物品雙面自動視覺篩選檢測設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種物品雙面自動視覺篩選檢測設(shè)備,其包括:振動盤、傾斜導(dǎo)軌,傾斜導(dǎo)軌與振動盤的輸出端連接;第一輸送帶位于所述傾斜導(dǎo)軌的下方,第一輸送帶的上方還設(shè)有第一檢測相機,第一輸送帶的一側(cè)還設(shè)有第一剔除裝置■’第二輸送帶位于第一輸送帶的下方,第二輸送帶的上方還設(shè)有第二檢測相機,第二輸送帶的一側(cè)還設(shè)有第二剔除裝置;翻面裝置連接所述第一輸送帶的末端和第二輸送帶的前端,該篩選檢測設(shè)備能夠?qū)ξ锲返恼磧擅孢M行檢測,并可自動將不良品剔除,可有效提高生產(chǎn)效率,降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
【專利說明】物品雙面自動視覺篩選檢測設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種篩選檢測設(shè)備,特別涉及一種可用于對物品正反兩個面進行自動識別并進行篩選檢測的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)過程中,需要對生產(chǎn)的物品質(zhì)量進行檢測以確定其為次品還是良品,在檢測過程中可能只需要將物品的某一面作為特征面進行檢測,就可判斷該物品是否合格,然而在實際生產(chǎn)過程中,生產(chǎn)出來的物品往往是正面朝上或背面朝上的都有,且混合在一起。目前對于這些物品很難通過自動化設(shè)備進行檢測,常用的辦法就是通過手工擺片的方式將物品統(tǒng)一擺放到某一面,然后再通過篩選檢測設(shè)備進行篩選。采用這種方式工作效率低、操作人員的勞動強度大,而且需要使用大量的人工,這樣就會使企業(yè)的生產(chǎn)成本增加。
實用新型內(nèi)容
[0003]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點,本實用新型的目的在于提供一種能夠?qū)﹄p面物品進行自動檢測篩選的設(shè)備。
[0004]為實現(xiàn)上述目的及其它相關(guān)目的,本實用新型提供一種物品雙面自動視覺篩選檢測設(shè)備,其包括:振動盤,所述振動盤用于使物品有序排列輸出;傾斜導(dǎo)軌,所述傾斜導(dǎo)軌與所述振動盤的輸出端連接;第一輸送帶,所述第一輸送帶位于所述傾斜導(dǎo)軌的下方,所述第一輸送帶的上方還設(shè)有第一檢測相機,所述第一輸送帶的一側(cè)還設(shè)有第一剔除裝置;第二輸送帶,所述第二輸送帶位于所述第一輸送帶的下方,所述第二輸送帶的上方還設(shè)有第二檢測相機,所述第二輸送帶的一側(cè)還設(shè)有第二剔除裝置;翻面裝置,所述翻面裝置連接所述第一輸送帶的末端和第二輸送帶的前端,所述翻面裝置用于使物品正反面翻轉(zhuǎn);控制器,所述第一檢測相機、第一剔除裝置、第二檢測相機、第二剔除裝置與所述控制器連接。
[0005]優(yōu)選地,所述振動盤與所述傾斜導(dǎo)軌之間還設(shè)有直振機。
[0006]優(yōu)選地,所述翻面裝置包括第一弧形塊和第二弧形塊,所述第一弧形塊的外側(cè)面為弧形,所述第二弧形塊的內(nèi)側(cè)面為弧形,所述第一弧形塊與第二弧形塊位置相對,所述第一弧形塊、第二弧形塊同時裝置在一底板上,所述第一弧形塊與第二弧形塊之間形成一弧形滑槽。
[0007]優(yōu)選地,所述弧形滑槽的弧度為180°。
[0008]優(yōu)選地,所述第一輸送帶上設(shè)有第一位置傳感器,所述第二輸送帶上設(shè)有第二位置傳感器,所述第一位置傳感器、第二位置傳感器與所述控制器連接。
[0009]如上所述,本實用新型的物品雙面自動視覺篩選檢測設(shè)備具有以下有益效果:該篩選檢測設(shè)備在使用時,物品從振動盤進入第一輸送帶,并由第一檢測相機采集經(jīng)過其下方物品的圖像,通過采集的圖像及事先編好的軟件程序來判斷物品特征面及物品特征面上是否有不良現(xiàn)象,對于不良品則可通過第一剔除裝置將其從第一輸送帶上剔除;然后第一輸送帶上的物品會經(jīng)過翻面裝置實現(xiàn)反轉(zhuǎn),使原來特征面朝下的物品轉(zhuǎn)為特征面朝上,這樣就可通過第二檢測相機依照同樣要求對其進行檢測,并通過第二剔除裝置將其剔除,這樣就可保證通過第二輸送帶的物品全部為良品。該篩選檢測設(shè)備能夠?qū)ξ锲返恼磧擅孢M行檢測,并可自動將不良品剔除,可有效提高生產(chǎn)效率,降低企業(yè)生產(chǎn)成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實用新型實施例翻面裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式,熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實用新型的其它優(yōu)點及功效。
[0013]請參閱圖1、2。須知,本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等,均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容,以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀,并非用以限定本實用新型可實施的限定條件,故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義,任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整,在不影響本實用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下,均應(yīng)仍落在本實用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時,本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語,亦僅為便于敘述的明了,而非用以限定本實用新型可實施的范圍,其相對關(guān)系的改變或調(diào)整,在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下,當(dāng)亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0014]如圖1所示,本實用新型提供一種物品雙面自動視覺篩選檢測設(shè)備,該篩選檢測設(shè)備包括機箱1,機箱I包括左右兩個部分,在機箱I的左半部分設(shè)有一振動盤2,振動盤2與一傾斜導(dǎo)軌3連接,將要檢測的物品放置在振動盤2內(nèi),物品就可在振動盤2內(nèi)有序排列并通過傾斜導(dǎo)軌3送至機箱I的右半部分。為了能使送料更加平順,可在振動盤2與傾斜導(dǎo)軌3之間設(shè)置直振機。
[0015]在機箱I的右半部分設(shè)有第一輸送帶4,第一輸送帶4位于傾斜導(dǎo)軌3的下方,這樣由傾斜導(dǎo)軌3輸出的物品就可直接到達第一輸送帶4的指定位置上。在第一輸送帶4的上方還設(shè)有第一檢測相機5,第一檢測相機5上帶有光源,第一輸送帶4的一側(cè)還設(shè)有第一剔除裝置6,在第一輸送帶4上還設(shè)有用于檢測物品位置的第一位置傳感器。在第一輸送帶4的下方設(shè)有第二輸送帶9,第二輸送帶9的上方還設(shè)有第二檢測相機7,第二檢測相機7上也帶有光源,第二輸送帶9的一側(cè)還設(shè)有第二剔除裝置8,在第二輸送帶9上設(shè)有用于檢測物品位置的第二位置傳感器。第一檢測相機5、第一剔除裝置6、第二檢測相機7、第二剔除裝置8、第一位置檢測傳感器、第二位置檢測傳感器均與作為控制器的電腦11連接,電腦11控制上述設(shè)備動作。
[0016]第一輸送帶4和第二輸送帶9通過一翻面裝置10連接,翻面裝置10連接第一輸送帶4的末端和第二輸送帶9的前端,翻面裝置10用于使物品正反面翻轉(zhuǎn)。如圖2所示,作為一種具體實施例,翻面裝置10包括第一弧形塊12和第二弧形塊14,第一弧形塊12的外側(cè)面13為弧形,第二弧形塊14的內(nèi)側(cè)面15為弧形,第一弧形塊12與第二弧形塊14位置相對,第一弧形塊12嵌在第二弧形塊14內(nèi),第一弧形塊12與第二弧形塊14同時裝置在一底板上,第一弧形塊12與第二弧形塊14之間形成一弧形滑槽,第一輸送帶4和第二輸送帶9分別位于弧形滑槽的首末端,弧形滑槽的弧度一般設(shè)置為為180°,這樣弧形滑槽的兩端就可實現(xiàn)與第一輸送帶4、第二輸送帶9的順暢連接。
[0017]該篩選檢測設(shè)備在使用時,將要檢測篩選的物品首先放置在振動盤2內(nèi),物品可從振動盤2內(nèi)有序排列向外輸出,輸出的物品從振動盤2經(jīng)傾斜導(dǎo)軌3進入第一輸送帶4,并由第一檢測相機5采集經(jīng)過其下方物品的圖像,通過采集的圖像及事先編好的軟件程序來判斷物品特征面及物品特征面上是否有不良現(xiàn)象,對于不良品則可通過第一剔除裝置6將其從第一輸送帶4上剔除;然后第一輸送帶上的物品會經(jīng)過翻面裝置10實現(xiàn)反轉(zhuǎn)進入第二輸送帶9,使原來特征面朝下的物品轉(zhuǎn)為特征面朝上,這樣就可通過第二檢測相機7采集經(jīng)過其下方物品的圖像且依照同樣要求對其進行檢測,并通過第二剔除裝置8將其剔除,這樣就可保證通過第二輸送帶9的物品全部為良品。
[0018]該篩選檢測設(shè)備能夠?qū)ξ锲返恼磧擅孢M行檢測,并可自動將不良品剔除,可有效提高生產(chǎn)效率,降低企業(yè)生產(chǎn)成本。所以,本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0019]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效,而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下對上述實施例進行修飾或改變;因此,舉凡所屬【技術(shù)領(lǐng)域】中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變,仍應(yīng)由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【權(quán)利要求】
1.一種物品雙面自動視覺篩選檢測設(shè)備,其特征在于,其包括: 振動盤,所述振動盤用于使物品有序排列輸出; 傾斜導(dǎo)軌,所述傾斜導(dǎo)軌與所述振動盤的輸出端連接; 第一輸送帶,所述第一輸送帶位于所述傾斜導(dǎo)軌的下方,所述第一輸送帶的上方還設(shè)有第一檢測相機,所述第一輸送帶的一側(cè)還設(shè)有第一剔除裝置; 第二輸送帶,所述第二輸送帶位于所述第一輸送帶的下方,所述第二輸送帶的上方還設(shè)有第二檢測相機,所述第二輸送帶的一側(cè)還設(shè)有第二剔除裝置; 翻面裝置,所述翻面裝置連接所述第一輸送帶的末端和第二輸送帶的前端,所述翻面裝置用于使物品正反面翻轉(zhuǎn); 控制器,所述第一檢測相機、第一剔除裝置、第二檢測相機、第二剔除裝置與所述控制器連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品雙面自動視覺篩選檢測設(shè)備,其特征在于:所述振動盤與所述傾斜導(dǎo)軌之間還設(shè)有直振機。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品雙面自動視覺篩選檢測設(shè)備,其特征在于:所述翻面裝置包括第一弧形塊和第二弧形塊,所述第一弧形塊的外側(cè)面為弧形,所述第二弧形塊的內(nèi)側(cè)面為弧形,所述第一弧形塊與第二弧形塊位置相對,所述第一弧形塊、第二弧形塊同時裝置在一底板上,所述第一弧形塊與第二弧形塊之間形成一弧形滑槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物品雙面自動視覺篩選檢測設(shè)備,其特征在于:所述弧形滑槽的弧度為180°。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物品雙面自動視覺篩選檢測設(shè)備,其特征在于:所述第一輸送帶上設(shè)有第一位置傳感器,所述第二輸送帶上設(shè)有第二位置傳感器,所述第一位置傳感器、第二位置傳感器與所述控制器連接。
【文檔編號】B07C5/02GK204018241SQ201420481460
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月14日
【發(fā)明者】蔣定 申請人:蘇州普思迅電子科技有限公司