一種托盤式分揀小車及其分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流分揀設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種托盤式分揀小車及其分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，物流系統(tǒng)托盤式分揀小車大都為單托盤單斜盤結(jié)構(gòu)，由于分揀小車上裝載的貨物量有限，所以分揀效率低，而且，由于單斜盤結(jié)構(gòu)分揀系統(tǒng)包裹下落距離大，容易造成包裹及郵寄物品的破損，而且落包時(shí)的噪聲也比較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種托盤式分揀小車及其分揀系統(tǒng)，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問題。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
[0005]一種托盤式分揀小車，所述分揀小車的兩側(cè)分別設(shè)置有支架，所述分揀小車通過軸與兩側(cè)支架相連，所述分揀小車包括左右對(duì)稱設(shè)置的第一部和第二部，所述第一部和所述第二部均設(shè)置有托盤、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和鎖止機(jī)構(gòu)，所述托盤包括前后對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)斜盤，每個(gè)所述斜盤均連接在所述分揀小車的軸上；所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在所述支架上，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在水平方向和豎直方向運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)副，所述移動(dòng)副與每個(gè)所述斜盤鉸接，可實(shí)現(xiàn)所述斜盤同步打開和關(guān)閉；所述鎖止機(jī)構(gòu)連接在所述支架上，當(dāng)所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述斜盤至水平位置時(shí)，所述鎖止機(jī)構(gòu)將所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖閉，保持所述托盤的水平狀態(tài)。
[0006]優(yōu)選地，所述斜盤包括橢圓形斜盤罩和斜盤盤體，所述斜盤罩內(nèi)部設(shè)置有軸套，所述軸套安裝在所述斜盤罩的孔內(nèi)，所述軸套和所述斜盤罩的孔為過盈配合，所述斜盤盤體的底壁末端插接在所述斜盤罩的狹縫內(nèi)，所述斜盤盤體的底壁遠(yuǎn)離所述斜盤罩的一端設(shè)置有下翻邊。
[0007]優(yōu)選地，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:豎直軌道、兩個(gè)豎直滑塊、水平軌道和兩個(gè)水平滑塊，所述豎直軌道和所述豎直滑塊形成移動(dòng)副，所述水平軌道和所述水平滑塊形成移動(dòng)副，所述豎直軌道連接在所述支架上，所述豎直滑塊固定在所述水平軌道上，每個(gè)所述斜盤均鉸接在與所述斜盤處于同側(cè)的所述水平滑塊上。
[0008]優(yōu)選地，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括:由兩塊固定板、導(dǎo)向桿、短簧和長(zhǎng)簧組成的緩沖裝置，所述導(dǎo)向桿穿過兩個(gè)所述水平滑塊的上部設(shè)置的小孔，所述小孔的直徑大于所述導(dǎo)向桿的直徑，且所述導(dǎo)向桿的兩端分別固定連接在所述水平軌道兩端的兩塊所述固定板上，所述短簧和所述長(zhǎng)簧分別套設(shè)在所述導(dǎo)向桿上，且分別位于所述水平滑塊與所述固定板之間。
[0009]優(yōu)選地，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括:擺桿、扭簧、限位桿、拉簧和過渡板，所述擺桿連接在所述支架的水平側(cè)壁上，所述擺桿在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述扭簧穿連在所述擺桿的軸上，使所述擺桿具有轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，所述限位桿連接在所述支架的豎直側(cè)壁上，所述限位桿在豎直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述拉簧與所述限位桿位于所述支架的同一側(cè)壁上，所述拉簧的一端固定在所述支架上，所述拉簧的另一端與所述限位桿的一端連接，使所述限位桿具有轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，所述限位桿的另一端通過下彎結(jié)構(gòu)勾住所述擺桿的一端；所述過渡板連接在所述水平軌道上，所述過渡板的下端設(shè)置有朝向所述支架的凸塊，所述凸塊與所述限位桿的下彎結(jié)構(gòu)位于同一豎直面上；所述擺桿上設(shè)置有限位銷，所述分揀小車兩側(cè)的支架上設(shè)置有限位板，當(dāng)所述擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)至指定位置時(shí)，所述限位銷與所述限位板接觸，所述擺桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，還包括行走輪和水平輪，所述第一部和所述第二部的所述支架上均設(shè)置有所述行走輪，所述第一部的所述支架上設(shè)置有所述水平輪，所述水平輪沿著所述分揀小車所在導(dǎo)軌的兩內(nèi)側(cè)邊緣相切運(yùn)行。
[0011]一種托盤式分揀系統(tǒng)，包括權(quán)利要求5所述的托盤式分揀小車，還包括機(jī)架、導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪分別設(shè)置在所述機(jī)架內(nèi)側(cè)的兩端，所述驅(qū)動(dòng)輪和所述從動(dòng)輪通過同步帶連接，所述分揀小車通過螺栓與同步帶相連；所述導(dǎo)軌設(shè)置在所述機(jī)架的上方，所述分揀小車位于所述導(dǎo)軌上。
[0012]優(yōu)選地，還包括落包機(jī)構(gòu)，所述落包機(jī)構(gòu)位于貨物存放部上方的所述導(dǎo)軌的兩側(cè)，當(dāng)所述分揀小車位于貨物存放部上方時(shí)，所述落包機(jī)構(gòu)可使所述第一部和所述第二部的所述擺桿轉(zhuǎn)過一定角度，實(shí)現(xiàn)所述斜盤同步打開。
[0013]優(yōu)選地，所述落包機(jī)構(gòu)包括落包滾輪、氣缸和氣缸支架，所述氣缸支架固定在所述機(jī)架上，所述氣缸豎直固定在所述氣缸支架上，所述落包滾輪與所述氣缸的活塞桿連接，所述氣缸的活塞桿行程最小時(shí)，所述落包滾輪與所述擺桿接觸，使所述第一部和所述第二部的所述擺桿分別在所述落包滾輪的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)過一定角度。
[0014]優(yōu)選地，還包括復(fù)位軌道和復(fù)位輪，按照所述分揀小車的運(yùn)行方向，所述復(fù)位軌道位于貨物存放部的前方，所述復(fù)位軌道固定在所述固定板上，所述固定板安裝在所述導(dǎo)軌下方的所述機(jī)架上，所述復(fù)位軌道位于所述導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，所述復(fù)位軌道的工作面沿著所述分揀小車的運(yùn)行方向，包括上升段、平直段和下降段；所述上升段包括一個(gè)上升的直線段和兩個(gè)上升的圓弧段，所述平直段為一水平段，所述下降段包括一個(gè)下降的圓弧段；當(dāng)所述復(fù)位輪運(yùn)行至軌道工作面的最高點(diǎn)時(shí)，所述斜盤被稍稍抬過水平位置，避免擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與過渡板上的凸塊相撞，所述復(fù)位輪固定在所述水平軌道上，當(dāng)所述分揀小車行駛至所述復(fù)位軌道處時(shí)，所述復(fù)位輪可在所述復(fù)位軌道上滾動(dòng)爬升。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明實(shí)施例提供的托盤式分揀小車及其分揀系統(tǒng)，分揀小車采用雙托盤雙斜盤結(jié)構(gòu)，不僅增加了貨物的裝載量，提高了工作效率，而且在托盤打開，落包的過程中，由于兩個(gè)斜盤共同組成了一個(gè)托盤，因此托盤面距離存放部的高度只需單斜盤結(jié)構(gòu)高度的二分之一，即可實(shí)現(xiàn)斜盤的完全打開，從而將貨物釋放，因此有效的降低了貨物的落包距離，減輕或避免貨物受損，同時(shí)，可以顯著降低由于撞擊產(chǎn)生的噪聲。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的分揀系統(tǒng)俯視圖；
[0017]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的斜盤閉合時(shí)分揀小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的斜盤打開時(shí)分揀小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的斜盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是圖4的B-B剖視圖；
[0021]圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的斜盤與水平滑塊鉸接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中緩沖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖9是本發(fā)明實(shí)施例提供的落包后復(fù)位前的鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10是本發(fā)明實(shí)施例提供的落包前的鎖止機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11是本發(fā)明實(shí)施例提供的落包機(jī)構(gòu)的位置示意圖；
[0027]圖12是本發(fā)明實(shí)施例提供的落包機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖13是本發(fā)明實(shí)施例提供的復(fù)位軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖14是本發(fā)明實(shí)施例提供的復(fù)位過程示意圖。
[0030]圖中，各符號(hào)的含義如下:
[0031]I導(dǎo)軌，2分揀小車，3落包機(jī)構(gòu)，4復(fù)位軌道，5驅(qū)動(dòng)輪，6從動(dòng)輪，7支架，8第一部，9第二部，10托盤，11聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，12鎖止機(jī)構(gòu)，13斜盤，14斜盤罩，15斜盤盤體，16軸套，17豎直軌道，18豎直滑塊，19水平軌道，20水平滑塊，21鉸接點(diǎn)，22固定板，23導(dǎo)向桿，24短簧，25長(zhǎng)簧，26擺桿，27扭簧，28限位桿，29拉簧，30過渡板，31下彎結(jié)構(gòu)，32凸塊，33限位銷，34限位板，35落包滾輪，36氣缸，37氣缸支架，38復(fù)位軌道，39復(fù)位輪，40上升段，41平直段，42下降段，43行走輪，44水平輪。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0033]實(shí)施例一
[0034]如圖1-3所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種托盤式分揀小車，分揀小車2的兩側(cè)分別設(shè)置有支架7，分揀小車2通過軸與兩側(cè)支架7相連，分揀小車2包括左右對(duì)稱設(shè)置的第一部8和第二部9，第一部8和第二部9均設(shè)置有托盤10、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和鎖止機(jī)構(gòu)12，托盤10包括前后對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)斜盤13，每個(gè)斜盤13均連接在分揀小車2的軸上；聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)11連接在支架7上，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)11包括在水平方向和豎直方向運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)副，所述移動(dòng)副與每個(gè)斜盤13鉸接，可實(shí)現(xiàn)斜盤13同步打開和關(guān)閉；鎖止機(jī)構(gòu)12連接在支架7上，當(dāng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)11帶動(dòng)斜盤13至水平位置時(shí)，鎖止機(jī)構(gòu)12將聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)11鎖閉，保持托盤10的水平狀態(tài)。
[0035]采用上述結(jié)構(gòu)，在聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的水平和豎直方向運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下，使前后對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)斜盤能夠同時(shí)開合，從而通過兩個(gè)斜盤同時(shí)打開，實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤上承載貨物的落包操作，通過兩個(gè)斜盤同時(shí)合閉，形成一個(gè)托盤，實(shí)現(xiàn)托盤對(duì)貨物的承載。而在貨物落包的過程中，由