一種管件的自動分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對管件進行測量并根據(jù)測量結(jié)果進行分揀的裝置，具體是一種管件的自動分揀裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]管件指的是管狀的工件，如玻璃管、塑料管、金屬管等。在使用管件進行深加工之前，加工廠需要根據(jù)管件的質(zhì)量等級對管件進行分揀。管徑是管件的一個重要的質(zhì)量指標。加工廠一般以管徑作為質(zhì)量指標對管件進行分揀。傳統(tǒng)的分揀方法為:首先使用測徑儀測量管件的管徑，根據(jù)測量結(jié)果對管件進行質(zhì)量評級，然后人工將測量后的管件放置到對應(yīng)級別管件的放置處。這種方法給操作人員帶來巨大的勞動量，而且人工放置容易出錯，影響產(chǎn)品的質(zhì)量穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種管件的自動分揀裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種管件的自動分揀裝置，包括長皮帶A、長皮帶B、機架、測徑儀、長撥盤、擋管板、分管架A和分管架B ;所述長皮帶A設(shè)置在機架上方，且從機架的左端延伸至右端，機架上設(shè)置有驅(qū)動長皮帶A運轉(zhuǎn)的伺服電機A，伺服電機A驅(qū)動長皮帶A在機架上從右至左運轉(zhuǎn)，測徑儀設(shè)置在機架中部，且長皮帶A穿過測徑儀的測量區(qū)域；所述長撥盤轉(zhuǎn)動安裝在機架左部，機架上設(shè)置有驅(qū)動長撥盤轉(zhuǎn)動的伺服電機B，長撥盤沿周向均布有多個撥槽，長撥盤位于長皮帶A的上方，且長撥盤正下方的撥槽與長皮帶A上的管件位置相對應(yīng)，擋管板位于在長撥盤前側(cè)，機架上設(shè)置有驅(qū)動擋管板上下移動的擋管氣缸，分管架A和分管架B分別設(shè)置在長撥盤的前側(cè)和后側(cè)，且分管架A和分管架B均與機架之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動相連，機架上設(shè)置有驅(qū)動分管架A轉(zhuǎn)動的分管氣缸A、以及驅(qū)動分管架B轉(zhuǎn)動的分管氣缸B ;所述長皮帶B設(shè)置在機架的后側(cè)，且長皮帶B與長皮帶A相平行，長皮帶B與長皮帶A的運行方向相反；所述管件的自動分揀裝置還包括PLC，PLC控制伺服電機A、伺服電機B、測徑儀、擋管氣缸、分管氣缸A和分管氣缸B的運行。
[0006]作為本發(fā)明進一步的方案:所述機架右部還設(shè)置有撥架以及驅(qū)動撥架的撥管氣缸，撥架位于長皮帶B的上方，且與長皮帶B上的管件位置相對應(yīng)，PLC控制撥管氣缸的運行。
[0007]作為本發(fā)明再進一步的方案:所述長撥盤沿周向均布有六個撥槽。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:該管件的自動分揀裝置無需人工分揀，能夠自動完成管件的測量、分級及分揀工作，大大提高了工作效率，且避免了人工分揀容易出錯的問題。
【附圖說明】
[0009]圖1為管件的自動分揀裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2為管件的自動分揀裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ] 圖3為圖1中A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖4為圖1中B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖5為圖1中C-C剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1-長皮帶A、2-長皮帶B、3-伺服電機A、4-伺服電機B、5-機架、6-測徑儀、7-長撥盤、8-擋管氣缸、9-擋管板、10-分管氣缸A、11-分管氣缸B、12-分管架A、13-分管架B、14-撥管氣缸、15-撥架、16-管件。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0016]請參閱圖1?5，本發(fā)明實施例中，一種管件的自動分揀裝置，包括長皮帶A 1、長皮帶B 2、機架5、測徑儀6、長撥盤7、擋管板9、分管架A 12和分管架B 13 ;所述長皮帶A1設(shè)置在機架5上方，且從機架5的左端延伸至右端，機架5上設(shè)置有驅(qū)動長皮帶A 1運轉(zhuǎn)的伺服電機A 3，伺服電機A 3驅(qū)動長皮帶A 1在機架5上從右至左運轉(zhuǎn)，測徑儀6設(shè)置在機架5中部，且長皮帶A 1穿過測徑儀6的測量區(qū)域，管件16在上管裝置(未畫出)的作用下，逐根放置在長皮帶A 1的右端，長皮帶A 1帶動管件16從右向左移動，在此過程中，穿過測徑儀6，測徑儀6對經(jīng)過的管件16進行測量；所述長撥盤7轉(zhuǎn)動安裝在機架5左部，機架5上設(shè)置有驅(qū)動長撥盤7轉(zhuǎn)動的伺服電機B 4，長撥盤7沿周向均布有多個撥槽，優(yōu)選的，所述長撥盤7沿周向均布有六個撥槽，長撥盤7位于長皮帶A 1的上方，且長撥盤7正下方的撥槽與長皮帶A 1上的管件16位置相對應(yīng)，擋管板9位于在長撥盤7前側(cè)，機架1上設(shè)置有驅(qū)動擋管板9上下移動的擋管氣缸8，分管架A 12和分管架B 13分別設(shè)置在長撥盤7的前側(cè)和后側(cè)，且分管架A 12和分管架B 13均與機架5之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動相連，機架1上設(shè)置有驅(qū)動分管架A 12轉(zhuǎn)動的分管氣缸A 10、以及驅(qū)動分管架B 13轉(zhuǎn)動的分管氣缸B 11;所述長皮帶B 2設(shè)置在機架5的后側(cè)，且長皮帶B 2與長皮帶A 1相平行，長皮帶B 2與長皮帶A 1的運行方向相反；所述機架5右部還設(shè)置有撥架15以及驅(qū)動撥架15的撥管氣缸14，撥架15位于長皮帶B 2的上方，且與長皮帶B 2上的管件16位置相對應(yīng)；所述管件的自動分揀裝置還包括PLC，PLC控制伺服電機A 3、伺服電機B 4、測徑儀6、擋管氣缸8、分管氣缸A 10、分管氣缸B 11和撥管氣缸14的運行。
[0017]本發(fā)明的工作原理是:所述管件的自動分揀裝置，管件16在上管裝置(未畫出)的作用下，逐根放置在長皮帶A 1的右端，長皮帶A 1帶動管件16從右向左移動，在此過程中，管件16穿過測徑儀6，測徑儀6對經(jīng)過的管件16進行測量，測徑儀6對測量數(shù)據(jù)進行計算，根據(jù)計算結(jié)果將管件16分為合格檔A、合格檔B、合格檔C和廢品檔，測徑儀6將計算結(jié)果發(fā)送給PLC。當管件16的末端經(jīng)過測徑儀6后，伺服電機A 3停止運動，此時管件16已經(jīng)進入到長撥盤7正下方的撥槽中。管件16停止運行后，長撥盤7在伺服電機B 4的作用下按圖3所示順時針方向旋轉(zhuǎn)60度(轉(zhuǎn)動一個撥槽位)，此時將分為兩種情況:
[0018]情況1:該管件16被測量的結(jié)果是合格檔C或廢品檔，則擋管氣缸8帶動擋管板9向下運動，管件16從長撥盤7中滾落出來，如果該管件16被測量的結(jié)果是合格檔C，分管氣缸A 10不動作，管件16經(jīng)分管架A 12進入合格檔C理管裝置(圖中未畫出)，如果該管件16被測量的結(jié)果是廢品檔，則分管氣缸A 10動作，帶動分管架A 12向下擺動一個角度，管件16經(jīng)分管架A 12進入廢品理管裝置(圖中未畫出)；
[0019]情況2:該管件16被測量的結(jié)果是合格檔A或合格檔B，則擋管氣缸8和擋管板9不動作，管件被留在長撥盤7的撥槽中，每測量一根管件16，長撥盤7轉(zhuǎn)動一個撥槽位，當長撥盤7轉(zhuǎn)過5個撥槽位時，管件16將滾落到分管架B 13上，如果該管件16被測量的結(jié)果是合格檔A，則分管氣缸B 11和分管架B 13不動作，管件16經(jīng)分管架B 13進入合格檔A理管裝置(圖中未畫出)，如果該管件16被測量的結(jié)果是合格檔B，則分管氣缸B 11動作，帶動分管架B 13向下擺動一個角度，管件16經(jīng)分管架B 13落到長皮帶B 2上，長皮帶B 2與長皮帶A1同時動作，但方向相反，管件16在長皮帶B 2的帶動下從左向右運動，當管件16運動到長皮帶B 2末端時，如圖4所示，撥管氣缸14動作，帶動撥架15擺動一個角度，把管件16從長皮帶B 2上撥落下來，進入合格檔B理管裝置(圖中未畫出)。
[0020]以上伺服電機A 3、伺服電機B 4、測徑儀6、擋管氣缸8、分管氣缸A 10、分管氣缸B 11和撥管氣缸14均在PLC的控制下動作。
[0021]所述管件的自動分揀裝置無需人工分揀，能夠自動完成管件的測量、分級及分揀工作，大大提高了工作效率，且避免了人工分揀容易出錯的問題。
[0022]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0023]此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【主權(quán)項】
1.一種管件的自動分揀裝置，其特征在于，包括長皮帶A(l)、長皮帶B(2)、機架(5)、測徑儀(6)、長撥盤(7)、擋管板(9)、分管架A(12)和分管架B(13);所述長皮帶A(l)設(shè)置在機架(5)上方，且從機架(5)的左端延伸至右端，機架(5)上設(shè)置有驅(qū)動長皮帶A (1)運轉(zhuǎn)的伺服電機A(3)，伺服電機A(3)驅(qū)動長皮帶A(l)在機架(5)上從右至左運轉(zhuǎn)，測徑儀(6)設(shè)置在機架(5)中部，且長皮帶A (1)穿過測徑儀(6)的測量區(qū)域；所述長撥盤(7)轉(zhuǎn)動安裝在機架(5)左部，機架(5)上設(shè)置有驅(qū)動長撥盤(7)轉(zhuǎn)動的伺服電機B(4)，長撥盤(7)沿周向均布有多個撥槽，長撥盤(7)位于長皮帶A (1)的上方，且長撥盤(7)正下方的撥槽與長皮帶A(l)上的管件(16)位置相對應(yīng)，擋管板(9)位于在長撥盤(7)前側(cè)，機架⑴上設(shè)置有驅(qū)動擋管板(9)上下移動的擋管氣缸(8)，分管架A(12)和分管架B(13)分別設(shè)置在長撥盤(7)的前側(cè)和后側(cè)，且分管架A(12)和分管架B(13)均與機架(5)之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動相連，機架⑴上設(shè)置有驅(qū)動分管架A(12)轉(zhuǎn)動的分管氣缸A(10)、以及驅(qū)動分管架B(13)轉(zhuǎn)動的分管氣缸B (11);所述長皮帶B (2)設(shè)置在機架(5)的后側(cè)，且長皮帶B (2)與長皮帶A(l)相平行，長皮帶B(2)與長皮帶A(l)的運行方向相反；所述管件的自動分揀裝置還包括PLC，PLC控制伺服電機A (3)、伺服電機B (4)、測徑儀(6)、擋管氣缸(8)、分管氣缸A (10)和分管氣缸B (11)的運行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件的自動分揀裝置，其特征在于，所述機架(5)右部還設(shè)置有撥架(15)以及驅(qū)動撥架(15)的撥管氣缸(14)，撥架(15)位于長皮帶B (2)的上方，且與長皮帶B(2)上的管件(16)位置相對應(yīng)，PLC控制撥管氣缸(14)的運行。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管件的自動分揀裝置，其特征在于，所述長撥盤(7)沿周向均布有六個撥槽。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種管件的自動分揀裝置，包括長皮帶A、長皮帶B、機架、測徑儀、長撥盤、擋管板、分管架A和分管架B，長皮帶A設(shè)置在機架上方，且從機架左端延伸至右端，測徑儀設(shè)置在機架中部，且長皮帶A穿過測徑儀的測量區(qū)域，長撥盤轉(zhuǎn)動安裝在機架左部，長撥盤位于長皮帶A上方，擋管板位于在長撥盤前側(cè)，機架上設(shè)置有驅(qū)動擋管板的擋管氣缸，分管架A和分管架B分別設(shè)置在長撥盤的前側(cè)和后側(cè)，且均與機架轉(zhuǎn)動相連，機架上設(shè)置有驅(qū)動分管架A和分管架B的分管氣缸A和分管氣缸B，長皮帶B設(shè)置在機架的后側(cè)；所述管件的自動分揀裝置還包括PLC；該分揀裝置能夠自動完成管件的測量、分級及分揀工作，大大提高了工作效率。
【IPC分類】B07C5/04, B07C5/36
【公開號】CN105344614
【申請?zhí)枴緾N201510616229
【發(fā)明人】曹波
【申請人】寧波正力藥品包裝有限公司
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年9月24日