玻璃瓶在線檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明所提供的玻璃瓶在線檢測系統(tǒng)，包括由成對的攝像機及光源組成的檢測裝置，攝像機與工控機相連；該轉(zhuǎn)盤式取瓶裝置包括安裝在機架上的伺服電機，以及外環(huán)設(shè)置有多個槽口的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤豎直設(shè)置，其轉(zhuǎn)軸與水平面平行，槽口內(nèi)安裝有瓶座，該瓶座具有與玻璃瓶匹配的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有通孔；轉(zhuǎn)盤通過傳動軸與伺服電機連接，該傳動軸通過軸承座安裝在所述機架上。本發(fā)明采用轉(zhuǎn)盤式取瓶裝置，在轉(zhuǎn)盤的槽口中安裝瓶座，利用負壓將玻璃瓶吸附在瓶座中，可根據(jù)玻璃瓶的外徑來更換瓶座，避免整個取瓶裝置的更換，節(jié)約成本。
【專利說明】玻璃瓶在線檢測系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用在玻璃瓶質(zhì)量檢測線上的玻璃瓶在線檢測系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 藥用玻璃瓶具有良好的保護性能和化學(xué)穩(wěn)定性，玻璃管在制作藥用玻璃瓶的過程 中，往往在外管、尺寸、瓶口等方面存在缺陷，有的甚至存在裂縫，在產(chǎn)品包裝工序之前需要 對玻璃瓶質(zhì)量進行檢測，剔出殘次品。在傳統(tǒng)生產(chǎn)工序中，多采用人工檢測剔出廢瓶，工作 效率低下，并且受人為因素影響，易出現(xiàn)漏檢、錯檢。隨著科技水平的發(fā)展，目前多采用機器 檢測，玻璃瓶從前序工序進入檢測工序，需要通過自動裝置將玻璃瓶準確移動至檢測工位。
[0003] 申請?zhí)?00520086477. 2的實用新型專利公開了一種玻璃瓶口檢驗機，包括機 架、輸瓶機、螺旋輸瓶軌道、分度盤、壞瓶剔除裝置、動力裝置及信號處理工控機，分讀盤與 輸瓶機、螺旋輸瓶軌道相適應(yīng)，與分度盤相對應(yīng)設(shè)有檢測工位，檢測工位的上方架設(shè)有與 玻璃瓶口位置相適應(yīng)的檢測裝置，檢測工位的一側(cè)配裝有使玻璃瓶旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)瓶輪，檢測裝 置為成對的光發(fā)射器和光接收器，光發(fā)射器連接有電子調(diào)頻器，光接收器通過線纜與工控 機連接。該裝置通過分度盤將螺旋輸瓶軌道上的玻璃瓶移動到檢測工位，該玻璃瓶口檢 驗機設(shè)備龐大，檢測工位橫亙在玻璃瓶生產(chǎn)工序與包裝工序之間，占地面積較大。申請?zhí)?200820077458. 7的實用新型專利公開了一種轉(zhuǎn)盤式藥用玻璃瓶在線檢測裝置，包括檢測機 架、主圓盤、被撿瓶入口通道滑板、廢瓶剔出機構(gòu)、氣動推瓶器、數(shù)字式攝像機和托瓶轉(zhuǎn)盤， 檢測機架上裝設(shè)主圓盤，被檢瓶入口通道滑板安裝在主圓盤盤體上部，在主圓盤的外環(huán)形 盤體上設(shè)有均布的圓凹槽并分別裝設(shè)托瓶轉(zhuǎn)盤，托瓶轉(zhuǎn)盤上設(shè)有通孔連通底部吸氣管，其 底部連接升降旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，在檢測機架上對應(yīng)托瓶轉(zhuǎn)盤的位置裝設(shè)3臺數(shù)字式攝像機，其中 第一臺為檢測瓶頂口攝像機，位于被檢瓶入口通道滑板的上部，其攝像頭對準被檢測玻璃 瓶瓶頂口部，第二臺為檢測瓶身攝像機，其攝像頭對準托瓶轉(zhuǎn)盤上被測玻璃瓶身，第三臺檢 測瓶口頸攝像機，其攝像頭對著托瓶轉(zhuǎn)盤上被測玻璃瓶口頸部，在主圓盤上位于檢測瓶口 頸攝像機的后部檢測機架上裝有吹氣式廢瓶剔出機構(gòu)，廢瓶剔出機構(gòu)對應(yīng)剔出瓶通道，在 主圓盤上部位于廢瓶剔出機構(gòu)一側(cè)的檢測機架上裝有氣動推瓶器，氣動推瓶器由氣缸、推 瓶板、支撐彈簧組成，其中，氣缸活塞桿連接推瓶板，氣動推瓶器對應(yīng)機架上的出瓶裝箱通 道。待檢測玻璃瓶從被檢瓶入口通道滑板進入托瓶轉(zhuǎn)盤，眾所周知，玻璃瓶易碎，從通道滑 板滑入托瓶轉(zhuǎn)盤，容易撞擊而導(dǎo)致玻璃瓶破損，從而使本身質(zhì)量可靠的玻璃瓶撞成了殘次 品，增加了廢品率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種玻璃瓶在線檢測系統(tǒng)，該檢測系統(tǒng) 可應(yīng)用于不同外徑的玻璃瓶的檢測線，根據(jù)玻璃瓶直徑的大小，更換瓶座，避免因為生產(chǎn)線 上生產(chǎn)的玻璃瓶大小的不同而導(dǎo)致需要更換整套系統(tǒng)。
[0005] 本發(fā)明所提供的玻璃瓶在線檢測系統(tǒng)，包括取瓶裝置、多個檢測裝置，該檢測裝置 由成對的攝像機及光源組成，所述攝像機與工控機相連，檢測裝置與待檢測玻璃瓶的檢測 位置相適應(yīng)；其特征在于：所述取瓶裝置為轉(zhuǎn)盤式取瓶裝置；該轉(zhuǎn)盤式取瓶裝置包括安裝 在機架上的伺服電機，以及外環(huán)設(shè)置有多個槽口的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤堅直設(shè)置，其轉(zhuǎn)軸與水平面 平行，所述槽口內(nèi)安裝有瓶座，該瓶座具有與玻璃瓶匹配的凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有通孔；所 述轉(zhuǎn)盤通過傳動軸與所述伺服電機連接，該傳動軸通過軸承座安裝在所述機架上。
[0006] 本系統(tǒng)可以根據(jù)玻璃瓶直徑大小的不同，更換轉(zhuǎn)盤上安裝的瓶座，只要確保瓶座 上的凹槽與玻璃瓶匹配即可；凹槽內(nèi)的通孔與負壓機連接，伺服電機帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)盤 轉(zhuǎn)到合適位置時，負壓機工作，產(chǎn)生的負壓將玻璃瓶吸在瓶座上，檢測完成后，松開負壓機， 玻璃瓶平穩(wěn)落入后方輸送線上。
[0007] 優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤式取瓶裝置還包括安裝在所述軸承座上的第一圓盤，所述傳動 軸穿過第一圓盤；所述轉(zhuǎn)盤背面具有一同軸的環(huán)形突起部，該環(huán)形突起部上設(shè)置有多個與 所述槽口分別對應(yīng)的圓孔，該圓孔與所述瓶座上的通孔相通；所述第一圓盤的外表面上設(shè) 有非封閉環(huán)槽，所述轉(zhuǎn)盤與第一圓盤貼合，兩者之間可相對轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤與第一圓盤之間形成 空腔，該空腔與非封閉環(huán)槽連通，所述非封閉環(huán)槽貼在所述環(huán)形突起部的部分圓孔上。
[0008] 優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤式取瓶裝置還包括安裝在所述軸承座上的第二圓盤，所述第一 圓盤安裝在該第二圓盤上，所述傳動軸穿過第一圓盤和第二圓盤。
[0009] 負壓機與轉(zhuǎn)盤、第一圓盤之間的空腔連接，轉(zhuǎn)盤在伺服電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，第一圓 盤不轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤相對第一圓盤轉(zhuǎn)動，當?shù)谝粓A盤上的非封閉環(huán)槽與轉(zhuǎn)盤上的圓孔重合時，負 壓機產(chǎn)生的負壓通過轉(zhuǎn)盤上的圓孔、瓶座上的通孔吸住玻璃瓶，當轉(zhuǎn)盤上的圓孔隨著轉(zhuǎn)盤 轉(zhuǎn)離非封閉環(huán)槽，第一圓盤將相應(yīng)的圓孔堵住，負壓機產(chǎn)生的負壓無法通過瓶座上的通孔 作用在玻璃瓶上，玻璃瓶由于失去負壓作用而落入輸送線；這種結(jié)構(gòu)設(shè)計，只用一個負壓機 即可控制多個瓶座。由于第一圓盤與轉(zhuǎn)盤之間的轉(zhuǎn)動關(guān)系，第一圓盤易磨損，將第一圓盤安 裝在軸承座上不利于更換，因此，可將第一圓盤安裝在第二圓盤上，第二圓盤安裝在軸承座 上。
[0010] 優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤頂端的上方安裝有轉(zhuǎn)瓶輪。堅直架設(shè)的轉(zhuǎn)盤，始終有一最高點， 在該最高點的上方安裝轉(zhuǎn)瓶輪，轉(zhuǎn)瓶輪帶動玻璃瓶轉(zhuǎn)動，玻璃瓶除了在轉(zhuǎn)盤帶動下公轉(zhuǎn)外， 還可自轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)玻璃瓶360°無死角檢測。
[0011] 優(yōu)選地，沿所述轉(zhuǎn)盤軸向，所述瓶座凹槽的兩端各安裝一對軸承，該對軸承分列瓶 座的兩側(cè)。當玻璃瓶轉(zhuǎn)到頂端時，兩對軸承起到對玻璃瓶的支撐作用，由于此時需要對玻璃 瓶瓶身進行全方位檢測，轉(zhuǎn)盤頂端上方的轉(zhuǎn)瓶輪帶動玻璃瓶轉(zhuǎn)動，由于軸承可以與玻璃瓶 一同轉(zhuǎn)動，減少了玻璃瓶與瓶座之間的摩擦力，避免玻璃瓶破損。
[0012] 優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)瓶輪包括轉(zhuǎn)瓶圓盤以及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)瓶圓盤轉(zhuǎn)動的電機。
[0013] 優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)瓶輪安裝在第二滑塊上，該第二滑塊安裝在滑軌上且能夠在該滑 軌上滑動，所述第二滑塊還與第二調(diào)節(jié)手輪連接。由于本系統(tǒng)可應(yīng)用于不同的玻璃瓶檢測 線，玻璃瓶的外徑大小不一，轉(zhuǎn)瓶輪的具體位置需要根據(jù)玻璃瓶的外徑來定，利用滑軌與第 二滑塊，通過擰動第二調(diào)節(jié)手輪使第二滑塊在滑軌上滑動，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)瓶輪的位置調(diào)整。
[0014] 優(yōu)選地，所述機架上安裝有微調(diào)機構(gòu)，該微調(diào)機構(gòu)包括安裝在機架上的燕尾板、設(shè) 置在燕尾板上且能夠在該燕尾板上滑動的第一滑塊以及與所述第一滑塊連接的第一調(diào)節(jié) 手輪；所述伺服電機及軸承座安裝在所述滑塊上。本系統(tǒng)的取瓶裝置安裝時，可能與輸送線 之間存在一定的位差，通過微調(diào)機構(gòu)實現(xiàn)取瓶裝置的整體移動，實現(xiàn)精確調(diào)整。
[0015] 優(yōu)選地，所述工控機還與廢瓶剔除機構(gòu)連接，該廢瓶剔除機構(gòu)位于所述取瓶裝置 的后方輸送線的一側(cè)；該廢瓶剔除機構(gòu)包括氣管以及與該氣管連接的電磁閥，該電磁閥與 所述工控機連接。根據(jù)檢測裝置的檢測結(jié)果，由工控機控制電磁閥的開關(guān)來控制氣管中高 壓氣體的流通，如果被檢測玻璃瓶為次品，則由氣管噴氣將其從后方輸送線上剔除。
[0016] 本發(fā)明具有以下有益效果：
[0017] (1)本發(fā)明的取瓶裝置采用轉(zhuǎn)盤式取瓶裝置，在轉(zhuǎn)盤的外環(huán)設(shè)置槽口，并在槽口中 安裝瓶座，該瓶座具有與待檢測玻璃瓶外徑相匹配的凹槽，通過負壓將玻璃瓶從輸送線上 吸起并吸附在凹槽中，避免了玻璃瓶與取瓶裝置的碰撞，減少破損率；
[0018] (2)根據(jù)待檢測的玻璃瓶的外徑大小來更換瓶座，避免了整個取瓶裝置的更換，節(jié) 約成本；
[0019] (3)轉(zhuǎn)盤式取瓶裝置可以直接架設(shè)在退火爐輸送線上，節(jié)約設(shè)備安裝的空間，制作 完成的玻璃瓶經(jīng)過取瓶裝置時，即被取瓶裝置吸附并檢測，避免玻璃瓶因檢測的需要而在 多個輸送線之間轉(zhuǎn)移輸送；
[0020] (4)堅直架設(shè)的轉(zhuǎn)盤，始終有一最高點，在該最高點的上方，即轉(zhuǎn)盤頂端的上方安 裝轉(zhuǎn)瓶輪，轉(zhuǎn)瓶輪帶動玻璃瓶轉(zhuǎn)動，玻璃瓶除了在轉(zhuǎn)盤帶動下公轉(zhuǎn)外，還可自轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn) 玻璃瓶360°無死角檢測；
[0021] (5)本發(fā)明還在轉(zhuǎn)盤背面設(shè)置同軸的環(huán)形突起部，該環(huán)形突起部上設(shè)置有多個與 所述槽口對應(yīng)的圓孔，該圓孔與瓶座上的通孔相通；轉(zhuǎn)盤的背部貼合第一圓盤，兩者之間可 相對轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤與第一圓盤之間形成空腔，該非封閉環(huán)槽貼在環(huán)形突起部的部分圓孔上。負 壓機與轉(zhuǎn)盤、第一圓盤之間的空腔連接，轉(zhuǎn)盤在伺服電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，當?shù)谝粓A盤上的非 封閉環(huán)槽與轉(zhuǎn)盤上的圓孔重合時，負壓機產(chǎn)生的負壓通過轉(zhuǎn)盤上的圓孔、瓶座上的通孔吸 住玻璃瓶，當轉(zhuǎn)盤上的圓孔隨著轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)離非封閉環(huán)槽，第一圓盤將相應(yīng)的圓孔堵住，負壓機 產(chǎn)生的負壓無法通過瓶座上的通孔作用在玻璃瓶上，玻璃瓶由于失去負壓作用而落入輸送 線；這種結(jié)構(gòu)設(shè)計，只用一個負壓機即可控制多個瓶座，大大減少了負壓機的數(shù)量，降低了 本檢測系統(tǒng)的復(fù)雜度，具有很好的經(jīng)濟效益。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022] 圖1為本發(fā)明主視圖；
[0023] 圖2為實施例一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖3為實施例二結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖4為實施例三結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖5為本發(fā)明所述轉(zhuǎn)盤的后視圖；
[0027] 圖6為圖5的B-B視圖；
[0028] 圖7為本發(fā)明所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)視圖；
[0029] 圖8為圖7的C-C視圖；
[0030] 圖9為本發(fā)明所述第一圓盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031] 圖10為本發(fā)明所述瓶座的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0032] 圖11為本發(fā)明所述檢測裝置位置示意圖；
[0033] 圖12為本發(fā)明所述轉(zhuǎn)瓶輪結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034] 圖中：1_玻璃瓶；2-轉(zhuǎn)盤；3-環(huán)形突起部；4-傳動軸；5-第一圓盤；6-第二圓盤； 7_軸承座；8-伺服電機；9-第一調(diào)節(jié)手輪；10-第一滑塊；11-燕尾板；12-瓶座；13-通孔； 14-圓孔；15-軸承；16-非封閉環(huán)槽；17-槽口；18-凹槽；19-負壓孔；20-空腔；21-轉(zhuǎn)瓶圓 盤；22-電機；23-第二調(diào)節(jié)手輪；24-第二滑塊；25-滑軌；26-固定板；27-攝像機；28-光 源；29-輸送線。

【具體實施方式】
[0035] 實施例一：
[0036] 如圖1、2、5_8、10、11所示，本發(fā)明包括多個檢測裝置，檢測裝置由成對的攝像機 27級光源28組成，攝像機27與工控機（工業(yè)控制計算機）連接，取瓶裝置位于輸送線29 的上方，該取瓶裝置為轉(zhuǎn)盤式取瓶裝置，包括安裝在機架（圖中未示出）上的伺服電機8以 及外環(huán)設(shè)置有多個槽口 17的轉(zhuǎn)盤2,轉(zhuǎn)盤2堅直放置，其轉(zhuǎn)軸與水平面平行，槽口 17內(nèi)安裝 有瓶座12,瓶座12具有與待檢測玻璃瓶匹配的凹槽18, 一般來說凹槽18與玻璃瓶瓶身匹 配，凹槽18內(nèi)設(shè)有通孔13 ;沿轉(zhuǎn)盤2軸向，瓶座12的凹槽18的兩端各安裝一對軸承15,該 對軸承15分列瓶座12的兩側(cè)；轉(zhuǎn)盤2通過傳動軸4與伺服電機8連接，由伺服電機驅(qū)動旋 轉(zhuǎn)，傳動軸4通過軸承座7安裝在機架上；轉(zhuǎn)盤2頂端的上方安裝轉(zhuǎn)瓶輪，玻璃瓶1在轉(zhuǎn)瓶 輪的帶動下轉(zhuǎn)動，軸承15可以與玻璃瓶一同轉(zhuǎn)動，減少了玻璃瓶與瓶座之間的摩擦力，避 免玻璃瓶破損。輸送線29沿箭頭方向移動，轉(zhuǎn)盤2則逆時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤式取瓶裝置與負壓 機連接，負壓機產(chǎn)生的負壓經(jīng)瓶座上的通孔13作用在玻璃瓶上，轉(zhuǎn)盤式取瓶裝置從其前方 輸送線上吸取玻璃瓶，帶動玻璃瓶進入檢測工位，由檢測裝置對玻璃瓶進行檢測，檢測完成 后，松開負壓機，轉(zhuǎn)盤式取瓶裝置將玻璃瓶釋放到后方輸送線上，與工控機連接的廢瓶剔除 機構(gòu)則位于后方輸送線的一側(cè)，當檢測裝置檢測出玻璃瓶為次品時，由廢瓶剔除機構(gòu)將該 玻璃瓶剔除。該廢瓶剔除機構(gòu)包括氣管以及與氣管連接的電磁閥，電磁閥與工控機連接，需 要剔除廢瓶時，工控機打開電磁閥，高壓氣體經(jīng)過氣管作用在玻璃瓶上，將玻璃瓶吹離后方 輸送線。
[0037] 實施例二：
[0038] 如圖1、3、5_11所示，本發(fā)明所提供的轉(zhuǎn)盤式取瓶裝置還包括第一圓盤5,第一圓 盤5安裝在軸承座7上，傳動軸4穿過第一圓盤5并通過軸承座7安裝在機架上。轉(zhuǎn)盤2 的背面（即與第一圓盤5貼合的表面）具有一同軸的環(huán)形突起部3,該環(huán)形突起部上設(shè)置有 多個圓孔14,每個圓孔14對應(yīng)一個槽口 17,該圓孔與轉(zhuǎn)盤上的負壓孔19相連通；第一圓盤 5的外表面上設(shè)有非封閉環(huán)槽16 (所謂非封閉環(huán)槽是指該環(huán)槽首尾不連接，存在缺口，非封 閉環(huán)槽所在的圓環(huán)處，存在沒有槽子的部位），空腔20與非封閉環(huán)槽16連通；非封閉環(huán)槽 16貼在環(huán)形突起部3的部分圓孔14上。轉(zhuǎn)盤2與第一圓盤5貼合，可相對轉(zhuǎn)動，兩者之間 形成空腔20。將負壓機與轉(zhuǎn)盤、第一圓盤之間的空腔相連，隨著轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動，非封閉環(huán)槽 16始終與部分圓孔之間連通，負壓機產(chǎn)生的負壓經(jīng)過空腔20,并經(jīng)非封閉環(huán)槽16、圓孔14、 負壓孔19、通孔13作用在玻璃瓶上，從而吸住玻璃瓶，轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動到一定位置，在沒有非封 閉環(huán)槽16的部位，第一圓盤則將相對應(yīng)的圓孔堵住，使空腔與圓孔不連通，從而使相應(yīng)的 瓶座的通孔內(nèi)沒有負壓，此時，玻璃瓶下落，進入后方輸送線。由于轉(zhuǎn)盤與第一圓盤之間貼 合并相對轉(zhuǎn)動，容易產(chǎn)生磨損，因此，兩者之間的貼合不必過于緊密，那么兩者之間形成的 空腔則不是完全密閉的，在負壓機保證產(chǎn)生足夠的負壓的情況下，雖然有所泄露，仍然可以 將玻璃瓶穩(wěn)穩(wěn)吸住。
[0039] 實施例三：
[0040] 如圖1、4、5-11所示，第一圓盤5安裝在第二圓盤6上，第二圓盤6則安裝在軸承 座7上，傳動軸4穿過第一圓盤5、第二圓盤6,并通過軸承座7安裝在機架上。轉(zhuǎn)盤2的背 面（即與第一圓盤5貼合的表面）具有一同軸的環(huán)形突起部3,該環(huán)形突起部上設(shè)置有多個 圓孔14,每個圓孔14對應(yīng)一個槽口 17,該圓孔與轉(zhuǎn)盤上的負壓孔19相連通；第一圓盤5的 外表面上設(shè)有非封閉環(huán)槽16,空腔20與非封閉環(huán)槽16連通；非封閉環(huán)槽16貼在環(huán)形突起 部3的部分圓孔14上。轉(zhuǎn)盤2與第一圓盤5貼合，可相對轉(zhuǎn)動，兩者之間形成空腔20。由 于設(shè)置了第二圓盤，當?shù)谝粓A盤磨損嚴重需要更換時，將第一圓盤從第二圓盤上拆下、更換 即可。
[0041] 如圖2、3、4所示，機架上安裝有微調(diào)機構(gòu)，該微調(diào)機構(gòu)包括安裝在機架上的燕尾 板11、設(shè)置在燕尾板11上的第一滑塊10以及與第一滑塊10連接的第一調(diào)節(jié)手輪9 ;伺服 電機8及軸承座7安裝在第一滑塊10上。轉(zhuǎn)盤式取瓶裝置安裝后，可能與輸送線之間存 在位差，不利于操作，通過微調(diào)機構(gòu)調(diào)整到適當?shù)奈恢?，通過擰動調(diào)節(jié)手輪9,帶動第一滑塊 10在燕尾板11上滑動，進而帶動伺服電機及轉(zhuǎn)盤的整體移動，實現(xiàn)精確調(diào)整。
[0042] 如圖11所示，本發(fā)明所提供的玻璃瓶在線檢測系統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤式取瓶裝置的轉(zhuǎn)盤上 均勻設(shè)置有5個槽口，相應(yīng)地安裝5個瓶座，槽口及瓶座的數(shù)量可以根據(jù)實際需要進行更 改；該檢測系統(tǒng)具有兩個檢測裝置，其中一個檢測裝置與轉(zhuǎn)盤頂端齊平，攝像機對準玻璃瓶 的瓶身或瓶口，用于檢測玻璃瓶的瓶身或瓶口，另一個檢測裝置對準玻璃瓶的瓶底，用于檢 測玻璃瓶瓶底的質(zhì)量。
[0043] 如圖12所示，所述轉(zhuǎn)瓶輪包括轉(zhuǎn)瓶圓盤21以及驅(qū)動轉(zhuǎn)瓶圓盤21轉(zhuǎn)動的電機22。 轉(zhuǎn)瓶圓盤21以及電機22安裝在第二滑塊24上，該第二滑塊24安裝在滑軌25上且能夠在 該滑軌25上滑動，第二滑塊24與第二調(diào)節(jié)手輪23連接?；?5安裝在固定板26上，可將 固定板26固定在機架或其他物體上，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)瓶輪的安裝固定。由于本系統(tǒng)可應(yīng)用于不 同的玻璃瓶檢測線，玻璃瓶的外徑大小不一，轉(zhuǎn)瓶輪的具體位置需要根據(jù)玻璃瓶的外徑來 定，利用滑軌與第二滑塊，通過擰動第二調(diào)節(jié)手輪使第二滑塊在滑軌上滑動，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)瓶 輪的位置調(diào)整，保證轉(zhuǎn)瓶輪能夠帶動玻璃瓶轉(zhuǎn)動。結(jié)合圖1及12,玻璃瓶一方面在轉(zhuǎn)盤式取 瓶裝置的帶動下進行公轉(zhuǎn)，另一方面在轉(zhuǎn)到最頂端時，可以在轉(zhuǎn)瓶圓盤的帶動下實現(xiàn)自轉(zhuǎn)， 自傳的玻璃瓶便于檢測裝置對整個瓶身/瓶口進行檢測。
[0044] 本發(fā)明不涉及攝像機對玻璃瓶攝像后的圖像分析問題，圖像分析技術(shù)在現(xiàn)有技術(shù) 中已廣泛披露，如申請?zhí)?2133618. 0,名稱為"玻璃瓶罐檢測方法及玻璃瓶罐檢測裝置"的 發(fā)明專利披露了一種采用圖像矩陣分割算法進行玻璃瓶罐缺陷檢測的方法。
[0045] 本發(fā)明所提供的玻璃瓶在線檢測系統(tǒng)工作時，負壓機產(chǎn)生的負壓經(jīng)過轉(zhuǎn)盤與第一 圓盤的空腔，進而通過環(huán)形突起部上的圓孔及瓶座上通孔將玻璃瓶吸住，伺服電機帶動轉(zhuǎn) 盤轉(zhuǎn)動，從而帶動玻璃瓶進入檢測工位，由攝像頭對玻璃瓶進行檢測，并將檢測結(jié)果傳輸給 工控機；當玻璃瓶轉(zhuǎn)到最頂端時，上方的轉(zhuǎn)瓶圓盤在電機的帶動下使玻璃瓶旋轉(zhuǎn)，瓶座上安 裝的兩對軸承則對玻璃瓶起到很好的支撐作用，由于軸承可以與玻璃瓶一同轉(zhuǎn)動，減少了 玻璃瓶與瓶座之間的摩擦力，避免玻璃瓶破損，另外，由于玻璃瓶的旋轉(zhuǎn)，攝像頭可以對玻 璃瓶身進行360°檢測；當轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到后方輸送線上方時，由于第一圓盤上設(shè)置的是非封閉 環(huán)槽，第一圓盤未設(shè)置非封閉環(huán)槽的部位正好堵住轉(zhuǎn)盤的環(huán)形突起部上的圓孔，負壓機產(chǎn) 生的負壓不起作用，玻璃瓶自動落入后續(xù)輸送線；如果落下的玻璃瓶為次品，則由工控機打 開電磁閥，氣管中通入高壓風(fēng)，由高壓風(fēng)將玻璃瓶從后方輸送線上剔除。
【權(quán)利要求】
1. 一種玻璃瓶在線檢測系統(tǒng)，包括取瓶裝置及檢測裝置，該檢測裝置由成對的攝像機 及光源組成，所述攝像機與工控機相連，檢測裝置與待檢測玻璃瓶的檢測位置相適應(yīng)；其特 征在于：所述取瓶裝置為轉(zhuǎn)盤式取瓶裝置；該轉(zhuǎn)盤式取瓶裝置包括安裝在機架上的伺服電 機，以及外環(huán)設(shè)置有多個槽口的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤堅直設(shè)置，其轉(zhuǎn)軸與水平面平行，所述槽口內(nèi) 安裝有瓶座，該瓶座具有與玻璃瓶匹配的凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)有通孔；所述轉(zhuǎn)盤通過傳動軸 與所述伺服電機連接，該傳動軸通過軸承座安裝在所述機架上。
2. 如權(quán)利要求1所述的玻璃瓶在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤式取瓶裝置還包 括安裝在所述軸承座上的第一圓盤，所述傳動軸穿過第一圓盤；所述轉(zhuǎn)盤背面具有一同軸 的環(huán)形突起部，該環(huán)形突起部上設(shè)置有多個與所述槽口分別對應(yīng)的圓孔，該圓孔與所述瓶 座上的通孔相通；所述第一圓盤的外表面上設(shè)有非封閉環(huán)槽，所述轉(zhuǎn)盤與第一圓盤貼合，兩 者之間可相對轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)盤與第一圓盤之間形成空腔，該空腔與非封閉環(huán)槽連通，所述非封閉 環(huán)槽貼在所述環(huán)形突起部的部分圓孔上。
3. 如權(quán)利要求2所述的玻璃瓶在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤式取瓶裝置還包 括安裝在所述軸承座上的第二圓盤，所述第一圓盤安裝在該第二圓盤上，所述傳動軸穿過 第一圓盤和第二圓盤。
4. 如權(quán)利要求1所述的玻璃瓶在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤頂端的上方安裝 有轉(zhuǎn)瓶輪。
5. 如權(quán)利要求4所述的玻璃瓶在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：沿所述轉(zhuǎn)盤軸向，所述瓶座 凹槽的兩端各安裝一對軸承，該對軸承分列瓶座的兩側(cè)。
6. 如權(quán)利要求4或5所述的玻璃瓶在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)瓶輪包括轉(zhuǎn)瓶 圓盤以及驅(qū)動所述轉(zhuǎn)瓶圓盤轉(zhuǎn)動的電機。
7. 如權(quán)利要求4所述的玻璃瓶在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)瓶輪安裝在第二滑 塊上，該第二滑塊安裝在滑軌上且能夠在該滑軌上滑動，所述第二滑塊還與第二調(diào)節(jié)手輪 連接。
8. 如權(quán)利要求1-5所述的任一玻璃瓶在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述機架上安裝有 微調(diào)機構(gòu)，該微調(diào)機構(gòu)包括安裝在機架上的燕尾板、設(shè)置在燕尾板上且能夠在該燕尾板上 滑動的第一滑塊以及與所述第一滑塊連接的第一調(diào)節(jié)手輪；所述伺服電機及軸承座安裝在 所述滑塊上。
9. 如權(quán)利要求1-5所述的任一玻璃瓶在線檢測系統(tǒng)，其特征在于：所述工控機還與廢 瓶剔除機構(gòu)連接，該廢瓶剔除機構(gòu)位于所述取瓶裝置的后方輸送線的一側(cè)；該廢瓶剔除機 構(gòu)包括氣管以及與該氣管連接的電磁閥，該電磁閥與所述工控機連接。
【文檔編號】G01N21/896GK104062302SQ201410332671
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月12日
【發(fā)明者】劉達平, 巢建峰, 虞朝華, 凌云峰 申請人:雙峰格雷斯海姆醫(yī)藥玻璃（丹陽）有限公司