一種球體表面質(zhì)量檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種球體表面質(zhì)量檢測裝置，所述球體表面質(zhì)量檢測裝置包括自動(dòng)上料機(jī)、節(jié)拍控制機(jī)構(gòu)、展成機(jī)構(gòu)、視覺系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)，所述節(jié)拍控制機(jī)構(gòu)位于自動(dòng)上料機(jī)的末端和展成機(jī)構(gòu)之前，控制待測球體逐一進(jìn)入所述展成機(jī)構(gòu)，所述節(jié)拍控制機(jī)構(gòu)包括兩組阻擋機(jī)構(gòu)，所述兩組阻擋機(jī)構(gòu)輪流活動(dòng)控制待測球體的前進(jìn)和移動(dòng)。本球體表面質(zhì)量檢測裝置的送料節(jié)拍可控，能夠降低待測球體之間的干擾，同時(shí)展成運(yùn)動(dòng)全面，對(duì)待測球體的損耗降至最低。
【專利說明】一種球體表面質(zhì)量檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及缺陷檢測領(lǐng)域。特別是設(shè)計(jì)一種基于視覺的自動(dòng)球體表面缺陷檢測裝置。被檢測球體為非拋光或拋光的鋼球、陶瓷球、塑料球，尤其是滾珠軸承的球體。

【背景技術(shù)】
[0002]軸承在現(xiàn)代工業(yè)中具有不可替代的作用，而鋼珠的質(zhì)量直覺決定著軸承的精度、性能、使用壽命。根據(jù)軸承網(wǎng)統(tǒng)計(jì):鋼球造成的問題占軸承問題的85%，鋼球造成軸承失效的比例高達(dá)78%，遠(yuǎn)高于國外的30%，其中65%是由鋼珠表面質(zhì)量造成的。
[0003]目前，國內(nèi)的鋼球生產(chǎn)企業(yè)大部分采用的檢測方法是傳統(tǒng)意義上的燈檢，即人員用手撥動(dòng)平鏟中的鋼球，在燈光下肉眼(或低倍放大鏡)觀察，手工剔出缺陷球。面對(duì)成批量的檢測需求，燈檢法不僅檢測效率低、而且手工推擋無法保證完全展開球表面，易漏檢或誤檢，同時(shí)對(duì)操作人員眼睛傷害極大。隨著缺陷的檢測技術(shù)的發(fā)展，如渦流探傷技術(shù)、超聲波探傷技術(shù)、光電檢測技術(shù)及視覺檢測技術(shù)等，國內(nèi)外開發(fā)了鋼球表面缺陷檢測設(shè)備，如捷克的渦流檢測儀、日本的軸承鋼球光電外觀檢測儀、美國軸承鋼球渦流探傷儀。這些設(shè)備存在一種設(shè)備適應(yīng)鋼球種類少，易出現(xiàn)漏檢與誤判，并且設(shè)備價(jià)格昂貴等問題，不利于再生產(chǎn)中推廣使用。
[0004]專利號(hào)為ZL200310109912.4的中國實(shí)用新型專利公開了一種基于視覺的鋼球表面缺陷檢測方法，進(jìn)給盤上分布一圈通孔作為檢測腔承載鋼球以某一速度做轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼球下方由另一展開盤托住，展開盤做偏心旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)鋼球轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鋼球展開，展開裝置置于煤油中。檢測腔正上方的CCD相機(jī)采集鋼球表面圖像，計(jì)算機(jī)通過識(shí)別其表面缺陷給出評(píng)判結(jié)果，手動(dòng)控制分揀。該方法的展開裝置復(fù)雜，且展開具有隨機(jī)性，不能保證球面完全展開；浸入液體對(duì)鋼球自身造成一定污損，采集圖像易存在雜質(zhì)而影響評(píng)判，不僅需定期更換，而且增加后續(xù)清洗步驟；檢測球范圍是大中型鋼球，不適合3mm以下的微型鋼球。專利號(hào)為ZL200910040283.1的中國實(shí)用新型專利針對(duì)微型鋼球發(fā)展了視覺小球缺陷檢測設(shè)備和方法，但其檢測位的球表面展開以不產(chǎn)生滑動(dòng)為前提仍舊依靠托盤對(duì)其底部搓動(dòng)，不能保證全面展開；分選機(jī)構(gòu)采用磁吸方式剔除缺陷球易造成鋼球磁化，后續(xù)還需增加消磁步驟；分選機(jī)構(gòu)復(fù)雜，檢測效率低。專利申請(qǐng)?zhí)枮?201210134454.9及其相關(guān)專利提出采用震動(dòng)盤上料、V型槽導(dǎo)軌傳輸、雙視覺檢測、啟動(dòng)分揀的鋼球表面缺陷檢測裝置，但那存在送料不可控，檢測鋼球位置不固定視覺識(shí)別視野大精度小燈問題。
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提出了一種具有自動(dòng)控制上料節(jié)拍、原位展成運(yùn)動(dòng)、自動(dòng)分揀的全自動(dòng)化、無易損件、高效球體表面缺陷檢測裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型解決的問題是:提供一種上料節(jié)拍可控、檢測時(shí)對(duì)待測球體無損耗的球體表面缺陷檢測方法。
[0007]—種球體表面質(zhì)量檢測裝置，包括自動(dòng)上料機(jī)、節(jié)拍控制機(jī)構(gòu)、展成機(jī)構(gòu)、視覺系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)，所述節(jié)拍控制機(jī)構(gòu)位于自動(dòng)上料機(jī)的末端和展成機(jī)構(gòu)之前，控制待測球體逐一進(jìn)入所述展成機(jī)構(gòu)，所述節(jié)拍控制機(jī)構(gòu)包括兩組阻擋機(jī)構(gòu)，所述兩組阻擋機(jī)構(gòu)輪流活動(dòng)控制待測球體的前進(jìn)和移動(dòng)。
[0008]優(yōu)選地，所述節(jié)拍控制機(jī)構(gòu)由第一阻擋機(jī)構(gòu)和第二阻擋機(jī)構(gòu)以及一個(gè)第一凹槽組成，所述第一阻擋機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一連接件、第一螺旋微調(diào)整器和第一擋針，所述第二阻擋機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第二連接件、第二螺旋微調(diào)整器和第二擋針，其中所述第一、第二氣缸固定在地板上，所述第一、第二螺旋微調(diào)整器分別連接于所述第一、第二氣缸的上端，所述第一、第二螺旋微調(diào)整器和所述第一、第二擋針分別通過所述第一、第二連接件連接。
[0009]優(yōu)選地，所述第一擋針和第二擋針之間的距離為待測球體直徑的I?1.5倍。
[0010]優(yōu)選地，所述自動(dòng)上料機(jī)的輸出導(dǎo)軌為V型,且該輸出導(dǎo)軌具有1°?5°的傾斜。
[0011]優(yōu)選地，所述展成機(jī)構(gòu)由氣源、若干氣嘴、一個(gè)第二凹槽、第三氣缸、一個(gè)Z型連接件、一個(gè)位置調(diào)節(jié)器以及一個(gè)擋板組成，其中所述氣嘴與所述氣源相連且開設(shè)于所述第二凹槽上，所述位置調(diào)節(jié)器固定在地板上，位置調(diào)節(jié)器的輸出端與所述第三氣缸連接，所述第三氣缸通過所述Z型連接件與所述擋板連接并帶動(dòng)擋板做上下運(yùn)動(dòng)，所述擋板位垂直于所述第二凹槽內(nèi)。
[0012]優(yōu)選地，所述氣嘴包括底部氣嘴和側(cè)壁氣嘴，所述底部氣嘴開設(shè)在所述第二凹槽的底部，所述側(cè)壁氣嘴開設(shè)在第二凹槽的兩側(cè)槽壁上，且所述側(cè)壁氣嘴的軸心與所述第二凹槽構(gòu)成10?80°的夾角。
[0013]優(yōu)選地，所述視覺系統(tǒng)包括若干光源設(shè)備和一個(gè)錐形罩面，所述錐形罩面位于所述展成機(jī)構(gòu)的上方，所述光源設(shè)備安裝在所述錐形罩面的內(nèi)部，所述錐形罩面上根據(jù)視覺效果的位置開設(shè)有多個(gè)檢測孔。
[0014]優(yōu)選地，所述視覺系統(tǒng)進(jìn)一步包括相機(jī)、鏡頭、用于固定相機(jī)的龍門架以及數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)，所述相機(jī)角度可調(diào)整，所述相機(jī)數(shù)量和所述檢測孔的數(shù)量一致。
[0015]優(yōu)選地，所述相機(jī)數(shù)量為3個(gè)，包括:第一相機(jī)、第二相機(jī)和第三相機(jī)，所述第一相機(jī)和第二相機(jī)、第二相機(jī)和第三相機(jī)之間的角度均為60°。
[0016]優(yōu)選地，所述分揀系統(tǒng)包括擺動(dòng)氣缸、擺片、分料導(dǎo)軌和料盒，所述擺片位于分料導(dǎo)軌的入口處，所述擺動(dòng)氣缸固定在地板上，擺動(dòng)氣缸的輸出端穿過所述分料導(dǎo)軌與所述擺片連接，所述料盒位于所述分料導(dǎo)軌的出口處，料盒數(shù)量與分料導(dǎo)軌的出口數(shù)量一致。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0018](I)送料節(jié)拍可控制，降低待測球體之間的干擾，保證每次檢測時(shí)僅有一待測球體通過；
[0019](2)送氣使待測球體做原位旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，確保球體展成全面完整，提高檢測的精確度；
[0020](3)對(duì)不同待測球體的尺寸大小具有較強(qiáng)的適應(yīng)性；
[0021](4)整個(gè)檢測過程不會(huì)對(duì)待測球體產(chǎn)生損耗；
[0022](5)檢測過程全自動(dòng)化，降低對(duì)作業(yè)人員的要求，提高檢測精度和準(zhǔn)確度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]為了更清晰地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為球體表面質(zhì)量檢測裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中節(jié)拍控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中展成機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖4為圖3中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中視覺系統(tǒng)中相機(jī)設(shè)置位置與效果示意圖；
[0029]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中視覺系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例中分揀系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8為圖7中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖9為本球體表面質(zhì)量檢測裝置的檢測步驟。
[0033]其中:
[0034]1、自動(dòng)上料機(jī)；
[0035]2、節(jié)拍控制機(jī)構(gòu)； 21、第一凹槽； 221第一氣缸； 222、第二氣缸；231、第一連接件； 232、第二連接件； 241、第一螺旋微調(diào)整器； 242、第二螺旋微調(diào)整器； 251、第一擋針； 252、第二擋針；
[0036]3、展成機(jī)構(gòu)； 31、第二凹槽； 32、第三氣缸； 33、Z型連接件； 34、位置調(diào)節(jié)器； 35、擋板； 361、底部氣嘴； 362、側(cè)壁氣嘴；
[0037]4、視覺系統(tǒng)； 41、錐形罩面； 42、龍門架； 43、相機(jī)； 431、第一相機(jī)； 432、第二相機(jī)； 433、第三相機(jī)；
[0038]5、分揀系統(tǒng)； 51、擺動(dòng)氣缸； 52、分料導(dǎo)軌； 53、料盒。

【具體實(shí)施方式】
[0039]下面將通過【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0040]傳統(tǒng)的檢測方式無法兼顧球面的完全展開和待測球體無污損，且上料不可控。本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種球體表面質(zhì)量檢測裝置，該球體表面質(zhì)量檢測裝置包括自動(dòng)上料機(jī)1、節(jié)拍控制機(jī)構(gòu)2、展成機(jī)構(gòu)3、視覺系統(tǒng)4、分揀系統(tǒng)5，其中節(jié)拍控制機(jī)構(gòu)2位于自動(dòng)上料機(jī)I的末端和展成機(jī)構(gòu)3之前，所述展成機(jī)構(gòu)3內(nèi)設(shè)有氣源和若干不同方位的氣嘴，從所述氣嘴噴出的氣流將球體吹起并使球體做原位旋轉(zhuǎn)，所述視覺系統(tǒng)4位于所述展成機(jī)構(gòu)3的上方，所述分揀系統(tǒng)5位于所述展成機(jī)構(gòu)3的末端。
[0041]如圖1所示，上述自動(dòng)上料機(jī)I的輸出導(dǎo)軌為V型，且該輸出導(dǎo)軌具有I?5°的傾斜，使得待測球體可依靠自身重力繼續(xù)向前滑行。
[0042]如圖1及圖2所示，上述節(jié)拍控制機(jī)構(gòu)2由第一阻擋機(jī)構(gòu)和第二阻擋機(jī)構(gòu)以及一個(gè)第一凹槽21組成。其中第一阻擋機(jī)構(gòu)包括第一氣缸221、第一連接件231、第一螺旋微調(diào)整器241和第一擋針251 ;第二阻擋機(jī)構(gòu)包括第二氣缸222、第二連接件232、第二螺旋微調(diào)整器242和第二擋針252。上述第一氣缸221和第二氣缸222固定在地板上，第一螺旋微調(diào)整器241位于第一氣缸221的上端,第二螺旋微調(diào)整器242位于第二氣缸222的上端,第一氣缸221和第二氣缸222將分別推動(dòng)第一螺旋微調(diào)整器241和第二螺旋微調(diào)整器242進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。上述第一螺旋微調(diào)整器241和第一擋針251之間通過第一連接件231連接，同理第二螺旋微調(diào)整器242和第二擋針之252間通過第二連接件232連接，兩個(gè)螺旋微調(diào)整器可以帶動(dòng)兩者對(duì)應(yīng)的擋針做前后位置的微調(diào)。所述第一擋針251和第二擋針252之間的距離小于待測球體直徑的I?1.5倍，優(yōu)選地，第一擋針251和第二擋針252之間的距離為一個(gè)待測球體的直徑。該節(jié)拍控制結(jié)構(gòu)在工作時(shí)，第二擋針252先升起擋住待測球體，接著第一擋針251升起，由于兩擋針之間的距離為一個(gè)待測球體的直徑，因此第一擋針251升起后將緊密貼合待測球體，同時(shí)第一擋針251將阻擋后方從自動(dòng)上料機(jī)I進(jìn)入節(jié)拍控制機(jī)構(gòu)2的下一個(gè)待測球體。然后第二擋針252下降，待測球體被釋放，釋放后第二擋針252再次升起，第一擋針251下降釋放下一個(gè)待測球體到第二擋針252之前，待測球體到位后第一擋針251再次升起，如此反復(fù)實(shí)現(xiàn)待測球體的按節(jié)拍控制釋放。將第一擋針251和第二擋針252之間的距離設(shè)計(jì)為待測球體直徑的I?1.5倍，該距離可有效保證每次進(jìn)入兩個(gè)擋針之間的待測球體有且僅有一個(gè)，以實(shí)現(xiàn)控制節(jié)拍的目的。其中第一凹槽為U型、V型、梯形等多種形狀中的一種，本實(shí)用新型實(shí)施例優(yōu)選為V型凹槽，因?yàn)閂型凹槽與待測球體的接觸面積最小，動(dòng)力及慣性的損失亦為最小。而U型槽、梯形槽在不影響本實(shí)用新型檢測結(jié)果的前提下亦可采用，因此本實(shí)用新型對(duì)于第一凹槽的形狀不做特殊限定。
[0043]上述展成機(jī)構(gòu)如圖3和圖4所不，由氣源、若干氣嘴、一個(gè)第二凹槽31、第三氣缸32、一個(gè)Z型連接件33、一個(gè)位置調(diào)節(jié)器34以及一個(gè)擋板35組成。其中氣嘴與氣源相連且開設(shè)于上述第二凹槽31上。氣嘴又包括底部氣嘴361和側(cè)壁氣嘴362，所述底部氣嘴361開設(shè)在上述第二凹槽31的底部，氣源開啟后可垂直向上噴射氣體；而側(cè)壁氣嘴362開設(shè)于上述第二凹槽31的兩側(cè)槽壁上，該側(cè)壁氣嘴362的軸心與第二凹槽31構(gòu)成10?80°的夾角，保證氣流能夠吹到待測球體。上述底部氣嘴361和和側(cè)壁氣嘴362配合使待測球體能夠在上述擋板35前做原位的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)球面的展成。所述位置調(diào)節(jié)器34固定在地板上，位置調(diào)節(jié)器34的輸出端與上述第三氣缸32連接，該第三氣缸32通過上述Z型連接件33與擋板35連接并帶動(dòng)擋板35做上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制不同尺寸的球體與氣嘴之間的位置關(guān)系。所述V型擋板35位垂直于所述第二凹槽31內(nèi)。展成機(jī)構(gòu)中的第二凹槽31由節(jié)拍控制機(jī)構(gòu)2中的第一凹槽21延伸而來。上述第二凹槽優(yōu)選為V型槽，因?yàn)榇郎y球體需在該第二凹槽內(nèi)做原位的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，V型槽與待測球體之間的接觸面最小，阻力最小，最不易妨礙待測球體的原位旋轉(zhuǎn)。同樣的，上述擋板優(yōu)選為配合第二凹槽形狀的擋板，因此擋板優(yōu)選為V型擋板。
[0044]如圖5和圖6所示，所述視覺機(jī)構(gòu)4包括若干光源設(shè)備和一個(gè)錐形罩面41。該錐形罩面41位于上述展成機(jī)構(gòu)3的上方，待測球體的展成均在該錐形罩面41內(nèi)實(shí)現(xiàn)，光源設(shè)備安裝于錐形罩面41內(nèi)部。錐形罩面41上根據(jù)視覺效果的位置開設(shè)有多個(gè)檢測孔，使視覺系統(tǒng)能夠檢測到待測球體的表面。上述視覺系統(tǒng)還包括相機(jī)43、鏡頭、用于固定相機(jī)43的龍門架42以及數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)。上述相機(jī)43的數(shù)量與上述檢測孔的數(shù)量一致。本實(shí)用新型實(shí)施例優(yōu)選相機(jī)的數(shù)量為3個(gè)，包括第一相機(jī)431、第二相機(jī)432和第三相機(jī)433，且第一相機(jī)431和第二相機(jī)432、第二相機(jī)432和第三光相機(jī)433之間的角度均優(yōu)選為60°，實(shí)現(xiàn)如圖4所示的球冠部分表面的拍攝。
[0045]如圖7和圖8所示，上述分揀系統(tǒng)5包括擺動(dòng)氣缸51、擺片54、分料導(dǎo)軌52和料盒53。其中擺片54位于分料導(dǎo)軌52的入口處，擺動(dòng)氣缸51固定在地板上，擺動(dòng)氣缸51的輸出端穿過上述分料導(dǎo)軌52的底面與擺片54連接。上述料盒53位于分料導(dǎo)軌52的出口處，料盒53數(shù)量與分料導(dǎo)軌52的出口數(shù)量一致。本實(shí)用新型實(shí)施例優(yōu)選倒Y型的分料導(dǎo)軌，該分料導(dǎo)軌52的入口處由擺片54阻擋，擺片54后分料導(dǎo)軌分52為兩軌，一條為合格球體的導(dǎo)出軌，另一條為不合格球體的導(dǎo)出軌，球體根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)入對(duì)應(yīng)的軌道并最終進(jìn)入對(duì)應(yīng)的料盒。
[0046]如圖9所示，本實(shí)用新型在檢測球體表面質(zhì)量時(shí)，分為以下幾個(gè)步驟:
[0047]S1、設(shè)置功能參數(shù)
[0048]包括設(shè)置擋針位置、氣體壓力、擋片位置、視覺參數(shù)等；
[0049]S2、啟動(dòng)自動(dòng)上料機(jī)
[0050]待測球體通過自動(dòng)上料機(jī)送達(dá)節(jié)拍控制機(jī)構(gòu)；
[0051]S3、節(jié)拍控制機(jī)構(gòu)控制待測球體--進(jìn)入展成機(jī)構(gòu)
[0052]第二氣缸運(yùn)動(dòng)，第二擋針升起，待測球體被第二擋針阻攔后，第一氣缸運(yùn)動(dòng)使第一擋針升起，第二擋針下降釋放待測球體，待測球體依靠自身重力進(jìn)入展成機(jī)構(gòu)；
[0053]S4、展成機(jī)構(gòu)將待測球體表面展成
[0054]第三氣缸運(yùn)動(dòng)，擋板下降阻擋待測球體繼續(xù)前進(jìn)，并使其位于展成機(jī)構(gòu)內(nèi)的檢測位置。氣源開啟，底部氣嘴和側(cè)壁氣嘴吹氣，待測球體在原位做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；
[0055]S5、視覺系統(tǒng)采集圖像并進(jìn)行處理
[0056]相機(jī)對(duì)待測球體表面進(jìn)行拍攝，由于待測球體做原位旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，因此相機(jī)可以采集到待測球體整體表面的圖像，視覺系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)對(duì)采集到的圖像進(jìn)行分析，判斷待測球體表面質(zhì)量是否達(dá)到工藝要求；
[0057]S6、圖像米集完成后，待測球體繼續(xù)向如運(yùn)動(dòng)
[0058]采集完成后，第三氣缸運(yùn)動(dòng)，擋板向上收回，待測球體在側(cè)壁氣嘴的氣流的作用下繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)；
[0059]S7、擺片分料
[0060]對(duì)待測球體表面圖像數(shù)據(jù)分析完成后，根據(jù)判斷結(jié)果決定是否需要啟動(dòng)擺動(dòng)氣缸。當(dāng)待測球體表面質(zhì)量滿足工藝要求時(shí)，擺動(dòng)氣缸不動(dòng)，擺片擋住不合格品的分料導(dǎo)軌入口 ；當(dāng)待測球體表面質(zhì)量不滿足工藝要求時(shí)，擺動(dòng)氣缸啟動(dòng)，擺片擋住合格品的分料導(dǎo)軌入口。
[0061]本實(shí)用新型公開了一種傳感器密封保護(hù)盒，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0062](I)送料節(jié)拍可控制，降低待測球體之間的干擾，保證每次檢測時(shí)僅有一待測球體通過；
[0063](2)送氣使待測球體做原位旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，確保球體展成全面完整，提高檢測的精確度；
[0064](3)對(duì)不同待測球體的尺寸大小具有較強(qiáng)的適應(yīng)性；
[0065](4)整個(gè)檢測過程不會(huì)對(duì)待測球體產(chǎn)生損耗；
[0066](5)檢測過程全自動(dòng)化，降低對(duì)作業(yè)人員的要求，提高檢測精度和準(zhǔn)確度。
[0067]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0068]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種球體表面質(zhì)量檢測裝置，其特征在于:所述球體表面質(zhì)量檢測裝置包括自動(dòng)上料機(jī)、節(jié)拍控制機(jī)構(gòu)、展成機(jī)構(gòu)、視覺系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)，所述節(jié)拍控制機(jī)構(gòu)位于自動(dòng)上料機(jī)的末端和展成機(jī)構(gòu)之前，控制待測球體逐一進(jìn)入所述展成機(jī)構(gòu)，所述節(jié)拍控制機(jī)構(gòu)包括兩組阻擋機(jī)構(gòu)，所述兩組阻擋機(jī)構(gòu)輪流活動(dòng)控制待測球體的前進(jìn)和移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述球體表面質(zhì)量檢測裝置，其特征在于:所述節(jié)拍控制機(jī)構(gòu)由第一阻擋機(jī)構(gòu)和第二阻擋機(jī)構(gòu)以及一個(gè)第一凹槽組成，所述第一阻擋機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、第一連接件、第一螺旋微調(diào)整器和第一擋針，所述第二阻擋機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、第二連接件、第二螺旋微調(diào)整器和第二擋針，其中所述第一、第二氣缸固定在地板上，所述第一、第二螺旋微調(diào)整器分別連接于所述第一、第二氣缸的上端，所述第一、第二螺旋微調(diào)整器和所述第一、第二擋針分別通過所述第一、第二連接件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述球體表面質(zhì)量檢測裝置，其特征在于:所述第一擋針和第二擋針之間的距離為待測球體直徑的I?1.5倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述球體表面質(zhì)量檢測裝置，其特征在于:所述自動(dòng)上料機(jī)的輸出導(dǎo)軌為V型，且該輸出導(dǎo)軌具有1°?5。的傾斜。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述球體表面質(zhì)量檢測裝置，其特征在于:所述展成機(jī)構(gòu)由氣源、若干氣嘴、一個(gè)第二凹槽、第三氣缸、一個(gè)Z型連接件、一個(gè)位置調(diào)節(jié)器以及一個(gè)擋板組成，其中所述氣嘴與所述氣源相連且開設(shè)于所述第二凹槽上，所述位置調(diào)節(jié)器固定在地板上，位置調(diào)節(jié)器的輸出端與所述第三氣缸連接，所述第三氣缸通過所述Z型連接件與所述擋板連接并帶動(dòng)擋板做上下運(yùn)動(dòng)，所述擋板位垂直于所述第二凹槽內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述球體表面質(zhì)量檢測裝置，其特征在于:所述氣嘴包括底部氣嘴和側(cè)壁氣嘴，所述底部氣嘴開設(shè)在所述第二凹槽的底部，所述側(cè)壁氣嘴開設(shè)在第二凹槽的兩側(cè)槽壁上，且所述側(cè)壁氣嘴的軸心與所述第二凹槽構(gòu)成10?80°的夾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述球體表面質(zhì)量檢測裝置，其特征在于:所述視覺系統(tǒng)包括若干光源設(shè)備和一個(gè)錐形罩面，所述錐形罩面位于所述展成機(jī)構(gòu)的上方，所述光源設(shè)備安裝在所述錐形罩面的內(nèi)部，所述錐形罩面上根據(jù)視覺效果的位置開設(shè)有多個(gè)檢測孔。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述球體表面質(zhì)量檢測裝置，其特征在于:所述視覺系統(tǒng)進(jìn)一步包括相機(jī)、鏡頭、用于固定相機(jī)的龍門架以及數(shù)據(jù)處理機(jī)構(gòu)，所述相機(jī)角度可調(diào)整，所述相機(jī)數(shù)量和所述檢測孔的數(shù)量一致。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述球體表面質(zhì)量檢測裝置，其特征在于:所述相機(jī)數(shù)量為3個(gè)，包括:第一相機(jī)、第二相機(jī)和第三相機(jī)，所述第一相機(jī)和第二相機(jī)、第二相機(jī)和第三相機(jī)之間的角度均為60°。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述球體表面質(zhì)量檢測裝置，其特征在于:所述分揀系統(tǒng)包括擺動(dòng)氣缸、擺片、分料導(dǎo)軌和料盒，所述擺片位于分料導(dǎo)軌的入口處，所述擺動(dòng)氣缸固定在地板上，擺動(dòng)氣缸的輸出端穿過所述分料導(dǎo)軌與所述擺片連接，所述料盒位于所述分料導(dǎo)軌的出口處，料盒數(shù)量與分料導(dǎo)軌的出口數(shù)量一致。
【文檔編號(hào)】B07C5/342GK203917192SQ201420297063
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月5日
【發(fā)明者】潘明強(qiáng), 孫立寧, 厲茂海, 劉吉柱, 王陽俊, 陳濤, 陳立國, 胡明銳 申請(qǐng)人:蘇州大學(xué)