本發(fā)明涉及浴池功能增加領(lǐng)域，特別是一種用于澡堂拖鞋分類的設備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今的社會，不管的在家還是在特定的地方，人們都是很愛干凈的，每天洗澡的人很多，每天浴池的人都是摩肩接踵，所以對于浴池的服務就是一個考驗，在拖鞋的使用上面，由于人員的流動較大，拖鞋被反復的穿，在清潔和整理方便也是很耗時耗力的，大多數(shù)的浴池都會將所有的拖鞋不分類的堆放在一起，在后期進行清洗和分類中，很麻煩，為了減少勞動消耗，又能對衛(wèi)生進行保證的裝置是被人們所需要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種用于澡堂拖鞋分類的設備。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種用于澡堂拖鞋分類的設備，包括底板,所述底板下表面設有多個萬向輪，每個萬向輪上均設有固定機構(gòu)，所述底板上設有安裝箱體，所述安裝箱體內(nèi)設有旋轉(zhuǎn)自動分類機構(gòu)，所述安裝箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于旋轉(zhuǎn)自動分類機構(gòu)的周圍設有消毒機構(gòu)，所述安裝箱體內(nèi)設有檢測機構(gòu)和夾取機構(gòu)，所述安裝箱體前表面設有顯示機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)自動分類機構(gòu)由開在安裝箱體上表面的一號矩形開口、設置在安裝箱體上表面且與一號矩形開口相對應的矩形擋門、固定連接在矩形擋門一端表面上的矩形拉手、鉸鏈連接在矩形擋門與一號矩形開口邊緣之間的一組伸縮支桿、設置在安裝箱體內(nèi)下表面且旋轉(zhuǎn)端向上的一號微型旋轉(zhuǎn)電機、固定連接在一號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的一號轉(zhuǎn)動連桿、套裝在一號轉(zhuǎn)動連桿上端的一號轉(zhuǎn)動軸承、套裝在一號轉(zhuǎn)動軸承上的一號轉(zhuǎn)動圓盤、設置在一號轉(zhuǎn)動圓盤上的多個矩形無蓋盒體、開在每個矩形無蓋盒體下表面且貫通一號轉(zhuǎn)動圓盤的二號矩形開口、設置在一號轉(zhuǎn)動圓盤下表面且與二號矩形開口相匹配的多個電磁擋門、設置在每個電磁擋門上表面中心處的微型壓力傳感器、設置在安裝箱體內(nèi)下表面且位于一號轉(zhuǎn)動圓盤周圍的多個拖鞋承裝桶、設置在每個拖鞋承裝桶下表面的多個微型伸縮氣缸、設置在每個微型伸縮氣缸伸縮端上的真空吸盤、開在安裝箱體側(cè)表面且與拖鞋承裝桶相匹配的三號矩形開口、設置在三號矩形開口邊緣處的一組豎置滑軌、設置在一組豎置滑軌上方的一號擋門、設置在一號擋門下表面且與一組豎置滑軌相匹配的滾動滑輪共同構(gòu)成的，所述安裝箱體側(cè)表面設有控制器，所述控制器分別與旋轉(zhuǎn)自動分類機構(gòu)、消毒機構(gòu)、檢測機構(gòu)、夾取機構(gòu)和顯示機構(gòu)電性連接。

所述安裝箱體的橫截面為圓形。

所述檢測機構(gòu)由開在安裝箱體后側(cè)表面的條形開口、設置在條形開口上端處的電控啟動門、嵌裝在條形開口內(nèi)下表面且伸出安裝箱體外的傾斜托盤、設置在安裝箱體內(nèi)且位于一號轉(zhuǎn)動圓盤上方的橫置滑軌、設置在橫置滑軌上的移動小車、設置在移動小車小面上的一號氣缸、設置在一號氣缸上的夾手、設置在夾手上的檢測儀共同構(gòu)成的。

所述固定機構(gòu)由設置在萬向輪上的支撐架、鉸鏈連接在支撐架側(cè)表面的一號連桿、設置在一號連桿靠近萬向輪一端面上的摩擦墊、設置在一號連桿遠離萬向輪一端的折形把手共同構(gòu)成的。

所述控制器內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設有開關(guān)按鈕和市電接口。

所述多個萬向輪的數(shù)量為4-8個。

所述消毒機構(gòu)由開在安裝箱體內(nèi)側(cè)表面上的多個一號圓形開口、嵌裝在每個一號圓形開口內(nèi)的消毒噴頭、設置在安裝箱體外側(cè)表面上的消毒箱、設置在多個消毒噴頭與消毒箱之間的多個導管、設置在消毒箱內(nèi)的液位傳感器共同構(gòu)成的。

所述顯示機構(gòu)由開在安裝箱體前表面的五號矩形開口、嵌裝在五號矩形開口內(nèi)的矩形玻璃、設置在五號矩形開口周圍上的多個LED警示燈、設置在五號矩形開口下方的安裝箱體上的電容觸摸屏。

所述夾取機構(gòu)由開在安裝箱體前表面的四號矩形開口、設置在四號矩形開口內(nèi)下表面的矩形托盤、設置在安裝箱體內(nèi)側(cè)表面且位于一號轉(zhuǎn)動圓盤下方的弧形滑軌、設置在弧形滑軌上的電控小車、設置在電控小車上的一號活動臂、鉸鏈連接在一號活動臂上的二號活動臂、設置在二號活動臂上的夾取機械手共同構(gòu)成的。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種用于澡堂拖鞋分類的設備，結(jié)構(gòu)新穎，操作簡單，用途廣，便于分類。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述用于一種澡堂拖鞋分類的設備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述用于一種澡堂拖鞋分類的設備的檢測機構(gòu)俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述用于一種澡堂拖鞋分類的設備的固定機構(gòu)主視圖；

圖4是本發(fā)明所述用于一種澡堂拖鞋分類的設備的俯視圖；

圖5是本發(fā)明所述用于一種澡堂拖鞋分類的設備的夾取機構(gòu)的俯視圖；

圖中，1、底板；2、萬向輪；3、安裝箱體；4、一號矩形開口；5、矩形擋門；6、矩形拉手；7、伸縮支桿；8、一號微型旋轉(zhuǎn)電機；9、一號轉(zhuǎn)動連桿；10、一號轉(zhuǎn)動軸承；11、一號轉(zhuǎn)動圓盤；12、矩形無蓋盒體；13、二號矩形開口；14、電磁擋門；15、微型壓力傳感器；16、拖鞋承裝桶；17、微型伸縮氣缸；18、真空吸盤；19、三號矩形開口；20、豎置滑軌；21、一號擋門；22、滾動滑輪；23、控制器；24、條形開口；25、電控啟動門；26、傾斜托盤；27、橫置滑軌；28、移動小車；29一號氣缸；30、夾手；31、檢測儀；32、支撐架；33、一號連桿；34、摩擦墊；35、折形把手；36、PLC控制系統(tǒng)；37、開關(guān)按鈕；38、市電接口；39、一號圓形開口；40、消毒噴頭；41、消毒箱；42、導管；43、液位傳感器；44、五號矩形開口；45、矩形玻璃；46、LED警示燈；47、五號矩形開口；48、四號矩形開口；49、矩形托盤；50、弧形滑軌；51、電控小車；52、一號活動臂；53、二號活動臂；54、夾取機械手。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-5所示，一種用于澡堂拖鞋分類的設備，包括底板(1),所述底板(1)下表面設有多個萬向輪(2)，每個萬向輪(2)上均設有固定機構(gòu)，所述底板(1)上設有安裝箱體(3)，所述安裝箱體(3)內(nèi)設有旋轉(zhuǎn)自動分類機構(gòu)，所述安裝箱體(3)內(nèi)側(cè)表面上且位于旋轉(zhuǎn)自動分類機構(gòu)的周圍設有消毒機構(gòu)，所述安裝箱體(3)內(nèi)設有檢測機構(gòu)和夾取機構(gòu)，所述安裝箱體(3)前表面設有顯示機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)自動分類機構(gòu)由開在安裝箱體(3)上表面的一號矩形開口(4)、設置在安裝箱體(3)上表面且與一號矩形開口(4)相對應的矩形擋門(5)、固定連接在矩形擋門(5)一端表面上的矩形拉手(6)、鉸鏈連接在矩形擋門(5)與一號矩形開口(4)邊緣之間的一組伸縮支桿(7)、設置在安裝箱體(3)內(nèi)下表面且旋轉(zhuǎn)端向上的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(8)、固定連接在一號微型旋轉(zhuǎn)電機(8)旋轉(zhuǎn)端上的一號轉(zhuǎn)動連桿(9)、套裝在一號轉(zhuǎn)動連桿(9)上端的一號轉(zhuǎn)動軸承(10)、套裝在一號轉(zhuǎn)動軸承(10)上的一號轉(zhuǎn)動圓盤(11)、設置在一號轉(zhuǎn)動圓盤(11)上的多個矩形無蓋盒體(12)、開在每個矩形無蓋盒體(12)下表面且貫通一號轉(zhuǎn)動圓盤(11)的二號矩形開口(13)、設置在一號轉(zhuǎn)動圓盤(11)下表面且與二號矩形開口(13)相匹配的多個電磁擋門(14)、設置在每個電磁擋門(14)上表面中心處的微型壓力傳感器(15)、設置在安裝箱體(3)內(nèi)下表面且位于一號轉(zhuǎn)動圓盤(11)周圍的多個拖鞋承裝桶(16)、設置在每個拖鞋承裝桶(16)下表面的多個微型伸縮氣缸(17)、設置在每個微型伸縮氣缸(17)伸縮端上的真空吸盤(18)、開在安裝箱體(3)側(cè)表面且與拖鞋承裝桶(16)相匹配的三號矩形開口(19)、設置在三號矩形開口(19)邊緣處的一組豎置滑軌(20)、設置在一組豎置滑軌(20)上方的一號擋門(21)、設置在一號擋門(21)下表面且與一組豎置滑軌(20)相匹配的滾動滑輪(22)共同構(gòu)成的，所述安裝箱體(3)側(cè)表面設有控制器(23)，所述控制器(23)分別與旋轉(zhuǎn)自動分類機構(gòu)、消毒機構(gòu)、檢測機構(gòu)、夾取機構(gòu)和顯示機構(gòu)電性連接；所述安裝箱體(3)的橫截面為圓形；所述檢測機構(gòu)由開在安裝箱體(3)后側(cè)表面的條形開口(24)、設置在條形開口(24)上端處的電控啟動門(25)、嵌裝在條形開口(24)內(nèi)下表面且伸出安裝箱體(3)外的傾斜托盤(26)、設置在安裝箱體(3)內(nèi)且位于一號轉(zhuǎn)動圓盤(11)上方的橫置滑軌(27)、設置在橫置滑軌(27)上的移動小車(28)、設置在移動小車(28)小面上的一號氣缸(29)、設置在一號氣缸(29)上的夾手(30)、設置在夾手(30)上的檢測儀(31)共同構(gòu)成的；所述固定機構(gòu)由設置在萬向輪(2)上的支撐架(32)、鉸鏈連接在支撐架(32)側(cè)表面的一號連桿(33)、設置在一號連桿(33)靠近萬向輪(2)一端面上的摩擦墊(34)、設置在一號連桿(33)遠離萬向輪(2)一端的折形把手(35)共同構(gòu)成的；所述控制器(23)內(nèi)設有PLC控制系統(tǒng)(36)；所述控制器(23)上設有開關(guān)按鈕(37)和市電接口(38)；所述多個萬向輪(2)的數(shù)量為4-8個；所述消毒機構(gòu)由開在安裝箱體(3)內(nèi)側(cè)表面上的多個一號圓形開口(39)、嵌裝在每個一號圓形開口(39)內(nèi)的消毒噴頭(40)、設置在安裝箱體(3)外側(cè)表面上的消毒箱(41)、設置在多個消毒噴頭(40)與消毒箱(41)之間的多個導管(42)、設置在消毒箱(41)內(nèi)的液位傳感器(43)共同構(gòu)成的；所述顯示機構(gòu)由開在安裝箱體(3)前表面的五號矩形開口(44)、嵌裝在五號矩形開口(44)內(nèi)的矩形玻璃(45)、設置在五號矩形開口(44)周圍上的多個LED警示燈(46)、設置在五號矩形開口(44)下方的安裝箱體(3)上的電容觸摸屏(47)；所述夾取機構(gòu)由開在安裝箱體(3)前表面的四號矩形開口(48)、設置在四號矩形開口(48)內(nèi)下表面的矩形托盤(49)、設置在安裝箱體(3)內(nèi)側(cè)表面且位于一號轉(zhuǎn)動圓盤(11)下方的弧形滑軌(50)、設置在弧形滑軌(50)上的電控小車(51)、設置在電控小車(51)上的一號活動臂(52)、鉸鏈連接在一號活動臂(52)上的二號活動臂(53)、設置在二號活動臂(53)上的夾取機械手(54)共同構(gòu)成的。

本實施方案的特點為，底板下表面設有多個萬向輪，每個萬向輪上均設有固定機構(gòu)，底板上設有安裝箱體，安裝箱體內(nèi)設有旋轉(zhuǎn)自動分類機構(gòu)，安裝箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于旋轉(zhuǎn)自動分類機構(gòu)的周圍設有消毒機構(gòu)，安裝箱體內(nèi)設有檢測機構(gòu)和夾取機構(gòu)，安裝箱體前表面設有顯示機構(gòu)，旋轉(zhuǎn)自動分類機構(gòu)由開在安裝箱體上表面的一號矩形開口、設置在安裝箱體上表面且與一號矩形開口相對應的矩形擋門、固定連接在矩形擋門一端表面上的矩形拉手、鉸鏈連接在矩形擋門與一號矩形開口邊緣之間的一組伸縮支桿、設置在安裝箱體內(nèi)下表面且旋轉(zhuǎn)端向上的一號微型旋轉(zhuǎn)電機、固定連接在一號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端上的一號轉(zhuǎn)動連桿、套裝在一號轉(zhuǎn)動連桿上端的一號轉(zhuǎn)動軸承、套裝在一號轉(zhuǎn)動軸承上的一號轉(zhuǎn)動圓盤、設置在一號轉(zhuǎn)動圓盤上的多個矩形無蓋盒體、開在每個矩形無蓋盒體下表面且貫通一號轉(zhuǎn)動圓盤的二號矩形開口、設置在一號轉(zhuǎn)動圓盤下表面且與二號矩形開口相匹配的多個電磁擋門、設置在每個電磁擋門上表面中心處的微型壓力傳感器、設置在安裝箱體內(nèi)下表面且位于一號轉(zhuǎn)動圓盤周圍的多個拖鞋承裝桶、設置在每個拖鞋承裝桶下表面的多個微型伸縮氣缸、設置在每個微型伸縮氣缸伸縮端上的真空吸盤、開在安裝箱體側(cè)表面且與拖鞋承裝桶相匹配的三號矩形開口、設置在三號矩形開口邊緣處的一組豎置滑軌、設置在一組豎置滑軌上方的一號擋門、設置在一號擋門下表面且與一組豎置滑軌相匹配的滾動滑輪共同構(gòu)成的，安裝箱體側(cè)表面設有控制器，控制器分別與旋轉(zhuǎn)自動分類機構(gòu)、消毒機構(gòu)、檢測機構(gòu)、夾取機構(gòu)和顯示機構(gòu)電性連接，結(jié)構(gòu)新穎，操作簡單，用途廣，便于分類。

在本實施方案中，當控制器打開，本儀器開始正常工作，由于控制器分別與旋轉(zhuǎn)自動分類機構(gòu)、消毒機構(gòu)、檢測機構(gòu)、夾取機構(gòu)和顯示機構(gòu)電性連接。所以旋轉(zhuǎn)自動分類裝置開始工作，首先在安裝箱體上有電磁擋門并且在電磁擋門上有微型壓力傳感器，當感知外界的壓力是，電磁擋門就會打開，這時在電磁擋門里面的矩形無蓋盒體就會通過一號轉(zhuǎn)動圓盤的運動伸出，這時可以將拖鞋放到里面，一號轉(zhuǎn)動圓盤的運動是由設置在安裝箱體內(nèi)的一號微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)帶動旋轉(zhuǎn)端上的一號轉(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動，并在一號轉(zhuǎn)動連桿套有一號轉(zhuǎn)動軸承，并在一號轉(zhuǎn)動軸承安裝一號轉(zhuǎn)動圓盤，所以矩形無蓋盒體就可以隨著一號轉(zhuǎn)動圓盤進行運動了。之后在一號轉(zhuǎn)動圓盤的周圍有拖鞋承裝桶，并且在拖鞋承裝桶的外側(cè)有微型伸縮氣缸，之后在微型伸縮氣缸上有真空吸盤。之后在安裝箱體上有三號矩形開口，并在邊緣處的一組豎置滑軌，并在拖鞋承裝桶下有相匹配的滾動滑輪，之后拖鞋承裝桶可以自由地移動，并在三號矩形開口上按有一號擋門。檢測裝置也開始運行，并且是由檢測儀進行檢測，檢測儀是放在夾手上，并且夾手是安在一號氣缸，一號氣缸可以進行來回運動，一號氣缸設置移動小車上，并且移動小車上可以在橫置滑軌自由移動。消毒裝置是由定期開始的，在安裝箱體上有一號圓形開口并且在一號圓形開口上有消毒噴頭，并且消毒噴頭與消毒箱通過導管相連接。并且在消毒箱上有液位傳感器。并且在安裝箱體上有顯示裝置，它是由嵌裝在五號矩形開口內(nèi)的LED警示燈，來進行顯示，并且有矩形玻璃進行保護。在安裝箱體的內(nèi)部有夾取機械手來夾取拖鞋，并且在夾取機械手是由設置在電控小車上的一號活動臂帶動二號活動臂，并在二號活動臂上安裝的夾取機械手，并且在電控小車的下方有弧形滑軌，電控小車可以進行弧形運動。在本儀器的底板下表面設有多個萬向輪，這樣就可以自由移動，并且在萬向輪上有支撐架，并且在支撐架上有一號連桿，在一號連桿有摩擦墊，這樣當需要本儀器固定的時候，一號連桿就起到支撐的作用。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。