本實(shí)用新型涉及嵌入式控制器技術(shù)、顏色識(shí)別傳感器技術(shù)、攝像頭技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)技術(shù)、雙向可控硅技術(shù)，尤其是一種蘋果按顏色、形狀分級(jí)控制裝置。

背景技術(shù)：

蘋果分級(jí)出售惠及買賣雙方，傳統(tǒng)由人工實(shí)行分級(jí)；隨著嵌入式技術(shù)、顏色識(shí)別傳感器技術(shù)、攝像傳感器技術(shù)的發(fā)展，為蘋果分級(jí)提供了有效技術(shù)支撐；本裝置采用高性能的S3C2440嵌入式控制器為核心結(jié)合顏色識(shí)別傳感器技術(shù)、攝像頭技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)技術(shù)、雙向可控硅技術(shù)設(shè)計(jì)出一種蘋果按顏色、形狀分級(jí)控制裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種蘋果按顏色、形狀分級(jí)控制裝置，通過(guò)蘋果傳送帶控制電路，實(shí)現(xiàn)蘋果傳送帶控制功能；通過(guò)顏色分級(jí)電路，實(shí)現(xiàn)蘋果按顏色分級(jí)功能；通過(guò)圖形分級(jí)電路，實(shí)現(xiàn)蘋果按形狀分級(jí)功能。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：采用高性能的S3C2440嵌入式控制器為核心結(jié)合顏色識(shí)別傳感器技術(shù)、攝像頭技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)技術(shù)、雙向可控硅技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，由嵌入式應(yīng)用電路（1）、蘋果傳送帶控制電路（2）、顏色分級(jí)電路（3）、圖形分級(jí)電路（4）共同組成，其特征在于:由S3C2440嵌入式控制器、四片K4X1G163PCFGC6存儲(chǔ)器接成4Gb容量的DDRAM、二片K9GAG08U0ES存儲(chǔ)器接成32Gb容量的Flash構(gòu)成嵌入式應(yīng)用電路（1），由BTA41-600B雙向可控硅、JWD-70YYJT交流電機(jī)、LA38-11S開關(guān)、5.1K歐姆金屬膜電阻器構(gòu)成蘋果傳送帶控制電路（2），由GY-33-TCS34725顏色識(shí)別傳感器、42HS8401兩相步進(jìn)電機(jī)、2M420步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成顏色分級(jí)電路（3），由OV5640攝像頭模塊、20HS2806A4兩相步進(jìn)電機(jī)、L298步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成圖形分級(jí)電路（4）；S3C2440嵌入式控制器的GPA1端口接BTA41-600B雙向可控硅的G端口，BTA41-600B雙向可控硅的S端口接JWD-70YYJT交流電機(jī)的電源正極端口，BTA41-600B雙向可控硅的D端口接220VAC的L線端口，JWD-70YYJT交流電機(jī)的電源負(fù)極端口接220VAC的N線端口，由JWD-70YYJT交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)蘋果傳送帶，從而實(shí)現(xiàn)蘋果傳送帶驅(qū)動(dòng)功能，S3C2440嵌入式控制器的GPA2端口接LA38-11S開關(guān)的第二端口、5.1K歐姆金屬膜電阻器的第一端口，LA38-11S開關(guān)的第一端口、5.1K歐姆金屬膜電阻器的第二端口都接電源地端口，實(shí)現(xiàn)LA38-11S開關(guān)識(shí)別功能，LA38-11S開關(guān)用作蘋果傳送帶啟停功能開關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)蘋果傳送帶控制功能；S3C2440嵌入式控制器的SDA1端口、SCL1端口、GPC1端口、/INT1端口、GPC2端口、分別接GY-33-TCS34725顏色識(shí)別傳感器的SDA端口、SCL端口、DR端口、/INT端口、CT端口，GY-33-TCS34725顏色識(shí)別傳感器固定在蘋果傳送帶側(cè)面，從而實(shí)現(xiàn)蘋果顏色識(shí)別功能，S3C2440嵌入式控制器的GPC3端口、GPC4端口端口分別接2M420步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的IN1端口、IN2端口，2M420步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的OUT1端口、OUT2端口分別接42HS8401兩相步進(jìn)電機(jī)的A端口、B端口，42HS8401兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)按顏色分級(jí)推桿，結(jié)合蘋果顏色識(shí)別功能從而實(shí)現(xiàn)蘋果按顏色分級(jí)功能；S3C2440嵌入式控制器的MOSI1、MISO1、CLK1端口分別接OV5640攝像頭模塊的MISO端口、MOSI端口、SCLK端口，OV5640攝像頭模塊安裝在按形狀分級(jí)推桿前方，實(shí)現(xiàn)蘋果形狀識(shí)別功能，S3C2440嵌入式控制器的GPC5端口、GPC6端口端口分別接L298步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的IN1端口、IN2端口，L298步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的OUT1端口、OUT2端口分別接20HS2806A4兩相步進(jìn)電機(jī)的A端口、B端口，20HS2806A4兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)按形狀分級(jí)推桿，結(jié)合蘋果形狀識(shí)別功能從而實(shí)現(xiàn)蘋果按形狀分級(jí)功能。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用高性能的S3C2440嵌入式控制器為核心結(jié)合顏色識(shí)別傳感器技術(shù)、攝像頭技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)技術(shù)、雙向可控硅技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)蘋果傳送帶控制功能、蘋果按顏色分級(jí)功能、蘋果按形狀分級(jí)功能；裝置具有實(shí)用性強(qiáng)等顯著特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

圖1所示是本實(shí)用新型的原理結(jié)構(gòu)框圖，圖中：1.嵌入式應(yīng)用電路，2. 蘋果傳送帶控制電路，3.爐溫監(jiān)控電路，4.圖像采集電路，5.乳豬旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電路，6.液晶觸摸屏電路。

具體實(shí)施方式

參見圖1本實(shí)用新型由嵌入式應(yīng)用電路（1）、蘋果傳送帶控制電路（2）、顏色分級(jí)電路（3）、圖形分級(jí)電路（4）共同組成，由S3C2440嵌入式控制器、四片K4X1G163PCFGC6存儲(chǔ)器接成4Gb容量的DDRAM、二片K9GAG08U0ES存儲(chǔ)器接成32Gb容量的Flash構(gòu)成嵌入式應(yīng)用電路（1）。

由BTA41-600B雙向可控硅、JWD-70YYJT交流電機(jī)、LA38-11S開關(guān)、5.1K歐姆金屬膜電阻器構(gòu)成蘋果傳送帶控制電路（2），S3C2440嵌入式控制器的GPA1端口接BTA41-600B雙向可控硅的G端口，BTA41-600B雙向可控硅的S端口接JWD-70YYJT交流電機(jī)的電源正極端口，BTA41-600B雙向可控硅的D端口接220VAC的L線端口，JWD-70YYJT交流電機(jī)的電源負(fù)極端口接220VAC的N線端口，由JWD-70YYJT交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)蘋果傳送帶，從而實(shí)現(xiàn)蘋果傳送帶驅(qū)動(dòng)功能，S3C2440嵌入式控制器的GPA2端口接LA38-11S開關(guān)的第二端口、5.1K歐姆金屬膜電阻器的第一端口，LA38-11S開關(guān)的第一端口、5.1K歐姆金屬膜電阻器的第二端口都接電源地端口，實(shí)現(xiàn)LA38-11S開關(guān)識(shí)別功能，LA38-11S開關(guān)用作蘋果傳送帶啟停功能開關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)蘋果傳送帶控制功能。

由GY-33-TCS34725顏色識(shí)別傳感器、42HS8401兩相步進(jìn)電機(jī)、2M420步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成顏色分級(jí)電路（3），S3C2440嵌入式控制器的SDA1端口、SCL1端口、GPC1端口、/INT1端口、GPC2端口、分別接GY-33-TCS34725顏色識(shí)別傳感器的SDA端口、SCL端口、DR端口、/INT端口、CT端口，GY-33-TCS34725顏色識(shí)別傳感器固定在蘋果傳送帶側(cè)面，從而實(shí)現(xiàn)蘋果顏色識(shí)別功能，S3C2440嵌入式控制器的GPC3端口、GPC4端口端口分別接2M420步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的IN1端口、IN2端口，2M420步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的OUT1端口、OUT2端口分別接42HS8401兩相步進(jìn)電機(jī)的A端口、B端口，42HS8401兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)按顏色分級(jí)推桿，結(jié)合蘋果顏色識(shí)別功能從而實(shí)現(xiàn)蘋果按顏色分級(jí)功能。

由OV5640攝像頭模塊、20HS2806A4兩相步進(jìn)電機(jī)、L298步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成圖形分級(jí)電路（4），S3C2440嵌入式控制器的MOSI1、MISO1、CLK1端口分別接OV5640攝像頭模塊的MISO端口、MOSI端口、SCLK端口，OV5640攝像頭模塊安裝在按形狀分級(jí)推桿前方，實(shí)現(xiàn)蘋果形狀識(shí)別功能，S3C2440嵌入式控制器的GPC5端口、GPC6端口端口分別接L298步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的IN1端口、IN2端口，L298步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的OUT1端口、OUT2端口分別接20HS2806A4兩相步進(jìn)電機(jī)的A端口、B端口，20HS2806A4兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)按形狀分級(jí)推桿，結(jié)合蘋果形狀識(shí)別功能從而實(shí)現(xiàn)蘋果按形狀分級(jí)功能。