一種用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圖像檢測技術(shù)在番茄檢測與分級中的應(yīng)用，主要集中于番茄表面碰傷缺損檢測、形狀大小分級等方面，國內(nèi)外在該領(lǐng)域進(jìn)行了一定的研宄，近年來，隨著圖像處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，利用機(jī)器視覺技術(shù)對水果進(jìn)行自動檢測和分級，已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。如美國的OSCARTM型和MERLIN型高速水果分級生產(chǎn)線，用于水果的分等定級和品質(zhì)檢測。但是市面上的這類水果自動分選設(shè)備主要是將水果輸送到檢測裝置內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)水果的全表面檢測，然后根據(jù)檢測結(jié)果將不同等級的水果輸送到不同的卸果位置進(jìn)行卸果，實(shí)現(xiàn)水果的分級。但是這樣的的設(shè)備成本高昂，而且對于工作環(huán)境的要求很高，操作復(fù)雜，而且不利于在戶外使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是:為了解決上述【背景技術(shù)】中存在的問題，提供一種改進(jìn)的用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置，解決普通的檢測與分級設(shè)備成本高昂，而且對于工作環(huán)境的要求很高，操作復(fù)雜，而且不利于在戶外使用的問題。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置，包括番茄的檢測裝置和與檢測裝置相連接的操作裝置兩部分:
其中檢測裝置包括支撐機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)和采集機(jī)構(gòu)；
集成機(jī)構(gòu)包括與操作裝置固定連接的環(huán)形固定座、螺栓固定連接在固定座底部的底部外殼和設(shè)置在底部外殼內(nèi)部的主供電電源；
動力機(jī)構(gòu)包括固定安裝在底部外殼內(nèi)部的環(huán)形電機(jī)、固定在環(huán)形電機(jī)上端轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)座、固定在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)部的小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和環(huán)形功能支架組成，環(huán)形功能支架下端從旋轉(zhuǎn)座內(nèi)部穿過，旋轉(zhuǎn)座內(nèi)部固定連接有用于配合小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和環(huán)形功能支架傳動的小型傳動齒輪組，小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過小型傳動齒輪組帶動環(huán)形功能支架縱向旋轉(zhuǎn)，環(huán)形電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)座和環(huán)形功能支架在固定座上方橫向旋轉(zhuǎn)。
[0005]采集機(jī)構(gòu)包括固定在環(huán)形功能支架內(nèi)側(cè)壁上的補(bǔ)光用環(huán)形第一 LED燈、對稱設(shè)置在環(huán)形功能支架內(nèi)側(cè)壁上的兩個固定安裝座和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座上方的托盤，托盤通過底部支撐桿穿過環(huán)形電機(jī)與底部外殼固定連接，托盤上表面中心位置固定連接有用于給番茄內(nèi)部照明的第二 LED燈，固定安裝座10內(nèi)壁上固定連接有視頻采集儀，固定安裝座內(nèi)部固定連接有用于分別給第一 LED燈、第二 LED燈和視頻采集儀供電的副供電電源，固定安裝座側(cè)壁上固定連接有用于控制第一 LED燈與第二 LED燈的第一手控開關(guān)和控制視頻采集儀的第二手控開關(guān)，固定安裝座側(cè)壁上固定連接有級別顯示燈。
[0006]其中操作裝置包括用于方便人們拎持的手柄、用于連接手柄與固定座的連接桿和位于連接桿內(nèi)部用于分別控制環(huán)形電機(jī)和小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的控制裝置。
[0007]進(jìn)一步地，為了防滑，手柄外側(cè)壁上套有橡膠防滑套。
[0008]進(jìn)一步地，為了方便控制動力裝置，控制裝置包括用于控制小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)向的正、反轉(zhuǎn)開關(guān)、控制小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟閉的第一開關(guān)和控制環(huán)形電機(jī)的第二開關(guān)。
[0009]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明的一種用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置通過檢測裝置和操作裝置組成一個手持式分級檢測裝置，大大降低設(shè)備的成本，縮小整個設(shè)備的體積，而且整個檢測過程清晰可見，大大方便人們操作，而且便于在戶外使用，大大增加適用范圍。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的俯視圖。
[0013]圖中:1.固定座，2.底部外殼，3主供電電源，4.環(huán)形電機(jī)，5.旋轉(zhuǎn)座，6.小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)，7.環(huán)形功能支架，8.小型傳動齒輪組，9.第一 LED燈，10.固定安裝座，11.托盤，12.第二 LED燈，13.視頻采集儀，14.副供電電源，15.第一手控開關(guān)，16.第二手控開關(guān)，17.級別顯示燈，18.手柄，19.連接桿，20.控制裝置，21.第一開關(guān)，22.第二開關(guān)，23.底部支撐桿，24.正、反轉(zhuǎn)開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0015]圖1和圖2所示的一種用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置，包括番茄的檢測裝置和與檢測裝置相連接的操作裝置兩部分:
其中檢測裝置包括支撐機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)和采集機(jī)構(gòu)；
集成機(jī)構(gòu)包括與操作裝置固定連接的環(huán)形固定座1、螺栓固定連接在固定座I底部的底部外殼2和設(shè)置在底部外殼2內(nèi)部的主供電電源3 ；
動力機(jī)構(gòu)包括固定安裝在底部外殼2內(nèi)部的環(huán)形電機(jī)4、固定在環(huán)形電機(jī)4上端轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)座5、固定在旋轉(zhuǎn)座5內(nèi)部的小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)6和環(huán)形功能支架7組成，環(huán)形功能支架7下端從旋轉(zhuǎn)座5內(nèi)部穿過，旋轉(zhuǎn)座5內(nèi)部固定連接有用于配合小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)6和環(huán)形功能支架7傳動的小型傳動齒輪組8，小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)6通過小型傳動齒輪組8帶動環(huán)形功能支架7縱向旋轉(zhuǎn)，環(huán)形電機(jī)4帶動旋轉(zhuǎn)座5和環(huán)形功能支架7在固定座I上方橫向旋轉(zhuǎn)。
[0016]采集機(jī)構(gòu)包括固定在環(huán)形功能支架7內(nèi)側(cè)壁上的補(bǔ)光用環(huán)形第一 LED燈9對稱設(shè)置在環(huán)形功能支架7內(nèi)側(cè)壁上的兩個固定安裝座10和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座5上方的托盤11，托盤11通過底部支撐桿23穿過環(huán)形電機(jī)4與底部外殼2固定連接，托盤11上表面中心位置固定連接有用于給番茄內(nèi)部照明的第二LED燈12，固定安裝座10內(nèi)壁上固定連接有視頻采集儀13，固定安裝座10內(nèi)部固定連接有用于分別給第一 LED燈9、第二 LED燈12和視頻采集儀13供電的副供電電源14，固定安裝座10側(cè)壁上固定連接有用于控制第一 LED燈9與第二 LED燈12的第一手控開關(guān)15和控制視頻采集儀13的第二手控開關(guān)16，固定安裝座10側(cè)壁上固定連接有級別顯示燈17。
[0017]其中操作裝置包括用于方便人們拎持的手柄、用于連接手柄18與固定座I的連接桿19和位于連接桿19內(nèi)部用于分別控制環(huán)形電機(jī)4和小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的控制裝置20。
[0018]進(jìn)一步地，為了防滑，手柄18外側(cè)壁上套有橡膠防滑套，進(jìn)一步地，為了方便控制動力裝置，控制裝置包括用于控制小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)6轉(zhuǎn)向的正、反轉(zhuǎn)開關(guān)24、控制小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)6啟閉的第一開關(guān)21和控制環(huán)形電機(jī)4的第二開關(guān)22，本發(fā)明的一種用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置通過檢測裝置和操作裝置組成一個手持式分級檢測裝置，大大降低設(shè)備的成本，縮小整個設(shè)備的體積，而且整個檢測過程清晰可見，大大方便人們操作，而且便于在戶外使用，大大增加適用范圍。
[0019]以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置，包括番茄的檢測裝置和與檢測裝置相連接的操作裝置兩部分: 其中檢測裝置包括支撐機(jī)構(gòu)、動力機(jī)構(gòu)和采集機(jī)構(gòu)； 所述的集成機(jī)構(gòu)包括與操作裝置固定連接的環(huán)形固定座(1)、螺栓固定連接在固定座(I)底部的底部外殼(2)和設(shè)置在底部外殼(2)內(nèi)部的主供電電源(3)； 所述的動力機(jī)構(gòu)包括固定安裝在底部外殼內(nèi)部的環(huán)形電機(jī)(4)、固定在環(huán)形電機(jī)(4)上端轉(zhuǎn)軸上的旋轉(zhuǎn)座(5 )、固定在旋轉(zhuǎn)座(5 )內(nèi)部的小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6 )和環(huán)形功能支架(7 )組成，所述的環(huán)形功能支架(7)下端從旋轉(zhuǎn)座(5)內(nèi)部穿過，所述的旋轉(zhuǎn)座(5)內(nèi)部固定連接有用于配合小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)和環(huán)形功能支架(7)傳動的小型傳動齒輪組(8)，所述的小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)通過小型傳動齒輪組(8)帶動環(huán)形功能支架(7)縱向旋轉(zhuǎn)，所述的環(huán)形電機(jī)(4)帶動旋轉(zhuǎn)座(5)和環(huán)形功能支架(7)在固定座(I)上方橫向旋轉(zhuǎn)。2.所述的采集機(jī)構(gòu)包括固定在環(huán)形功能支架內(nèi)側(cè)壁上的補(bǔ)光用環(huán)形第一LED燈(9)、對稱設(shè)置在環(huán)形功能支架(7)內(nèi)側(cè)壁上的兩個固定安裝座(10)和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座(5)上方的托盤(11)，所述的托盤(11)通過底部支撐桿(23 )穿過環(huán)形電機(jī)(4 )與底部外殼(2 )固定連接，托盤(11)上表面中心位置固定連接有用于給番茄內(nèi)部照明的第二 LED燈(12)，所述的固定安裝座(10)內(nèi)壁上固定連接有視頻采集儀(13)，固定安裝座(10)內(nèi)部固定連接有用于分別給第一 LED燈(9)、第二 LED燈(12)和視頻采集儀(13)供電的副供電電源(14)，固定安裝座(10)側(cè)壁上固定連接有用于控制第一 LED燈(9)與第二 LED燈(12)的第一手控開關(guān)(15)和控制視頻采集儀(13)的第二手控開關(guān)(16)，固定安裝座(10)側(cè)壁上固定連接有級別顯示燈(17)。3.其中操作裝置包括用于方便人們拎持的手柄、用于連接手柄(18)與固定座(I)的連接桿(19)和位于連接桿(19)內(nèi)部用于分別控制環(huán)形電機(jī)(4)和小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)的控制裝置(20)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置，其特征是:所述的手柄(18)外側(cè)壁上套有橡膠防滑套。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置，其特征是:所述的控制裝置(20)包括用于控制小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)轉(zhuǎn)向的正、反轉(zhuǎn)開關(guān)(24)、控制小型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(6)啟閉的第一開關(guān)(21)和控制環(huán)形電機(jī)(4)的第二開關(guān)(22)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置，包括番茄的檢測裝置和與檢測裝置相連接的操作裝置兩部分。本發(fā)明的一種用于番茄檢測與分級的圖形采集裝置通過檢測裝置和操作裝置組成一個手持式分級檢測裝置，大大降低設(shè)備的成本，縮小整個設(shè)備的體積，而且整個檢測過程清晰可見，大大方便人們操作，而且便于在戶外使用，大大增加適用范圍。
【IPC分類】B07C5/34
【公開號】CN104923493
【申請?zhí)枴緾N201510410857
【發(fā)明人】王楠, 張夢, 索雪松, 劉一凡, 趙歡, 蔡振江, 張曙光
【申請人】河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年7月14日