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顯示模組精密組件自動(dòng)檢測(cè)結(jié)構(gòu)的制作方法

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顯示模組精密組件自動(dòng)檢測(cè)結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)的技術(shù)領(lǐng)域,具體為顯示模組精密組件自動(dòng)檢測(cè)結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]模切產(chǎn)品的人力投入大,加之人力成本的不斷提升,使得利潤(rùn)空間進(jìn)一步縮減,產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化生產(chǎn)/自動(dòng)化檢驗(yàn)就變的尤為重要,自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)是基于光學(xué)原理來(lái)對(duì)焊接生產(chǎn)中遇到的常見(jiàn)缺陷進(jìn)行檢測(cè)的設(shè)備,當(dāng)自動(dòng)檢測(cè)時(shí),測(cè)試焊點(diǎn)與數(shù)據(jù)庫(kù)中合格的參數(shù)進(jìn)行比較,經(jīng)過(guò)圖像處理,檢查出PCBA上缺陷,并通過(guò)顯示器或自動(dòng)標(biāo)記把缺陷顯示或區(qū)分出來(lái),供維修人員修整。
[0003]現(xiàn)有的顯示模組精密組件合格與否均通過(guò)人工檢測(cè),人工需要通過(guò)肉眼檢測(cè)待檢測(cè)顯示模組精密組件的臟污、劃傷、膠體移位和偏位等現(xiàn)象,一般檢測(cè)需要配置七人,檢測(cè)效率一般在500PCS/人*H,且由于人工操作的誤差,在檢測(cè)時(shí)一般會(huì)有不合格的顯示模組精密組件被判定為合格品,影響后續(xù)手機(jī)的組裝。
[0004]考慮到在線(xiàn)監(jiān)測(cè)需要與輥刀的工作進(jìn)行實(shí)時(shí)配合,一旦檢測(cè)到異常,會(huì)影響輥刀產(chǎn)能,且檢測(cè)設(shè)備與輥刀對(duì)接測(cè)試過(guò)程較久,故現(xiàn)有的檢測(cè)結(jié)構(gòu)一般采用離線(xiàn)檢測(cè),其一般將產(chǎn)品收卷后再進(jìn)行檢測(cè)。
[0005]對(duì)于已經(jīng)被收卷的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè),現(xiàn)有的技術(shù)還不能及時(shí)對(duì)NG料進(jìn)行去除后補(bǔ)充入新料,使得后續(xù)收卷物料在進(jìn)行裝配時(shí),需要對(duì)底膜對(duì)應(yīng)位置的顯示模組精密組件進(jìn)行判定是否存在,導(dǎo)致后續(xù)手機(jī)組裝的不順暢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述問(wèn)題,本發(fā)明提供了顯示模組精密組件自動(dòng)檢測(cè)結(jié)構(gòu),其使得顯示模組精密組件通過(guò)高清圖像反饋到數(shù)據(jù)庫(kù),與數(shù)據(jù)庫(kù)中合格的參數(shù)進(jìn)行比對(duì)判定,一旦發(fā)現(xiàn)NG料,可以及時(shí)更換新的顯示模組精密組件,確保整個(gè)收料卷所包含的顯示模組精密組件均為合格產(chǎn)品,且降低了人力,提高了生產(chǎn)效率。
[0007]顯示模組精密組件自動(dòng)檢測(cè)結(jié)構(gòu),其特征在于:其包括一條產(chǎn)品檢測(cè)線(xiàn)、一條良品替換補(bǔ)給線(xiàn)、至少一個(gè)NG回收箱,所述產(chǎn)品檢測(cè)線(xiàn)、良品替換補(bǔ)給線(xiàn)平行布置,所述產(chǎn)品檢測(cè)線(xiàn)包括待檢測(cè)產(chǎn)品上料軸、產(chǎn)品輸送線(xiàn)、CCD檢測(cè)裝置、OK料收料軸,所述產(chǎn)品輸送線(xiàn)上布置的物料帶連接位于其兩端的所述待檢測(cè)產(chǎn)品上料軸、OK料收料軸,所述CCD檢測(cè)裝置的檢測(cè)相機(jī)的鏡頭對(duì)準(zhǔn)所述產(chǎn)品輸送線(xiàn)的上端面布置,所述CCD檢測(cè)裝置外接PLC模塊,所述良品替換補(bǔ)給線(xiàn)包括OK卷料放卷軸、OK料輸送線(xiàn)、廢底膜收卷軸,所述廢底膜收卷軸上布置的物料帶連接位于其兩端的所述OK卷料放卷軸、廢底膜收卷軸,其還包括移料結(jié)構(gòu),所述移料結(jié)構(gòu)包括直線(xiàn)軌道、吸放料裝置,所述直線(xiàn)軌道橫跨產(chǎn)品檢測(cè)線(xiàn)、良品替換補(bǔ)給線(xiàn),所述吸放料裝置的支承位置卡裝于所述直線(xiàn)軌道內(nèi)、可沿著直線(xiàn)軌道直線(xiàn)方向運(yùn)動(dòng),所述吸放料裝置順著所述直線(xiàn)軌道可分別運(yùn)動(dòng)至所述產(chǎn)品輸送線(xiàn)、OK料輸送線(xiàn)、NG回收箱的正上方,所述直線(xiàn)軌道內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)吸放料裝置的支承位置直線(xiàn)進(jìn)給的電器結(jié)構(gòu),所述吸放料裝置、電器結(jié)構(gòu)外接PLC模塊,所述PLC模塊內(nèi)置合格參數(shù)的數(shù)據(jù)庫(kù)、各電器控制參數(shù)。
[0008]其進(jìn)一步特征在于:
[0009]所述NG回收箱位于所述產(chǎn)品檢測(cè)線(xiàn)或\良品替換補(bǔ)給線(xiàn)的外側(cè)平行位置,確保整個(gè)結(jié)構(gòu)所占用的空間最省、節(jié)約土地成本;
[0010]所述吸放料裝置位于所述產(chǎn)品輸送線(xiàn)的正上方的位置時(shí),所述吸放料裝置位于靠近所述OK料收料軸的一端、位于所述CCD檢測(cè)裝置的后方,所述吸放料裝置位于所述OK料輸送線(xiàn)的正上方的位置時(shí)、所述吸放料裝置位于靠近所述廢底膜收卷軸的一端;
[0011]所述產(chǎn)品輸送線(xiàn)、OK料輸送線(xiàn)對(duì)應(yīng)于顯示模組精密組件的吸持位置的正上方分別布置有產(chǎn)品定位相機(jī),確保通過(guò)實(shí)時(shí)圖像監(jiān)測(cè)保證手機(jī)膠框的吸持和放下的定位準(zhǔn)確;
[0012]所述吸放料裝置包括一側(cè)的取NG料吸盤(pán)、另一側(cè)的取OK料/貼合吸盤(pán),所述取NG料吸盤(pán)用于取NG顯示模組精密組件、并將NG顯示模組精密組件放置于NG回收箱,所述取OK料/貼合吸盤(pán)用于取良品替換補(bǔ)給線(xiàn)上的OK料、并將OK料對(duì)應(yīng)放置于產(chǎn)品檢測(cè)線(xiàn)的底膜的對(duì)應(yīng)位置;
[0013]所述NG料吸盤(pán)位于靠近NG回收箱的一側(cè),所述NG料吸盤(pán)、和取OK料/貼合吸盤(pán)之間的距離即為所述產(chǎn)品檢測(cè)線(xiàn)和良品替換補(bǔ)給線(xiàn)之間的距離,確保兩者可以同時(shí)吸取物料;
[0014]優(yōu)選地,所述NG回收箱的位置確保取OK料/貼合吸盤(pán)放料時(shí)、NG料吸盤(pán)位于所述NG回收箱的正上方,使得整個(gè)吸放料裝置的支承位置相對(duì)于直線(xiàn)軌道的運(yùn)動(dòng)距離最短,使得吸放料的效率最佳;
[0015]所述CCD檢測(cè)裝置包含有六個(gè)檢測(cè)相機(jī),六個(gè)檢測(cè)相機(jī)的鏡頭確保圖像更清晰,檢測(cè)更精確;
[0016]所述產(chǎn)品輸送線(xiàn)、OK料輸送線(xiàn)的入口位置均布置有靜電除塵裝置,確保檢測(cè)時(shí)不被靜電所干擾;
[0017]所述產(chǎn)品輸送線(xiàn)、OK料輸送線(xiàn)的出口、入口的上端面均布置有導(dǎo)向輥結(jié)構(gòu),確保輸送的順暢進(jìn)行。
[0018]采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)后,產(chǎn)品檢測(cè)線(xiàn)、良品替換補(bǔ)給線(xiàn)平行布置,產(chǎn)品檢測(cè)線(xiàn)上待檢測(cè)的已經(jīng)被收卷的產(chǎn)品套裝于待檢測(cè)產(chǎn)品上料軸,之后通過(guò)產(chǎn)品輸送線(xiàn)連接至OK料收料軸,良品替換補(bǔ)給線(xiàn)上OK卷料套裝于OK卷料放卷軸,之后通過(guò)OK料輸送線(xiàn)連接至廢底膜收卷軸,產(chǎn)品檢測(cè)線(xiàn)正常工作,待檢測(cè)的已經(jīng)被收卷的產(chǎn)品陸續(xù)進(jìn)料,所述CCD檢測(cè)裝置的檢測(cè)相機(jī)實(shí)時(shí)檢測(cè)通過(guò)其正下方的顯示模組精密組件,并實(shí)時(shí)將圖像傳送至PLC模塊,PLC模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的數(shù)據(jù)快速比對(duì),做出精確判定,合格品順利通過(guò),一旦出現(xiàn)NG產(chǎn)品,產(chǎn)品輸送線(xiàn)停止,吸放料裝置將NG料吸持掉、快速放入NG回收箱,吸放料裝置從良品替換補(bǔ)給線(xiàn)吸持OK料,然后將OK料快速放入對(duì)應(yīng)的顯示模組精密組件放置位置,之后產(chǎn)品檢測(cè)線(xiàn)繼續(xù)檢測(cè),當(dāng)良品替換補(bǔ)給線(xiàn)對(duì)應(yīng)位置的顯示模組精密組件物料被吸持完后,良品替換補(bǔ)給線(xiàn)進(jìn)位,其使得顯示模組精密組件通過(guò)高清圖像反饋到數(shù)據(jù)庫(kù),與數(shù)據(jù)庫(kù)中合格的參數(shù)進(jìn)行比對(duì)判定,一旦發(fā)現(xiàn)NG料,可以及時(shí)更換新的顯示模組精密組件,確保整個(gè)收料卷所包含的顯示模組精密組件均為合格產(chǎn)品,且降低了人力,提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖2為本發(fā)明的產(chǎn)品檢測(cè)線(xiàn)的主視圖結(jié)構(gòu)示意簡(jiǎn)圖;
[0021]圖中各序號(hào)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)注名稱(chēng)如下:
[0022]產(chǎn)品檢測(cè)線(xiàn)1、良品替換補(bǔ)給線(xiàn)2、NG回收箱3、待檢測(cè)產(chǎn)品上料軸4、產(chǎn)品輸送線(xiàn)5、CXD檢測(cè)裝置6、OK料收料軸7、PLC模塊8、OK卷料放卷軸9、OK料輸送線(xiàn)10、廢底膜收卷軸11、移料結(jié)構(gòu)12、直線(xiàn)軌道13、吸放料裝置14、支承位置15、產(chǎn)品定位相機(jī)16、檢測(cè)相機(jī)17、靜電除塵裝置18、導(dǎo)向輥結(jié)構(gòu)19、送料電機(jī)20、NG料吸盤(pán)21、取OK料/貼合吸盤(pán)22。
【具體實(shí)施方式】
[0023]顯示模組精密組件自動(dòng)檢測(cè)結(jié)構(gòu),見(jiàn)圖1、圖2:其包括一條產(chǎn)品檢測(cè)線(xiàn)1、一條良品替換補(bǔ)給線(xiàn)2、至少一個(gè)NG回收箱3,產(chǎn)品檢測(cè)線(xiàn)1、良品替換補(bǔ)給線(xiàn)2平行布置,產(chǎn)品檢測(cè)線(xiàn)I包括待檢測(cè)產(chǎn)品上料軸4、產(chǎn)品輸送線(xiàn)5、CCD檢測(cè)裝置6、OK料收料軸7,產(chǎn)品輸送線(xiàn)I上布置的物料帶連接位于其兩端的待檢測(cè)產(chǎn)品上料軸4、OK料收料軸7,CCD檢測(cè)裝置6的檢測(cè)相機(jī)的鏡頭對(duì)準(zhǔn)產(chǎn)品輸送線(xiàn)5的上端面布置,CCD檢測(cè)裝置6外接PLC模塊8,良品替換補(bǔ)給線(xiàn)2包括OK卷料放卷軸9、0K料輸送線(xiàn)10、廢底膜收卷軸11,廢底膜收卷軸11上布置的物料帶連接位于其兩端的OK卷料放卷軸9、廢底膜收卷軸11,其還包括移料結(jié)構(gòu)12,移料結(jié)構(gòu)12包括直線(xiàn)軌道13、吸放料裝置14,直線(xiàn)軌道13橫跨產(chǎn)品檢測(cè)線(xiàn)1、良品替換補(bǔ)給線(xiàn)2,吸放料裝置14的支承位置15卡裝于直線(xiàn)軌道13內(nèi)、可沿著直線(xiàn)軌道13直線(xiàn)方向運(yùn)動(dòng),吸放料裝置14順著直線(xiàn)軌道13可分別運(yùn)動(dòng)至產(chǎn)品輸送線(xiàn)5、0Κ料輸送線(xiàn)10、NG回收箱3的正上方,直線(xiàn)軌道13內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)吸放料裝置的支承位置15直線(xiàn)進(jìn)給的電器結(jié)構(gòu),吸放料裝置14、電器結(jié)構(gòu)外接P
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