傳輸線，26為回收站，3為線性傳輸模塊，31為傳輸線，33為光電感應(yīng)器II，34為合開擋板II，35為間隙底板，36為旋轉(zhuǎn)門，37為光電感應(yīng)器III，38為開合擋板III，39為封閉擋板，310為連接梁，4為分揀模塊，41為分配檔板，42為光電感應(yīng)器IV，43為滑槽，44為合開擋板IV，45為斗式擋板，451為光電感應(yīng)器V ,46為梯形滑槽，461支撐桿，462為伸縮杠桿，463為重力感應(yīng)器，47為旋轉(zhuǎn)體，48為收縮臂，49為梁架，5為樣本分揀盒，51為分類卡釘，52為托盤，53為滑軌，54為滑輪，6為控制模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0023]本發(fā)明提供的一種血樣自動(dòng)分揀和統(tǒng)計(jì)裝置，如圖1所示(虛線部分為封閉結(jié)構(gòu))，包括上樣模塊1，RFID感應(yīng)模塊2、線性傳輸模塊3、分揀模塊4、裝卸模塊5和控制模塊6 ;上樣模塊、RFID感應(yīng)模塊、線性傳輸模塊、分揀模塊、裝卸模塊依次連接，控制模塊分別與上樣模塊、RFID感應(yīng)模塊、線性傳輸模塊、分揀模塊、裝卸模塊連接，對(duì)整個(gè)分揀過程進(jìn)行控制和統(tǒng)計(jì)；該裝置對(duì)采血管進(jìn)行分揀和統(tǒng)計(jì)的流程如圖2所示，將采血管放入上樣模塊，使其單個(gè)有序進(jìn)入RFID感應(yīng)模塊，RFID感應(yīng)模塊識(shí)別采血管的條碼信息并傳輸給計(jì)算機(jī)操控的控制模塊，然后通過推手將采血管推入線性傳輸線上；將未能識(shí)別的采血管傳輸入回收站?？刂颇K控制線性傳輸模塊將采血管傳輸至分揀模塊進(jìn)行分揀，然后將采血管放置在裝卸模塊。分揀模塊通過分配擋板開合對(duì)采血管進(jìn)行一級(jí)分揀，再通過收縮式旋轉(zhuǎn)滑槽對(duì)采血管進(jìn)行二次分揀，分揀模塊還可以通過伸縮式機(jī)械抓手來實(shí)現(xiàn)采血管的二次分棟。
[0024]上樣模塊1包括指示燈11、上樣口 12、光電感應(yīng)器I 13、控速傳輸帶14、閘門15 ；指示燈設(shè)置在上樣口附近，采血管分揀裝置開始工作時(shí)，指示燈開啟，各模塊處于工作狀態(tài)；將采血管放入擋板式傳輸帶的槽內(nèi)，使采血管單個(gè)有序進(jìn)入控速傳輸帶，控制模塊根據(jù)下游的工作完成情況和光電感應(yīng)器I反饋的進(jìn)樣時(shí)間和數(shù)量，控制控速傳輸帶的運(yùn)輸速度，打開閘門使得采血管進(jìn)入RFID感應(yīng)模塊。
[0025]RFID感應(yīng)模塊2包括雙滾軸21、RFID感應(yīng)器22、推手23、滑軌24、回收傳輸線25、回收站26。采血管進(jìn)入滾動(dòng)的雙滾軸，使其在表面滾動(dòng)，上方的RFID感應(yīng)器讀取采血管的條碼信息，將不能識(shí)別信息的采血管通過推手推向回收傳輸線，進(jìn)入回收站；能夠識(shí)別的采血管推向線性傳輸模塊。
[0026]線性傳輸模塊3包括傳輸線31、光電感應(yīng)器II 33、開合擋板II 34、間隙底板35、旋轉(zhuǎn)門36、光電感應(yīng)器III 37、開合擋板III 38 ;傳輸線包括傳輸主線和傳輸支線，所述傳輸支線至少具有兩條，傳輸支線上設(shè)置有多個(gè)分配檔板和滑槽，傳輸支線末端有封閉擋板39，連接梁310 ;線性傳輸模塊接收到RFID感應(yīng)模塊識(shí)別的采血管后，控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)門將采血管傳輸至不同的傳輸支線；所述光電感應(yīng)器II和光電感應(yīng)器III分別設(shè)置在傳輸主線和傳輸支線上，用于采集采血管運(yùn)輸?shù)膶?shí)時(shí)情況，發(fā)送反饋信息至控制模塊；光電感應(yīng)器II和光電感應(yīng)器III的下游分別設(shè)置有開合擋板II和開合擋板III，出現(xiàn)故障時(shí)，通過控制開合擋板暫停采血管的輸送。
[0027]分揀模塊4包括所述分揀模塊包括分配擋板41、光電感應(yīng)器IV 42、滑槽43、合開擋板IV 44，收縮式旋轉(zhuǎn)滑槽，如圖3所示；傳輸支線的出口設(shè)置有分配擋板和滑槽，通過控制分配檔板將采血管傳輸至不同的滑槽，這樣通過旋轉(zhuǎn)門和分配擋板對(duì)采血管進(jìn)行一級(jí)分揀；所述滑槽為向下傾斜的結(jié)構(gòu)，滑槽將采血管傳輸至收縮式旋轉(zhuǎn)滑槽，然后通過收縮式旋轉(zhuǎn)滑槽將采血管傳輸至裝卸模塊，對(duì)采血管進(jìn)行二級(jí)分揀?；凵显O(shè)置有光電感應(yīng)器IV，用于監(jiān)控采血管的傳輸流程，發(fā)送反饋信息至控制模塊；光電感應(yīng)器IV的下游設(shè)置有開合擋板IV，出現(xiàn)故障時(shí)，通過控制開合擋板IV暫停采血管的輸送。
[0028]收縮式旋轉(zhuǎn)滑槽包括斗式擋板45、梯形滑槽46、旋轉(zhuǎn)體47和收縮臂48 ;收縮臂用于將收縮式旋轉(zhuǎn)滑槽置于滑槽的下方，采血管通過滑槽然后進(jìn)入梯形滑槽，梯形滑槽的出口設(shè)有斗式擋板；旋轉(zhuǎn)體左右旋轉(zhuǎn)，將梯形滑槽置于裝卸模塊的上方，然后打開斗式擋板，采血管進(jìn)入裝卸模塊。梯形滑槽4包括支撐桿461、伸縮杠桿462及重力感應(yīng)器463，重力感應(yīng)器用于反饋接收信號(hào)，斗式擋板內(nèi)部設(shè)置有光電感應(yīng)器V 451，用于反饋采血管運(yùn)行軌跡，進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)數(shù)。
[0029]通過伸縮式機(jī)械抓手來實(shí)現(xiàn)采血管的二次分揀時(shí)，分揀模塊包括分配擋板、滑槽、采集平臺(tái)、卡扣、伸縮式機(jī)械抓手；傳輸支線的出口設(shè)置有分配擋板和滑槽，通過控制分配檔板將采血管傳輸至不同的滑槽，這樣通過旋轉(zhuǎn)門和分配擋板對(duì)采血管進(jìn)行一級(jí)分揀；滑槽的入口處設(shè)置有光電感應(yīng)器IV和開合擋板IV，用于抓手出錯(cuò)時(shí)根據(jù)控制系統(tǒng)命令開啟，阻止后續(xù)分揀工作展開?；蹫橄蛳聝A斜的結(jié)構(gòu)，下方連接有水平結(jié)構(gòu)的采集平臺(tái)，伸縮式機(jī)械抓手抓取采集平臺(tái)的采血管，將其傳輸至裝卸模塊，對(duì)采血管進(jìn)行二級(jí)分揀；所述采集平臺(tái)是末端封閉結(jié)構(gòu)包括伸縮平移式刮板和卡扣，當(dāng)采血管進(jìn)入收集平臺(tái)，彈出刮板，水平推移采血管使其水平放置，到卡位后刮板復(fù)位并收回，彈出卡扣固定采血管。伸縮式機(jī)械抓手包括伸縮臂、環(huán)形軌道、機(jī)械抓手，環(huán)形軌道是抓手的運(yùn)行軌跡，位于采集平臺(tái)卡位和分揀盒的平行上方，收縮臂用于升降機(jī)械抓手，采血管被卡扣固定后，下降機(jī)械抓手將其夾起，再上升抓手，沿著環(huán)形軌道運(yùn)行至指定分揀盒上方，下降并釋放機(jī)械抓手，從而將采血管放入裝卸模塊。機(jī)械抓手上設(shè)置有光電感應(yīng)器和報(bào)警系統(tǒng)，如果沒有成功抓取或者放下，報(bào)警系統(tǒng)將反饋給控制系統(tǒng)，并自動(dòng)停止。
[0030]裝卸模塊包括若干個(gè)樣本分揀盒、分類卡釘、托盤、滑輪和滑軌，如圖4所示；收縮式旋轉(zhuǎn)滑槽將采血管傳輸至不同的樣本分揀盒，樣本分揀盒上設(shè)置有分類卡孔，托盤上設(shè)置有分類卡釘；分揀盒的安裝是通過這些分類卡孔和分揀盒對(duì)應(yīng)的卡釘來安置。樣本分揀盒設(shè)置在托盤上面，托盤下面設(shè)有滑輪和滑軌。
[0031]控制模塊，是一個(gè)由觸摸式顯示屏顯示的中控系統(tǒng)。主要用于:控制上樣模塊控速傳輸帶的傳輸速度和閘門的開合以及上樣口指示燈警示信息的顯示；接受每個(gè)血樣的條碼信息；按照檢驗(yàn)要求預(yù)先設(shè)置的分揀方式，控制分揀模塊中的旋轉(zhuǎn)門方向，擋板開合，轉(zhuǎn)軸角度和斗式擋板開合；接受分揀模塊中的反饋指令，實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)樣本數(shù)量和分血處理時(shí)間；控制模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的分揀盒最大載量和樣本最大分揀時(shí)間控制裝卸命令的執(zhí)行；對(duì)裝置出現(xiàn)的故障進(jìn)行分析和處理，對(duì)裝置進(jìn)行保養(yǎng)。
[0032]—種采血管分揀裝置，工作時(shí)，指示燈亮，各模塊處于工作狀態(tài)。工作人員將采血管逐一放入上樣口的傳輸帶槽內(nèi)，然后進(jìn)入控速傳輸帶，控制模塊根據(jù)下游模塊的運(yùn)行情況和光電感應(yīng)器I反饋信息來調(diào)控傳輸帶的運(yùn)輸速度，控制閘門開啟使采血管進(jìn)入RFID感應(yīng)模塊。RFID感應(yīng)到血樣的信息輸入控制模塊，推手將采血管推入線性傳輸模塊，控制