技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型揭示了基于AGV的物流分揀系統(tǒng)，包括具有一組上料站的上料區(qū)、具有與每個(gè)上料站匹配的掃碼站的掃碼區(qū)、具有一組分揀口的分揀區(qū)、若干AGV小車及上位機(jī)系統(tǒng)，每個(gè)所述AGV小車根據(jù)所述上位機(jī)系統(tǒng)的導(dǎo)航線路在覆蓋所述上料區(qū)、掃碼區(qū)及分揀區(qū)的分揀線路網(wǎng)中進(jìn)行橫向移動(dòng)和縱向移動(dòng)，且每個(gè)AGV小車在分揀口卸料時(shí)不停止行進(jìn)。本實(shí)用新型通過對(duì)各區(qū)域的合理設(shè)置、導(dǎo)航線路的布局以及使皮帶輸送方向與AGV直線運(yùn)行時(shí)的行進(jìn)方向垂直，能夠?qū)崿F(xiàn)AGV不停止行進(jìn)卸料，從而能夠提高分揀效率，并且由于皮帶延伸到車身外，所以在向分揀口傳送物品時(shí)，能夠防止AGV的其他部分與分揀口之間產(chǎn)生碰撞，保證運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性，同時(shí)也便于與其他傳送機(jī)構(gòu)配接。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡熙;車松勛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州金峰物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
文檔號(hào)碼：201720153792
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.21
技術(shù)公布日：2017.09.29