1.基于AGV的物流分揀系統(tǒng)，其特征在于：包括具有一組上料站（11）的上料區(qū)（1）、具有與每個上料站（11）匹配的掃碼站（21）的掃碼區(qū)（2）、具有一組分揀口（31）的分揀區(qū)（3）、若干AGV小車（4）及上位機系統(tǒng)（5），每個所述AGV小車（4）根據(jù)所述上位機系統(tǒng)（5）的導(dǎo)航線路在覆蓋所述上料區(qū)（1）、掃碼區(qū)（2）及分揀區(qū)（3）的分揀線路網(wǎng)（6）中進行橫向移動和縱向移動，且每個AGV小車（4）在分揀口（31）卸料時不停止行進。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AGV的物流分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述分揀線路網(wǎng)（6）由若干等間隙設(shè)置的橫向通道（61）和縱向通道（62）交織形成，每條橫向通道（61）與縱向通道（62）的交叉點（63）處設(shè)置有十字形的磁條（7），任意相鄰交叉點（63）處的磁條（7）保持間隙，且每個磁條（7）的中心點處設(shè)置有RFID標簽（8）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于AGV的物流分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述上料區(qū)（1）的每個上料站（11）對應(yīng)一個交叉點（63），所有上料站（11）對應(yīng)的交叉點（63）位于同一橫向通道（61）或縱向通道（62）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于AGV的物流分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述掃碼區(qū)（2）和所述分揀區(qū)（3）之間還設(shè)置有調(diào)度區(qū)（9），所述調(diào)度區(qū)（9）覆蓋至少兩條平行且相鄰的橫向通道（61）或縱向通道（62）涵蓋的區(qū)域。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于AGV的物流分揀系統(tǒng)，其特征在于：每個所述分揀口（31）位于四個相鄰的且呈四方形分布的交叉點（63）所圍合的區(qū)域中，且所述AGV小車（4）在所述分揀區(qū)（3）沿單方向行進。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于AGV的物流分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述分揀區(qū)（3）和上料區(qū)（1）之間設(shè)置包括一條通道的返回線路（10）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的基于AGV的物流分揀系統(tǒng)，其特征在于：所述AGV小車（4）為交叉帶分揀AGV ,其包括可移動的車身（41）及交叉帶分揀機（42），所述交叉帶分揀機（42）上的物品輸送方向與所述交叉帶分揀AGV直線行駛狀態(tài)下的行進方向垂直，且所述交叉帶分揀機（42）中的皮帶（421）的兩端延伸到所述車身（41）外。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于AGV的物流分揀系統(tǒng), 其特征在于：所述車身（41）包括車架（411），所述車架（411）上設(shè)置有雙電機（412）差速驅(qū)動的驅(qū)動輪（413）以及至少兩個支撐作用的萬向輪（414），兩個所述電機（412）均連接所述車架（411）內(nèi)設(shè)置的控制裝置，所述控制裝置與所述上位機系統(tǒng)（5）通信且還連接所述車架（411）上設(shè)置的磁條傳感器（415）和RFID傳感器（416），所述RFID傳感器（416）到所述車架（411）前端的距離大于所述磁條傳感器（415）到所述車架（411）前端的距離且小于所述驅(qū)動輪（413）到所述車架（411）前端的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于AGV的物流分揀系統(tǒng), 其特征在于：所述交叉帶分揀機（42）包括支撐架（423），所述支撐架（423）上設(shè)置有四個卡槽（4231），所述支撐架（423）通過四個所述卡槽（231）架設(shè)在所述車架（411）上，且兩者螺接，所述支撐架（423）上與車身對稱軸（X）垂直的兩端分別設(shè)置有一對安裝槽（424），兩對安裝槽（424）的延伸方向垂直，且其中一對安裝槽（424）的延伸方向與所述交叉帶分揀機（42）上的物品輸送方向相同，每對所述安裝槽（424）中可轉(zhuǎn)動地安裝有與所述車身對稱軸（X）平行的轉(zhuǎn)輥（422），兩個所述轉(zhuǎn)輥（422）上設(shè)置一圈所述皮帶（421）且兩個轉(zhuǎn)輥（422）中至少一個為有動力輥，所述有動力輥連接所述控制裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于AGV的物流分揀系統(tǒng), 其特征在于：所述支撐架（423）上還設(shè)置有上料自啟動裝置，所述上料自啟動裝置包括2個發(fā)射出的激光高于所述皮帶（421）上表面的激光器（425）以及一組間隙設(shè)置的用于接收激光的激光接收器（426），所述激光器（425）和激光接收器（426）位于皮帶（421）的兩側(cè)且不在所述皮帶（421）的傳動方向上，每個所述激光接收器（426）均連接控制裝置且能接收2個所述激光器（425）發(fā)出的激光。