一種血樣自動(dòng)分揀和統(tǒng)計(jì)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種血樣自動(dòng)分揀和統(tǒng)計(jì)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在每個(gè)醫(yī)院每天都要完成千上萬的血液樣品檢測(cè)，并且隨著新的檢測(cè)指標(biāo)和新檢測(cè)技術(shù)的層出不窮，醫(yī)院血液樣本的檢測(cè)項(xiàng)目、樣本數(shù)量日益增加。目前，常規(guī)的檢驗(yàn)項(xiàng)目有:生物化學(xué)、時(shí)間分辨發(fā)光免疫、化學(xué)發(fā)光免疫、酶聯(lián)免疫、放射免疫、血液常規(guī)、委托檢驗(yàn)、分子生物學(xué)、血沉檢驗(yàn)、凝血檢驗(yàn)、微量元素、糖化血紅蛋白、蛋白電泳等幾十類項(xiàng)目。如此巨大的標(biāo)本數(shù)目，要按照相關(guān)檢驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行分揀，現(xiàn)有單獨(dú)依賴人工手動(dòng)分揀的方法已經(jīng)變得越來越困難，不僅耗時(shí)耗力，長(zhǎng)期接觸有潛在危險(xiǎn)的生物標(biāo)本也增加了人員感染的風(fēng)險(xiǎn)，而且出錯(cuò)率也日趨增加。另一方面，在現(xiàn)代品管檢驗(yàn)中要求門、急診標(biāo)本需要達(dá)到一定的及時(shí)率，這樣在標(biāo)本分揀環(huán)節(jié)，就必須要降低標(biāo)本的周轉(zhuǎn)時(shí)間來保證后續(xù)的檢測(cè)和復(fù)檢工作。這樣，就對(duì)現(xiàn)有標(biāo)本的分揀工作提出了挑戰(zhàn)，從而急于尋求一種新的解決途徑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種血樣自動(dòng)分揀和統(tǒng)計(jì)裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)血樣的自動(dòng)化二級(jí)分揀，實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)樣本數(shù)量和分血處理時(shí)間，從而準(zhǔn)確、高效地完成血樣的分揀工作，達(dá)到及時(shí)檢驗(yàn)的目的。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種血樣自動(dòng)分揀和統(tǒng)計(jì)裝置，包括上樣模塊、RFID感應(yīng)模塊、線性傳輸模塊、分揀模塊、裝卸模塊和控制模塊；所述上樣模塊用于控制上樣速度，將血樣傳輸至RFID感應(yīng)模塊；所述RFID感應(yīng)模塊用于識(shí)別采血管上的信息，并將信息傳輸至控制模塊；控制模塊用于對(duì)整個(gè)分揀過程進(jìn)行控制和統(tǒng)計(jì)；所述線性傳輸模塊用于將采血管傳輸至分揀模塊；所述分揀模塊用于對(duì)采血管進(jìn)行分揀，然后傳輸至裝卸模塊；裝卸模塊用于卸載采血管。
[0006]進(jìn)一步，所述上樣模塊包括指示燈、上樣口、光電感應(yīng)器1、控速傳輸帶、閘門；采血管分揀裝置開始工作時(shí)，指示燈開啟，各模塊處于工作狀態(tài)；將采血管放入上樣口擋板傳輸帶的槽內(nèi)，采血管單個(gè)有序進(jìn)入控速運(yùn)輸帶，打開閘門采血管進(jìn)入RFID感應(yīng)模塊。
[0007]進(jìn)一步，所述RFID感應(yīng)模塊包括雙滾軸、RFID感應(yīng)器、推手、滑軌、回收傳輸線、回收站；采血管進(jìn)入RFID感應(yīng)模塊后到達(dá)雙滾軸上，通過滾軸滾動(dòng)帶動(dòng)采血管滾動(dòng)，RFID感應(yīng)器識(shí)別采血管的條碼信息，將未能識(shí)別的采血管傳輸入回收站，能識(shí)別的采血管通過推手推入線性傳輸模塊，同時(shí)將采血管信息傳輸至控制模塊。
[0008]進(jìn)一步，所述線性傳輸模塊包括傳輸線、光電感應(yīng)器I1、開合擋板I1、間隙底板、旋轉(zhuǎn)門、光電感應(yīng)器II1、開合擋板III;傳輸線包括傳輸主線和傳輸支線，所述傳輸支線至少具有兩條；采血管進(jìn)入線性傳輸模塊，在傳輸主線上傳輸；線性傳輸模塊通過旋轉(zhuǎn)門的調(diào)控將米血管傳輸至不同的傳輸支線；所述光電感應(yīng)器II和光電感應(yīng)器III分別設(shè)置在傳輸主線和傳輸支線上，用于采集采血管運(yùn)輸?shù)膶?shí)時(shí)情況，發(fā)送反饋信息至控制模塊；光電感應(yīng)器II和光電感應(yīng)器III的下游分別設(shè)置有開合擋板II和開合擋板III，出現(xiàn)故障時(shí)，通過控制開合擋板II和開合擋板III暫停采血管的輸送；所述傳輸支線上設(shè)置有多個(gè)分配檔板和滑槽。
[0009]進(jìn)一步，所述分揀模塊包括分配擋板、滑槽、收縮式旋轉(zhuǎn)滑槽；傳輸支線的出口設(shè)置有分配擋板和滑槽，通過控制分配檔板將采血管傳輸至不同的滑槽，對(duì)采血管進(jìn)行一級(jí)分揀；所述滑槽為向下傾斜的結(jié)構(gòu)，滑槽將采血管傳輸至收縮式旋轉(zhuǎn)滑槽，然后通過收縮式旋轉(zhuǎn)滑槽將采血管傳輸至裝卸模塊，對(duì)采血管進(jìn)行二級(jí)分揀。
[0010]進(jìn)一步，所述分揀模塊包括分配擋板、滑槽、采集平臺(tái)、伸縮式機(jī)械抓手；傳輸支線的出口設(shè)置有分配擋板和滑槽，通過控制分配檔板將采血管傳輸至不同的滑槽，對(duì)采血管進(jìn)行一級(jí)分揀；所述滑槽為向下傾斜的結(jié)構(gòu)，下方連接有水平結(jié)構(gòu)的采集平臺(tái)，伸縮式機(jī)械抓手抓取采集平臺(tái)的采血管，將其傳輸至裝卸模塊，對(duì)采血管進(jìn)行二級(jí)分揀；所述采集平臺(tái)是末端封閉結(jié)構(gòu)包括收縮平移式刮板和卡扣，當(dāng)采血管進(jìn)入收集平臺(tái)，彈出刮板，水平推移采血管使其水平放置，到卡位后刮板復(fù)位并收回，彈出卡扣固定采血管；所述伸縮式機(jī)械抓手包括伸縮臂、環(huán)形軌道、機(jī)械抓手。
[0011]進(jìn)一步，所述收縮式旋轉(zhuǎn)滑槽包括收縮臂、旋轉(zhuǎn)體、梯形滑槽和斗式擋板；收縮臂用于將收縮式旋轉(zhuǎn)滑槽置于滑槽的下方，采血管通過滑槽然后進(jìn)入梯形滑槽，梯形滑槽的出口設(shè)有斗式擋板；旋轉(zhuǎn)體左右旋轉(zhuǎn)，將梯形滑槽置于裝卸模塊的上方，然后打開斗式擋板，采血管進(jìn)入裝卸模塊。
[0012]進(jìn)一步，所述滑槽上設(shè)置有光電感應(yīng)器IV，用于監(jiān)控采血管的傳輸流程，發(fā)送反饋信息至控制模塊；光電感應(yīng)器IV的下游設(shè)置有開合擋板IV，出現(xiàn)故障時(shí)，通過控制開合擋板IV暫停采血管的輸送。
[0013]進(jìn)一步，所述梯形滑槽上設(shè)置有重力感應(yīng)器，用于反饋采血管接收信號(hào)；所述斗式擋板內(nèi)部設(shè)置有光電感應(yīng)器V，用于對(duì)傳輸?shù)牟裳軘?shù)量和處理時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。
[0014]進(jìn)一步，所述裝卸模塊包括若干個(gè)樣本分揀盒、分類卡釘、托盤、滑軌和滑輪；收縮式旋轉(zhuǎn)滑槽將采血管傳輸至不同的樣本分揀盒，樣本分揀盒上設(shè)置有分類卡孔，托盤上設(shè)置有分類卡釘；樣本分揀盒設(shè)置在托盤上面并與托盤上的分類卡釘對(duì)應(yīng)，托盤下面設(shè)有滑輪和滑軌。
[0015]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提供的一種血樣自動(dòng)分揀和統(tǒng)計(jì)裝置，利用摩擦力傳輸和重力下滑的物理原理，實(shí)現(xiàn)了經(jīng)久耐用，養(yǎng)護(hù)成本低的優(yōu)點(diǎn)。整個(gè)分揀流程采用線性路徑，優(yōu)化了運(yùn)輸時(shí)間，保證每個(gè)項(xiàng)目采血管傳輸路徑一致，從而使運(yùn)輸達(dá)到最精簡(jiǎn)、快捷高效。本發(fā)明采用控速傳輸帶來控制進(jìn)樣速度，解決了下游傳輸速度準(zhǔn)確計(jì)算的問題；采用自動(dòng)RFID感應(yīng)的方式，能夠分類由于條碼不規(guī)范印刷或粘貼、條碼污染、退檢標(biāo)本條碼的重復(fù)使用等血樣并及時(shí)處理，并且自動(dòng)識(shí)別條碼信息避免了人工操作RFID感應(yīng)的采血管與實(shí)際放入分揀裝置的血樣不一致的錯(cuò)誤發(fā)生；利用收縮式旋轉(zhuǎn)滑槽的復(fù)位有效地節(jié)約了裝卸樣本的使用空間，便于滿足不同的分揀環(huán)境的要求。本發(fā)明能夠及時(shí)反饋樣本收集時(shí)間，實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)樣本數(shù)量和分血處理時(shí)間。自動(dòng)化分揀過程避免了人員判別的錯(cuò)誤，從而能夠快速、高效、準(zhǔn)確的完成血樣的分揀工作，達(dá)到及時(shí)檢驗(yàn)的目的。
【附圖說明】
[0016]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0017]圖1為本發(fā)明所述裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2為自動(dòng)分揀和統(tǒng)計(jì)的工作流程圖；
[0019]圖3為分揀模塊的正面圖；
[0020]圖4為分揀模塊和裝卸模塊的側(cè)面圖；
[0021]其中，1為上樣模塊，11為指示燈，12為上樣口，13為光電感應(yīng)器I，14為控速傳輸帶，15為閘門，2為RFID感應(yīng)模塊，21為RFID感應(yīng)器，22為滾軸，23為推手，24為滑軌，25為回收