁止輸出SP2的正邏輯波形，這些波形在時(shí)鐘信號(hào)(B)或(C)的脈沖上升沿的時(shí)刻變化到邏輯電平“H”或“L”。
(I)是作為負(fù)載繼電器的電磁線圈108的驅(qū)動(dòng)波形，(J)是輸入到監(jiān)視控制電路140b的狀態(tài)信號(hào)S2的波形，(K)是輸入到驅(qū)動(dòng)控制電路110b的狀態(tài)信號(hào)S1的波形，這些波形在時(shí)鐘信號(hào)(B)或(C)的脈沖上升沿的時(shí)刻變化到邏輯電平“H”或“L”。
時(shí)鐘信號(hào)波形的第2脈沖至第5脈沖的期間進(jìn)行饋電禁止輸出SP1運(yùn)作的證實(shí)，此期間中通過(guò)預(yù)先取通電禁止輸出SP2＝“L”(SP2＝“H”)，通常使?fàn)顟B(tài)信號(hào)S1＝“H”。
此狀態(tài)下?tīng)顟B(tài)信號(hào)S2＝“H”，僅限于饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1＝“H”且饋電禁止輸出SP1＝“H”(SP1＝“L”)的情況；在饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1＝“L”或饋電禁止輸出SP1＝“L”(SP1＝“H”)的情況下，狀態(tài)信號(hào)S2＝“L”。
時(shí)鐘信號(hào)波形的第6脈沖至第9脈沖的期間進(jìn)行通電禁止輸出SP2工作的證實(shí)，此期間中通過(guò)預(yù)先取饋電禁止輸出SP1＝“L”(SP1＝“H”)，常使?fàn)顟B(tài)信號(hào)S2＝“L”。
此狀態(tài)下?tīng)顟B(tài)信號(hào)S1＝“L”，僅限于通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2＝“H”且通電禁止輸出SP2＝“H”(SP2＝“L”)的情況；在通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2＝“L”或通電禁止輸出SP2＝“L”(SP2＝“H”)的情況下，狀態(tài)信號(hào)S1＝“H”。
時(shí)鐘信號(hào)波形的第10脈沖中，為饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1＝“L”、饋電禁止輸出SP1＝“L”(SP1＝“H”)、通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2＝“L”、通電禁止輸出SP2＝“L”(SP2＝“H”)的等待狀態(tài)，由此啟動(dòng)順序完成。
圖7是說(shuō)明圖5示出的控制裝置(發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量控制裝置)100b的驅(qū)動(dòng)控制運(yùn)作用的流程圖。
圖7中，400是驅(qū)動(dòng)控制電路110b的微處理器CPU運(yùn)作開(kāi)始的步驟，402是后續(xù)于步驟400起作用并且根據(jù)下一步驟403中復(fù)位輸出脈沖RST2變?yōu)椤癏”、“L”時(shí)設(shè)定的首次運(yùn)作標(biāo)記(圖中未示出)是否動(dòng)作以判斷是否為首次運(yùn)作的步驟，403是在步驟402判斷為首次運(yùn)作時(shí)起作用并且等待接收復(fù)位輸出脈沖RST2使邏輯電平從“H”變化到“L”的等待步驟，404是在所述步驟402判斷為不是首次運(yùn)作時(shí)或后續(xù)于所述步驟403和后文所述步驟417起作用并且判斷圖6的時(shí)鐘信號(hào)波形(C)是否進(jìn)行到啟動(dòng)順序完成的步驟，該步驟404判斷圖中沒(méi)有示出的時(shí)鐘計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否超過(guò)10。
410是在所述步驟404判斷為沒(méi)有完成時(shí)起作用并且產(chǎn)生1個(gè)脈沖份額的時(shí)鐘信號(hào)的步驟，411是后續(xù)于步驟410起作用并且根據(jù)圖6的時(shí)序圖判斷是否為產(chǎn)生饋電禁止輸出SP1的定時(shí)的步驟，412是在步驟411判斷為“是”時(shí)起作用并且產(chǎn)生饋電禁止輸出SP1的步驟，413是在所述步驟411判斷位“否”時(shí)起作用或后續(xù)于步驟412起作用并且根據(jù)圖6的時(shí)序圖判斷是否為產(chǎn)生通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2的定時(shí)的步驟，414是在步驟413判斷為“是”時(shí)起作用并且產(chǎn)生通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2的定時(shí)的步驟，415是在所述步驟413判斷為“否”時(shí)起作用或后續(xù)于步驟414起作用并且等待當(dāng)前的時(shí)鐘信號(hào)的邏輯電平從“H”變化到“L”的運(yùn)作的判斷等待步驟。
416是在步驟415進(jìn)行時(shí)鐘信號(hào)有變化的判斷時(shí)起作用并且讀入狀態(tài)信號(hào)S1的步驟，417是后續(xù)于步驟416起作用并且對(duì)預(yù)先存儲(chǔ)的正常狀態(tài)信號(hào)的邏輯電平和步驟416讀入的邏輯電平進(jìn)行比較的步驟，該步驟417判斷為一致時(shí)，轉(zhuǎn)移到所述步驟404。
419是由所述步驟410至步驟417組成的步驟塊，該步驟塊表示運(yùn)作啟動(dòng)允許的步驟(即驅(qū)動(dòng)控制電路110a運(yùn)作啟動(dòng)允許手段的步驟)。
420是在成為所述運(yùn)作啟動(dòng)允許手段的步驟塊419全部正常完成時(shí)后續(xù)于所述步驟404起作用并使饋電禁止輸出SP1停止(邏輯電平SP1＝“H”)而成為可饋電狀態(tài)，而且同時(shí)進(jìn)行等待相當(dāng)于從對(duì)電磁線圈108饋電起到開(kāi)關(guān)接點(diǎn)109可靠閉合為止的響應(yīng)時(shí)間的規(guī)定時(shí)間的步驟，它是從饋電驅(qū)動(dòng)輸出有效開(kāi)始經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后使通電驅(qū)動(dòng)輸出有效的前置接通手段的步驟。
421是后續(xù)于步驟420起作用并且對(duì)模擬傳感器群105b中的加速器位置傳感器APS和節(jié)流閥位置傳感器TPS的檢測(cè)輸出作出響應(yīng)以產(chǎn)生通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2的比率控制輸出的自動(dòng)控制步驟，422是后續(xù)于步驟421起作用并且利用驅(qū)動(dòng)控制電路110b的自診斷或監(jiān)視控制電路140b的對(duì)端診斷以檢測(cè)是否存在異常的步驟。
423是后續(xù)于所述步驟422起作用并且判斷步驟422是否檢測(cè)到異常的步驟，424是在所述步驟417中進(jìn)行不一致的判斷時(shí)(即比較預(yù)先存儲(chǔ)的正常狀態(tài)信號(hào)的邏輯電平和步驟416讀入的邏輯電平并判斷為不一致時(shí))或所述步驟423進(jìn)行異常判斷時(shí)起作用并停止驅(qū)動(dòng)控制輸出DR2讓晶體管117阻斷而且同時(shí)通過(guò)串行通信電路113對(duì)電負(fù)載群106中存在的告警顯示器產(chǎn)生異常告警顯示輸出的步驟。
425是后續(xù)于步驟424起作用且在作為切斷電動(dòng)機(jī)107的電流的衰減預(yù)計(jì)時(shí)間的規(guī)定時(shí)間使饋電禁止輸出SP1的邏輯電平為“L”以阻斷饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148并利用開(kāi)關(guān)接點(diǎn)109切斷電動(dòng)機(jī)107的電源電路，它是從停止通電驅(qū)動(dòng)輸出開(kāi)始經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間后使饋電禁止輸出有效的延遲阻斷手段的步驟。
426是在所述步驟423判斷為沒(méi)有異常時(shí)或后續(xù)于所述步驟425起作用并且結(jié)束一輪控制運(yùn)作的等待步驟，構(gòu)成驅(qū)動(dòng)控制電路110b的微處理器CPU執(zhí)行其它控制運(yùn)作后，再次激活運(yùn)作開(kāi)始步驟400。
圖8是說(shuō)明圖5示出的控制裝置(發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置)的監(jiān)視控制電路140b中的監(jiān)視控制動(dòng)作用的流程圖。
圖8中，500是監(jiān)視控制電路140b的微處理器ECU的運(yùn)作開(kāi)始步驟，501是后續(xù)于步驟500起作用并且判斷電源開(kāi)關(guān)102是否接通的步驟，502是在步驟501判斷為“是”時(shí)起作用并且根據(jù)下一步驟503中是否已產(chǎn)生電源繼電器輸出DR0來(lái)判斷是否為首次運(yùn)作的步驟，503是在步驟502判斷為首次運(yùn)作時(shí)起作用并且產(chǎn)生啟復(fù)位輸出脈沖RST2并且同時(shí)產(chǎn)生電磁線圈103的運(yùn)作保持用驅(qū)動(dòng)輸出DR0的步驟，504是在所述步驟502判斷為不是首次運(yùn)作時(shí)或后續(xù)于所述步驟503和后文所述步驟517起作用并且判斷圖6的時(shí)鐘信號(hào)波形(B)是否進(jìn)行到啟動(dòng)順序完成的步驟，該步驟504判斷圖中沒(méi)有示出的時(shí)鐘計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否超過(guò)10。
510是在所述步驟504判斷為沒(méi)有完成時(shí)起作用并且產(chǎn)生1個(gè)脈沖份額的時(shí)鐘信號(hào)的步驟，511是后續(xù)于步驟510起作用并且根據(jù)圖6的時(shí)序圖判斷是否為產(chǎn)生通電禁止輸出SP2的定時(shí)的步驟，512是在步驟511判斷為“是”時(shí)起作用并且產(chǎn)生通電禁止輸出SP2的步驟，513是在所述步驟511判斷位“否”時(shí)起作用或后續(xù)于步驟512起作用并且根據(jù)圖6的時(shí)序圖判斷是否為產(chǎn)生饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1的定時(shí)的步驟，514是在步驟513判斷為“是”時(shí)起作用并且產(chǎn)生饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1的步驟，515是在所述步驟513判斷為“否”時(shí)起作用或后續(xù)于步驟514起作用并且等待當(dāng)前的時(shí)鐘信號(hào)的邏輯電平從“H”變化到“L”的運(yùn)作的判斷等待步驟。516是在步驟515進(jìn)行時(shí)鐘信號(hào)有變化的判斷時(shí)起作用并且讀入狀態(tài)信號(hào)S2的步驟，517是后續(xù)于步驟516起作用并且對(duì)預(yù)先存儲(chǔ)的正常狀態(tài)信號(hào)的邏輯電平和步驟516讀入的邏輯電平進(jìn)行比較的步驟，該步驟517判斷為一致時(shí)，轉(zhuǎn)移到所述步驟504。
519是由所述步驟510至步驟517組成的步驟塊，該步驟塊表示運(yùn)作啟動(dòng)允許的步驟(即監(jiān)視控制電路140b運(yùn)作啟動(dòng)允許手段的步驟)。
520是在成為所述運(yùn)作啟動(dòng)允許手段的步驟塊519全部正常完成時(shí)后續(xù)于所述步驟504起作用并產(chǎn)生饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1而且同時(shí)進(jìn)行等待相當(dāng)于從激勵(lì)電磁線圈108開(kāi)始到開(kāi)關(guān)接點(diǎn)109可靠閉合為止的響應(yīng)時(shí)間的規(guī)定時(shí)間的步驟，521是后續(xù)于步驟520起作用并且停止通電禁止輸出SP2(SP2＝“H”)使晶體管117為可通電狀態(tài)的步驟，522是后續(xù)于步驟521起作用并且利用監(jiān)視控制電路140b的自診斷或?qū)︱?qū)動(dòng)控制電路110b的對(duì)端診斷檢測(cè)是否存在異常的步驟。
523是后續(xù)于所述步驟522起作用并且判斷步驟522是否檢測(cè)到異常的步驟，524是在所述步驟517中進(jìn)行不一致的判斷時(shí)或所述步驟523進(jìn)行有異常的判斷時(shí)起作用并通過(guò)產(chǎn)生通電禁止輸出SP2使邏輯電平為“L”讓晶體管117阻斷而且同時(shí)對(duì)電負(fù)載群106中存在的告警顯示器產(chǎn)生異常告警顯示輸出的步驟。525是后續(xù)于步驟524起作用并且等待電動(dòng)機(jī)107的電流衰減預(yù)計(jì)時(shí)間后TZ停止饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1使電磁線圈108不受激勵(lì)以切斷電動(dòng)機(jī)107的電源電路的步驟，526是在所述步驟523判斷為沒(méi)有異常時(shí)或后續(xù)于所述步驟525起作用并且結(jié)束一輪控制運(yùn)作的步驟。構(gòu)成監(jiān)視控制電路140b的微處理器ECU執(zhí)行其它控制運(yùn)作后，再次激活運(yùn)作開(kāi)始步驟500。
527是在所述步驟501判斷為電源開(kāi)關(guān)阻斷時(shí)起作用的步驟，用于例如使排氣循環(huán)閥驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)恢復(fù)到原點(diǎn)位置，或?qū)⑦\(yùn)算存儲(chǔ)器151存放的各種學(xué)習(xí)信息和異常履歷信息等退放到監(jiān)視控制電路140b內(nèi)設(shè)置的EEPROM存儲(chǔ)器等非易失性存儲(chǔ)器，或使復(fù)位輸出RST2的邏輯電平為“H”，并將其發(fā)送到驅(qū)動(dòng)控制電路110b。528是使電源繼電器的驅(qū)動(dòng)輸出DR0和監(jiān)視控制電路140b產(chǎn)生的全部輸出停止的步驟。該步驟528后，接著轉(zhuǎn)移到運(yùn)作結(jié)束步驟526。
實(shí)施形態(tài)3圖9是示出本發(fā)明實(shí)施形態(tài)3的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的組成的框圖。
圖9中，100c是對(duì)車(chē)輛用發(fā)動(dòng)機(jī)的、包含燃料噴射手段等的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置(下文也簡(jiǎn)稱(chēng)為“控制裝置”)。首先說(shuō)明通過(guò)連接器(圖中未示出)連接的外部的輸入輸出設(shè)備。
101是負(fù)端連接車(chē)身的諸如12V系列的車(chē)載電池(也簡(jiǎn)稱(chēng)為電池)，102是連接在該電池與控制裝置100c之間的諸如點(diǎn)火開(kāi)關(guān)等的電源開(kāi)關(guān)。103是連接在所述控制裝置100c與電池101之間的電磁線圈，103a是激勵(lì)該電磁線圈時(shí)閉合并且連接在所述電池101與控制裝置100c之間的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)，電磁線圈103和開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a組成使所述控制裝置100c的主電源電路通斷的電源繼電器。
104是發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器、曲軸角傳感器、車(chē)速傳感器等的開(kāi)關(guān)傳感器群，105是測(cè)量節(jié)流閥進(jìn)氣量的氣流傳感器AFS、測(cè)量加速器踏板的踏入程度的加速器位置傳感器APS、測(cè)量節(jié)流閥開(kāi)度的節(jié)流閥位置傳感器TPS等的模擬傳感器群，106是發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火線圈、燃料噴射用電磁閥、排放氣循環(huán)閥驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、變速器的變速級(jí)切換用電磁閥、各種告警顯示器等的電負(fù)載群。107是驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣閥通斷的電動(dòng)機(jī)，從所述電池101通過(guò)開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a和后文所述的晶體管170對(duì)該電動(dòng)機(jī)饋電，所述晶體管170是負(fù)載電路用電源切斷元件。
作為控制裝置100c的內(nèi)部組成部分，110c是將微處理器CPU作為主體構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)控制電路，111c是與所述微處理器CPU協(xié)同工作的程序存儲(chǔ)器(例如快速擦寫(xiě)存儲(chǔ)器)，112是與微處理器CPU協(xié)同工作的RAM存儲(chǔ)器構(gòu)成的運(yùn)算存儲(chǔ)器，113是連接在上述微處理器CPU與后文說(shuō)明的監(jiān)視控制電路140c之間的串行通信電路。
114是連接在所述開(kāi)關(guān)傳感器群104與驅(qū)動(dòng)控制電路110a的DIN(數(shù)字輸入)端口之間的輸入接口電路，115是連接在所述模擬傳感器群105與驅(qū)動(dòng)控制電路110c的AIN(模擬輸入)端口之間的多路AD變換器，116是連接在所述電負(fù)載群106與驅(qū)動(dòng)控制電路110c的OUT(輸出)端口之間的輸出接口電路。117是驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件，它與所述電動(dòng)機(jī)107串聯(lián)，進(jìn)行可變通/斷比率運(yùn)作，控制對(duì)電動(dòng)機(jī)107的饋電量，該驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件，例如使用NPN功率晶體管。
120是連接在所述晶體管117(驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件)的發(fā)射極端子的電流檢測(cè)電阻，該電阻上流過(guò)從電池101依次通過(guò)電源繼電器的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a、晶體管170、電動(dòng)機(jī)107、晶體管117的電動(dòng)機(jī)107的電流。
123是連接在所述驅(qū)動(dòng)控制電路110c的通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2與所述晶體管117的基極端子之間的通電驅(qū)動(dòng)電阻，并且結(jié)構(gòu)上做成所述通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輸出，使邏輯電平為“H”時(shí)，所述晶體管117導(dǎo)通。
128是連接在所述驅(qū)動(dòng)控制電路110c的饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1與后文所述的晶體管148的基極端子之間的饋電驅(qū)動(dòng)電阻，并且結(jié)構(gòu)上做成所述饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輸出，使邏輯電平為“H”時(shí)，所述晶體管148導(dǎo)通。
130c是比較檢測(cè)電路，131是連接在該比較檢測(cè)電路的正輸入端與所述電流檢測(cè)電阻120之間的輸入電阻，132、133是將后文所述控制電源141的輸出電壓分壓后輸入到所述比較檢測(cè)電路130c的負(fù)端子的分壓電阻，所述電流檢測(cè)電阻120兩端的電壓當(dāng)超過(guò)所述分壓電阻132、133的分壓電壓時(shí)，所述比較檢測(cè)電路130c的輸出為邏輯電平變?yōu)椤癏”，通過(guò)后文所述的邏輯“和”元件161設(shè)定異常存儲(chǔ)電路160。
140c是監(jiān)視控制電路，通過(guò)串行通信電路113在與所述驅(qū)動(dòng)控制電路110c之間相互進(jìn)行信號(hào)交換，并同時(shí)監(jiān)視驅(qū)動(dòng)控制電路110c的運(yùn)作。141是產(chǎn)生從電池101通過(guò)所述開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a供給的DC5V穩(wěn)定電壓的控制電源，142是監(jiān)視組成所述驅(qū)動(dòng)控制電路110c的微處理器CPU的運(yùn)作的監(jiān)視定時(shí)器，該監(jiān)視定時(shí)器結(jié)構(gòu)上做成在作為微處理器CPU產(chǎn)生的脈沖串的監(jiān)視信號(hào)WD1的脈沖寬度超過(guò)規(guī)定值時(shí)，產(chǎn)生復(fù)位輸出脈沖RST1，重新啟動(dòng)所述微處理器CPU。
所述監(jiān)視控制電路140c通常結(jié)構(gòu)上做成包含所述監(jiān)視定時(shí)器142和控制電源141的穩(wěn)壓控制電路部分等的一個(gè)集成電路元件，但此實(shí)施形態(tài)中由不具有微處理器的邏輯電路構(gòu)成。
143是連接所述電磁線圈103的晶體管，144a是連接在所述電源開(kāi)關(guān)102與晶體管143的基極端子之間的驅(qū)動(dòng)電阻，144b是連接在所述監(jiān)視控制電路140c的驅(qū)動(dòng)輸出DR0與所述晶體管143的基極端子之間的驅(qū)動(dòng)電阻，并且電源開(kāi)關(guān)102閉合時(shí)，晶體管143受電池101驅(qū)動(dòng)，激勵(lì)電磁線圈103。
所述監(jiān)視控制電路140c的驅(qū)動(dòng)輸出DR0結(jié)構(gòu)上做成，通過(guò)接收驅(qū)動(dòng)控制電路110c產(chǎn)生的啟動(dòng)信號(hào)ST，使邏輯電平為“H”。
電磁線圈103受激勵(lì)，使開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a一閉合，驅(qū)動(dòng)輸出DR0就驅(qū)動(dòng)晶體管143導(dǎo)通，因而即使電源開(kāi)關(guān)102開(kāi)放，電磁線圈103也繼續(xù)保持工作，直到解除驅(qū)動(dòng)輸出DR0。這期間，進(jìn)行監(jiān)視控制電路140c和驅(qū)動(dòng)控制電路110c的初始化。
148是集電極端子通過(guò)基極電阻171連接后文所述晶體管170的基極端子的饋電驅(qū)動(dòng)晶體管，148a是連接所述饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148的基極端子的饋電禁止晶體管，并且結(jié)構(gòu)上做成所述饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1的邏輯電平為“H”，則饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148導(dǎo)通，使晶體管170導(dǎo)通，而饋電禁止輸出SP5的邏輯電平為“H”，則饋電禁止晶體管148a導(dǎo)通，使饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148阻斷170是連接在所述開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a與電動(dòng)機(jī)107之間并且成為負(fù)載電路用電源切斷元件的PNP功率晶體管，171是驅(qū)動(dòng)該晶體管的基極電阻，172是連接該晶體管的基極端子的穩(wěn)定電阻。
152是連接在所述監(jiān)視控制電路140c的通電禁止輸出SP4與通電禁止晶體管153的基極端子之間的通電禁止電阻，153是與作為所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的晶體管117的基極端子連接的通電禁止晶體管，并且結(jié)構(gòu)上做成所述通電禁止輸出SP4產(chǎn)生禁止輸出，使邏輯電平為“H”或所述異常存儲(chǔ)信號(hào)ER的邏輯電平為“H”時(shí)，通電禁止晶體管153導(dǎo)通，而作為驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的晶體管117阻斷。
154是具有比所述控制電源141的輸出電壓大若干的壓降的穩(wěn)壓二極管，155a、155b是分壓電阻，156是串聯(lián)所述穩(wěn)壓二極管154以及分壓電阻155a和155b的閉路檢測(cè)電路，該閉路檢測(cè)電路通過(guò)所述開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a和晶體管170連接電池101，將分壓電阻155a、155b分壓的電壓作為狀態(tài)信號(hào)S2供給監(jiān)視控制電路140c。
157是連接所述控制電源141的輸出端子的電阻元件，158是連接在該電阻元件與所述晶體管117的集電極端子之間的二極管，構(gòu)成為當(dāng)晶體管117導(dǎo)通時(shí)，從控制單元141通過(guò)電阻元件157和二極管158流通微電流的虛擬負(fù)載電路。
所述電阻元件157與二極管158的連接點(diǎn)作為狀態(tài)信號(hào)SP5連接所述監(jiān)視控制電路140c。
159是連接在所述監(jiān)視控制電路140c的饋電禁止輸出SP5與所述饋電禁止晶體管148a的基極端子之間的饋電禁止電阻，產(chǎn)生饋電禁止輸出SP5，使邏輯電平為“H”，則饋電禁止晶體管148a導(dǎo)通，饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148阻斷，晶體管170也阻斷。
160是通過(guò)連接“和”元件161設(shè)定的異常存儲(chǔ)電路，161是輸入所述比較檢測(cè)電路130c的輸出和后文所述的計(jì)數(shù)電路165的遞增計(jì)數(shù)輸出的連接“和”元件，162是電源開(kāi)關(guān)接通時(shí)產(chǎn)生電源脈沖信號(hào)IPL的電源脈沖發(fā)生電路，并且結(jié)構(gòu)上做成用該電源脈沖信號(hào)IPL設(shè)定所述異常存儲(chǔ)電路160。
163是連接在所述異常存儲(chǔ)電路160的輸出端子與所述饋電禁止晶體管148a的基極端子之間的饋電禁止電阻，164是連接在所述異常存儲(chǔ)電路160的輸出端子與所述通電禁止晶體管153的基極端子之間的通電禁止電阻，并且結(jié)構(gòu)上做成作為所述異常存儲(chǔ)電路160的輸出的異常存儲(chǔ)信號(hào)ER的邏輯電平為“H”時(shí)，饋電禁止晶體管148a和通電禁止交通隊(duì)153導(dǎo)通。
165是對(duì)監(jiān)視計(jì)數(shù)器142產(chǎn)生的復(fù)位輸出脈沖RST1的產(chǎn)生次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)并且在累積計(jì)數(shù)值超過(guò)規(guī)定值時(shí)，產(chǎn)生遞增計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)電路，該計(jì)數(shù)電路的計(jì)數(shù)值也由所述電源脈沖信號(hào)IPL復(fù)位。
下面說(shuō)明圖9示出的本實(shí)施形態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的運(yùn)作。
首先，使電源開(kāi)關(guān)102閉合，則激勵(lì)構(gòu)成電源繼電器的電磁線圈103，接通開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a，對(duì)控制電源141饋電，以產(chǎn)生穩(wěn)定電壓DC5V。
驅(qū)動(dòng)控制電路110c和監(jiān)視控制電路140c受控制電源141饋電，開(kāi)始進(jìn)行運(yùn)作，驅(qū)動(dòng)控制電路110c對(duì)監(jiān)視控制電路140c提供啟動(dòng)信號(hào)ST。
結(jié)果，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輸出DR0，并同時(shí)執(zhí)行后文用圖10說(shuō)明的啟動(dòng)順序后，成為常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
在常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，首先，驅(qū)動(dòng)控制電路110c產(chǎn)生饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1，通過(guò)饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148使晶體管170導(dǎo)通。
接著，此實(shí)施形態(tài)中示出的驅(qū)動(dòng)控制電路110c根據(jù)開(kāi)關(guān)傳感器群104和模擬傳感器群105的工作狀態(tài)以及程序存儲(chǔ)器111c的內(nèi)容，驅(qū)動(dòng)并控制電負(fù)載群106，同時(shí)根據(jù)模擬傳感器群105b中的加速器位置傳感器APS和節(jié)流閥位置傳感器TPS的檢測(cè)輸出以及程序存儲(chǔ)器111c的內(nèi)容，產(chǎn)生通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2，控制晶體管171的通/斷比率。
結(jié)果，電動(dòng)機(jī)107進(jìn)行運(yùn)作，使節(jié)流閥開(kāi)度對(duì)應(yīng)于加速踏板的踏入程度。
另一方面，驅(qū)動(dòng)控制裝置110c進(jìn)行諸如加速器位置傳感器APS和節(jié)流閥位置傳感器TPS是否有斷線、短路異常、程序存儲(chǔ)器111c的數(shù)據(jù)是否有異常等的自診斷，或進(jìn)行與監(jiān)視控制電路140c的串行通信是否正常等的對(duì)端監(jiān)視，并且在檢測(cè)到異常時(shí)，停止通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2，同時(shí)停止饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1，讓饋電晶體管148阻斷，使晶體管170也阻斷，從而切斷電動(dòng)機(jī)107的電源電路。
同樣，監(jiān)視控制電路140c一面通過(guò)串行通信電路113在與驅(qū)動(dòng)控制電路110c之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，一面監(jiān)視驅(qū)動(dòng)控制電路110c的工作狀態(tài)，并且在檢測(cè)到異常時(shí)，產(chǎn)生通電禁止輸出SP4，讓晶體管117阻斷，同時(shí)產(chǎn)生饋電禁止輸出SP5，使饋電禁止晶體管148a導(dǎo)通，通過(guò)饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148、晶體管170切斷電動(dòng)機(jī)107的電源電路。
因電動(dòng)機(jī)107和連接線的短路異常等，而在電流檢測(cè)電阻120上流過(guò)過(guò)大的電流時(shí)，比較檢測(cè)電路130c工作，設(shè)定異常存儲(chǔ)電路160，產(chǎn)生作為其輸出的異常存儲(chǔ)信號(hào)ER，并利用饋電禁止電阻163和通電禁止電阻164的作用，切斷電動(dòng)機(jī)107的電源電路或使晶體管117阻斷。
驅(qū)動(dòng)控制電路110c內(nèi)的微處理器CPU失控時(shí)，利用計(jì)數(shù)定時(shí)器142的復(fù)位輸出脈沖RST1使其重新啟動(dòng)，但復(fù)位輸出脈沖RST1的發(fā)生次數(shù)多時(shí)，計(jì)數(shù)電路165產(chǎn)生遞增計(jì)數(shù)輸出，設(shè)定異常存儲(chǔ)電路160，因而由其異常存儲(chǔ)信號(hào)ER使晶體管170和晶體管117仍為阻斷的狀態(tài)。
此狀態(tài)下，由驅(qū)動(dòng)控制電路110c進(jìn)行撤退操作，不依賴(lài)電動(dòng)機(jī)107的節(jié)流閥開(kāi)關(guān)控制。
因此，驅(qū)動(dòng)控制電路110c可利用停止通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2，通過(guò)晶體管117使電動(dòng)機(jī)107停止，同時(shí)利用停止饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1，通過(guò)晶體管148、晶體管170切斷電動(dòng)機(jī)107的電源電路。
同樣，監(jiān)視控制電路140c可利用產(chǎn)生輸出饋電禁止輸出SP5，通過(guò)饋電禁止晶體管148a、饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148、晶體管170切斷電動(dòng)機(jī)107的電源電路，同時(shí)利用通電禁止輸出SP4，通過(guò)通電禁止晶體管153、晶體管117使電動(dòng)機(jī)107停止。
另一方面，在控制裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)圖10示出的啟動(dòng)順序，有意試啟動(dòng)饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1、饋電禁止輸出SP5、通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2、通電禁止輸出SP4，監(jiān)視狀態(tài)信號(hào)S1、S2，判斷是否存在異常，并且在證實(shí)沒(méi)有異常后，啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
圖10是說(shuō)明圖9示出的控制裝置(發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置)100c的啟動(dòng)順序用的時(shí)序圖。
圖10中，(A)是驅(qū)動(dòng)控制裝置110c產(chǎn)生的啟動(dòng)信號(hào)ST，(B)是產(chǎn)生該啟動(dòng)輸出ST的同時(shí)在驅(qū)動(dòng)控制電路110c內(nèi)產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)，(C)是接收所述啟動(dòng)信號(hào)ST的時(shí)刻后在監(jiān)視控制電路140c內(nèi)產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)，該時(shí)鐘信號(hào)(C)對(duì)時(shí)鐘信號(hào)(B)具有若干時(shí)延，但為了簡(jiǎn)便，表為按相同的定時(shí)運(yùn)作。
(D)示出監(jiān)視控制電路140c產(chǎn)生的電源繼電器的驅(qū)動(dòng)輸出DR0，該驅(qū)動(dòng)輸出DR0在所述時(shí)鐘信號(hào)(C)的第1脈沖上升沿的時(shí)刻起邏輯電平為“H”。
(E)是驅(qū)動(dòng)控制電路110c產(chǎn)生的饋電輸出DR1的波形，(F)是驅(qū)動(dòng)控制電路110c產(chǎn)生的通斷驅(qū)動(dòng)輸出DR2的波形，(G)是監(jiān)視控制電路140c產(chǎn)生的通電禁止輸出SP4的波形，(H)是監(jiān)視控制電路140c產(chǎn)生的饋電禁止輸出SP5的波形，這些波形在時(shí)鐘信號(hào)(B)或(C)的上升沿的時(shí)刻邏輯電平變化為“H”或“L”。
(I)是晶體管170的輸出波形，(J)是輸入到監(jiān)視控制電路140c的狀態(tài)信號(hào)S2的波形，(K)是輸入到監(jiān)視控制電路140c的狀態(tài)信號(hào)S1的波形，這些波形在時(shí)鐘信號(hào)(C)的上升沿的時(shí)刻邏輯電平變化為“H”，或“L”。
時(shí)鐘信號(hào)波形的第2脈沖至第5脈沖的期間進(jìn)行饋電禁止輸出SP5運(yùn)作的證實(shí)，通過(guò)在該期間預(yù)先使通電禁止輸出SP4＝“H”，常使?fàn)顟B(tài)信號(hào)S1＝“H”。
此狀態(tài)下?tīng)顟B(tài)信號(hào)S2＝“H”，僅限于饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1＝“H”且饋電禁止輸出SP5＝“L”的情況；在饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1＝“L”或饋電禁止輸出SP5＝“H”的情況下，狀態(tài)信號(hào)S2＝“L”。
時(shí)鐘信號(hào)波形的第6脈沖至第9脈沖的期間進(jìn)行通電禁止輸出SP4運(yùn)作的證實(shí)，通過(guò)在該期間預(yù)先使饋電禁止輸出SP5＝“H”，常使?fàn)顟B(tài)信號(hào)S2＝“L”。此狀態(tài)下?tīng)顟B(tài)信號(hào)S1＝“L”，僅限于通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2＝“L”且通電禁止輸出SP4＝“L”的情況；在通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2＝“L”或通電禁止輸出SP4＝“H”的情況下，狀態(tài)信號(hào)S1＝“H”。
時(shí)鐘信號(hào)波形的第10脈沖為饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1＝“L”、饋電禁止輸出SP5＝“H”、通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2＝“L”且通電禁止輸出SP4＝“H”的等待狀態(tài)，因而啟動(dòng)順序完成。
圖11是說(shuō)明圖9示出的控制裝置(發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置100c)的驅(qū)動(dòng)控制運(yùn)作的流程圖。
圖11中，600是驅(qū)動(dòng)控制電路110c的微處理器CPU的運(yùn)作開(kāi)始步驟，601是后續(xù)于步驟600起作用并且判斷電源開(kāi)關(guān)102是否接通的步驟，602是在步驟601判斷為“是”時(shí)起作用并且根據(jù)下一步驟603中是否已產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào)ST來(lái)判斷是否為首次運(yùn)作的步驟，603是步驟602判斷為首次運(yùn)作時(shí)起作用并且產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào)ST的步驟，604是所述的步驟602判斷為不是首次運(yùn)作時(shí)起作用或后續(xù)于所述的步驟603和后文所述的步驟614起作用并且判斷圖10的時(shí)鐘信號(hào)波形(B)是否進(jìn)行到啟動(dòng)順序完成的步驟，該步驟604判斷圖中未示出的時(shí)鐘計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值是否超過(guò)10。
610是在所述的步驟604判斷為沒(méi)有完成時(shí)起作用并且產(chǎn)生1個(gè)脈沖份額的時(shí)鐘信號(hào)的步驟，611是后續(xù)于步驟610起作用并且根據(jù)圖10的時(shí)序圖判斷是否為產(chǎn)生饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1的定時(shí)的步驟，612是在步驟611判斷為“是”時(shí)起作用并且產(chǎn)生饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1的步驟，613是在所述的步驟611判斷為“否”時(shí)起作用或后續(xù)于步驟612起作用并且根據(jù)圖10的時(shí)序圖判斷是否為產(chǎn)生通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2的定時(shí)的步驟，614是在步驟613判斷為“是”時(shí)起作用并且產(chǎn)生通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2的步驟，并且在所述步驟613判斷為“否”時(shí)或后續(xù)于步驟614轉(zhuǎn)移到所述的步驟604。
619是由所述的步驟610至步驟614組成的步驟塊，該步驟塊表示運(yùn)作啟動(dòng)允許的步驟(即驅(qū)動(dòng)控制電路110c運(yùn)作啟動(dòng)允許手段的步驟)。
620是在成為所述運(yùn)作啟動(dòng)允許手段的步驟塊619全部完成時(shí)后續(xù)于所述的步驟604起作用并產(chǎn)生饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1的步驟，621是后續(xù)于步驟620起作用并且對(duì)模擬傳感器群105中的加速器位置傳感器APS和節(jié)流閥位置傳感器TPS的檢測(cè)輸出作出響應(yīng)以產(chǎn)生通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2的比率控制輸出的自動(dòng)控制步驟，622是后續(xù)于步驟621起作用并且利用驅(qū)動(dòng)控制電路110c的自診斷或?qū)ΡO(jiān)視控制電路140c的對(duì)端診斷以檢測(cè)是否存在異常的步驟。
623是后續(xù)于所述步驟622起作用并且判斷步驟622是否檢測(cè)到異常的步驟，624是在所述步驟623中判定有異常時(shí)起作用并停止驅(qū)動(dòng)控制輸出DR2使晶體管117阻斷而且同時(shí)對(duì)電負(fù)載群106中存在的告警顯示器產(chǎn)生異常告警顯示輸出的步驟。625是后續(xù)于步驟624起作用并且停止通電驅(qū)動(dòng)輸出DR1以利用晶體管170切斷電動(dòng)機(jī)107的電源電路的步驟，626是在所述步驟623判斷為沒(méi)有異常時(shí)或后續(xù)于所述步驟625起作用并且結(jié)束一輪控制運(yùn)作的等待步驟。構(gòu)成驅(qū)動(dòng)控制電路110c的微處理器CPU執(zhí)行其它控制運(yùn)作后，再次激活運(yùn)作開(kāi)始步驟600。
627是在所述步驟601判斷為電源開(kāi)關(guān)阻斷時(shí)起作用的步驟，用于例如使排氣循環(huán)閥驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)恢復(fù)到原點(diǎn)位置，或?qū)⑦\(yùn)算存儲(chǔ)器112存放的各種學(xué)習(xí)信息和異常履歷信息等退出，并存放到驅(qū)動(dòng)控制電路110c內(nèi)設(shè)置的EEPROM存儲(chǔ)器等的非易失性存儲(chǔ)器。628是使啟動(dòng)信號(hào)ST和驅(qū)動(dòng)控制電路110c產(chǎn)生的全部輸出停止的步驟。該步驟628后，接著轉(zhuǎn)移到運(yùn)作結(jié)束步驟626。
所述步驟628中，利用停止啟動(dòng)信號(hào)ST，使監(jiān)視控制電路140c，停止電源繼電器的驅(qū)動(dòng)輸出DR0，去除對(duì)電磁線圈103的激勵(lì)，切斷對(duì)控制裝置100c的饋電。
圖12是說(shuō)明圖1示出的控制裝置(發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量控制裝置)100c的監(jiān)視控制運(yùn)作用的流程圖。
圖12中，700是運(yùn)作開(kāi)始步驟，702是后續(xù)于步驟700起作用并且根據(jù)后文所述的步驟703b中是否產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輸出DR0以判斷是否為首次運(yùn)作的步驟，703a是在步驟702判斷是首次運(yùn)作時(shí)起作用并且等待接收啟動(dòng)信號(hào)ST的等待步驟，703b是所述步驟703a作啟動(dòng)信號(hào)ST接收判斷時(shí)起作用并且產(chǎn)生電源繼電器的驅(qū)動(dòng)輸出DR0的步驟，704是所述步驟702判斷為不是首次運(yùn)作時(shí)起作用或者后續(xù)于所述步驟703b或后文所述的步驟717起作用并且判斷圖10的時(shí)鐘信號(hào)波形(C)是否進(jìn)行到啟動(dòng)順序結(jié)束的步驟，該步驟704判斷圖中沒(méi)有示出的時(shí)鐘計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否超過(guò)10。
710是在所述步驟704判斷為沒(méi)有完成時(shí)起作用并且產(chǎn)生1個(gè)脈沖份額的時(shí)鐘信號(hào)的步驟，711是后續(xù)于步驟710起作用并且根據(jù)圖10的時(shí)序圖判斷是否為產(chǎn)生通電禁止輸出SP4的定時(shí)的步驟，712是在步驟711判斷為“是”時(shí)起作用并且產(chǎn)生通電禁止輸出SP4的步驟，713是在所述步驟711判斷為“否”時(shí)起作用或后續(xù)于步驟712起作用并且根據(jù)圖10的時(shí)序圖判斷是否為產(chǎn)生饋電禁止輸出SP5的定時(shí)的步驟，714是步驟713判斷為“是”時(shí)起作用并且產(chǎn)生饋電禁止輸出SP5的步驟，715是所述步驟713判斷為“否”時(shí)起作用或后續(xù)于步驟714起作用并且等待當(dāng)前的時(shí)鐘信號(hào)邏輯電平從“H”變化到“L”的運(yùn)作的判斷等待步驟，716是在步驟715進(jìn)行時(shí)鐘信號(hào)有變化的判斷時(shí)起作用并且讀入狀態(tài)信號(hào)S1和S2的步驟，717是后續(xù)于步驟716起作用并且對(duì)預(yù)先存儲(chǔ)的正常狀態(tài)信號(hào)的邏輯電平和步驟716讀入的邏輯電平進(jìn)行比較的步驟，該步驟717判斷為一致時(shí)，轉(zhuǎn)移到所述步驟704。
719是由所述步驟710至步驟717組成的步驟塊，該步驟塊表示運(yùn)作啟動(dòng)允許的步驟(即監(jiān)視控制電路140c的運(yùn)作允許手段的步驟)。
720是在成為所述運(yùn)作啟動(dòng)允許手段的步驟塊719全部正常完成時(shí)后續(xù)于所述步驟704起作用并停止饋電禁止輸出SP5(邏輯電平為“L”)使晶體管170能導(dǎo)通以成為可對(duì)電動(dòng)機(jī)107饋電的狀態(tài)的步驟，721是后續(xù)于步驟720起作用并且停止通電禁止輸出SP4使晶體管117成為能通電的狀態(tài)的步驟，722后續(xù)于步驟721起作用并且利用監(jiān)視控制電路140c的自診斷或?qū)︱?qū)動(dòng)控制電路110c的對(duì)端診斷以檢測(cè)是否存在異常的步驟。
723是后續(xù)于所述步驟722起作用并且判斷步驟722是否檢測(cè)到異常的步驟，724是在所述步驟717進(jìn)行不一致的判斷時(shí)或所述步驟723進(jìn)行存在異常的判斷時(shí)起作用并且產(chǎn)生通電禁止輸出SP4使晶體管117阻斷的步驟，725是后續(xù)于步驟724起作用并且產(chǎn)生饋電禁止輸出SP5使晶體管170阻斷以切斷電動(dòng)機(jī)107的電源電路的步驟，726是在所述步驟723判斷為沒(méi)有異常時(shí)起作用或后續(xù)于所述步驟725起作用并且結(jié)束一輪控制運(yùn)作的等待步驟。組成監(jiān)視控制電路140c的邏輯電路在執(zhí)行其它控制操作后，再次激活運(yùn)作開(kāi)始步驟700。
實(shí)施形態(tài)4圖13是示出本發(fā)明實(shí)施形態(tài)4的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的組成的框圖。
圖13中，100d是對(duì)車(chē)輛用發(fā)動(dòng)機(jī)的、包含燃料噴射手段等的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置(下文也簡(jiǎn)稱(chēng)為“控制裝置”)。首先說(shuō)明通過(guò)連接器(圖中未示出)連接的外部的輸入輸出設(shè)備。
101是負(fù)端連接車(chē)身的諸如12V系列的車(chē)載電池(也簡(jiǎn)稱(chēng)為電池)，103a是通過(guò)電源開(kāi)關(guān)102激勵(lì)電磁線圈103時(shí)閉合并且連接在所述電池101與控制裝置100d之間的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)，電磁線圈103和開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a組成使所述控制裝置100d的主電源電路通斷的電源繼電器。
104是發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器、曲軸角傳感器、車(chē)速傳感器等的開(kāi)關(guān)傳感器群，105是測(cè)量節(jié)流閥進(jìn)氣量的氣流傳感器AFS、測(cè)量加速器踏板的踏入程度的加速器位置傳感器APS、測(cè)量節(jié)流閥開(kāi)度的節(jié)流閥位置傳感器TPS等的模擬傳感器群，106是發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火線圈、燃料噴射用電磁閥、排放氣循環(huán)閥驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、變速器變速級(jí)切換用電磁閥、各種告警顯示器等的電負(fù)載群。107是驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣閥通斷的電動(dòng)機(jī)，108是連接在所述開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a與控制裝置100d之間的電磁線圈，109是作為負(fù)載電路用電源切斷元件在受所述電磁線圈108激勵(lì)時(shí)閉合并且連接在所述電池101與電動(dòng)機(jī)107之間的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)，所述電磁線圈108和開(kāi)關(guān)接點(diǎn)109形成使電動(dòng)機(jī)107的電源電路通斷的負(fù)載繼電器(負(fù)載電路用電源切斷元件)。
作為控制裝置100d的內(nèi)部組成部分，110d是將微處理器CPU作為主體構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)控制電路，111d是與所述微處理器CPU協(xié)同工作的例如由快速擦寫(xiě)存儲(chǔ)器構(gòu)成的程序存儲(chǔ)器，112是與所述微處理器CPU協(xié)同工作的例如由RAM存儲(chǔ)器構(gòu)成的運(yùn)算存儲(chǔ)器，113是連接在微處理器CPU與后文說(shuō)明的監(jiān)視控制電路140d之間的串行通信電路。
114是連接在所述開(kāi)關(guān)傳感器群104與驅(qū)動(dòng)控制電路110d的DIN(數(shù)字輸入)端口之間的輸入接口電路，115是連接在所述模擬傳感器群105與驅(qū)動(dòng)控制電路110d的AIN(模擬輸入)端口之間的多路AD變換器，116是連接在所述電負(fù)載群106與驅(qū)動(dòng)控制電路110d的OUT(輸出)端口之間的輸出接口電路。117是驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件，它與所述電動(dòng)機(jī)107串聯(lián)，進(jìn)行可變通/斷比率運(yùn)作，控制對(duì)電動(dòng)機(jī)107的饋電量，該驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件，例如使用NPN功率晶體管。
120是連接在所述晶體管117(驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件)的發(fā)射極端子的電流檢測(cè)電阻，該電阻上流過(guò)從電池101依次通過(guò)開(kāi)關(guān)接點(diǎn)109、電動(dòng)機(jī)107、晶體管117的電動(dòng)機(jī)107的電流。
123是連接在所述驅(qū)動(dòng)控制電路110d的通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2與所述晶體管117的基極端子之間的通電驅(qū)動(dòng)電阻，并且結(jié)構(gòu)上做成所述通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輸出，使邏輯電平為“H”時(shí)，所述晶體管117導(dǎo)通。
128是連接在所述驅(qū)動(dòng)控制電路110d的饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1與后文所述的饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148的基極端子之間的饋電驅(qū)動(dòng)電阻，并且結(jié)構(gòu)上做成所述饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輸出，使邏輯電平為“H”時(shí)，所述晶體管148導(dǎo)通。
129是連接在所述驅(qū)動(dòng)控制電路110d的通電禁止輸出SP3與后文所述的通電禁止晶體管153的基極端子之間的通電禁止電阻，并且結(jié)構(gòu)上做成所述通電禁止輸出SP3產(chǎn)生通電禁止輸出，使邏輯電平為“H”時(shí)，所述通電禁止晶體管153導(dǎo)通，使作為電動(dòng)機(jī)107的驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的晶體管117阻斷。
130d是產(chǎn)生異常存儲(chǔ)信號(hào)ERD供給所述驅(qū)動(dòng)控制電路110d的比較檢測(cè)電路，131是連接在該比較檢測(cè)電路的正輸入端與所述電流檢測(cè)電阻120之間的輸入電阻，132、133是將后文所述的控制電源141的輸出電壓分壓后輸入到所述比較檢測(cè)電路130d的負(fù)端子的分壓電阻，134是連接在所述比較檢測(cè)電路130d的正輸入端和輸出端之間的正反饋電阻，并且，當(dāng)所述電流檢測(cè)電阻120兩端的電壓為所述分壓電阻132、132的分壓電壓以上時(shí)，所述比較檢測(cè)電路130d的輸出邏輯電平維持“H”，直到開(kāi)關(guān)接點(diǎn)130a斷開(kāi)。
135是連接在所述比較檢測(cè)電路130d的輸出端子與后文所述饋電禁止晶體管148a的基極端子之間的饋電禁止電阻，并且結(jié)構(gòu)上做成作為所述比較檢測(cè)電路130d的輸出的異常存儲(chǔ)信號(hào)ERD的邏輯電平為“H”時(shí)，饋電禁止晶體管148a導(dǎo)通。
圖13中，用虛線示出電阻135、饋電禁止晶體管148a、電阻159之間的連接線，這表示有時(shí)也可不專(zhuān)門(mén)設(shè)置電阻135、饋電禁止晶體管148a、電阻159。
136是連接在所述比較檢測(cè)電路130d的輸出端子與后文所述的通電禁止晶體管153的基極端子之間的通電禁止電阻，并且結(jié)構(gòu)上做成作為所述比較檢測(cè)電路130d的輸出的異常存儲(chǔ)信號(hào)ERD的邏輯電平為“H”時(shí)，通電禁止晶體管153導(dǎo)通。
140d是監(jiān)視控制電路，通過(guò)串行通信電路113在與所述驅(qū)動(dòng)控制電路110d之間相互進(jìn)行信號(hào)聯(lián)絡(luò)，并同時(shí)監(jiān)視驅(qū)動(dòng)控制電路110d的運(yùn)作。141是產(chǎn)生從電池101通過(guò)所述開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a供給的DC5V穩(wěn)定電壓的控制電源，142是監(jiān)視組成所述監(jiān)視控制電路140d的微處理器CPU的運(yùn)作的監(jiān)視定時(shí)器，該監(jiān)視定時(shí)器結(jié)構(gòu)上做成在作為微處理器CPU產(chǎn)生的脈沖串的監(jiān)視信號(hào)WD1的脈沖寬度超過(guò)規(guī)定值時(shí)，產(chǎn)生復(fù)位輸出脈沖RST1，重新啟動(dòng)所述微處理器CPU。
所述監(jiān)視控制電路140d內(nèi)置子微處理器SCPU，與例如快速擦寫(xiě)存儲(chǔ)器構(gòu)成的程序存儲(chǔ)器150d和RAM存儲(chǔ)器構(gòu)成的運(yùn)算存儲(chǔ)器151協(xié)同工作。
所述監(jiān)視控制電路140d具有電源繼電器的驅(qū)動(dòng)輸出DR0，并且結(jié)構(gòu)上做成通過(guò)接收驅(qū)動(dòng)控制電路110d產(chǎn)生的啟動(dòng)信號(hào)ST，使該驅(qū)動(dòng)輸出DR0邏輯電平為“H”。
148是集電極端子連接所述電磁線圈108的饋電驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)晶體管，148a是連接所述饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148的基極端子的饋電禁止晶體管，所述饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1的邏輯電平為“H”時(shí)，饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148導(dǎo)通，使電磁線圈108受到激勵(lì)。
152是連接在所述監(jiān)視控制電路140d的通電禁止輸出SP6與通電禁止晶體管153的基極端子之間的通電禁止電阻，153是連接作為所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的晶體管117的基極端子的通電禁止晶體管，并且結(jié)構(gòu)上做成所述通電禁止輸出SP6產(chǎn)生禁止輸出，使邏輯電平為“H”，或所述通電禁止輸出SP3產(chǎn)生禁止輸出，使邏輯電平為“H”或所述異常存儲(chǔ)信號(hào)ERD的邏輯電平為“H”時(shí)，通電禁止晶體管153導(dǎo)通，而作為驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的晶體管117阻斷。
154是具有比所述控制電源141的輸出電壓大若干的壓降的穩(wěn)壓二極管，155a、155b是分壓電阻，156是串聯(lián)所述穩(wěn)壓二極管154以及分壓電阻155a和155b的閉路檢測(cè)電路，該閉路檢測(cè)電路通過(guò)所述開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a連接電池101，將分壓電阻155a、155b分壓的電壓作為狀態(tài)信號(hào)S2供給所述驅(qū)動(dòng)控制電路110d。
157是連接所述控制電源141的輸出端子的電阻元件，158是連接在該電阻元件與所述晶體管117的集電極端子之間的二極管，構(gòu)成晶體管117導(dǎo)通時(shí)，從控制單元141通過(guò)電阻元件157和二極管158流通微電流的虛擬負(fù)載電路。
所述電阻元件157與二極管158的連接點(diǎn)作為狀態(tài)信號(hào)SP1連接所述驅(qū)動(dòng)控制電路110d。
159是連接在所述監(jiān)視控制電路140d的饋電禁止輸出SP5與所述饋電禁止晶體管148a的基極端子之間的饋電禁止電阻，產(chǎn)生饋電禁止輸出SP5，使邏輯電平為“H”，則饋電禁止晶體管148a導(dǎo)通，饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148阻斷，不激勵(lì)電磁線圈108。
下面說(shuō)明圖13示出的實(shí)施形態(tài)4的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的運(yùn)作。
首先，使電源開(kāi)關(guān)102閉合，則激勵(lì)電源繼電器的電磁線圈103，接通開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a，對(duì)控制電源141饋電，以產(chǎn)生穩(wěn)定電壓DC5V。
驅(qū)動(dòng)控制電路110d和監(jiān)視控制電路140d受控制電源141饋電，開(kāi)始進(jìn)行運(yùn)作，驅(qū)動(dòng)控制電路110d對(duì)監(jiān)視控制電路140d提供啟動(dòng)信號(hào)ST。
結(jié)果，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輸出DR0，同時(shí)執(zhí)行后文用圖14說(shuō)明的啟動(dòng)順序后，成為常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。
在常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，首先，驅(qū)動(dòng)控制電路110d產(chǎn)生饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1，通過(guò)饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148激勵(lì)電磁線圈108。
接著，此實(shí)施形態(tài)中示出的驅(qū)動(dòng)控制電路110d根據(jù)開(kāi)關(guān)傳感器群104和模擬傳感器群105的工作狀態(tài)以及程序存儲(chǔ)器111d的內(nèi)容，驅(qū)動(dòng)并控制電負(fù)載群106，同時(shí)根據(jù)模擬傳感器群105中的加速器位置傳感器APS和節(jié)流閥位置傳感器TPS的檢測(cè)輸出以及程序存儲(chǔ)器111d的內(nèi)容，產(chǎn)生通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2，控制晶體管117的通/斷比率。
結(jié)果，電動(dòng)機(jī)107進(jìn)行運(yùn)作，使節(jié)流閥開(kāi)度對(duì)應(yīng)于加速踏板的踏入程度。
另一方面，驅(qū)動(dòng)控制裝置110d進(jìn)行諸如加速器位置傳感器APS和節(jié)流閥位置傳感器TPS是否斷線、短路異常、程序存儲(chǔ)器111d的數(shù)據(jù)是否異常等的自診斷，或進(jìn)行與監(jiān)視控制電路140d的串行通信是否正常進(jìn)行等的對(duì)端監(jiān)視，并且在檢測(cè)到異常時(shí)，停止通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2，或產(chǎn)生通電禁止輸出SP3使晶體管117阻斷，同時(shí)停止饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1，讓饋電晶體管148阻斷，不激勵(lì)電磁線圈108，從而通過(guò)釋放開(kāi)關(guān)接點(diǎn)109以切斷電動(dòng)機(jī)107的電源電路。
同樣，監(jiān)視控制電路140d一面通過(guò)串行通信電路113在與驅(qū)動(dòng)控制電路110d之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，一面監(jiān)視驅(qū)動(dòng)控制電路110d的工作狀態(tài)，并且在檢測(cè)到異常時(shí)，產(chǎn)生通電禁止輸出SP6，讓晶體管117阻斷，同時(shí)產(chǎn)生饋電禁止輸出SP5，使饋電禁止晶體管148a導(dǎo)通，通過(guò)饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148、電磁線圈108、開(kāi)關(guān)接點(diǎn)109以切斷電動(dòng)機(jī)107的電源電路。
此實(shí)施形態(tài)結(jié)構(gòu)上做成從驅(qū)動(dòng)控制電路110d和監(jiān)視控制電路140d兩方面，對(duì)晶體管117進(jìn)行利用通電禁止輸出SP3和SP6的通電禁止控制，但希望能用監(jiān)視控制電路140d進(jìn)行饋電禁止，因而添加饋電禁止輸出SP5。
因電動(dòng)機(jī)107和連接線的短路異常等而電流檢測(cè)電阻120上流過(guò)太大的電流時(shí)，比較檢測(cè)電路130d工作，產(chǎn)生異常存儲(chǔ)信號(hào)ERD，并利用饋電禁止電阻135和通電禁止電阻136的作用，使晶體管148阻斷，不激勵(lì)電磁線圈108，或利用通電禁止晶體管135，使晶體管117阻斷。
因此，驅(qū)動(dòng)控制電路110d能利用停止通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2，或產(chǎn)生通電禁止輸出SP3，通過(guò)晶體管117，使電動(dòng)機(jī)107停止，同時(shí)能利用停止饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1，通過(guò)晶體管148、電磁線圈108、開(kāi)關(guān)接點(diǎn)109來(lái)切斷驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)107的電源電路。
同樣，監(jiān)視控制電路140d能利用產(chǎn)生饋電禁止輸出SP5，通過(guò)饋電禁止晶體管148a、饋電驅(qū)動(dòng)晶體管148、電磁線圈108、開(kāi)關(guān)接點(diǎn)109來(lái)切斷驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)107的電源電路，同時(shí)能利用通電禁止輸出SP6，通過(guò)通電禁止晶體管153、晶體管117使電動(dòng)機(jī)107停止。
另一方面，控制裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，根據(jù)圖14示出的啟動(dòng)順序，有意試啟動(dòng)饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1、饋電禁止輸出SP5、通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2、通電禁止輸出SP3和SP6，監(jiān)視啟動(dòng)信號(hào)S1、S2，判斷是否存在異常，并且在證實(shí)不存在異常后，啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。
圖14是說(shuō)明圖13示出的控制裝置(發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置)100d的啟動(dòng)順序用的時(shí)序圖。
圖14中，(A)是驅(qū)動(dòng)控制裝置110d產(chǎn)生的啟動(dòng)信號(hào)ST，(B)是產(chǎn)生該啟動(dòng)輸出ST的同時(shí)在驅(qū)動(dòng)控制電路110d內(nèi)產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)，(C)是接收所述啟動(dòng)信號(hào)ST的時(shí)刻起在監(jiān)視控制電路140d內(nèi)產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)，該時(shí)鐘信號(hào)(C)對(duì)時(shí)鐘信號(hào)(B)具有若干時(shí)延，但為了簡(jiǎn)便，表為按相同的定時(shí)運(yùn)作。
(D)示出監(jiān)視控制電路140d產(chǎn)生的電源繼電器的驅(qū)動(dòng)輸出DR0，該驅(qū)動(dòng)輸出DR0在所述時(shí)鐘信號(hào)(C)的第1脈沖上升沿的時(shí)刻及其后邏輯電平為“H”。
(E)是驅(qū)動(dòng)控制電路110d產(chǎn)生的饋電輸出DR1的波形，(F)是驅(qū)動(dòng)控制電路110d產(chǎn)生的通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2的波形，(G)是驅(qū)動(dòng)控制電路110d產(chǎn)生的通電禁止輸出SP3的波形，(H)是監(jiān)視控制電路140d產(chǎn)生的通電禁止輸出SP6的波形，(I)是監(jiān)視控制電路140d產(chǎn)生的饋電禁止輸出SP5的波形，這些波形在時(shí)鐘信號(hào)(B)或(C)的上升沿的時(shí)刻邏輯電平變化為“H”或“L”。
(J)是構(gòu)成負(fù)載繼電器的電磁線圈108的驅(qū)動(dòng)波形，(K)是輸入到驅(qū)動(dòng)控制電路110d的狀態(tài)信號(hào)S2的波形，(L)是輸入到驅(qū)動(dòng)控制電路110d的狀態(tài)信號(hào)S1的波形，這些波形在時(shí)鐘信號(hào)(B)的上升沿的時(shí)刻邏輯電平變化為“H”或“L”。
時(shí)鐘信號(hào)波形的第2脈沖至第5脈沖的期間進(jìn)行饋電禁止輸出SP5運(yùn)作的證實(shí)，在該期間中，通過(guò)預(yù)先使通電禁止輸出SP3＝“H”或通電禁止輸出SP6＝“H”，常使?fàn)顟B(tài)信號(hào)S1＝“H”。
此狀態(tài)下?tīng)顟B(tài)信號(hào)S2＝“H”，僅限于饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1＝“H”且饋電禁止輸出SP5＝“L”的情況；在饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1＝“L”或饋電禁止輸出SP5＝“H”的情況下，狀態(tài)信號(hào)S2＝“L”。
時(shí)鐘信號(hào)波形的第6脈沖至第9脈沖的期間進(jìn)行通電禁止輸出SP3或SP6運(yùn)作的證實(shí)，在該期間中，通過(guò)預(yù)先使饋電禁止輸出SP5＝“H”，常使?fàn)顟B(tài)信號(hào)S2＝“L”。
此狀態(tài)下?tīng)顟B(tài)信號(hào)S1＝“L”，僅限于通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2＝“H”且通電禁止輸出SP3＝SP6＝“L”的情況；在通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2＝“L”或通電禁止輸出SP3＝“H”或通電禁止輸出SP6＝“H”的情況下，狀態(tài)信號(hào)S1＝“H”。時(shí)鐘信號(hào)波形的第10脈沖為饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1＝“L”、饋電禁止輸出SP5＝“H”、通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2＝“L”且通電禁止輸出SP3＝SP6＝“H”的等待狀態(tài)，因而啟動(dòng)順序完成。
圖15是說(shuō)明圖13示出的控制裝置(發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置)100d的驅(qū)動(dòng)控制運(yùn)作用的流程圖。
圖15中，800是驅(qū)動(dòng)控制電路110d的微處理器CPU的運(yùn)作開(kāi)始步驟，801是后續(xù)于步驟800起作用并且判斷電源開(kāi)關(guān)102是否接通的步驟，802是在步驟801判斷為“是”時(shí)起作用并且根據(jù)下一步驟803中是否已產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào)ST來(lái)判斷是否為首次運(yùn)作的步驟，803是步驟802判斷為首次運(yùn)作時(shí)起作用并且產(chǎn)生啟動(dòng)信號(hào)ST的步驟，804是所述的步驟802判斷為不是首次運(yùn)作時(shí)起作用或后續(xù)于所述的步驟803和后文所述的步驟817起作用并且判斷圖14的時(shí)鐘信號(hào)波形(B)是否進(jìn)行到啟動(dòng)順序完成的步驟，該步驟804判斷圖中未示出的時(shí)鐘計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值是否超過(guò)10。
810是在所述的步驟804判斷為沒(méi)有完成時(shí)起作用并且產(chǎn)生1個(gè)脈沖份額的時(shí)鐘信號(hào)的步驟，811是后續(xù)于步驟810起作用并且根據(jù)圖14的時(shí)序圖判斷是否為產(chǎn)生通電禁止輸出SP3的定時(shí)的步驟，812是在步驟811判斷為“是”時(shí)起作用并且產(chǎn)生饋電禁止輸出SP3的步驟，813是在所述的步驟811判斷為“否”時(shí)起作用或后續(xù)于步驟812起作用并且根據(jù)圖14的時(shí)序圖判斷是否為產(chǎn)生饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1或通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2的定時(shí)的步驟，814是在步驟813判斷為“是”時(shí)起作用并且產(chǎn)生饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1或通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2的步驟。815是在所述步驟813判斷為“否”時(shí)起作用或后續(xù)于步驟814起作用并且等待當(dāng)前的時(shí)鐘信號(hào)從“H”變化到“L”的運(yùn)作的判斷等待步驟，816是在步驟815判斷為有時(shí)鐘信號(hào)變化時(shí)起作用并且讀入狀態(tài)信號(hào)S1、S2的步驟，817是后續(xù)于步驟816起作用并且對(duì)預(yù)先存儲(chǔ)的正常狀態(tài)信號(hào)的邏輯電平和步驟816讀入的邏輯電平進(jìn)行比較的步驟，該步驟817比較為一致時(shí)，轉(zhuǎn)移到所述步驟804。
819是由所述的步驟810至步驟817組成的步驟塊，該步驟塊表示運(yùn)作啟動(dòng)允許的步驟(即驅(qū)動(dòng)控制電路110d運(yùn)作啟動(dòng)允許手段的步驟)。
820是在成為所述運(yùn)作啟動(dòng)允許手段的步驟塊819全部正常完成時(shí)后續(xù)于所述的步驟804起作用并產(chǎn)生饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1而且同時(shí)進(jìn)行等待相當(dāng)于從激勵(lì)電磁線圈108到開(kāi)關(guān)接點(diǎn)109完全閉合的響應(yīng)時(shí)間的規(guī)定時(shí)間后停止通電禁止輸出SP3(邏輯電平為“L”)使驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件117成為可通電狀態(tài)的步驟，821是后續(xù)于步驟820起作用并且對(duì)模擬傳感器群105中的加速器位置傳感器APS和節(jié)流閥位置傳感器TPS的檢測(cè)輸出作出響應(yīng)以產(chǎn)生通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2的比率控制輸出的自動(dòng)控制步驟，822是后續(xù)于步驟821起作用并且利用驅(qū)動(dòng)控制電路110d的自診斷或?qū)ΡO(jiān)視控制電路140d的對(duì)端診斷以檢測(cè)是否存在異常的步驟。
823是后續(xù)于所述步驟822起作用并且根據(jù)步驟822判斷是否檢測(cè)到異常的步驟，824是在所述步驟817中進(jìn)行比較不一致的判斷時(shí)或所述步驟823進(jìn)行有異常的判斷時(shí)起作用并產(chǎn)生通電禁止輸出SP3或停止驅(qū)動(dòng)控制輸出DR2使晶體管117阻斷而且同時(shí)對(duì)電負(fù)載群106中存在的告警顯示器產(chǎn)生異常告警顯示輸出的步驟。825是后續(xù)于步驟824起作用并且等待電動(dòng)機(jī)107的電流衰減時(shí)間后停止通電驅(qū)動(dòng)輸出DR1，解除對(duì)電磁線圈108的激勵(lì)以切斷電動(dòng)機(jī)107的電源電路的步驟，826是在所述步驟823判斷為沒(méi)有異常時(shí)或后續(xù)于所述步驟825起作用并且結(jié)束一輪控制運(yùn)作的等待步驟。構(gòu)成驅(qū)動(dòng)控制電路110d的微處理器CPU執(zhí)行其它控制運(yùn)作后，再次激活運(yùn)作開(kāi)始步驟800。
827是在所述步驟801判斷為電源開(kāi)關(guān)阻斷時(shí)起作用的步驟，用于例如使排氣循環(huán)閥驅(qū)動(dòng)用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)恢復(fù)到原點(diǎn)位置，或?qū)⑦\(yùn)算存儲(chǔ)器112存放的各種學(xué)習(xí)信息和異常履歷信息等退出，并存放到驅(qū)動(dòng)控制電路110d內(nèi)設(shè)置的EEPROM存儲(chǔ)器等的非易失性存儲(chǔ)器。828是使啟動(dòng)信號(hào)ST和驅(qū)動(dòng)控制電路110d產(chǎn)生的全部輸出停止的步驟。該步驟828后，接著轉(zhuǎn)移到運(yùn)作結(jié)束步驟826。
所述步驟828中，利用停止啟動(dòng)信號(hào)ST，使監(jiān)視控制電路140d停止電源繼電器的驅(qū)動(dòng)輸出DR0，解除對(duì)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a的電磁線圈103的激勵(lì)，切斷對(duì)控制裝置100d的饋電。
圖16是說(shuō)明圖13示出的控制裝置(發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量控制裝置)100d的監(jiān)視控制運(yùn)作用的流程圖。
圖16中，900是監(jiān)視控制電路140d的子微處理器SCPU運(yùn)作開(kāi)始的步驟，902是后續(xù)于步驟900起作用并且根據(jù)后文所述的步驟903b中是否產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輸出DR0以判斷是否為首次運(yùn)作的步驟，903a是在步驟902判斷是首次運(yùn)作時(shí)起作用并且等待接收啟動(dòng)信號(hào)ST的等待步驟，903b是所述步驟903a作啟動(dòng)信號(hào)ST接收結(jié)束判斷時(shí)起作用并且產(chǎn)生電源繼電器的驅(qū)動(dòng)輸出DR0的步驟，904是所述步驟902判斷為不是首次運(yùn)作時(shí)起作用或者后續(xù)于所述步驟903b或后文所述的步驟914起作用并且判斷圖14的時(shí)鐘信號(hào)波形(C)是否進(jìn)行到啟動(dòng)順序結(jié)束的步驟，該步驟904判斷圖中沒(méi)有示出的時(shí)鐘計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否超過(guò)10。
910是在所述步驟904判斷為沒(méi)有完成時(shí)起作用并且產(chǎn)生1個(gè)脈沖份額的時(shí)鐘信號(hào)的步驟，911是后續(xù)于步驟910起作用并且根據(jù)圖14的時(shí)序圖判斷是否為產(chǎn)生饋電禁止輸出SP5的定時(shí)的步驟，912是在步驟911判斷為“是”時(shí)起作用并且產(chǎn)生饋電禁止輸出SP5的步驟，913是在所述步驟911判斷為“否”時(shí)起作用或后續(xù)于步驟912起作用并且根據(jù)圖14的時(shí)序圖判斷是否為產(chǎn)生通電禁止輸出SP6的定時(shí)的步驟，914是步驟913判斷為“是”時(shí)起作用并且產(chǎn)生通電禁止輸出SP6的步驟，所述步驟913判斷為“否”時(shí)或后續(xù)于所述步驟914，轉(zhuǎn)移到所述步驟904。
919是由所述步驟910至步驟914組成的步驟塊，該步驟塊表示運(yùn)作啟動(dòng)允許的步驟(即監(jiān)視控制電路140d的運(yùn)作允許手段的步驟)。
920是在所述運(yùn)作啟動(dòng)允許步驟塊919全部正常完成時(shí)后續(xù)于所述步驟904起作用并停止饋電禁止輸出SP5使電磁線圈108為可激勵(lì)狀態(tài)同時(shí)進(jìn)行等待相當(dāng)于電磁線圈108受激勵(lì)后到開(kāi)關(guān)接點(diǎn)109完全閉合的響應(yīng)時(shí)間的規(guī)定時(shí)間的步驟，921是后續(xù)于步驟920起作用并且停止通電禁止輸出SP6使晶體管117成為能通電的狀態(tài)的步驟，922后續(xù)于步驟921起作用并且利用監(jiān)視控制電路140d的自診斷或?qū)︱?qū)動(dòng)控制電路110d的對(duì)端診斷以檢測(cè)是否存在異常的步驟。
923是后續(xù)于所述步驟922起作用并且判斷步驟922是否檢測(cè)到異常的步驟，924是在所述步驟923進(jìn)行存在異常的判斷時(shí)起作用并且產(chǎn)生通電禁止輸出SP6使晶體管117阻斷的步驟，925是后續(xù)于步驟924起作用并且等待電動(dòng)機(jī)107的電流衰減時(shí)間后產(chǎn)生饋電禁止輸出SP5使電磁線圈108解除激勵(lì)以切斷電動(dòng)機(jī)107的電源電路的步驟，926是在所述步驟923判斷為沒(méi)有異常時(shí)起作用或后續(xù)于所述步驟925起作用并且結(jié)束一輪控制運(yùn)作的等待步驟。組成監(jiān)視控制電路140d的子微處理器在執(zhí)行其它控制操作后，再次激活運(yùn)作開(kāi)始步驟900。
補(bǔ)充說(shuō)明從以上的說(shuō)明的實(shí)施形態(tài)1～4可知，本發(fā)明是控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)流閥開(kāi)度的電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中一起使用驅(qū)動(dòng)控制電路和監(jiān)視控制電路，同時(shí)組合使用驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件和電源切斷元件(即負(fù)載電路用電源切斷元件和控制電路用電源切斷元件)，除進(jìn)行對(duì)所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的通電驅(qū)動(dòng)輸出的產(chǎn)生/停止控制和通電禁止輸出的產(chǎn)生/停止控制外，還對(duì)所述電源切斷元件的饋電驅(qū)動(dòng)輸出的產(chǎn)生/停止控制和饋電禁止輸出的產(chǎn)生/停止控制，在發(fā)生異常時(shí)，能夠可靠地停止電動(dòng)機(jī)，提高控制的安全性。
如實(shí)施形態(tài)2的圖2中部分示例那樣，用正、負(fù)邏輯都能組成驅(qū)動(dòng)輸出和禁止輸出，例如結(jié)構(gòu)上做成利用把監(jiān)視控制電路140b產(chǎn)生的饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1與驅(qū)動(dòng)控制電路110b產(chǎn)生的饋電禁止輸出SP1看作第2饋電驅(qū)動(dòng)輸出時(shí)的邏輯“積”輸出進(jìn)行饋電驅(qū)動(dòng)時(shí)，對(duì)于一方的饋電驅(qū)動(dòng)輸出，另一方的饋電輸出可看作饋電禁止輸出，根據(jù)邏輯的正負(fù)，驅(qū)動(dòng)輸出和禁止輸出情況相同。
同樣，電路也可改變成使異常存儲(chǔ)信號(hào)ER、ERD為負(fù)邏輯操作，異常存儲(chǔ)時(shí)邏輯電平為“L”，并且進(jìn)行饋電禁止和通電禁止。
本發(fā)明將產(chǎn)生進(jìn)行通/斷比率控制用的通電驅(qū)動(dòng)輸出的一方稱(chēng)為驅(qū)動(dòng)控制電路，與此相對(duì)應(yīng)，實(shí)施形態(tài)1(圖1)和實(shí)施形態(tài)2(圖5)中，監(jiān)視控制電路產(chǎn)生饋電驅(qū)動(dòng)輸出，并且實(shí)施形態(tài)3(圖9)和實(shí)施形態(tài)4(圖13)中，驅(qū)動(dòng)控制電路也產(chǎn)生饋電驅(qū)動(dòng)輸出。
饋電驅(qū)動(dòng)輸出本來(lái)按理應(yīng)由具有總體控制主導(dǎo)權(quán)的一方的控制電路產(chǎn)生，但沒(méi)有主導(dǎo)權(quán)的監(jiān)視控制電路，在實(shí)施形態(tài)1中，結(jié)構(gòu)上也可做成從驅(qū)動(dòng)控制電路110a經(jīng)串行通信電路113，以監(jiān)視控制電路140a為中介，輸出饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1，并且饋電驅(qū)動(dòng)輸出DR1的產(chǎn)生證明串行通信正常進(jìn)行。
又，原則是驅(qū)動(dòng)控制電路或監(jiān)視控制電路的一方產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輸出時(shí)，另一方的控制電路產(chǎn)生禁止輸出。
但是，如實(shí)施形態(tài)4(圖13)所示，結(jié)構(gòu)上也可做成驅(qū)動(dòng)控制電路110d產(chǎn)生通電驅(qū)動(dòng)輸出DR2和通電禁止輸出SP3，除圖中所示的實(shí)施形態(tài)的組合外，驅(qū)動(dòng)控制電路和監(jiān)視控制電路還可重復(fù)配備饋電禁止輸出和通電禁止輸出，使任何方的控制電路都能具有進(jìn)行饋電禁止和通電禁止等的冗余性。
本發(fā)明使用的驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件是圖中所示的NPN型雙極晶體管，也可代之以用PNP型雙極晶體管和N溝道型或P溝道型場(chǎng)效應(yīng)晶體管。
關(guān)于負(fù)載電路用電源切斷元件，也可將電磁繼電器構(gòu)成的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)代之以用PNP型或NPN型雙極晶體管和N溝道或P溝道場(chǎng)效應(yīng)晶體管，圖9的晶體管170示出其中的一個(gè)例子。
以上的實(shí)施形態(tài)說(shuō)明了以對(duì)抗節(jié)流閥關(guān)斷用彈簧的方式單向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)107的形式，但對(duì)于節(jié)流閥通斷雙向可逆旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的情況下，使用H橋型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
這時(shí)，結(jié)構(gòu)上可做成橋路正側(cè)的晶體管處于圖9的晶體管170的位置，具有負(fù)載電路用電源切斷元件的功能，橋路負(fù)側(cè)的晶體管則處于圖9的驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件117的位置。
本發(fā)明使用的驅(qū)動(dòng)控制電路有兩種情況專(zhuān)門(mén)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)107的通電控制和包含發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火控制、燃料噴射控制、變速器控制等的發(fā)動(dòng)機(jī)控制功能。
本發(fā)明使用的監(jiān)視控制電路通過(guò)程序通信電路與驅(qū)動(dòng)控制電路進(jìn)行通信，用于至少監(jiān)視驅(qū)動(dòng)控制電路的控制操作，存在由不具備微處理器的邏輯電路構(gòu)成的情況、包含監(jiān)視控制專(zhuān)用子微處理器的情況、或包含發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火控制、燃料噴射控制、變速器的控制等的發(fā)動(dòng)機(jī)控制功能的情況。
驅(qū)動(dòng)控制電路或監(jiān)視控制電路包含由微處理器構(gòu)成的發(fā)動(dòng)機(jī)控制功能的情況下，微處理器因噪聲的影響等而暫時(shí)失控時(shí)，通常控制得立即重新啟動(dòng)微處理器，盡量使發(fā)動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
然而，關(guān)于節(jié)流閥開(kāi)度控制，存在兩種思想發(fā)生異常后到再次接通電源開(kāi)關(guān)，一直停止對(duì)電動(dòng)機(jī)的控制，并且進(jìn)行以機(jī)械方式返回初始位置的節(jié)流閥開(kāi)度退回運(yùn)轉(zhuǎn)；若異常得到克服，則電動(dòng)機(jī)控制恢復(fù)。本發(fā)明對(duì)哪一種狀況都能用。
圖1示出的電源繼電器的電磁線圈103結(jié)構(gòu)上做成從電源開(kāi)關(guān)102通過(guò)二極管103b與電池101連接，同時(shí)從開(kāi)關(guān)接點(diǎn)103a通過(guò)二極管103c連接電池101，并且在運(yùn)轉(zhuǎn)停止后，使電池101與控制裝置100a的連接完全分開(kāi)。
但是，即使運(yùn)轉(zhuǎn)停止，想保存由RAM存儲(chǔ)器構(gòu)成的運(yùn)算存儲(chǔ)器112的部分內(nèi)容的情況下，也可設(shè)置不經(jīng)過(guò)電源開(kāi)關(guān)102而從電池101直接連接到控制裝置100a的休眠電源電路。
圖9的電源繼電器的電磁線圈103直接連在晶體管143和電池101之間，這時(shí)的晶體管143使用開(kāi)路漏電流小(暗電流)小的晶體管，以減輕運(yùn)行停止時(shí)的電池負(fù)載。
各實(shí)施形態(tài)示出的電源繼電器具有運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí)的延遲切斷功能，但無(wú)需要返回機(jī)械原點(diǎn)的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、在運(yùn)轉(zhuǎn)停止后的退回處理時(shí)間短的用途下，僅預(yù)先加大控制電源141輸入輸出部設(shè)置的電容器的電容量，而不需要以延遲切斷為目的的電源繼電器。
以上說(shuō)明的各實(shí)施形態(tài)中，按預(yù)定的順序執(zhí)行成為正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)前的驅(qū)動(dòng)輸出和禁止輸出的模擬運(yùn)作以及與其對(duì)應(yīng)的狀態(tài)信號(hào)的判斷，因而變得簡(jiǎn)化，驅(qū)動(dòng)控制電路方和監(jiān)視控制電路方不需要通過(guò)串行通信電路113相互合作而監(jiān)視對(duì)方的輸出狀態(tài)。
然而，也可將證實(shí)串行通信電路113的運(yùn)作作為目的，例如使驅(qū)動(dòng)控制電路方具有主導(dǎo)權(quán)，一面對(duì)監(jiān)視控制電路方進(jìn)行指示，一面依次產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)輸出和禁止輸出，讓輸入到監(jiān)視控制電路方的狀態(tài)信號(hào)通過(guò)串行通信電路送到驅(qū)動(dòng)控制方，在驅(qū)動(dòng)控制方進(jìn)行異常狀態(tài)判斷。
最后，基于上述實(shí)施形態(tài)1至實(shí)施形態(tài)4的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置或其組合，以說(shuō)明本發(fā)明的特征。
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置，其中具有與響應(yīng)加速器位置傳感器和節(jié)流閥位置傳感器的檢測(cè)輸出以控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣閥開(kāi)度的電動(dòng)機(jī)串聯(lián)并且控制所述電動(dòng)機(jī)的通電電流的驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件、作為連接所述電動(dòng)機(jī)的電源電路的負(fù)載電路用電源切斷元件或連接所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的通電控制用電源電路的控制電路用電源切斷元件的電源切斷元件、響應(yīng)加速器位置傳感器和節(jié)流閥位置傳感器的檢測(cè)輸出以產(chǎn)生控制所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通用的通電驅(qū)動(dòng)輸出的驅(qū)動(dòng)控制電路、通過(guò)串行通信電路對(duì)所述驅(qū)動(dòng)控制電路進(jìn)行連接并且監(jiān)視所述驅(qū)動(dòng)控制電路的運(yùn)作的監(jiān)視控制電路、以及檢測(cè)出所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件和所述電源切斷元件的工作狀態(tài)并且將工作狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的狀態(tài)信號(hào)供給所述驅(qū)動(dòng)控制電路或所述監(jiān)視控制電路的狀態(tài)信號(hào)檢測(cè)手段。
而且，所述驅(qū)動(dòng)控制電路與監(jiān)視控制電路根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果相互合作，分擔(dān)并產(chǎn)生使所述電源切斷元件工作用的饋電驅(qū)動(dòng)輸出、使該饋電驅(qū)動(dòng)輸出無(wú)效用的饋電禁止輸出和使所述通電驅(qū)動(dòng)輸出無(wú)效用的通電禁止輸出，對(duì)所述電源切斷元件和所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件執(zhí)行停止工作或允許工作。
因此，發(fā)生異常時(shí)，能可靠地停止對(duì)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，能夠提高控制的安全性。
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的負(fù)載電路用電源切斷元件是與電動(dòng)機(jī)串聯(lián)的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)和受所述饋電驅(qū)動(dòng)輸出控制并且使所述開(kāi)關(guān)接點(diǎn)通斷的電磁線圈組成的負(fù)載繼電器，同時(shí)具有由從控制電源對(duì)驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件通電的電阻元件和二極管組成的虛擬負(fù)載電路；所述電阻元件與二極管的連接點(diǎn)的電位作為監(jiān)視所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的狀態(tài)信號(hào)供給驅(qū)動(dòng)控制電路或監(jiān)視控制電路。
因此，由于能用負(fù)載繼電器的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)切斷電動(dòng)機(jī)的電源電路，運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí)沒(méi)有泄漏電流，能減少電池的放電量，同時(shí)可在開(kāi)關(guān)接點(diǎn)閉合的狀態(tài)下，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件工作狀態(tài)的證實(shí)。
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置，其中具有因負(fù)載繼電器的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)閉合而通電的閉路檢測(cè)電路，該閉路檢測(cè)電路產(chǎn)生的電壓作為檢測(cè)負(fù)載繼電器的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)的工作狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)供給驅(qū)動(dòng)控制電路或監(jiān)視控制電路。
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置，其中具有從饋電輸出有效開(kāi)始經(jīng)規(guī)定時(shí)間后使通電驅(qū)動(dòng)輸出有效的前置接通手段、以及從停止通電驅(qū)動(dòng)輸出或產(chǎn)生饋電禁止輸出開(kāi)始經(jīng)規(guī)定時(shí)間后使饋電驅(qū)動(dòng)停止或使饋電禁止輸出有效的延遲切斷手段，因而可在無(wú)負(fù)載的狀態(tài)下進(jìn)行開(kāi)關(guān)接點(diǎn)的通斷，能延遲開(kāi)關(guān)接點(diǎn)的工作壽命。
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置，其中具有用對(duì)電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的電源電路串聯(lián)的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)和通過(guò)所述電源開(kāi)關(guān)被激勵(lì)且使所述開(kāi)關(guān)接點(diǎn)通斷的電磁線圈組成的電源繼電器、以及由因饋電驅(qū)動(dòng)輸出而導(dǎo)通并且使驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的控制用電源電路閉路的晶體管組成的控制用電源切斷用元件；晶體管的輸出電路的電位作為一種狀態(tài)信號(hào)供給驅(qū)動(dòng)控制電路或監(jiān)視控制電路。
因此，即使采用控制電路用電源切斷元件，在運(yùn)轉(zhuǎn)停止時(shí)也不會(huì)產(chǎn)生泄漏電流，能減少電池的放電量，同時(shí)可監(jiān)視控制電路用電源切斷元件的工作狀態(tài)。
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置，其中具有對(duì)驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件兩端的電壓進(jìn)行分壓的分壓電阻，并且將此分壓電阻分壓的電壓作為一種狀態(tài)信號(hào)供給驅(qū)動(dòng)控制電路或監(jiān)視控制電路，因而可利用分壓電壓監(jiān)視驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的運(yùn)作，還能檢測(cè)電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的連接布線是否存在斷線的異常。
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)用吸氣量控制裝置，其中驅(qū)動(dòng)控制電路對(duì)加速器位置傳感器和節(jié)流閥位置傳感器的檢測(cè)輸出作出響應(yīng)，控制驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件通/斷比用的通電驅(qū)動(dòng)輸出和使監(jiān)視控制電路產(chǎn)生的饋電驅(qū)動(dòng)輸出無(wú)效用的饋電禁止輸出，同時(shí)在產(chǎn)生該饋電禁止輸出時(shí)，停止通電驅(qū)動(dòng)輸出；監(jiān)視控制電路產(chǎn)生作用于電源切斷元件并且產(chǎn)生使電源電路通斷用的饋電驅(qū)動(dòng)輸出和使驅(qū)動(dòng)控制電路產(chǎn)生的通斷驅(qū)動(dòng)輸出無(wú)效用的通電禁止輸出，同時(shí)在產(chǎn)生該通電禁止輸出時(shí)，停止饋電驅(qū)動(dòng)輸出；利用驅(qū)動(dòng)控制電路和監(jiān)視控制電路的自診斷和互診斷功能，使饋電禁止輸出或通電禁止輸出運(yùn)作。
因此，由于驅(qū)動(dòng)控制電路和監(jiān)視控制電路都能切斷作為控制電路用電源切斷元件的晶體管和驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件這兩者，可提高控制的安全性。
而且，在電源切斷元件是電磁繼電器的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)控制電路和監(jiān)視控制電路不相互合作也能在無(wú)負(fù)載的狀態(tài)下使開(kāi)關(guān)接點(diǎn)通斷，可延長(zhǎng)開(kāi)關(guān)接點(diǎn)的工作壽命。
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置中，供給狀態(tài)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)控制電路或監(jiān)視控制電路具有工作啟動(dòng)允許手段，該手段對(duì)預(yù)先存儲(chǔ)的每一時(shí)間步驟的狀態(tài)信號(hào)的邏輯狀態(tài)與實(shí)際各時(shí)間步驟的狀態(tài)信號(hào)的邏輯狀態(tài)進(jìn)行比較，并且在比較結(jié)果為不一致時(shí)，將其存儲(chǔ)，繼續(xù)產(chǎn)生通電禁止輸出或饋電禁止輸出；在運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，證實(shí)饋電禁止輸出電路和通電禁止輸出電路有效起作用后，解除各禁止輸出，使饋電驅(qū)動(dòng)輸出和通電驅(qū)動(dòng)輸出有效。
因此，由于能在運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，證實(shí)饋電禁止輸出電路和通電禁止輸出電路有效起作用后，解除各禁止輸出，使饋電驅(qū)動(dòng)輸出和通電驅(qū)動(dòng)輸出有效，可提高安全性。
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置中，驅(qū)動(dòng)控制電路對(duì)所述加速器位置傳感器和節(jié)流閥位置傳感器的檢測(cè)輸出作出響應(yīng)，產(chǎn)生控制驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件通/斷比用的通電驅(qū)動(dòng)輸出和作用于驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件并且使電源電路通斷用的饋電驅(qū)動(dòng)輸出；監(jiān)視控制電路產(chǎn)生使驅(qū)動(dòng)控制電路產(chǎn)生的通電驅(qū)動(dòng)無(wú)效用的通電禁止輸出和使驅(qū)動(dòng)控制電路產(chǎn)生的饋電驅(qū)動(dòng)輸出無(wú)效用的饋電禁止輸出；利用驅(qū)動(dòng)控制電路和監(jiān)視控制電路的自診斷和互診斷功能，使饋電禁止輸出或通電禁止輸出運(yùn)作。
因此，由于驅(qū)動(dòng)控制電路和監(jiān)視控制電路都能切斷電源切斷元件和驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件兩者，可提高控制的安全性。
而且，當(dāng)電源切斷元件是電磁繼電器的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)控制電路和監(jiān)視控制電路不相互合作也能在無(wú)負(fù)載的狀態(tài)下使開(kāi)關(guān)接點(diǎn)通斷，可延長(zhǎng)開(kāi)關(guān)接點(diǎn)的工作壽命。
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置中，供給狀態(tài)信號(hào)的監(jiān)視控制電路140c具有工作啟動(dòng)允許手段，該手段對(duì)預(yù)先存儲(chǔ)的每一時(shí)間步驟的狀態(tài)信號(hào)的邏輯狀態(tài)與實(shí)際各時(shí)間步驟的狀態(tài)信號(hào)的邏輯狀態(tài)進(jìn)行比較，并且在比較結(jié)果為不一致時(shí)，將其存儲(chǔ)，繼續(xù)產(chǎn)生通電禁止輸出和饋電禁止輸出中的至少一方；在運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，證實(shí)饋電禁止輸出電路和通電禁止輸出電路有效起作用后，解除各禁止輸出，使饋電驅(qū)動(dòng)輸出和通電驅(qū)動(dòng)輸出有效。
因此，由于能在運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，證實(shí)饋電禁止輸出電路和通電禁止輸出電路有效起作用后，解除各禁止輸出，使饋電驅(qū)動(dòng)輸出和通電驅(qū)動(dòng)輸出有效，可提高安全性。
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置中，驅(qū)動(dòng)控制電路對(duì)加速器位置傳感器和節(jié)流閥位置傳感器的檢測(cè)輸出作出響應(yīng)，產(chǎn)生控制驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件通/斷比用的通電驅(qū)動(dòng)輸出、使通電驅(qū)動(dòng)輸出無(wú)效的第1通電禁止輸出和作用于電源切斷元件并且使電源電路通斷用的饋電驅(qū)動(dòng)輸出，同時(shí)在產(chǎn)生第1通電禁止輸出時(shí)，使饋電驅(qū)動(dòng)輸出和通電驅(qū)動(dòng)輸出停止；監(jiān)視控制電路產(chǎn)生使驅(qū)動(dòng)控制電路110d產(chǎn)生的通電驅(qū)動(dòng)輸出無(wú)效用的第2通電禁止輸出；利用驅(qū)動(dòng)控制電路和監(jiān)視控制電路的自診斷和互診斷功能，使第1通電禁止輸出和第2通電禁止輸出運(yùn)作。
因此，發(fā)生異常時(shí)，由于從驅(qū)動(dòng)控制電路和監(jiān)視控制電路都能切斷驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件，使電動(dòng)機(jī)107停止，同時(shí)還能利用驅(qū)動(dòng)控制電路切斷電源切斷元件，可進(jìn)一步提高控制的安全性。
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置中，被供給狀態(tài)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)控制電路或監(jiān)視控制電路具有工作啟動(dòng)允許手段，該手段對(duì)預(yù)先存儲(chǔ)的每一時(shí)間步驟的狀態(tài)信號(hào)的邏輯狀態(tài)與實(shí)際各時(shí)間步驟的狀態(tài)信號(hào)的邏輯狀態(tài)進(jìn)行比較，并且在比較結(jié)果為不一致時(shí)，將其存儲(chǔ)，并繼續(xù)產(chǎn)生第1通電禁止輸出或第2通電禁止輸出；在運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，證實(shí)第1通電禁止輸出或第2通電禁止輸出電路有效起作用后，解除各禁止輸出，使饋電驅(qū)動(dòng)輸出和通電驅(qū)動(dòng)輸出有效。
因此，由于能在運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，證實(shí)第1通電禁止輸出或第2通電禁止輸出電路有效起作用后，解除各禁止輸出，使饋電驅(qū)動(dòng)輸出和通電驅(qū)動(dòng)輸出有效，故能夠安全性提高。
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的監(jiān)視控制電路產(chǎn)生使驅(qū)動(dòng)控制電路產(chǎn)生的饋電輸出無(wú)效用的饋電禁止輸出。
因此，由于驅(qū)動(dòng)控制電路和監(jiān)視控制電路都能切斷電源切斷元件和驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件兩者，故可提高控制的安全性。
而且，電源切斷元件是電磁繼電器的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)控制電路和監(jiān)視控制電路不相互合作也能在無(wú)負(fù)載的狀態(tài)下使開(kāi)關(guān)接點(diǎn)通斷，可延長(zhǎng)開(kāi)關(guān)接點(diǎn)的工作壽命。
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置中，被供給狀態(tài)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)控制電路或監(jiān)視控制電路具有工作啟動(dòng)允許手段，該手段對(duì)預(yù)先存儲(chǔ)的每一時(shí)間步驟的狀態(tài)信號(hào)的邏輯狀態(tài)與實(shí)際各時(shí)間步驟的狀態(tài)信號(hào)的邏輯狀態(tài)進(jìn)行比較，并且在比較結(jié)果為不一致時(shí)，將其存儲(chǔ)，并繼續(xù)產(chǎn)生第1通電禁止輸出和第2通電禁止輸出或饋電禁止輸出；在運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，證實(shí)第1通電禁止輸出和第2通電禁止輸出電路或饋電禁止輸出電路有效起作用后，解除各禁止輸出，使饋電驅(qū)動(dòng)輸出和通電驅(qū)動(dòng)輸出有效。
因此，由于能在運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，證實(shí)第1、第2通電禁止輸出電路或饋電禁止輸出電路有效起作用后，解除各禁止輸出，使饋電驅(qū)動(dòng)輸出和通電驅(qū)動(dòng)輸出有效，具有提高安全性的效果。
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置中，驅(qū)動(dòng)控制電路或監(jiān)視控制電路中的至少一方包含微處理器，同時(shí)還具有監(jiān)視作為微處理器產(chǎn)生的脈沖串的監(jiān)視信號(hào)并且在該監(jiān)視信號(hào)的脈沖寬度為規(guī)定值以上時(shí)產(chǎn)生復(fù)位輸出脈沖使所述微處理器重新啟動(dòng)的監(jiān)視定時(shí)器、以及在產(chǎn)生所述復(fù)位脈沖輸出或復(fù)位脈沖產(chǎn)生次數(shù)達(dá)到規(guī)定值時(shí)存儲(chǔ)該情況并且使通電驅(qū)動(dòng)輸出和饋電驅(qū)動(dòng)輸出中的至少一方的輸出無(wú)效而且同時(shí)在接通電源開(kāi)關(guān)時(shí)恢復(fù)存儲(chǔ)狀態(tài)的異常存儲(chǔ)電路。
因此，即使微處理器產(chǎn)生失控異常，也能立即重新啟動(dòng)微處理器，繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)停止電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，直到重新接通電源，使安全性進(jìn)一步提高。
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置還設(shè)置比較檢測(cè)電路，該比較檢測(cè)電路在與電動(dòng)機(jī)的子電路串聯(lián)的電流檢測(cè)電阻兩端的電壓超過(guò)規(guī)定值時(shí)，產(chǎn)生過(guò)電流檢測(cè)輸出，存儲(chǔ)該過(guò)電流檢測(cè)輸出的運(yùn)作，使通電驅(qū)動(dòng)輸出和饋電驅(qū)動(dòng)輸出的至少一方的輸出無(wú)效。
因此，發(fā)生電動(dòng)機(jī)電流短路異常等的情況下，能立即使驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件或電源切斷元件阻斷，防止驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件和電源切斷元件燒壞。
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置，其中具有與響應(yīng)加速器位置傳感器和節(jié)流閥位置傳感器的檢測(cè)輸出以控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣閥開(kāi)度的電動(dòng)機(jī)串聯(lián)并且控制所述電動(dòng)機(jī)的通電電流的驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件、作為連接電動(dòng)機(jī)的電源電路的負(fù)載電路用電源切斷元件或連接所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的通電控制用電源電路的控制電路用電源切斷元件的電源切斷元件、響應(yīng)加速器位置傳感器和節(jié)流閥位置傳感器的檢測(cè)輸出以產(chǎn)生控制所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通用的通電驅(qū)動(dòng)輸出的驅(qū)動(dòng)控制電路、通過(guò)串行通信電路對(duì)所述驅(qū)動(dòng)控制電路進(jìn)行連接并且監(jiān)視驅(qū)動(dòng)控制電路的運(yùn)作的監(jiān)視控制電路、以及檢測(cè)出驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件和電源切斷元件的工作狀態(tài)并且將工作狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的狀態(tài)信號(hào)供給驅(qū)動(dòng)控制電路或監(jiān)視控制電路的狀態(tài)信號(hào)檢測(cè)手段；驅(qū)動(dòng)控制電路與監(jiān)視控制電路根據(jù)狀態(tài)信號(hào)檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果相互合作，分擔(dān)并產(chǎn)生使電源切斷元件工作用的饋電驅(qū)動(dòng)輸出、使該饋電驅(qū)動(dòng)輸出無(wú)效用的饋電禁止輸出和使通電驅(qū)動(dòng)輸出無(wú)效用的通電禁止輸出，對(duì)所述電源切斷元件和所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件執(zhí)行停止工作或允許工作。
因此，發(fā)生異常時(shí)，能可靠地停止控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣閥開(kāi)度的對(duì)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，具有可提高控制安全性的效果。
又，本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制方法，是權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制方法，其中驅(qū)動(dòng)控制電路和監(jiān)視控制電路對(duì)表示控制電動(dòng)機(jī)通電電流的驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件和使電動(dòng)機(jī)的電源或控制電路的電源通斷的電源切斷元件的工作狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)作出響應(yīng)，相互分擔(dān)、合作，對(duì)電源切斷元件和驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件執(zhí)行停止工作或允許工作，因而發(fā)生異常時(shí)，能可靠地停止對(duì)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)，具有可提供能提高控制安全性的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制方法的效果。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置，其特征在于，具有與響應(yīng)加速器位置傳感器和節(jié)流閥位置傳感器的檢測(cè)輸出以控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣閥開(kāi)度的電動(dòng)機(jī)(107)串聯(lián)并且控制所述電動(dòng)機(jī)(107)的通電電流的驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件(117)作為與所述電動(dòng)機(jī)(107)的電源電路連接的負(fù)載電路用電源切斷元件或與所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件(117)的通電控制用電源電路連接的控制電路用電源切斷元件的電源切斷元件；響應(yīng)所述加速器位置傳感器和節(jié)流閥位置傳感器的檢測(cè)輸出以產(chǎn)生控制所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件(117)的導(dǎo)通用的通電驅(qū)動(dòng)輸出的驅(qū)動(dòng)控制電路(110)通過(guò)串行通信電路(113)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)控制電路進(jìn)行連接并且監(jiān)視所述驅(qū)動(dòng)控制電路(110)的運(yùn)作的監(jiān)視控制電路(140)；以及檢測(cè)出所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件(117)和所述電源切斷元件的工作狀態(tài)并且將工作狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的狀態(tài)信號(hào)供給所述驅(qū)動(dòng)控制電路(110)或所述監(jiān)視控制電路(140)的狀態(tài)信號(hào)檢測(cè)手段，所述驅(qū)動(dòng)控制電路(110)與監(jiān)視控制電路(140)根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)檢測(cè)手段的檢測(cè)結(jié)果相互合作，分擔(dān)并產(chǎn)生使所述電源切斷元件工作用的饋電驅(qū)動(dòng)輸出、使該饋電驅(qū)動(dòng)輸出無(wú)效用的饋電禁止輸出以及使所述通電驅(qū)動(dòng)輸出無(wú)效用的通電禁止輸出，使所述電源切斷元件和所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件(117)停止工作或允許其工作。
2.如權(quán)利要求1中所述的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置，其特征在于，所述負(fù)載電路用電源切斷元件是與所述電動(dòng)機(jī)(107)串聯(lián)的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)(109)和受所述饋電驅(qū)動(dòng)輸出控制并且使所述開(kāi)關(guān)接點(diǎn)(109)通斷的電磁線圈(108)組成的負(fù)載繼電器，同時(shí)，具有由從控制電源(141)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件(117)通電的電阻元件(157)和二極管(158)組成的虛擬負(fù)載電路；所述電阻元件(157)與二極管(158)的連接點(diǎn)的電位作為監(jiān)視所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件(117)動(dòng)作的狀態(tài)信號(hào)供給所述驅(qū)動(dòng)控制電路(110)或所述監(jiān)視控制電路(140)。
3.如權(quán)利要求2中所述的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置，其特征在于，具有因所述負(fù)載繼電器的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)(109)的閉合而通電的閉路檢測(cè)電路(156)，所述閉路檢測(cè)電路(156)產(chǎn)生的電壓作為檢測(cè)所述負(fù)載繼電器的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)(109)的工作狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)供給所述驅(qū)動(dòng)控制電路(110)或所述監(jiān)視控制電路(140)。
4.如權(quán)利要求2中所述的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置，其特征在于，具有從所述饋電輸出為有效起經(jīng)規(guī)定時(shí)間后使通電驅(qū)動(dòng)輸出有效的前置接通手段；以及從停止所述通電驅(qū)動(dòng)輸出或產(chǎn)生通電禁止輸出起經(jīng)規(guī)定時(shí)間后使饋電驅(qū)動(dòng)輸出停止或使饋電禁止輸出有效的延遲切斷手段。
5.如權(quán)利要求1中所述的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置，其特征在于，具有；由對(duì)所述電動(dòng)機(jī)(107)對(duì)應(yīng)的電源電路串聯(lián)的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)(103a)和通過(guò)所述電源開(kāi)關(guān)(102)被激勵(lì)以使所述開(kāi)關(guān)接點(diǎn)(103a)通斷的電磁線圈(103)組成的電源繼電器；以及由因所述饋電驅(qū)動(dòng)輸出而導(dǎo)通并且使所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件(117)的控制用電源電路閉路的晶體管(146)組成的控制電路用電源切斷用元件，所述晶體管(146)的輸出電路的電位作為一種狀態(tài)信號(hào)供給所述驅(qū)動(dòng)控制電路(110)或所述監(jiān)視控制電路(140)。
6.如權(quán)利要求5中所述的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置，其特征在于，具有對(duì)所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件(117)兩端的電壓進(jìn)行分壓的分壓電阻，并且將所述分壓電阻分壓的電壓作為一種狀態(tài)信號(hào)供給所述驅(qū)動(dòng)控制電路(110)或所述監(jiān)視控制電路(140)。
7.如權(quán)利要求1中所述的發(fā)動(dòng)機(jī)用吸氣量控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制電路(110)對(duì)所述加速器位置傳感器和節(jié)流閥位置傳感器的檢測(cè)輸出作出響應(yīng)，產(chǎn)生控制所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件(117)通/斷比率用的通電驅(qū)動(dòng)輸出和使監(jiān)視控制電路(140)產(chǎn)生的饋電驅(qū)動(dòng)輸出無(wú)效用的饋電禁止輸出，同時(shí)在產(chǎn)生該饋電禁止輸出時(shí)，停止所述通電驅(qū)動(dòng)輸出，所述監(jiān)視控制電路(140)產(chǎn)生作用于所述電源切斷元件并使電源電路通斷用的饋電驅(qū)動(dòng)輸出和使所述驅(qū)動(dòng)控制電路(110)產(chǎn)生的通斷驅(qū)動(dòng)輸出無(wú)效用的通電禁止輸出，同時(shí)在產(chǎn)生該通電禁止輸出時(shí)，停止所述饋電驅(qū)動(dòng)輸出，利用所述驅(qū)動(dòng)控制電路(110)和監(jiān)視控制電路(140)的自診斷和互診斷功能，使所述饋電禁止輸出或通電禁止輸出運(yùn)作。
8.如權(quán)利要求7中所述的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置，其特征在于，被供給所述狀態(tài)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)控制電路(110)或監(jiān)視控制電路(140)具有工作啟動(dòng)允許手段，該手段對(duì)預(yù)先存儲(chǔ)的每一時(shí)間步驟的狀態(tài)信號(hào)的邏輯狀態(tài)與實(shí)際各時(shí)間步驟的狀態(tài)信號(hào)的邏輯狀態(tài)進(jìn)行比較，并且在比較結(jié)果為不一致時(shí)，將其存儲(chǔ)，繼續(xù)產(chǎn)生通電禁止輸出或饋電禁止輸出，在運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，證實(shí)饋電禁止輸出電路和通電禁止輸出電路有效起作用后，解除各禁止輸出，使饋電驅(qū)動(dòng)輸出和通電驅(qū)動(dòng)輸出有效。
9.如權(quán)利要求1中所述的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制電路(110)對(duì)所述加速器位置傳感器和節(jié)流閥位置傳感器的檢測(cè)輸出作出響應(yīng)，產(chǎn)生控制所述開(kāi)關(guān)元件(117)通/斷比率用的通電驅(qū)動(dòng)輸出和作用于所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件(117)并且使電源電路通斷用的饋電驅(qū)動(dòng)輸出，所述監(jiān)視控制電路(140)產(chǎn)生使所述驅(qū)動(dòng)控制電路(110)產(chǎn)生的通電驅(qū)動(dòng)輸出無(wú)效用的通電禁止輸出和使所述驅(qū)動(dòng)控制電路(110)產(chǎn)生的饋電驅(qū)動(dòng)輸出無(wú)效用的饋電禁止輸出，利用所述驅(qū)動(dòng)控制電路(110)和監(jiān)視控制電路(140)的自診斷和互診斷功能，使所述饋電禁止輸出或通電禁止輸出運(yùn)作。
10.如權(quán)利要求9中所述的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置，其特征在于，被供給所述狀態(tài)信號(hào)的監(jiān)視控制電路(140)具有工作啟動(dòng)允許手段，該手段對(duì)預(yù)先存儲(chǔ)的每一時(shí)間步驟的狀態(tài)信號(hào)的邏輯狀態(tài)與實(shí)際各時(shí)間步驟的狀態(tài)信號(hào)的邏輯狀態(tài)進(jìn)行比較，并且在比較結(jié)果為不一致時(shí)，將其存儲(chǔ)，繼續(xù)產(chǎn)生通電禁止輸出和饋電禁止輸出中的至少一方的禁止輸出，在運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，證實(shí)饋電禁止輸出電路和通電禁止輸出電路有效起作用后，解除各禁止輸出，使饋電驅(qū)動(dòng)輸出和通電驅(qū)動(dòng)輸出有效。
11.如權(quán)利要求1中所述的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)控制電路(110)對(duì)所述加速器位置傳感器和節(jié)流閥位置傳感器的檢測(cè)輸出作出響應(yīng)，產(chǎn)生控制所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件(117)通/斷比率用的通電驅(qū)動(dòng)輸出、使所述通電驅(qū)動(dòng)輸出無(wú)效的第1通電禁止輸出以及作用于所述電源切斷元件并且使電源電路通斷用的饋電驅(qū)動(dòng)輸出，同時(shí)在產(chǎn)生所述第1通電禁止輸出時(shí)，使所述饋電驅(qū)動(dòng)輸出和所述通電驅(qū)動(dòng)輸出停止，所述監(jiān)視控制電路(140)產(chǎn)生使所述驅(qū)動(dòng)控制電路(110)產(chǎn)生的通電驅(qū)動(dòng)輸出無(wú)效用的第2通電禁止輸出，利用所述驅(qū)動(dòng)控制電路(110)和監(jiān)視控制電路(140)的自診斷和互診斷功能，使所述第1通電禁止輸出和第2通電禁止輸出運(yùn)作。
12.如權(quán)利要求11中所述的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置，其特征在于，被供給所述狀態(tài)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)控制電路(110)或監(jiān)視控制電路(140)具有工作啟動(dòng)允許手段，該手段對(duì)預(yù)先存儲(chǔ)的每一時(shí)間步驟的狀態(tài)信號(hào)的邏輯狀態(tài)與實(shí)際各時(shí)間步驟的狀態(tài)信號(hào)的邏輯狀態(tài)進(jìn)行比較，并且在比較結(jié)果為不一致時(shí)，將其存儲(chǔ)，并繼續(xù)產(chǎn)生第1通電禁止輸出或第2通電禁止輸出；在運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，在證實(shí)第1通電禁止輸出或第2通電禁止輸出電路有效起作用后，解除各禁止輸出，使饋電驅(qū)動(dòng)輸出和通電驅(qū)動(dòng)輸出有效。
13.如權(quán)利要求11中所述的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置，其特征在于，所述監(jiān)視控制電路(140)產(chǎn)生使所述驅(qū)動(dòng)控制電路(110)產(chǎn)生的饋電驅(qū)動(dòng)輸出無(wú)效用的饋電禁止輸出。
14.如權(quán)利要求13中所述的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置，其特征在于，被供給所述狀態(tài)信號(hào)的驅(qū)動(dòng)控制電路(110)或監(jiān)視控制電路(140)具有工作啟動(dòng)允許手段，該手段對(duì)預(yù)先存儲(chǔ)的每一時(shí)間步驟的狀態(tài)信號(hào)的邏輯狀態(tài)與實(shí)際各時(shí)間步驟的狀態(tài)信號(hào)的邏輯狀態(tài)進(jìn)行比較，并且在比較結(jié)果為不一致時(shí)，將其存儲(chǔ)，并繼續(xù)產(chǎn)生第1通電禁止輸出和第2通電禁止輸出或饋電禁止輸出，在運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，在證實(shí)第1通電禁止輸出和第2通電禁止輸出電路或饋電禁止輸出電路有效起作用后，解除各禁止輸出，使饋電驅(qū)動(dòng)輸出和通電驅(qū)動(dòng)輸出有效。
15.一種發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制方法，其特征在于，是權(quán)利要求1所述的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制方法，其中，驅(qū)動(dòng)控制電路(110)和監(jiān)視控制電路(140)對(duì)表示控制電動(dòng)機(jī)(107)的通電電流的驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件(117)和使電動(dòng)機(jī)(107)的電源或控制電路用的電源通斷的電源切斷元件的工作狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)作出響應(yīng)，相互分擔(dān)、合作，使所述電源切斷元件和所述驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件(117)停止工作或允許其工作。
全文摘要
本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)用進(jìn)氣量控制裝置能在發(fā)生異常時(shí)可靠地停止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，提高控制安全性。驅(qū)動(dòng)控制電路(110a)對(duì)加速器踏入程度傳感器和吸氣閥開(kāi)度傳感器(105)的檢測(cè)輸出作出響應(yīng)，產(chǎn)生通電驅(qū)動(dòng)輸出(DR2)，控制與進(jìn)氣閥開(kāi)度控制電動(dòng)機(jī)(107)連接的驅(qū)動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件(117)。監(jiān)視控制電路(140a)利用饋電驅(qū)動(dòng)輸出(DR1)驅(qū)動(dòng)使元件(117)的控制電源電路閉路的控制電路用電源切斷元件(146)，同時(shí)利用通電禁止輸出(SP2)停止元件(117)的控制運(yùn)作。驅(qū)動(dòng)控制電路(110a)可利用饋電禁止輸出(SP2)停止電源切斷元件(146)的運(yùn)作。在運(yùn)轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)用狀態(tài)信號(hào)(ST1、ST2)判斷SP1和SP2的有效性，在證實(shí)正常后解除禁止。
文檔編號(hào)F02D41/20GK1532390SQ200310114368
公開(kāi)日2004年9月29日 申請(qǐng)日期2003年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月19日
發(fā)明者橋本光司, 中本勝也, 也 申請(qǐng)人:三菱電機(jī)株式會(huì)社