一種加氣混凝土制品分揀用舉升小車的制作方法
【專利摘要】一種加氣混凝土制品分揀用舉升小車，包括小車架，小車架能在小車驅(qū)動裝置的驅(qū)動下做直線運動，在小車架的上端設(shè)有舉升裝置，舉升裝置的舉升方向為斜向上方。可以在配模生產(chǎn)時將其中一種加氣混凝土制品進(jìn)行側(cè)向舉升進(jìn)而與其余的加氣混凝土制品進(jìn)行分離，避免了人工分揀或者使用夾手直接分揀過程中所造成的制品破損，降低了生產(chǎn)過程中的破損率；為后期的自動分揀運輸提供了基礎(chǔ)，是實現(xiàn)配模生產(chǎn)過程中自動分揀卸載的基礎(chǔ)。
【專利說明】
一種加氣混凝土制品分揀用舉升小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及加氣混凝土制品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及加氣混凝土板材和加氣混凝土砌塊配模生產(chǎn)時對其進(jìn)行分揀卸載的舉升小車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的加氣混凝土制品生產(chǎn)工藝通常是是將攪拌好的混凝土漿液澆注到模具中，然后經(jīng)過預(yù)養(yǎng)、坯體切割、蒸養(yǎng)后得到所需要的加氣混凝土成品。
[0003]為了降低澆筑模具的制造成本，同時也為了提高生產(chǎn)效率，在加氣混凝土制品的生產(chǎn)工藝中，通常會采用一套尺寸較大的澆筑模具作為多種具有某一方向相同規(guī)格的加氣混凝土制品的共同模具。以長為6米左右的模具為例，當(dāng)需要生產(chǎn)的加氣混凝土板材的長度不是6米時或者不是6的約數(shù)的長度時，會有部分坯體需要切割成小規(guī)格的砌塊，這樣在生產(chǎn)的過程中就出現(xiàn)了板材和砌塊配模生產(chǎn)的問題。由于配模生產(chǎn)的砌塊與板材經(jīng)過蒸養(yǎng)工序從蒸養(yǎng)釜出去后需要分別堆放、包裝和運輸，所以就必須對配模生產(chǎn)的板材和砌塊進(jìn)行分揀。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中一般采用人工的方法將砌塊和板材分揀開來單獨堆放，但是由于從蒸養(yǎng)釜出來的砌塊和板材溫度很高，而單個砌塊和板材的重量又較重，因此工人的工作量大且工人的勞動強(qiáng)度較高，產(chǎn)品的破損率也相應(yīng)上升。另外當(dāng)產(chǎn)品出廠包裝時還需要進(jìn)行二次的轉(zhuǎn)運，不僅生產(chǎn)效率低下，而且加大了產(chǎn)品的破損率，造成生產(chǎn)成本較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種加氣混凝土制品分揀用舉升小車。
[0006]本實用新型為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種加氣混凝土制品分揀用舉升小車，包括小車架，小車架能在小車驅(qū)動裝置的驅(qū)動下做直線運動，在小車架的上端設(shè)有舉升裝置，舉升裝置的舉升方向為在與小車架運動方向相垂直的平面內(nèi)向上傾斜。
[0007]進(jìn)一步地，所述的舉升裝置包括舉升叉、與舉升叉連接的舉升連桿機(jī)構(gòu)以及為舉升連桿機(jī)構(gòu)提供動力的舉升驅(qū)動裝置，舉升連桿機(jī)構(gòu)包括兩根上部連桿、兩根下部連桿以及一根中間連桿，兩根上部連桿的一端分別與舉升叉相鉸接，另一端分別與中間連桿的兩端對應(yīng)鉸接，兩根下部連桿的一端分別與小車架I相鉸接，另一端分別與中間連桿的兩端對應(yīng)相鉸接，位于中間連桿同一端的上部連桿和下部連桿通過同一根鉸接軸與中間連桿相鉸接;兩根上部連桿、舉升叉以及中間連桿組成第一平行四連桿機(jī)構(gòu)，兩根下部連桿、小車架以及中間連桿組成與第一平行四連桿機(jī)構(gòu)共用中間連桿的第二平行四連桿機(jī)構(gòu)，舉升驅(qū)動裝置通過驅(qū)動中間連桿最終驅(qū)動舉升叉;在小車架上端設(shè)有兩根立柱，兩根立柱上分別設(shè)有一根導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌相互平行且在與小車架運動方向相垂直的平面內(nèi)傾斜向上設(shè)置，舉升叉包括兩個舉升叉臂、分別支撐兩個舉升叉臂的兩個支撐立臂以及連接兩個支撐立臂的連接臂，連接臂的兩端分別設(shè)有與相應(yīng)導(dǎo)軌配合移動的滑塊I，舉升叉在導(dǎo)軌滑塊I的導(dǎo)向下沿著預(yù)定的方向進(jìn)行舉升和下降，舉升叉臂的上端面為舉升支撐面。
[0008]進(jìn)一步地，所述的舉升驅(qū)動裝置為油缸、氣缸或電動推桿中的任一種。
[0009]進(jìn)一步地，在小車架的四個角部分別設(shè)有一個行走輪或一個滑塊Π。
[0010]進(jìn)一步地，所述的小車驅(qū)動裝置包括安裝在小車架上的驅(qū)動電機(jī)，安裝在驅(qū)動電機(jī)輸出軸上的驅(qū)動齒輪，以及與驅(qū)動齒輪相嚙合的齒條，齒條水平安裝在其他構(gòu)件I上，所述小車架能夠相對所述的其他構(gòu)件I進(jìn)行運動。
[0011]進(jìn)一步地，所述的小車驅(qū)動裝置為行走油缸，行走油缸的一端與小車架相鉸接，另一端與舉升小車以外的其他構(gòu)件Π相鉸接。
[0012]有益效果:
[0013]可以在配模生產(chǎn)時將其中一種加氣混凝土制品進(jìn)行側(cè)向舉升進(jìn)而與其余的加氣混凝土制品進(jìn)行分離，避免了人工分揀或者使用夾手直接分揀過程中所造成的制品破損，降低了生產(chǎn)過程中的破損率;為后期的自動分揀運輸提供了基礎(chǔ)，是實現(xiàn)配模生產(chǎn)過程中自動分揀卸載的基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0014]圖1為配模生產(chǎn)的加氣混凝土板材和砌塊出蒸養(yǎng)釜后進(jìn)行分離前的狀態(tài)圖。
[0015]圖2為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為圖2的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4為圖3的局部剖視圖。本圖中，拿去了舉升叉中的連接臂，顯示出了舉升連桿機(jī)構(gòu)7的結(jié)構(gòu)。
[0018]圖5為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0019]圖6為圖5中A-A旋轉(zhuǎn)視圖。
[0020]圖7為小車驅(qū)動裝置的另一種【具體實施方式】示意圖。
[0021]圖中，1、小車架，2、立柱，3、導(dǎo)軌，4、行走輪，5、導(dǎo)向輪，6、舉升叉，601、舉升叉臂，602、支撐立臂，603、連接臂，604、滑塊I，604a、滑塊I本體，604b、平衡罩，7、舉升連桿機(jī)構(gòu)，701、上部連桿，702、下部連桿，703、中間連桿，8、舉升驅(qū)動裝置，9、驅(qū)動齒輪，10、驅(qū)動電機(jī)，11、齒條，12、其他構(gòu)件I，13、行走油缸，14、其他構(gòu)件Π。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進(jìn)一步具體詳細(xì)的說明。
[0023]如圖所示，一種加氣混凝土制品分揀用舉升小車，包括小車架I，小車架I能在小車驅(qū)動裝置的驅(qū)動下做直線運動，在小車架I的上端設(shè)有舉升裝置，舉升裝置的舉升方向為在與小車架I運動方向相垂直的平面內(nèi)傾斜向上。
[0024]具體地，所述的舉升裝置包括舉升叉6、與舉升叉6連接的舉升連桿機(jī)構(gòu)7以及為舉升連桿機(jī)構(gòu)提供動力的舉升驅(qū)動裝置8，舉升連桿機(jī)構(gòu)7包括兩根上部連桿701、兩根下部連桿702以及一根中間連桿703，兩根上部連桿701的一端分別與舉升叉6相鉸接，另一端分別與中間連桿703的兩端對應(yīng)鉸接，兩根下部連桿702的一端分別與小車架I相鉸接，另一端分別與中間連桿703的兩端對應(yīng)相鉸接，位于中間連桿703同一端的上部連桿701和下部連桿702通過同一根鉸接軸與中間連桿703相鉸接;兩根上部連桿701、舉升叉6以及中間連桿703組成第一平行四連桿機(jī)構(gòu)，兩根下部連桿702、小車架I以及中間連桿703組成與第一平行四連桿機(jī)構(gòu)共用中間連桿703的第二平行四連桿機(jī)構(gòu)，舉升驅(qū)動裝置8通過驅(qū)動中間連桿703最終驅(qū)動舉升叉6;在小車架I上端設(shè)有兩根立柱2，兩根立柱2上分別設(shè)有一根導(dǎo)軌3，兩根導(dǎo)軌3相互平行且在與小車架I運動方向相垂直的平面內(nèi)傾斜向上設(shè)置，舉升叉6包括兩個舉升叉臂601、分別支撐兩個舉升叉臂601的兩個支撐立臂602以及連接兩個支撐立臂602的連接臂603，連接臂603的兩端分別設(shè)有與相應(yīng)導(dǎo)軌3配合移動的滑塊1604，舉升叉6在導(dǎo)軌滑塊I的導(dǎo)向下沿著預(yù)定的方向進(jìn)行舉升和下降，舉升叉臂601的上端面為舉升支撐面。
[0025]本實施方式中，滑塊1604包括直接與導(dǎo)軌3相配合移動的滑塊I本體604a和連接在滑塊I本體604a上的平衡罩604b。
[0026]所述的舉升驅(qū)動裝置8為油缸、氣缸或電動推桿中的任一種。
[0027]在小車架I的四個角部分別設(shè)有一個行走輪或一個滑塊Π。
[0028]如圖2所示，在小車架I的四個角部分別設(shè)有一個行走輪4和一個導(dǎo)向輪5，這樣的結(jié)構(gòu)形式可以單獨在軌道上運動，也可設(shè)在另外的機(jī)架上使導(dǎo)向輪5與機(jī)架的相應(yīng)部位配合導(dǎo)向使用。
[0029]也可以，在小車架I的四個角部分別設(shè)置滑塊Π從而與另外設(shè)置的小車軌道滑動移動。
[0030]圖5所示為小車驅(qū)動裝置的一種實施方式。其包括安裝在小車架I上的驅(qū)動電機(jī)10，安裝在驅(qū)動電機(jī)10輸出軸上的驅(qū)動齒輪9，以及與驅(qū)動齒輪9相嚙合的齒條11，齒條11水平安裝在其他構(gòu)件112上，所述小車架I能夠相對所述的其他構(gòu)件112進(jìn)行運動。
[0031]圖7為小車驅(qū)動裝置的另一種實施方式。所述的小車驅(qū)動裝置為行走油缸13，行走油缸13的一端與小車架I相鉸接，另一端與舉升小車以外的其他構(gòu)件Π 14相鉸接。
[0032]本實用新型使用時，初始狀態(tài)下，小車處于需要分揀的加氣混凝土制品的兩端下方(比如圖1所示的需要分揀的板材和砌塊中，板材的下方)然后在舉升驅(qū)動裝置8的驅(qū)動下驅(qū)動兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)中的中間連桿703，從而驅(qū)動平行四連桿機(jī)構(gòu)運動，然后在直線導(dǎo)軌滑塊的導(dǎo)向下，舉升叉6向斜上方舉升將需要分揀的加氣混凝土制品(如圖1中的板材)與其他加氣混凝土制品(如圖1中的砌塊)分離開來，最后在小車驅(qū)動裝置的驅(qū)動下小車將舉升的加氣混凝土制品移走，完成這兩類加氣混凝土制品的分揀。
【主權(quán)項】
1.一種加氣混凝土制品分揀用舉升小車，其特征在于:包括小車架(I)，小車架(I)能在小車驅(qū)動裝置的驅(qū)動下做直線運動，在小車架(I)的上端設(shè)有舉升裝置，舉升裝置的舉升方向為在與小車架(I)運動方向相垂直的平面內(nèi)傾斜向上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種加氣混凝土制品分揀用舉升小車，其特征在于:所述的舉升裝置包括舉升叉(6)、與舉升叉(6)連接的舉升連桿機(jī)構(gòu)(7)以及為舉升連桿機(jī)構(gòu)提供動力的舉升驅(qū)動裝置(8)，舉升連桿機(jī)構(gòu)(7)包括兩根上部連桿(701)、兩根下部連桿(702)以及一根中間連桿(703)，兩根上部連桿(701)的一端分別與舉升叉(6)相鉸接，另一端分別與中間連桿(703)的兩端對應(yīng)鉸接，兩根下部連桿(702)的一端分別與小車架(I)相鉸接，另一端分別與中間連桿(703 )的兩端對應(yīng)相鉸接，位于中間連桿(703 )同一端的上部連桿(701)和下部連桿(702)通過同一根鉸接軸與中間連桿(703)相鉸接;兩根上部連桿(701)、舉升叉(6)以及中間連桿(703)組成第一平行四連桿機(jī)構(gòu)，兩根下部連桿(702)、小車架(I)以及中間連桿(703)組成與第一平行四連桿機(jī)構(gòu)共用中間連桿(703)的第二平行四連桿機(jī)構(gòu)，舉升驅(qū)動裝置(8)通過驅(qū)動中間連桿(703)最終驅(qū)動舉升叉(6);在小車架(I)上端設(shè)有兩根立柱(2)，兩根立柱(2)上分別設(shè)有一根導(dǎo)軌(3)，兩根導(dǎo)軌(3)相互平行且在與小車架(I)運動方向相垂直的平面內(nèi)傾斜向上設(shè)置，舉升叉(6)包括兩個舉升叉臂(601)、分別支撐兩個舉升叉臂(601)的兩個支撐立臂(602)以及連接兩個支撐立臂(602)的連接臂(603)，連接臂(603)的兩端分別設(shè)有與相應(yīng)導(dǎo)軌(3)配合移動的滑塊1(604)，舉升叉(6)在導(dǎo)軌滑塊I的導(dǎo)向下沿著預(yù)定的方向進(jìn)行舉升和下降，舉升叉臂(601)的上端面為舉升支撐面。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種加氣混凝土制品分揀用舉升小車，其特征在于:所述的舉升驅(qū)動裝置(8)為油缸、氣缸或電動推桿中的任一種。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的一種加氣混凝土制品分揀用舉升小車，其特征在于:在小車架(I)的四個角部分別設(shè)有一個行走輪或一個滑塊Π。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種加氣混凝土制品分揀用舉升小車，其特征在于:所述的小車驅(qū)動裝置包括安裝在小車架(I)上的驅(qū)動電機(jī)(10)，安裝在驅(qū)動電機(jī)(10)輸出軸上的驅(qū)動齒輪(9)，以及與驅(qū)動齒輪(9)相嚙合的齒條(11)，齒條(II)水平安裝在其他構(gòu)件1(12)上，所述小車架(I)能夠相對所述的其他構(gòu)件I (12)進(jìn)行運動。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種加氣混凝土制品分揀用舉升小車，其特征在于:所述的小車驅(qū)動裝置為行走油缸(13)，行走油缸(13)的一端與小車架(I)相鉸接，另一端與舉升小車以外的其他構(gòu)件Π (14)相鉸接。
【文檔編號】B07C5/36GK205463277SQ201620182341
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月10日
【發(fā)明人】張亞楠, 孔海燕
【申請人】洛陽中冶重工機(jī)械有限公司