本發(fā)明涉及一種干果檢測分級機的一種紅棗輸送翻轉裝置，用于紅棗在線檢測與分級，屬于食品加工機械技術領域。

背景技術：

我國是世界農(nóng)業(yè)大國，也是世界上唯一紅棗生產(chǎn)大國，我國紅棗產(chǎn)量多，但出口率低，2015年優(yōu)質(zhì)果僅占我國紅棗產(chǎn)量的40%，級別更高的禮品果僅占5%，其主要原因是我國的紅棗的品種不高，以及我國的紅棗魚龍混雜，分級技術不高所致。2000年以來，國內(nèi)外在紅棗檢測方面均采用機器視覺系統(tǒng)，主要包括紅棗尺寸檢測，果形檢測，果實表面缺陷檢測等。紅棗的輸送和旋轉是實現(xiàn)機器視覺檢測的必要條件，而紅棗承載托輥是紅棗輸送和旋轉的關鍵部件，國內(nèi)外學者研制了滾子式、鏈條式、果杯式等托輥，但由于現(xiàn)有的這些紅棗托輥有的無法實現(xiàn)全表面檢測，有的即使實現(xiàn)了又由于翻轉時間太短無法拍攝全表面的圖像，均不能很好的滿足市場需求。

市場中紅棗機械的自動分選轉置一般由上果裝置，承載輸送及旋轉裝置，分選裝置和卸果裝置等組成，在工作工程中上果裝置上果后，由輸送裝置送到分選裝置內(nèi)，紅棗在分選裝置內(nèi)旋轉通過工業(yè)相機實現(xiàn)全表面檢測，再由傳感裝置根據(jù)檢測結果輸送到已設好的卸果裝置卸果實現(xiàn)紅棗的分選；從整機結構來看，紅棗的輸送旋轉裝置是其關鍵部件，而紅棗承載托輥又是紅棗輸送旋轉裝置的關鍵部件，它是與紅棗直接接觸的部件，用于實現(xiàn)紅棗的輸送與旋轉。紅棗承載托輥既要完成相應的輸送、旋轉及卸果功能，還要降低與紅棗皮的直接接觸，減少檢測過程中的機械損傷率。同時，它還得考慮紅棗的大小，以提高檢測分級的精度。

已投入市場的紅棗檢測分級機器，輸送裝置中紅棗的承載托輥單一，只能實現(xiàn)某一尺寸范圍內(nèi)的紅棗的檢測分級，增加了生產(chǎn)成本，不利于紅棗的檢測分級。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種紅棗輸送翻轉裝置，在承載軸（1）兩端設有銷孔（6），可與輸送鏈條（5）相連接，承載軸（1）上配合有若干個紅棗限位擋板（2），紅棗限位擋板（2）的下方設有摩擦帶（4），將紅棗置于摩擦帶（4）之上，兩個紅棗限位擋板（2）之間，承載軸（1）之前，當輸送鏈條（5）和摩擦帶（4）以不同的速度運動時，由于摩擦滾動原理，紅棗會在摩擦力的作用下實現(xiàn)360度旋轉，故能用于實現(xiàn)紅棗的全表面的檢測。

本發(fā)明公開了一種用于紅棗分級檢測的紅棗輸送翻轉裝置，主要包括承載軸(1)，紅棗限位擋板（2），摩擦帶（4），輸送鏈條（5）等。

所述的承載軸(1)通過兩端的銷孔（6），可與輸送鏈條（5）相連，同時為紅棗限位擋板（2）提供支撐。

所述的紅棗限位擋板（2），設計底部靠近摩擦帶（4）的一側為光滑的圓弧形狀，減少與摩擦帶（4）的摩擦并防止卡死，紅棗限位擋板（2）靠近摩擦帶（4）的一側開有U型槽，以便與承載軸（1）配合，U型槽與輸送鏈條（5）前進方向相反的一端開有螺紋孔（7），緊固螺釘(3)與螺紋孔(7)配合，以便緊固螺釘（3）將紅棗限位擋板（2）固定在承載軸（1）上，保證紅棗限位擋板（2）在前進過程中的穩(wěn)定性。

本發(fā)明具有的結構：承載軸（1），紅棗限位擋板（2），緊固螺釘（3），摩擦帶（4），輸送鏈條（5），銷孔（6），螺紋孔（7）。

本發(fā)明的工作過程如圖2所示，紅棗置于兩紅棗限位擋板（2）之間，承載軸（1）會在輸送鏈條（5）的帶動下向前運動，摩擦帶（4）也在電動機的帶動下運動,聯(lián)接承載軸（1）的輸送鏈條（5）的運動速度與摩擦帶（4）的運動速度不同，利用差速滾動原理，在承載軸（1）和摩擦帶（4）之間有一定的速度差，置于承載軸（1）和摩擦帶（4）之間的紅棗就會受到摩擦帶（4）的摩擦力作用，同時在紅棗限位擋板（2）和摩擦帶（4）的共同作用下，紅棗實現(xiàn)了自我旋轉,從而便于紅棗的檢測和分級。

本發(fā)明與現(xiàn)有的技術相比較，具有以下優(yōu)點 ：

1、本發(fā)明最大的優(yōu)點就是，在輸送鏈條（5）上安裝了承載軸（1），承載軸（1）上安裝了紅棗限位擋板（2），實現(xiàn)了紅棗在輸送過程中的單列化；

2、本發(fā)明紅棗輸送的過程中設有摩擦帶（4），利用輸送鏈條（5）帶動的承載軸（1）的輸送速度與摩擦帶（4）的輸送速度不同，采用摩擦滾動原理實現(xiàn)紅棗的自我旋轉；

3、本發(fā)明結構簡單，紅棗限位擋板（2）使用柔性材料能有效降低紅棗在檢測過程中的機械損傷，在紅棗的自動檢測方面具有一定的實用價值；

4、本發(fā)明紅棗限位擋板（2）的底部設計有光滑的圓弧形，可減少在運動過程中紅棗限位擋板（2）和摩擦帶（4）的摩擦作用，減少摩擦能量損失并防止卡死。

附圖說明

本發(fā)明具體結構由以下的附圖和實施例給出。

圖1是本發(fā)明整體結構示意圖；

圖2是紅棗輸送翻轉裝置的工作示意圖；

圖3是紅棗限位擋板的結構示意圖；

圖4 是承載軸結構示意圖；

附圖所示：1為承載軸，2為紅棗限位擋板，3為緊固螺釘，4為摩擦帶，5為輸送鏈條，6為銷孔，7為螺紋孔。

具體實施方式

實例1：

參照圖1至圖4，本實例為一種紅棗輸送翻轉裝置的結構及工作過程。

所述的紅棗輸送翻轉裝置主要由承載軸（1）、紅棗限位擋板（2）、緊固螺釘（3）、摩擦帶（4）、輸送鏈條（5）等組成。

所述的紅棗輸送翻轉裝置的整體結構, 所述的承載軸（1）通過兩端的銷孔（6），可與輸送鏈條（5）相連，同時為紅棗限位擋板（2）提供支撐。

所述的紅棗限位擋板（2），設計底部靠近摩擦帶（4）的一側為光滑的圓弧形狀，減少與摩擦帶（4）的摩擦，紅棗限位擋板（2）靠近摩擦帶（4）的一側開有U型槽，以便與承載軸（1）配合，U型槽與輸送鏈條（5）前進方向相反的一端開有螺紋孔（7），緊固螺釘(3)與螺紋孔(7)配合，以便緊固螺釘（3）將紅棗限位擋板（2）固定在承載軸（1）上，保證紅棗限位擋板（2）在前進過程中的穩(wěn)定性。

所述的緊固螺釘（3）主要用來和紅棗限位擋板（2）上的螺紋孔（7）配合，用來固定紅棗限位擋板（2）。

所述的摩擦帶（4）是外表面粗糙，柔軟的符合食品安全的柔性材料制作的皮帶。

實例2：

與實例1相比，本實例的不同之處在于所述的一種紅棗輸送翻轉裝置設計承載軸（1）和摩擦帶（4）的運行速度不同，利用差速及摩擦滾動原理，實現(xiàn)紅棗在輸送過程中的自傳。

實例3：

與實例2相比，本實例的不同之處在于所述的紅棗限位擋板（2）在承載軸（1）上的安裝位置可根據(jù)紅棗的大小自行調(diào)節(jié)。

實例4：

與實例3相比，本實例的不同之處在于所述的紅棗限位擋板（2）在靠近摩擦帶（4）的一端底部采用光滑的圓弧過度，減小了紅棗的檢測輸送過程中紅棗限位擋板（2）和摩擦帶（4）的摩擦作用力并防止卡死。