1.一種不良品檢驗(yàn)裝置,與一螺絲鎖定模塊電性連接,用于檢驗(yàn)嬰幼兒用的汽車椅組裝過(guò)程中螺絲鎖定是否符合要求,其特征在于,所述不良品檢驗(yàn)裝置包括:
一行程傳感器,所述行程傳感器偵測(cè)所述螺絲鎖定模塊執(zhí)行鎖定螺絲操作時(shí)的鎖定行程值;
一電流傳感器,所述電流傳感器偵測(cè)所述螺絲鎖定模塊執(zhí)行鎖定螺絲操作時(shí)的鎖定電流值;
一存儲(chǔ)模塊,所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)一初始鎖定行程值及一初始鎖定電流值;
一處理器,所述處理器分別與所述行程傳感器、電流傳感器及存儲(chǔ)模塊電性連接,所述處理器分別獨(dú)立的比對(duì)所述初始鎖定行程值與所述鎖定行程值及比對(duì)所述初始鎖定電流值與所述鎖定電流值是否相符,并對(duì)應(yīng)發(fā)出指示信息。
2.如權(quán)利要求1所述的不良品檢驗(yàn)裝置,其特征在于,所述指示信息包括一符合提示和一不符合提示,所述符合提示對(duì)應(yīng)比對(duì)相符,所述不符合提示對(duì)應(yīng)比對(duì)不相符。
3.如權(quán)利要求2所述的不良品檢驗(yàn)裝置,其特征在于,所述處理器包括:
一提示單元;
一行程比對(duì)單元,所述行程對(duì)比單元的輸入端與所述行程傳感器及所述存儲(chǔ)模塊電性連接,所述行程比對(duì)單元的輸出端與所述提示單元電性連接,所述行程比對(duì)單元比對(duì)所述初始鎖定行程值與所述鎖定行程值是否相符,所述提示單元依據(jù)比對(duì)結(jié)果發(fā)出符合提示或不符合提示;
一電流比對(duì)單元,所述電流對(duì)比單元的輸入端與所述電流傳感器及所述存儲(chǔ)模塊電性連接,所述電流比對(duì)單元的輸出端與所述提示單元電性連接,所述電流比對(duì)單元比對(duì)所述初始電流值與所述鎖定電流值是否相符,所述提示單元依據(jù)比對(duì)結(jié)果發(fā)出符合提示或不符合提示。
4.如權(quán)利要求3所述的不良品檢驗(yàn)裝置,其特征在于,還包括一移除機(jī)構(gòu),所述移除機(jī)構(gòu)與所述提示單元電性連接,所述移除機(jī)構(gòu)具有可移動(dòng)的一機(jī)械手,所述移除機(jī)構(gòu)接收到所述提示單元發(fā)出的不符合提示時(shí),所述機(jī)械手對(duì)應(yīng)移除所檢驗(yàn)的汽車椅。
5.如權(quán)利要求1所述的不良品檢驗(yàn)裝置,其特征在于,所述鎖定行程值為鎖定螺絲的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)值。
6.如權(quán)利要求1所述的不良品檢驗(yàn)裝置,其特征在于,所述鎖定行程值為鎖定螺絲的旋轉(zhuǎn)長(zhǎng)度值。