壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括PC機(jī)、壓電陶瓷蜂鳴片自動(dòng)送料裝置、壓電陶瓷蜂鳴片拍攝平臺(tái)；一種實(shí)現(xiàn)所述的壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，包括以下步驟：設(shè)定壓電陶瓷蜂鳴片型號(hào)參數(shù)；打開外觀檢測(cè)光源，對(duì)拍攝平臺(tái)照明。壓電陶瓷蜂鳴片自動(dòng)送料裝置工作，將一組待檢測(cè)的壓電陶瓷蜂鳴片裝載到拍攝平臺(tái)；CCD攝像機(jī)拍攝圖像，并傳送至PC機(jī)；缺陷智能識(shí)別判斷模塊進(jìn)行圖像檢測(cè)，識(shí)別與評(píng)判圖像，給出并顯示產(chǎn)品外觀評(píng)判結(jié)果；送料和分揀控制模塊發(fā)送評(píng)判結(jié)果信號(hào)至下位機(jī)，控制自動(dòng)送料和分揀裝置，分流合格與不合格產(chǎn)品。具有檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確、效率高和產(chǎn)品損耗低等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及壓電陶瓷蜂鳴片的檢測(cè)技術(shù)，特別涉及一種壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]壓電陶瓷蜂鳴片的外觀缺陷直接影響產(chǎn)品品質(zhì)，因此外觀檢測(cè)是壓電陶瓷蜂鳴片質(zhì)量檢測(cè)的重要環(huán)節(jié)。目前壓電陶瓷蜂鳴片的生產(chǎn)線上仍然采用人工檢測(cè)方法。工人通過對(duì)每一塊壓電陶瓷蜂鳴片進(jìn)行目測(cè)，憑經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)缺陷后，人工剔除不合格產(chǎn)品。該質(zhì)量檢測(cè)方法存在以下問題:(I)由于壓電陶瓷蜂鳴片的日產(chǎn)量大，因此檢測(cè)所需要的工人數(shù)量很多；(2)由人視覺形成的標(biāo)準(zhǔn)是一個(gè)非量化、非恒定的尺度，因而造成質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的波動(dòng)，直接導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量控制不穩(wěn)定，且每個(gè)檢測(cè)工人對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)都憑個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，量化參數(shù)難以統(tǒng)一；(3)在持續(xù)不斷的生產(chǎn)線上，檢測(cè)工人長(zhǎng)期觀察檢測(cè)易產(chǎn)生視覺疲勞，使質(zhì)量保證系統(tǒng)的準(zhǔn)確性受影響，且人眼難以判斷面積較小的壓電陶瓷蜂鳴片上的細(xì)小外觀缺陷；(4)檢測(cè)工人的檢測(cè)判斷速度不及計(jì)算機(jī)處理運(yùn)算速度快，檢測(cè)效率較低，且人工成本高；(5)人工檢測(cè)的同時(shí)，操作者還需用手工拾取和分揀合格和非合格品。由于壓電陶瓷蜂鳴片表面銀層在空氣里容易氧化，易吸附油脂留下指紋影響質(zhì)量；同時(shí)該產(chǎn)品既薄又脆，極易破裂損壞，因此人工分揀易造成一定的產(chǎn)品損耗。因此，本實(shí)用新型根據(jù)壓電陶瓷蜂鳴片外觀檢測(cè)的需要，通過PC機(jī)將CCD攝像機(jī)采集的壓電陶瓷蜂鳴片外觀圖像進(jìn)行處理和分析，給出質(zhì)量判別結(jié)果，自動(dòng)送料和分揀裝置則根據(jù)PC機(jī)的指令，通過下位機(jī)的控制，自動(dòng)傳送和分揀產(chǎn)品。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的首要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足，提供一種操作簡(jiǎn)單、使用快捷可靠的外觀缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，通過PC機(jī)實(shí)現(xiàn)的智能識(shí)別壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)，可適用于多種規(guī)格的壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷檢測(cè)，并自動(dòng)分流合格品和非合格品。
[0004]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種由上述裝置實(shí)現(xiàn)的壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷自動(dòng)檢測(cè)方法。
[0005]本實(shí)用新型的首要目的通過下述方案實(shí)現(xiàn):一種用于壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷的自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括下位機(jī)、PC機(jī)、LED環(huán)形光源、CXD攝像機(jī)、拍攝平臺(tái)、自動(dòng)送料和分揀裝置和料盤。所述下位機(jī)、PC機(jī)、光源、與CCD攝像機(jī)、自動(dòng)送料和分揀裝置依次電氣連接。所述拍攝平臺(tái)和料盤與自動(dòng)送料和分揀裝置連接。所述料盤包括依次連接的進(jìn)料盤、廢料盤和正品料盤。所述PC機(jī)包括缺陷智能識(shí)別判斷模塊、送料和分揀控制模塊。所述壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷檢測(cè)方法具有自動(dòng)和半自動(dòng)兩種檢測(cè)模式。
[0006]所述缺陷智能識(shí)別判斷模塊包括型號(hào)參數(shù)管理單元、圖像輸入單元、圖像預(yù)處理單元、定位單元、識(shí)別單元。所述CCD攝像機(jī)與PC機(jī)中的圖像輸入單元連接；所述定位單元、識(shí)別單元分別與下位機(jī)連接。所述下位機(jī)包括信號(hào)傳輸單元和運(yùn)動(dòng)控制單元。
[0007]所述型號(hào)參數(shù)管理單元包括數(shù)據(jù)庫(kù)與數(shù)據(jù)庫(kù)管理功能。
[0008]所述定位單元包括位置檢測(cè)和缺陷檢測(cè)功能；所述識(shí)別單元包括圖像比較和缺陷識(shí)別功能；所述位置檢測(cè)、缺陷檢測(cè)、圖像比較和缺陷識(shí)別功能依次連接，定位單元中的位置檢測(cè)功能與圖像預(yù)處理單元連接，識(shí)別功能與型號(hào)參數(shù)管理單元以及下位機(jī)連接。
[0009]所述送料和分揀控制模塊包括運(yùn)動(dòng)控制指令單元和輸出顯示單元。所述運(yùn)動(dòng)控制指令單元與下位機(jī)連接，控制自動(dòng)送料和分揀裝置將檢測(cè)后的產(chǎn)品分流至廢料盤和正品料盤中。
[0010]所述壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)具有全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種檢測(cè)模式。所述全自動(dòng)檢測(cè)模式是指系統(tǒng)在設(shè)定型號(hào)參數(shù)后，無需人工干預(yù)的一種自動(dòng)檢測(cè)和分流產(chǎn)品的工作模式。所述半自動(dòng)檢測(cè)模式是指在CCD攝像機(jī)將圖像傳送給PC機(jī)后，整體流程暫停，需要人工進(jìn)行缺陷的識(shí)別和判斷后，再操作下位機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品自動(dòng)分流。
[0011]本實(shí)用新型的另一目的通過下述方案實(shí)現(xiàn):一種實(shí)現(xiàn)所述的壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，包括下述步驟:
[0012](I)系統(tǒng)上電自檢并初始化，設(shè)定壓電陶瓷蜂鳴片型號(hào)參數(shù)；
[0013](2)打開外觀檢測(cè)光源，對(duì)拍攝平臺(tái)照明；壓電陶瓷蜂鳴片自動(dòng)送料裝置工作，將一組待檢測(cè)的壓電陶瓷蜂鳴片裝載到拍攝平臺(tái)；
[0014](3) (XD攝像機(jī)拍攝圖像，并傳送至PC機(jī)；
[0015](4)缺陷智能識(shí)別判斷模塊進(jìn)行圖像檢測(cè)，識(shí)別與評(píng)判圖像，給出并顯示產(chǎn)品外觀評(píng)判結(jié)果；
[0016](5)送料和分揀控制模塊發(fā)送評(píng)判結(jié)果信號(hào)至下位機(jī)，控制自動(dòng)送料和分揀裝置，分流合格與不合格產(chǎn)品。
[0017]所述步驟(4)中的缺陷智能識(shí)別判斷模塊包括下述步驟:
[0018](4-1)系統(tǒng)自檢，檢查系統(tǒng)通信、光源狀態(tài)和CXD攝像機(jī)電源狀態(tài)；
[0019](4-2)型號(hào)參數(shù)管理單元根據(jù)初始設(shè)定型號(hào)調(diào)出適用的壓電陶瓷蜂鳴片參數(shù)，并將所述型號(hào)參數(shù)發(fā)送至定位單元；
[0020](4-3)自動(dòng)送料裝置將待測(cè)壓電陶瓷蜂鳴片置于拍攝平臺(tái)，并發(fā)送開始檢測(cè)指令；
[0021](4-4)圖像輸入單元接收CXD攝像機(jī)傳送的圖像；
[0022](4-5)圖像預(yù)處理單元進(jìn)行去噪處理，并評(píng)價(jià)圖像質(zhì)量，判斷是否需要再次獲取圖像；
[0023](4-6)定位單元對(duì)圖像定位后進(jìn)行圖像缺陷的檢測(cè)，識(shí)別單元進(jìn)行圖像的比較與評(píng)判；
[0024](4-7)顯示評(píng)判結(jié)果并將評(píng)判信號(hào)傳送給下位機(jī)，進(jìn)行合格品和非合格品自動(dòng)分流。
[0025]所述步驟(4-6)的定位和識(shí)別單元包括以下缺陷檢測(cè)和評(píng)判步驟:
[0026](4-6-1)所述定位單元的位置檢測(cè)功能將讀入圖像中的一組壓電陶瓷蜂鳴片逐個(gè)分割開，測(cè)定單個(gè)壓電陶瓷蜂鳴片整體的圓心坐標(biāo)和外圓的圓形度；
[0027](4-6-2)提取被測(cè)壓電陶瓷蜂鳴片的銀層部分，測(cè)定銀層部分的圓心坐標(biāo)，測(cè)定銀層部分的圓形度；
[0028](4-6-3)通過圓形度參數(shù)識(shí)別并標(biāo)記外觀殘缺和破損缺陷；
[0029](4-6-4)所述定位單元中的缺陷檢測(cè)功能利用邊緣提取、連通域標(biāo)記的方法對(duì)被測(cè)壓電陶瓷蜂鳴片銀層部分區(qū)域的斷裂、刮痕、凹凸和臟污缺陷逐一識(shí)別，并標(biāo)記出缺陷區(qū)域；
[0030](4-6-5)除殘缺和破損缺陷，比較單元預(yù)設(shè)定各類缺陷特征的標(biāo)準(zhǔn)閾值；
[0031](4-6-6)比較單元將實(shí)測(cè)特征值與標(biāo)準(zhǔn)閾值比較，識(shí)別單元根據(jù)缺陷的特征類型以及實(shí)測(cè)特征值與標(biāo)準(zhǔn)閾值的比較結(jié)果，識(shí)別缺陷類型，判斷缺陷的特征值是否在容差范圍內(nèi)，給出評(píng)判結(jié)果。
[0032]本實(shí)用新型的作用原理是:壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷智能識(shí)別系統(tǒng)其核心內(nèi)容在于對(duì)外觀缺陷的定位、識(shí)別和特征比較。外觀缺陷定位、識(shí)別和比較單元包括下述步驟和算法:定位單元中的位置檢測(cè)功能將讀入的一組壓電陶瓷蜂鳴片的圖像逐一分割開，測(cè)定單個(gè)壓電陶瓷蜂鳴片整體的圓心坐標(biāo)和外圓圓形度；提取被測(cè)壓電陶瓷蜂鳴片的銀層部分，測(cè)定銀層部分的圓心坐標(biāo)和圓形度；通過圓形度參數(shù)識(shí)別并標(biāo)記外觀殘缺和破損缺陷；定位單元中的缺陷檢測(cè)功能利用邊緣提取、連通域標(biāo)記的方法對(duì)被測(cè)壓電陶瓷蜂鳴片銀層部分區(qū)域的斷裂、刮痕、凹凸和臟污缺陷逐一識(shí)別，并標(biāo)記出缺陷區(qū)域；除殘缺和破損缺陷，比較單元預(yù)設(shè)定各類缺陷特征的標(biāo)準(zhǔn)閾值，并將實(shí)測(cè)特征值與標(biāo)準(zhǔn)閾值比較，識(shí)別單元根據(jù)缺陷的特征類型以及實(shí)測(cè)特征值與標(biāo)準(zhǔn)閾值的比較結(jié)果，識(shí)別缺陷類型并判斷缺陷的特征值是否在容差范圍內(nèi)，給出評(píng)判結(jié)果；顯示評(píng)判結(jié)果并傳送評(píng)判信號(hào)給下位機(jī)自動(dòng)分流產(chǎn)品O
[0033]本實(shí)用新型壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷自動(dòng)檢測(cè)包括全自動(dòng)和半自動(dòng)兩種檢測(cè)模式。全自動(dòng)檢測(cè)模式是指系統(tǒng)在設(shè)定型號(hào)參數(shù)后，無需人工干預(yù)的一種自動(dòng)檢測(cè)和分流產(chǎn)品的工作模式。半自動(dòng)檢測(cè)模式是在CCD獲取圖像并傳送給PC機(jī)后，整體流程暫停，需要人工進(jìn)行缺陷的識(shí)別和判斷后，再操作下位機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品自動(dòng)分流。
[0034]本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果:
[0035](I)本實(shí)用新型可以對(duì)壓電陶瓷蜂鳴片的外觀缺陷進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，安全、準(zhǔn)確、可靠，檢測(cè)效率高。
[0036](2)本實(shí)用新型通過PC機(jī)自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)可避免人工檢測(cè)的錯(cuò)漏以及損耗，進(jìn)一步節(jié)約生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1是壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖2是壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷全自動(dòng)檢測(cè)方法流程圖。
[0039]圖3是壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷半自動(dòng)檢測(cè)方法流程圖。
[0040]圖4是外觀缺陷智能識(shí)別判斷流程圖。
[0041]圖5是外觀缺陷定位、識(shí)別和比較單元的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不限于此。
[0043]實(shí)施例
[0044]如圖1所示，為本實(shí)用新型壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷的自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括下位機(jī)1、PC機(jī)2、LED環(huán)形光源3、CXD攝像機(jī)4、拍攝平臺(tái)5、自動(dòng)送料和分揀裝置6和料盤7。所述下位機(jī)1、PC機(jī)2、光源3、與CXD攝像機(jī)4、自動(dòng)送料和分揀裝置6依次電氣連接。所述拍攝平臺(tái)5和料盤7與所述自動(dòng)送料和分揀裝置6連接。所述料盤7包括依次連接的進(jìn)料盤、廢料盤和正品料盤。所述PC機(jī)2具有缺陷智能識(shí)別判斷模塊、送料和分揀控制模塊。所述壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)具有全自動(dòng)檢測(cè)模式和半自動(dòng)檢測(cè)模式這兩種檢測(cè)模式。
[0045]所述缺陷智能識(shí)別判斷模塊包括型號(hào)參數(shù)管理單元、圖像輸入單元、圖像預(yù)處理單元、定位單元、識(shí)別單元。所述(XD攝像機(jī)4與PC機(jī)2中的圖像輸入單元連接；所述定位單元、識(shí)別單元分別與下位機(jī)I相連接。所述下位機(jī)I包括信號(hào)傳輸單元和運(yùn)動(dòng)控制單元。
[0046]所述型號(hào)參數(shù)管理單元包括數(shù)據(jù)庫(kù)與數(shù)據(jù)庫(kù)管理功能。
[0047]所述定位單元包括位置檢測(cè)和缺陷檢測(cè)功能，所述識(shí)別單元包括圖像比較和缺陷識(shí)別功能，所述位置檢測(cè)、缺陷檢測(cè)、圖像比較和缺陷識(shí)別功能依次連接，定位單元中的位置檢測(cè)功能與圖像預(yù)處理單元連接，識(shí)別功能與型號(hào)參數(shù)管理單元以及下位機(jī)連接。
[0048]所述送料和分揀控制模塊包括運(yùn)動(dòng)控制指令單元和輸出顯示單元。所述運(yùn)動(dòng)控制指令單元與下位機(jī)連接，控制自動(dòng)送料和分揀裝置6將檢測(cè)后的產(chǎn)品分流至廢料盤和正品料盤中。
[0049]所述壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷檢測(cè)的全自動(dòng)檢測(cè)模式，是指系統(tǒng)在設(shè)定型號(hào)參數(shù)后，無需人工干預(yù)的一種自動(dòng)檢測(cè)和分流產(chǎn)品的工作模式。所述半自動(dòng)檢測(cè)模式是在CCD獲取圖像并傳送給PC機(jī)后，整體流程暫停，需要人工進(jìn)行缺陷的識(shí)別和判斷后，再操作下位機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品自動(dòng)分流。
[0050]如圖2所示，是壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷全自動(dòng)檢測(cè)流程圖。
[0051]系統(tǒng)上電自檢并初始化，設(shè)定壓電陶瓷蜂鳴片型號(hào)參數(shù)。打開光源為拍攝平臺(tái)照明。壓電陶瓷蜂鳴片自動(dòng)送料裝置開始工作，將一組待測(cè)壓電陶瓷蜂鳴片裝載到拍攝平臺(tái)；CCD攝像機(jī)拍攝圖像，并傳送至PC機(jī)；缺陷智能識(shí)別判斷模塊進(jìn)行圖像檢測(cè)，識(shí)別并評(píng)判圖像，給出并顯示產(chǎn)品外觀評(píng)判結(jié)果。送料和分揀控制模塊發(fā)送評(píng)判結(jié)果至下位機(jī)，控制自動(dòng)送料和分揀裝置，分流合格與不合格產(chǎn)品。
[0052]如圖3所示，是壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷半自動(dòng)檢測(cè)方法流程圖。
[0053]所述半自動(dòng)檢測(cè)模式是人工替代PC機(jī)進(jìn)行缺陷的識(shí)別和判斷，再操作下位機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品自動(dòng)分流的工作模式。具體步驟如下:系統(tǒng)上電自檢并初始化，設(shè)定壓電陶瓷蜂鳴片型號(hào)參數(shù)。打開光源為拍攝平臺(tái)照明。壓電陶瓷蜂鳴片自動(dòng)送料裝置開始工作，將一組待檢測(cè)的壓電陶瓷蜂鳴片裝載到拍攝平臺(tái)。C⑶攝像機(jī)拍攝圖像，并傳送至PC機(jī)。人工進(jìn)行圖像檢測(cè)，識(shí)別與評(píng)判圖像，并向下位機(jī)發(fā)送評(píng)判結(jié)果。自動(dòng)送料和分揀裝置自動(dòng)分流合格與不合格產(chǎn)品。
[0054]如圖4所示，是外觀缺陷智能識(shí)別判斷流程。
[0055]所述壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷智能識(shí)別判斷包括下述步驟:系統(tǒng)自檢，檢查系統(tǒng)通信、光源狀態(tài)和CCD攝像機(jī)電源狀態(tài)；型號(hào)參數(shù)管理單元根據(jù)初始設(shè)定的型號(hào)調(diào)出適用的壓電陶瓷蜂鳴片參數(shù)，并將所述型號(hào)參數(shù)發(fā)送至定位單元；自動(dòng)送料裝置將待測(cè)壓電陶瓷蜂鳴片置于拍攝平臺(tái)，并發(fā)送開始檢測(cè)指令；圖像輸入單元接收CXD攝像機(jī)送出的圖像；圖像預(yù)處理單元進(jìn)行去噪處理，評(píng)價(jià)圖像質(zhì)量，判斷是否需要再次獲取圖像；定位單元對(duì)圖像定位后進(jìn)行圖像缺陷的檢測(cè)，識(shí)別單元進(jìn)行圖像的比較與評(píng)判，顯示評(píng)判結(jié)果并將評(píng)判結(jié)果傳至下位機(jī)，進(jìn)行合格品和非合格品自動(dòng)分流。
[0056]如圖5所示，是外觀缺陷定位、比較和識(shí)別單元的流程圖。
[0057]所述外觀缺陷定位、比較和識(shí)別單元包括下述步驟:所述定位單元的位置檢測(cè)功能將讀入圖像中的一組壓電陶瓷蜂鳴片逐個(gè)分割開，測(cè)定單個(gè)壓電陶瓷蜂鳴片整體的圓心坐標(biāo)和外圓的圓形度；提取被測(cè)壓電陶瓷蜂鳴片的銀層部分，測(cè)定銀層部分的圓心坐標(biāo)，測(cè)定銀層部分的圓形度；通過圓形度參數(shù)識(shí)別并標(biāo)記外觀殘缺和破損缺陷；所述定位單元中的缺陷檢測(cè)功能利用邊緣提取、連通域標(biāo)記的方法對(duì)被測(cè)壓電陶瓷蜂鳴片銀層部分區(qū)域的斷裂、刮痕、凹凸和臟污缺陷逐一識(shí)別，并標(biāo)記出缺陷區(qū)域；除殘缺和破損缺陷，比較單元預(yù)設(shè)定各類缺陷特征的標(biāo)準(zhǔn)閾值；比較單元將實(shí)測(cè)特征值與標(biāo)準(zhǔn)閾值比較，識(shí)別單元根據(jù)缺陷的特征類型以及實(shí)測(cè)特征值與標(biāo)準(zhǔn)閾值的比較結(jié)果，識(shí)別缺陷類型，判斷缺陷的特征值是否在容差范圍內(nèi)，給出評(píng)判結(jié)果；顯示評(píng)判結(jié)果并傳送至下位機(jī)，自動(dòng)分流產(chǎn)品。
[0058]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置，包括下位機(jī)、PC機(jī)、光源、CXD攝像機(jī)、拍攝平臺(tái)、自動(dòng)送料和分揀裝置和料盤；所述下位機(jī)、PC機(jī)、光源、CXD攝像機(jī)、自動(dòng)送料和分揀裝置依次電氣連接；所述拍攝平臺(tái)和料盤均與自動(dòng)送料和分揀裝置連接；所述料盤包括依次連接的進(jìn)料盤、廢料盤和正品料盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述CXD攝像機(jī)與PC機(jī)中的圖像輸入單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓電陶瓷蜂鳴片外觀缺陷自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述光源為L(zhǎng)ED環(huán)形光源。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK203432920SQ201320534851
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】黃茜, 黃德龍 申請(qǐng)人:華南理工大學(xué)