自動稱重分級的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及稱重分級機械【技術領域】，尤其涉及一種自動稱重分級機，包括機架和物料輸送器，所述機架上轉動安裝有豎向設置且由動力裝置驅動的轉動軸，所述轉動軸上安裝有以所述轉動軸的軸線為圓心陣列布置的若干稱重盤，所述稱重盤的上方設有以所述轉動軸的軸線為圓心陣列布置的若干上料器，所述上料器固定安裝于所述轉動軸上且與稱重盤一一對應，所述物料輸送器位于上料器與稱重盤之間，所述稱重盤的下方設有用于感知所述稱料盤中物料重量的稱重裝置。本實用新型采用轉動軸帶動上料器和稱重盤同步轉動，傳動更加穩(wěn)定，而且結構簡單，故障率低，保證整個裝置運行的穩(wěn)定性。
【專利說明】自動稱重分級機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及稱重分級機械【技術領域】，尤其涉及一種自動稱重分級機。
【背景技術】
[0002]自動稱重分級機廣泛應用于食品加工包裝過程中，用于將不同重量品質的食品按照重量的不同分開，便于之后的包裝加工，能夠連續(xù)自動稱重并分別將分級后的食品放到指定的位置，非常方便，節(jié)省人力，大大提高效率。
[0003]但是目前的自動稱重分級機都是通過鏈條帶動稱重盤循環(huán)運行，鏈式運行時間長后造成鏈條間隙擴大、卡盤導致運行不穩(wěn)的問題，影響稱重分級機的正常穩(wěn)定運行。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種自動稱重分級機，旨在解決現(xiàn)有的自動稱重分級機采用鏈式運行，時間長后鏈條間隙擴大、卡盤導致運行不穩(wěn)，影響自動稱重分級機的正常穩(wěn)定運行的技術問題。
[0005]本實用新型是這樣實現(xiàn)的，自動稱重分級機，包括機架和物料輸送器，所述機架上轉動安裝有豎向設置且由動力裝置驅動的轉動軸，所述轉動軸上安裝有以所述轉動軸的軸線為圓心陣列布置的若干稱重盤，所述稱重盤的上方設有以所述轉動軸的軸線為圓心陣列布置的若干上料器，所述上料器固定安裝于所述轉動軸上且與稱重盤一一對應，所述物料輸送器位于上料器與稱重盤之間，所述稱重盤的下方設有用于感知所述稱重盤中物料重量的稱重裝置。
[0006]作為一種改進，所述上料器包括安裝在所述轉動軸上的鉤體，所述鉤體上安裝有用于鉤取物料的吊鉤。
[0007]作為一種改進，所述上料器包括安裝在所述轉動軸上的氣爪，所述氣爪上安裝有用于夾取物料的氣爪臂。
[0008]作為一種改進，所述上料器包括安裝在所述轉動軸上且用于吸取物料的吸氣盤，所述吸氣盤連接真空泵。
[0009]作為進一步地改進，所述轉動軸上固定安裝有上料支撐，所述上料器設置于所述上料支撐上；所述轉動軸上固定安裝有稱重支撐，所述稱重盤設置于所述稱重支撐上。
[0010]作為一種改進，所述上料支撐為一上料支撐環(huán)，所述稱重支撐為一稱重支撐環(huán)。
[0011]作為一種改進，所述上料支撐環(huán)與稱重支撐環(huán)之間設有將上料支撐環(huán)與稱重支撐環(huán)連接在一起的連接筋。
[0012]作為一種改進，所述上料支撐環(huán)與轉動軸之間設有加強筋。
[0013]作為一種改進，所述稱重支撐環(huán)上環(huán)形陣列分布有若干稱重支撐臂，每跟所述稱重支撐臂上均固定安裝有一底座，所述底座上設有沿豎向滑動的滑座，所述滑座上通過鉸接軸鉸接有稱重托架，所述稱重托架上位于所述鉸軸的兩側均設有與所述稱重裝置相匹配的支腳，所述稱重托架上設有使所述稱重托架以所述鉸接軸為圓心翻轉的弧形槽，所述弧形槽內位于所述鉸接軸的上方設有一限位軸，所述限位軸固定安裝于所述底座上，所述稱重盤固定安裝于所述稱重托架上。
[0014]作為一種改進，所述稱重托架上設有用于限定所述稱重盤在稱重狀態(tài)時翻轉的卡槽，所述卡槽與所述限位軸相適配。
[0015]由于采用上述技術方案，本實用新型的有益效果是:由于機架上轉動安裝有轉動軸，轉動軸帶動上料器和稱重盤同步轉動，上料器和稱重盤以轉動軸的軸線為圓心陣列布置，上料器與稱重盤一一對應，上料器取料后將其放置到對應的稱重盤中，當稱重盤運行到稱重裝置時進行稱重，由于采用轉動軸帶動上料器和稱重盤運行代替鏈式運行，運行穩(wěn)定可靠，增強裝置工作的穩(wěn)定性。
[0016]由于上料器根據(jù)不同的稱重分級物料分別設有鉤體和吊鉤，或氣爪和氣爪臂，或吸氣盤和真空泵，方便對不同的物料進行上料操作，增強適應性。
[0017]由于轉動軸上固定安裝有上料支撐和稱重支撐，上料器設置于上料支撐上，稱重盤設置于稱重支撐上，優(yōu)選地，上料支撐為一上料支撐環(huán)，稱重支撐為一稱重支撐環(huán)，結構簡單，方便使用，增強了上料支撐和稱重支撐的強度，提高了整個裝置的穩(wěn)定性。
[0018]由于上料支撐環(huán)與稱重支撐環(huán)之間設有連接筋，上料支撐環(huán)與轉動軸之間設有加強筋，將上料支撐環(huán)、稱重支撐環(huán)和轉動軸連接在一起，加強了上料支撐環(huán)和稱重支撐環(huán)的強度，增強了整個裝置的工作穩(wěn)定性。
[0019]由于稱重盤固定安裝在稱重托架上，稱重托架鉸接安裝在滑座上，滑座豎向滑動安裝在底座上，稱重托架上設有與稱重裝置匹配的支腳，當稱重盤運行到稱重裝置處時，稱重裝置托起支腳，滑座向上滑動稱出物料的重量，又由于稱重托架上設有弧形槽，弧形槽內設有固定安裝在底座上的限位軸，使稱重托架與稱重盤一起翻轉，將稱重盤上的物料翻到指定位置，完成分級過程。
[0020]由于稱重托架上設有卡槽，與限位軸相適配，當限位軸位于卡槽內時，稱重托架不翻轉，便于稱重。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖；
[0022]圖2是實施例一稱重支撐的俯視圖；
[0023]圖3是實施例一稱重盤的結構示意圖；
[0024]圖4是實施例一上料器的結構示意圖；
[0025]圖5是實施例二上料器的結構示意圖；
[0026]圖6是實施例三上料器的結構示意圖；
[0027]其中:1-機架，2-物料輸送器，3-動力裝置，4-轉動軸，5-稱重盤，6-上料器，61-鉤體，62-吊鉤，63-氣爪，64-氣爪臂，65-吸氣盤，66-真空泵，7-稱重裝置，8-上料支撐，9-稱重支撐，10-連接筋，11-加強筋，12-稱重支撐臂，13-底座，14-滑座，15-鉸接軸，16-稱重托架，161-支腳，162-弧形槽,17-限位軸，18卡槽。
【具體實施方式】
[0028]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0029]實施例一
[0030]如圖1、圖2、圖3和圖4共同所示，一種自動稱重分級機，包括機架I和物料輸送器2，機架I上轉動安裝有豎向設置且由動力裝置3驅動的轉動軸4，轉動軸4上安裝有以轉動軸4的軸線為圓心陣列布置的若干稱重盤5，稱重盤5的上方設有以轉動軸4的軸線為圓心陣列布置的若干上料器6,上料器6固定安裝于轉動軸4上且與稱重盤5 對應，物料輸送器2位于上料器6與稱重盤5之間，稱重盤5的下方設有用于感知稱重盤5中物料重量的稱重裝置7。
[0031]其中，物料輸送器2可以為一物料輸送帶,將物料輸送到上料器6和稱重盤5之間，循環(huán)運行，便于上料器6取料；動力裝置3可以為一電機，電機通過傳動裝置驅動轉動軸4轉動，當然也可以為發(fā)動機或其他動力裝置；本實施例中，上料器6與稱重盤5 —一對應，不僅上料器6與稱重盤5的數(shù)量相同，而且上料器6與稱重盤5的上下位置也相對應，方便上料器6抓取物料將物料放置到稱重盤5中；所述稱重裝置7可以為一電子秤，當然也可以是其他的稱重工具，只要能夠方便地稱出稱重盤5中的物料重量即可。
[0032]本實施例中，上料器6包括安裝在轉動軸4上的鉤體61，鉤體61上安裝有吊鉤62，具體可將吊鉤62插裝于鉤體61的下端，并在鉤體61設有調節(jié)螺栓，調節(jié)螺栓的一端與吊鉤62相抵，通過旋擰調節(jié)螺栓以方便滑動吊鉤61，從而調節(jié)吊鉤61的高度，結構簡單，便于取料上料。
[0033]本實施例中，轉動軸4上固定安裝有上料支撐8，上料器6設置于上料支撐8上；轉動軸4上固定安裝有稱重支撐9，稱重盤5設置于稱重支撐9上，具體地，上料支撐8為一上料支撐環(huán)，稱重支撐9為一稱重支撐環(huán)，結構簡單，方便使用，增強了上料支撐8和稱重支撐9的強度，提高了整個裝置的穩(wěn)定性，當然也可以分別是上料板和稱重板，上料器6安裝在上料板上，稱重盤5安裝在稱重板上，或者其他的結構，只要能夠實現(xiàn)轉動軸4帶動上料器6和稱重盤5的同步運行方便上料即可。
[0034]本實施例中，為了提高整個裝置的結構強度，上料支撐環(huán)與稱重支撐環(huán)之間設有連接筋10，將上料支撐環(huán)與稱重支撐環(huán)連接在一起，上料支撐環(huán)與轉動軸4之間設有加強筋11，將上料支撐環(huán)、稱重支撐環(huán)和轉動軸4連接在一起，加強了上料支撐環(huán)和稱重支撐環(huán)的強度，增強了整個裝置的工作穩(wěn)定性。
[0035]本實施例中，稱重支撐環(huán)上環(huán)形陣列分布有若干稱重支撐臂12，每根稱重支撐臂12上均固定安裝有一底座13，底座13上設有沿豎向滑動的滑座14，滑座14上通過鉸接軸15鉸接有稱重托架16，稱重托架16上位于鉸接軸15的兩側均設有與稱重裝置7相匹配的支腳161，稱重托架16上設有使稱重托架16以鉸接軸15為圓心翻轉的弧形槽162，弧形槽162內位于鉸接軸15的上方設有一限位軸17，限位軸17固定安裝于底座13上，稱重盤5固定安裝于稱重托架16上，當盛有物料的稱重盤5運行到稱重裝置7上方時，稱重裝置7托起支腳161，滑座14向上滑動，稱重盤5的重量完全落在稱重裝置7上，完成對物料進行稱重，之后稱重盤5繼續(xù)運行，并根據(jù)控制系統(tǒng)的指令由驅動裝置翻動稱重盤5將物料分級，具體可以在稱重盤5的靠近轉動軸4的一側的支腳161的下方設置電磁鐵，通過控制電磁鐵的磁性有無來吸放支腳161，以控制稱重盤5的翻動與復位，結構簡單，便于實現(xiàn)自動化控制，也可以在稱重支撐9上安裝電動馬達，接收控制系統(tǒng)的指令之后電動馬達運行，頂起鉸接軸15 —側的支腳161，限位軸17位于弧形槽162內，使稱重托架16以鉸接軸15為圓心帶動稱重盤5翻轉，將物料翻出到指定的位置，完成分級過程。
[0036]為了更好地稱重分級，稱重托架16上設有用于限定稱重盤5在稱重狀態(tài)時翻轉的卡槽18,卡槽18與限位軸17相適配,具體卡槽18可以為弧形，當限位軸17位于卡槽18內時將卡槽18固定，進而將稱重托架16及稱重盤5 —起固定,便于稱重。
[0037]本實施例使用時，轉動軸4旋轉帶動上料支撐8和稱重支撐9同步轉動，物料輸送器2循環(huán)上料，當上料器6轉動到物料輸送器2處時，通過上料器6取料將物料放置到稱重盤5中，當盛有物料的稱重盤5運行到稱重裝置7上方時，稱重裝置7托起支腳161，滑座14帶動稱重托架16和稱重盤5及物料向上滑動，完成對物料的稱重，之后稱重盤5繼續(xù)運行，并根據(jù)控制系統(tǒng)的指令由驅動裝置翻動稱重盤5將物料分級，運行穩(wěn)定，而且結構簡單，故障率低，克服之前采用鏈式運行驅動稱重盤5轉動，時間長后造成鏈條間隙擴大、卡盤引起運行不穩(wěn)定的技術問題，而且能夠根據(jù)具體稱重分級物料的不同配合使用不同的上料器6結構，擴大了適用范圍。
[0038]實施例二
[0039]如圖5所示，本實施例與實施例一的不同之處在于，上料器6包括安裝在上料支撐8上的氣爪63，氣爪63上安裝有氣爪臂64，氣爪63通過氣管與氣缸或其他驅動裝置連通，控制氣爪臂64取料，實現(xiàn)氣動自動取料。
[0040]實施例三
[0041]如圖6所示，本實施例與實施例一的不同之處在于，上料器6包括安裝在上料支撐8上的吸氣盤65，吸氣盤65連接真空泵66或其他造負壓裝置，通過控制真空泵66或其他造負壓裝置來控制吸氣盤65的取放物料，實現(xiàn)自動取料。
[0042]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.自動稱重分級機，包括機架和物料輸送器，其特征在于，所述機架上轉動安裝有豎向設置且由動力裝置驅動的轉動軸，所述轉動軸上安裝有以所述轉動軸的軸線為圓心陣列布置的若干稱重盤，所述稱重盤的上方設有以所述轉動軸的軸線為圓心陣列布置的若干上料器，所述上料器固定安裝于所述轉動軸上且與稱重盤一一對應，所述物料輸送器位于上料器與稱重盤之間,所述稱重盤的下方設有用于感知所述稱重盤中物料重量的稱重裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動稱重分級機，其特征在于，所述上料器包括安裝在所述轉動軸上的鉤體，所述鉤體上安裝有用于鉤取物料的吊鉤。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動稱重分級機，其特征在于，所述上料器包括安裝在所述轉動軸上的氣爪，所述氣爪上安裝有用于夾取物料的氣爪臂。
4.根據(jù)權利要求1所述的自動稱重分級機，其特征在于，所述上料器包括安裝在所述轉動軸上且用于吸取物料的吸氣盤，所述吸氣盤連接真空泵。
5.根據(jù)權利要求2或3或4所述的自動稱重分級機，其特征在于，所述轉動軸上固定安裝有上料支撐，所述上料器設置于所述上料支撐上；所述轉動軸上固定安裝有稱重支撐，所述稱重盤設置于所述稱重支撐上。
6.根據(jù)權利要求5所述的自動稱重分級機，其特征在于，所述上料支撐為一上料支撐環(huán)，所述稱重支撐為一稱重支撐環(huán)。
7.根據(jù)權利要求6所述的自動稱重分級機，其特征在于，所述上料支撐環(huán)與稱重支撐環(huán)之間設有將上料支撐環(huán)與稱重支撐環(huán)連接在一起的連接筋。
8.根據(jù)權利要求7所述的自動稱重分級機，其特征在于，所述上料支撐環(huán)與轉動軸之間設有加強筋。
9.根據(jù)權利要求8所述的自動稱重分級機，其特征在于，所述稱重支撐環(huán)上環(huán)形陣列分布有若干稱重支撐臂，每根所述稱重支撐臂上均固定安裝有一底座，所述底座上設有沿豎向滑動的滑座，所述滑座上通過鉸接軸鉸接有稱重托架，所述稱重托架上位于所述鉸接軸的兩側均設有與所述稱重裝置相匹配的支腳，所述稱重托架上設有使所述稱重托架以所述鉸接軸為圓心翻轉的弧形槽，所述弧形槽內位于所述鉸接軸的上方設有一限位軸，所述限位軸固定安裝于所述底座上，所述稱重盤固定安裝于所述稱重托架上。
10.根據(jù)權利要求9所述的自動稱重分級機，其特征在于，所述稱重托架上設有用于限定所述稱重盤在稱重狀態(tài)時翻轉的卡槽，所述卡槽與所述限位軸相適配。
【文檔編號】B07C5/18GK203437345SQ201320544864
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年9月3日 優(yōu)先權日:2013年9月3日
【發(fā)明者】魏本峰 申請人:魏本峰