汽車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子打孔檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子打孔檢測裝置，包括：轉(zhuǎn)子接收單元，用于接收和感應(yīng)轉(zhuǎn)子，并將感應(yīng)信號傳輸給可編程邏輯控制器；攝像定位及工位傳送單元，用于從轉(zhuǎn)子接收單元抓取轉(zhuǎn)子、并將該轉(zhuǎn)子經(jīng)攝像定位后轉(zhuǎn)移至孔檢測單元；孔檢測單元，用于檢測經(jīng)過攝像定位的轉(zhuǎn)子的打孔狀況、并將打孔狀況信號傳輸給可編程邏輯控制器；分料單元，受可編程邏輯控制器控制，根據(jù)打孔狀況信號對轉(zhuǎn)子進(jìn)行分料；可編程邏輯控制器，用于控制整個(gè)檢測裝置的運(yùn)行。本實(shí)用新型能自動(dòng)檢測轉(zhuǎn)子打孔質(zhì)量，保證轉(zhuǎn)子質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，減輕員工工作強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】汽車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子打孔檢測裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)檢測設(shè)備，汽車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子打孔檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)子是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)上的重要零部件，它的質(zhì)量的好壞，直接影響到汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。目前行業(yè)內(nèi)對轉(zhuǎn)子上的油槽和孔，一般采用機(jī)加工的方法進(jìn)行生產(chǎn)。為保證產(chǎn)品質(zhì)量，每個(gè)油槽和孔都要經(jīng)過品檢人員目檢。雖然有些公司采用工裝對普通轉(zhuǎn)子進(jìn)行插孔檢測，但由于工裝需要人為操作，容易產(chǎn)生失誤，效率低，并不能保證100%的產(chǎn)品質(zhì)量，且工裝只能檢測有規(guī)則的孔，對特殊規(guī)格的孔并不適用。
實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子打孔檢測裝置，其能自動(dòng)檢測轉(zhuǎn)子打孔質(zhì)量，保證轉(zhuǎn)子質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，減輕員工工作強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子打孔檢測裝置，包括:
[0005]轉(zhuǎn)子接收單元，用于接收和感應(yīng)轉(zhuǎn)子，并將感應(yīng)信號傳輸給可編程邏輯控制器；
[0006]攝像定位及工位傳送單元，用于從轉(zhuǎn)子接收單元抓取轉(zhuǎn)子、并將該轉(zhuǎn)子經(jīng)攝像定位后轉(zhuǎn)移至孔檢測單元；
[0007]孔檢測單元，用于檢測經(jīng)過攝像定位的轉(zhuǎn)子的打孔狀況、并將打孔狀況信號傳輸給可編程邏輯控制器；
[0008]分料單元，受可編程邏輯控制器控制，根據(jù)打孔狀況信號對轉(zhuǎn)子進(jìn)行分料；
[0009]可編程邏輯控制器，用于控制整個(gè)檢測裝置的運(yùn)行；
[0010]其中，所述孔檢測單元包括:
[0011]孔檢測平臺，用于放置由工位傳送單元轉(zhuǎn)移來、經(jīng)過攝像定位的轉(zhuǎn)子；
[0012]若干測試單元模塊，根據(jù)轉(zhuǎn)子打孔位置設(shè)置于孔檢測平臺上，用于讓各探測針靠近并對準(zhǔn)轉(zhuǎn)子設(shè)定孔位；
[0013]若干探測針，設(shè)于各測試單元模塊上并配有往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元，用于在往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)下貫穿對應(yīng)的轉(zhuǎn)子設(shè)定孔；
[0014]探測針傳感器，設(shè)于各探測針附近，用于感應(yīng)對應(yīng)探測針貫穿轉(zhuǎn)子設(shè)定孔到位，并將到位信號傳輸給可編程邏輯控制器。
[0015]當(dāng)經(jīng)過攝像定位的轉(zhuǎn)子由工位傳送單元轉(zhuǎn)移放置在孔檢測平臺上，開始測試，各探測針在往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)下向轉(zhuǎn)子設(shè)定孔移動(dòng)，對不同角度的孔進(jìn)行檢測。
[0016]若轉(zhuǎn)子打孔正常，探測針貫穿對應(yīng)的轉(zhuǎn)子打孔，探測針傳感器感應(yīng)到對應(yīng)探測針貫穿轉(zhuǎn)子設(shè)定孔到位，并將到位信號傳輸給可編程邏輯控制器，在單次測試時(shí)間內(nèi)，可編程邏輯控制器接受到全部到位信號，則該轉(zhuǎn)子被認(rèn)定為合格產(chǎn)品。
[0017]若轉(zhuǎn)子有漏打孔或孔沒打穿的問題，則問題孔位處探測針無法貫穿到位，相應(yīng)探測針傳感器無法感應(yīng)到到位信號，在單次測試時(shí)間內(nèi)，可編程邏輯控制器無法接受到全部到位信號，則該轉(zhuǎn)子被認(rèn)定為不合格產(chǎn)品，問題孔位的位置也可被可編程邏輯控制器記錄。
[0018]可通過更換測試單元模塊實(shí)現(xiàn)對不同孔位產(chǎn)品的檢測。
[0019]分料單元受可編程邏輯控制器控制，根據(jù)打孔狀況信號對轉(zhuǎn)子進(jìn)行分料，使合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品分開，合格產(chǎn)品送到下到工序，不合格產(chǎn)品落入廢品收集盒。
[0020]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)子接收單元包括:用于輸送轉(zhuǎn)子的傳送帶，設(shè)于傳送帶上用于接收轉(zhuǎn)子的擋塊，以及設(shè)于擋塊附近用于感應(yīng)擋塊處轉(zhuǎn)子并將感應(yīng)信號傳輸給可編程邏輯控制器的傳感器；所述傳送帶配有受可編程邏輯控制器控制的驅(qū)動(dòng)單元。
[0021]待檢測的轉(zhuǎn)子置于傳送帶并由傳送帶輸送，當(dāng)轉(zhuǎn)子到達(dá)擋塊并被擋塊抵住接收，傳感器感測到轉(zhuǎn)子，傳感器傳送信號給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器控制傳送帶的驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)閉，如驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止，執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作。
[0022]優(yōu)選的，所述攝像定位及工位傳送單元包括:受可編程邏輯控制器控制、用于夾持并移動(dòng)轉(zhuǎn)子的機(jī)械手，用于放置并旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子位置角度的旋轉(zhuǎn)定位平臺，用于拍攝轉(zhuǎn)子位置角度、將轉(zhuǎn)子位置角度和設(shè)定位置角度對比得出偏差角度、并將偏差角度信號傳輸給可編程邏輯控制器的視覺攝像對比單元；所述旋轉(zhuǎn)定位平臺配有受可編程邏輯控制器控制的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元。
[0023]優(yōu)選的，所述機(jī)械手由氣動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)。
[0024]當(dāng)機(jī)械手從轉(zhuǎn)子接收單元抓取轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移至旋轉(zhuǎn)定位平臺，視覺攝像對比單元拍攝轉(zhuǎn)子位置角度，將轉(zhuǎn)子位置角度和設(shè)定位置角度對比得出偏差角度，并將偏差角度信號傳輸給可編程邏輯控制器?？删幊踢壿嬁刂破骺刂菩D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位平臺旋轉(zhuǎn)，把轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到設(shè)定的角度位置。機(jī)械手再將轉(zhuǎn)子移動(dòng)至孔檢測單元。
[0025]優(yōu)選的，所述孔檢測平臺為升降平臺，其上移用于接過工位傳送單元轉(zhuǎn)移來、經(jīng)過攝像定位的轉(zhuǎn)子。
[0026]所述孔檢測平臺為升降平臺，其上移用于接過機(jī)械手送來的定位好角度的轉(zhuǎn)子。
[0027]優(yōu)選的,所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元由氣動(dòng)元件構(gòu)成。
[0028]氣動(dòng)元件單方向直線運(yùn)動(dòng)軌跡，變成驅(qū)動(dòng)探測針沿設(shè)定角度方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對不同角度的孔進(jìn)行檢測。
[0029]優(yōu)選的,所述分料單元由兩個(gè)氣動(dòng)元件構(gòu)成。
[0030]采用兩個(gè)氣動(dòng)元件使合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品分開，合格產(chǎn)品送到下到工序，不合格廣品落入廢品收集盒。
[0031]本實(shí)用新型提供一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子打孔檢測裝置，其自動(dòng)檢測轉(zhuǎn)子打孔質(zhì)量，保證轉(zhuǎn)子質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，減輕員工工作強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。本實(shí)用新型檢測裝置能適應(yīng)檢測多種不同孔位規(guī)格的轉(zhuǎn)子。與原有人工目視檢測相比，應(yīng)用本實(shí)用新型檢測裝置可使轉(zhuǎn)子的生產(chǎn)效率大幅提高，可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品100%檢測出廠，并達(dá)到產(chǎn)品合格率100%。
【專利附圖】

【附圖說明】[0032]圖1是本實(shí)用新型的示意圖；
[0033]圖2是本實(shí)用新型孔檢測單元的一個(gè)實(shí)例示意圖；
[0034]圖3是本實(shí)用新型孔檢測單元另一個(gè)實(shí)例示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0036]本實(shí)用新型具體實(shí)施的技術(shù)方案是:
[0037]如圖1所示，一種汽車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子打孔檢測裝置，包括:
[0038]轉(zhuǎn)子接收單元I，用于接收和感應(yīng)轉(zhuǎn)子，并將感應(yīng)信號傳輸給可編程邏輯控制器；
[0039]攝像定位及工位傳送單元2，用于從轉(zhuǎn)子接收單元I抓取轉(zhuǎn)子、并將該轉(zhuǎn)子經(jīng)攝像定位后轉(zhuǎn)移至孔檢測單元3 ；
[0040]孔檢測單元3，用于檢測經(jīng)過攝像定位的轉(zhuǎn)子的打孔狀況、并將打孔狀況信號傳輸給可編程邏輯控制器；
[0041 ] 分料單元4，受可編程邏輯控制器控制，根據(jù)打孔狀況信號對轉(zhuǎn)子進(jìn)行分料；
[0042]可編程邏輯控制器，用于控制整個(gè)檢測裝置的運(yùn)行；
[0043]其中，所述孔檢測單元3包括:
[0044]孔檢測平臺31，用于放置由工位傳送單元轉(zhuǎn)移來、經(jīng)過攝像定位的轉(zhuǎn)子；
[0045]若干測試單元模塊32，根據(jù)轉(zhuǎn)子打孔位置設(shè)置于孔檢測平臺31上，用于讓各探測針33靠近并對準(zhǔn)轉(zhuǎn)子設(shè)定孔位；
[0046]若干探測針33，設(shè)于各測試單元模塊32上并配有往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元，用于在往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)下貫穿對應(yīng)的轉(zhuǎn)子設(shè)定孔；
[0047]探測針傳感器34，設(shè)于各探測針33附近，用于感應(yīng)對應(yīng)探測針33貫穿轉(zhuǎn)子設(shè)定孔到位，并將到位信號傳輸給可編程邏輯控制器。
[0048]當(dāng)經(jīng)過攝像定位的轉(zhuǎn)子由工位傳送單元轉(zhuǎn)移放置在孔檢測平臺31上，開始測試，各探測針33在往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)下向轉(zhuǎn)子設(shè)定孔移動(dòng)，對不同角度的孔進(jìn)行檢測。
[0049]若轉(zhuǎn)子5打孔正常，探測針33貫穿對應(yīng)的轉(zhuǎn)子打孔，探測針傳感器34感應(yīng)到對應(yīng)探測針33貫穿轉(zhuǎn)子設(shè)定孔到位，并將到位信號傳輸給可編程邏輯控制器，在單次測試時(shí)間內(nèi)，可編程邏輯控制器接受到全部到位信號，則該轉(zhuǎn)子被認(rèn)定為合格產(chǎn)品。
[0050]若轉(zhuǎn)子5有漏打孔或孔沒打穿的問題，則問題孔位處探測針33無法貫穿到位，相應(yīng)探測針傳感器34無法感應(yīng)到到位信號，在單次測試時(shí)間內(nèi)，可編程邏輯控制器無法接受到全部到位信號，則該轉(zhuǎn)子被認(rèn)定為不合格產(chǎn)品，問題孔位的位置也可被可編程邏輯控制器記錄。
[0051]孔檢測單元3的一個(gè)實(shí)例如圖2所示，孔檢測單元3的另一個(gè)實(shí)例如圖3所示?？赏ㄟ^更換測試單元模塊32實(shí)現(xiàn)對不同孔位產(chǎn)品的檢測。
[0052]分料單元4受可編程邏輯控制器控制，根據(jù)打孔狀況信號對轉(zhuǎn)子進(jìn)行分料，使合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品分開，合格產(chǎn)品送到下到工序，不合格產(chǎn)品落入廢品收集盒。
[0053]所述轉(zhuǎn)子接收單元I包括:用于輸送轉(zhuǎn)子的傳送帶11，設(shè)于傳送帶11上用于接收轉(zhuǎn)子的擋塊12，以及設(shè)于擋塊12附近用于感應(yīng)擋塊12處轉(zhuǎn)子并將感應(yīng)信號傳輸給可編程邏輯控制器的傳感器13 ;所述傳送帶11配有受可編程邏輯控制器控制的驅(qū)動(dòng)單元14。
[0054]待檢測的轉(zhuǎn)子置于傳送帶11并由傳送帶11輸送，當(dāng)轉(zhuǎn)子到達(dá)擋塊12并被擋塊12抵住接收，傳感器13感測到轉(zhuǎn)子，傳感器13傳送信號給可編程邏輯控制器，可編程邏輯控制器控制傳送帶11的驅(qū)動(dòng)裝置關(guān)閉，如驅(qū)動(dòng)馬達(dá)停止，執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作。
[0055]所述攝像定位及工位傳送單元2包括:受可編程邏輯控制器控制、用于夾持并移動(dòng)轉(zhuǎn)子的機(jī)械手21，用于放置并旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子位置角度的旋轉(zhuǎn)定位平臺22，用于拍攝轉(zhuǎn)子位置角度、將轉(zhuǎn)子位置角度和設(shè)定位置角度對比得出偏差角度、并將偏差角度信號傳輸給可編程邏輯控制器的視覺攝像對比單元23 ;所述旋轉(zhuǎn)定位平臺22配有受可編程邏輯控制器控制的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元24。所述機(jī)械手21由氣動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)。
[0056]當(dāng)機(jī)械手21從轉(zhuǎn)子接收單元I抓取轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移至旋轉(zhuǎn)定位平臺22，視覺攝像對比單元23拍攝轉(zhuǎn)子位置角度，將轉(zhuǎn)子位置角度和設(shè)定位置角度對比得出偏差角度，并將偏差角度信號傳輸給可編程邏輯控制器?？删幊踢壿嬁刂破骺刂菩D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元24驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)定位平臺22旋轉(zhuǎn)，把轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到設(shè)定的角度位置。機(jī)械手21再將轉(zhuǎn)子移動(dòng)至孔檢測單元3。
[0057]所述孔檢測平臺31為升降平臺，其上移用于接過工位傳送單元轉(zhuǎn)移來、經(jīng)過攝像定位的轉(zhuǎn)子。所述孔檢測平臺31為升降平臺，其上移用于接過機(jī)械手21送來的定位好角度的轉(zhuǎn)子。
[0058]所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元由氣動(dòng)元件構(gòu)成。氣動(dòng)元件單方向直線運(yùn)動(dòng)軌跡,變成驅(qū)動(dòng)探測針33沿設(shè)定角度方向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對不同角度的孔進(jìn)行檢測。
[0059]所述分料單元4由兩個(gè)氣動(dòng)元件構(gòu)成。采用兩個(gè)氣動(dòng)元件使合格產(chǎn)品和不合格產(chǎn)品分開，合格產(chǎn)品送到下到工序，不合格產(chǎn)品落入廢品收集盒。
[0060]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.汽車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子打孔檢測裝置，其特征在于，包括: 轉(zhuǎn)子接收單元，用于接收和感應(yīng)轉(zhuǎn)子，并將感應(yīng)信號傳輸給可編程邏輯控制器； 攝像定位及工位傳送單元，用于從轉(zhuǎn)子接收單元抓取轉(zhuǎn)子、并將該轉(zhuǎn)子經(jīng)攝像定位后轉(zhuǎn)移至孔檢測單元； 孔檢測單元，用于檢測經(jīng)過攝像定位的轉(zhuǎn)子的打孔狀況、并將打孔狀況信號傳輸給可編程邏輯控制器； 分料單元，受可編程邏輯控制器控制，根據(jù)打孔狀況信號對轉(zhuǎn)子進(jìn)行分料； 可編程邏輯控制器，用于控制整個(gè)檢測裝置的運(yùn)行； 其中，所述孔檢測單元包括: 孔檢測平臺，用于放置由工位傳送單元轉(zhuǎn)移來、經(jīng)過攝像定位的轉(zhuǎn)子； 若干測試單元模塊，根據(jù)轉(zhuǎn)子打孔位置設(shè)置于孔檢測平臺上，用于讓各探測針靠近并對準(zhǔn)轉(zhuǎn)子設(shè)定孔位； 若干探測針，設(shè)于各測試單元模塊上并配有往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元，用于在往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)下貫穿對應(yīng)的轉(zhuǎn)子設(shè)定孔； 探測針傳感器，設(shè)于各探測針附近，用于感應(yīng)對應(yīng)探測針貫穿轉(zhuǎn)子設(shè)定孔到位，并將到位信號傳輸給可編程邏輯控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子打孔檢測裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子接收單元包括:用于輸送轉(zhuǎn)子的傳送帶，設(shè)于傳送帶上用于接收轉(zhuǎn)子的擋塊，以及設(shè)于擋塊附近用于感應(yīng)擋塊處轉(zhuǎn)子并將感應(yīng)信號傳輸給可編程邏輯控制器的傳感器；所述傳送帶配有受可編程邏輯控制器控制的驅(qū)動(dòng)單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子打孔檢測裝置，其特征在于，所述攝像定位及工位傳送單元包括:受可編程邏輯控制器控制、用于夾持并移動(dòng)轉(zhuǎn)子的機(jī)械手，用于放置并旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子位置角度的旋轉(zhuǎn)定位平臺，用于拍攝轉(zhuǎn)子位置角度、將轉(zhuǎn)子位置角度和設(shè)定位置角度對比得出偏差角度、并將偏差角度信號傳輸給可編程邏輯控制器的視覺攝像對比單元；所述旋轉(zhuǎn)定位平臺配有受可編程邏輯控制器控制的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子打孔檢測裝置，其特征在于，所述孔檢測平臺為升降平臺，其上移用于接過工位傳送單元轉(zhuǎn)移來、經(jīng)過攝像定位的轉(zhuǎn)子。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子打孔檢測裝置，其特征在于，所述機(jī)械手由氣動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子打孔檢測裝置，其特征在于，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)單元由氣動(dòng)元件構(gòu)成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子打孔檢測裝置，其特征在于，所述分料單元由兩個(gè)氣動(dòng)元件構(gòu)成。
【文檔編號】B07C5/02GK203664209SQ201320865422
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月26日
【發(fā)明者】張飛 申請人:米巴精密零部件（中國）有限公司