本實(shí)用新型涉及電池氦氣泄露檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種鋁殼電池氣密性檢測(cè)設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

為了保證產(chǎn)品的密封性，需要對(duì)電池的密封性進(jìn)行檢測(cè)，方形鋁殼電池氦氣檢測(cè)的原理為：來料電池內(nèi)部充有氦氣，氣壓為-20±5KPa，檢測(cè)時(shí)，把待檢電池送入測(cè)試腔體中，測(cè)試腔體密封，使用真空泵對(duì)測(cè)試腔體抽真空，在內(nèi)外壓差的作用下，氦氣通過電池漏孔，從電芯內(nèi)部進(jìn)入測(cè)試腔體，通過氦檢儀檢測(cè)一定時(shí)間內(nèi)電池的氦氣泄漏量，來判斷電池的密封性。常用的氦氣檢測(cè)儀的真空腔多是五面焊接，真空腔密封性差，容易泄露，影響檢測(cè)結(jié)構(gòu)，且檢測(cè)儀還存在使用不便的問題。實(shí)用新型專利CN205843904U公開了一種氣體真空腔氦氣檢測(cè)裝置，能夠制造真空環(huán)境，并檢測(cè)電池的漏氣狀況，但是設(shè)備需要人工取放電池，檢測(cè)效率低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，自動(dòng)化程度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種鋁殼電池氣密性檢測(cè)設(shè)備，能夠使設(shè)備自動(dòng)取放物料，檢測(cè)后自動(dòng)將不合格的物料選出，自動(dòng)化程度高，效率高，同時(shí)人工勞動(dòng)強(qiáng)度小。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種鋁殼電池氣密性檢測(cè)設(shè)備，包括工作臺(tái)底座以及設(shè)置在工作臺(tái)底上的第一運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組、進(jìn)料傳送帶、掃描器、次品輸出傳送帶、送料中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手結(jié)構(gòu)、測(cè)試檢漏儀和真空檢測(cè)裝置，所述工作臺(tái)底座上設(shè)置有電控盒、真空泵和空氣壓縮機(jī)，所述電控盒用于控制設(shè)備中用電部件的工作狀態(tài)，所述空氣壓縮機(jī)用于向設(shè)備中的氣動(dòng)原件提供氣動(dòng)力，所述真空泵用于向設(shè)備中氣動(dòng)部件提供負(fù)壓，其特征在于：所述真空檢測(cè)裝置安裝在工作臺(tái)底座一側(cè)中間位置，并通過管路與真空泵連接，所述真空檢測(cè)裝置的數(shù)量至少為2個(gè)，所述真空檢測(cè)裝置兩側(cè)分別設(shè)置有送料中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述送料中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)之間設(shè)置有至少2個(gè)第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手結(jié)構(gòu)，所述送料中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)側(cè)部分別設(shè)置有第一運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組，所述第一運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組側(cè)部分別設(shè)置有次品輸出傳送帶，所述次品輸出傳送帶用于將不合格的物料單獨(dú)從設(shè)備中傳送出來，左側(cè)的第一運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組左側(cè)設(shè)置有進(jìn)料傳送帶，所述進(jìn)料傳送帶用于向設(shè)備內(nèi)部輸送物料，所述進(jìn)料傳送帶上設(shè)置有掃描器，所述掃描器用于掃描物料上的條碼或二維碼，所述測(cè)試檢漏儀通過管路與真空檢測(cè)裝置連接，所述真空檢測(cè)裝置用于檢測(cè)真空檢測(cè)裝置中的氦氣含量。

作為優(yōu)選，所述送料中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括第三中轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組、中轉(zhuǎn)座、伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)托盤，所述中轉(zhuǎn)座安裝在第三中轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組上，所述第三中轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組用于帶動(dòng)中轉(zhuǎn)座直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)和旋轉(zhuǎn)托盤分別安裝在中轉(zhuǎn)座上，所述伺服電機(jī)用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括第二左右運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組、72-第二上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組、73-第二滑移座、74-第二機(jī)械夾爪，所述第二滑移座安裝在第二左右運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組上，所述第二左右運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組用于帶動(dòng)第二滑移座直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二機(jī)械夾爪通過第二上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組安裝在第二滑移座上，所述第二上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組用于帶動(dòng)第二機(jī)械夾爪上下運(yùn)動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述第二機(jī)械夾爪包括夾爪氣動(dòng)缸和夾板，所述夾爪氣動(dòng)缸帶動(dòng)夾板運(yùn)動(dòng)，通過夾板夾緊物料。

作為優(yōu)選，所述第一運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組、第三中轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組和第二左右運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組分別包括步進(jìn)電機(jī)、運(yùn)動(dòng)基座和螺桿，所述步進(jìn)電機(jī)和螺桿安裝在運(yùn)動(dòng)基座上，通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)螺桿在運(yùn)動(dòng)基座上轉(zhuǎn)動(dòng)，可以帶動(dòng)套在螺桿上的部件往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過將第一運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組、進(jìn)料傳送帶、掃描器、次品輸出傳送帶、送料中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手結(jié)構(gòu)和測(cè)試檢漏儀應(yīng)用在電池真空檢測(cè)設(shè)備中，能夠使設(shè)備自動(dòng)取放物料，檢測(cè)后自動(dòng)將不合格的物料選出，自動(dòng)化程度高，效率高，同時(shí)人工勞動(dòng)強(qiáng)度小，安全性高，可以大大降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。

【附圖說明】

圖1是本實(shí)用新型一種鋁殼電池氣密性檢測(cè)設(shè)備的俯視圖；

圖2是本實(shí)用新型一種鋁殼電池氣密性檢測(cè)設(shè)備的三位示意圖；

圖3是真空檢測(cè)裝置的示意圖；

圖4是第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手結(jié)構(gòu)的主視圖；

圖5是第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手結(jié)構(gòu)的三維示意圖；

圖6是送料中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的三維示意圖。

圖中：1-工作臺(tái)底座、2-第一運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組、3-進(jìn)料傳送帶、4-掃描器、5-次品輸出傳送帶、6-送料中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、61-第三中轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組、62-中轉(zhuǎn)座、63-伺服電機(jī)、64-旋轉(zhuǎn)托盤、7-第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手結(jié)構(gòu)、71-第二左右運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組、72-第二上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組、73-第二滑移座、74-第二機(jī)械夾爪、8-測(cè)試檢漏儀、9-真空檢測(cè)裝置。

【具體實(shí)施方式】

參閱圖1-圖6，本實(shí)用新型一種鋁殼電池氣密性檢測(cè)設(shè)備，包括工作臺(tái)底座1以及設(shè)置在工作臺(tái)底上的第一運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組2、進(jìn)料傳送帶3、掃描器4、次品輸出傳送帶5、送料中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)6、第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手結(jié)構(gòu)7、測(cè)試檢漏儀8和真空檢測(cè)裝置9，所述工作臺(tái)底座1上設(shè)置有電控盒、真空泵和空氣壓縮機(jī)，所述電控盒用于控制設(shè)備中用電部件的工作狀態(tài)，所述空氣壓縮機(jī)用于向設(shè)備中的氣動(dòng)原件提供氣動(dòng)力，所述真空泵用于向設(shè)備中氣動(dòng)部件提供負(fù)壓，其特征在于：所述真空檢測(cè)裝置9安裝在工作臺(tái)底座1一側(cè)中間位置，并通過管路與真空泵連接，所述真空檢測(cè)裝置9的數(shù)量至少為2個(gè)，所述真空檢測(cè)裝置9兩側(cè)分別設(shè)置有送料中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)6，所述送料中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)6之間設(shè)置有至少2個(gè)第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手結(jié)構(gòu)7，所述送料中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)6側(cè)部分別設(shè)置有第一運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組2，所述第一運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組2側(cè)部分別設(shè)置有次品輸出傳送帶5，所述次品輸出傳送帶5用于將不合格的物料單獨(dú)從設(shè)備中傳送出來，左側(cè)的第一運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組2左側(cè)設(shè)置有進(jìn)料傳送帶3，所述進(jìn)料傳送帶3用于向設(shè)備內(nèi)部輸送物料，所述進(jìn)料傳送帶3上設(shè)置有掃描器4，所述掃描器4用于掃描物料上的條碼或二維碼，所述測(cè)試檢漏儀8通過管路與真空檢測(cè)裝置9連接，所述真空檢測(cè)裝置9用于檢測(cè)真空檢測(cè)裝置9中的氦氣含量。所述送料中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)6包括第三中轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組61、中轉(zhuǎn)座62、伺服電機(jī)63和旋轉(zhuǎn)托盤64，所述中轉(zhuǎn)座62安裝在第三中轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組61上，所述第三中轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組61用于帶動(dòng)中轉(zhuǎn)座62直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述伺服電機(jī)63和旋轉(zhuǎn)托盤64分別安裝在中轉(zhuǎn)座62上，所述伺服電機(jī)63用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)托盤64轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二轉(zhuǎn)移機(jī)械手結(jié)構(gòu)7包括第二左右運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組71、72-第二上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組72、73-第二滑移座73、74-第二機(jī)械夾爪74，所述第二滑移座73安裝在第二左右運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組71上，所述第二左右運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組71用于帶動(dòng)第二滑移座73直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述第二機(jī)械夾爪74通過第二上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組72安裝在第二滑移座73上，所述第二上下運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組72用于帶動(dòng)第二機(jī)械夾爪74上下運(yùn)動(dòng)。所述第二機(jī)械夾爪74包括夾爪氣動(dòng)缸和夾板，所述夾爪氣動(dòng)缸帶動(dòng)夾板運(yùn)動(dòng)，通過夾板夾緊物料。所述第一運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組2、第三中轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組61和第二左右運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組71分別包括步進(jìn)電機(jī)、運(yùn)動(dòng)基座和螺桿，所述步進(jìn)電機(jī)和螺桿安裝在運(yùn)動(dòng)基座上，通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)螺桿在運(yùn)動(dòng)基座上轉(zhuǎn)動(dòng)，可以帶動(dòng)套在螺桿上的部件往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型工作過程：

本實(shí)用新型一種鋁殼電池氣密性檢測(cè)設(shè)備在工作過程中，首先將物料放置在進(jìn)料傳送帶3上，進(jìn)料傳送帶3將物料輸送如設(shè)備，通過掃描器4掃描物料上的信息，通過左側(cè)的第一運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組2將初檢不合格的物料送到左側(cè)的次品輸出傳送帶5上，將初檢合格的物料送到左側(cè)的送料中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)6上，通過旋轉(zhuǎn)托盤64帶動(dòng)物料旋轉(zhuǎn)改變物料的角度，然后通過第一運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組2將物料送入真空檢測(cè)裝置9中，通過真空泵將真空檢測(cè)裝置9抽成真空狀態(tài)，通過測(cè)試檢漏儀8檢測(cè)真空檢測(cè)裝置9中氦氣的含量，通過氦氣含量判斷物料的質(zhì)量，然后通過第一運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)模組2將物料放置在右側(cè)的送料中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)6上，通過送料中轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)6將不合格的物料轉(zhuǎn)移至右側(cè)的次品輸出傳送帶5上，將合格的物料轉(zhuǎn)移至設(shè)備的出料口。

上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說明，不是對(duì)本實(shí)用新型的限定，任何對(duì)本實(shí)用新型簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。