一種螺栓自動(dòng)檢測(cè)分選的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種螺栓自動(dòng)檢測(cè)分選機(jī)，包括自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)和帶有螺栓懸掛檢測(cè)盤的旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)，所述螺栓懸掛檢測(cè)盤的圓周上均勻設(shè)置有若干個(gè)螺栓懸掛孔，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)上設(shè)置帶有攝像檢查機(jī)構(gòu)的螺栓檢測(cè)工位，所述螺栓檢測(cè)工位上方設(shè)置有與PLC相連接的可旋轉(zhuǎn)、可升降的機(jī)械手，該機(jī)械手底部固定有軟磁電磁鐵；所述攝像檢查機(jī)構(gòu)包括光源、PLC和與PLC相連接的若干個(gè)工業(yè)攝像機(jī)。采用上述結(jié)構(gòu)后，上述軟磁電磁鐵通電后，可將待測(cè)螺栓從螺栓懸掛孔中吸出至旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)的表面，攝像檢查機(jī)構(gòu)將進(jìn)行攝像檢查。本發(fā)明巧妙利用了軟磁電磁鐵通電具有磁性的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易維護(hù)保養(yǎng)，另軟磁電磁鐵吸住待測(cè)螺栓的頭部最大面，吸力牢固，攝像檢查質(zhì)量高。
【專利說(shuō)明】一種螺栓自動(dòng)檢測(cè)分選機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種螺栓檢驗(yàn)裝置，特別是一種螺栓自動(dòng)檢測(cè)分選機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]2003年8月13日公開的第02247740.3號(hào)中國(guó)實(shí)用新型專利，公開了一種螺絲自動(dòng)檢測(cè)篩選機(jī)，包括攝影檢測(cè)單元，該攝影檢測(cè)單元包括一壓制機(jī)構(gòu)、一頂出機(jī)構(gòu)和一攝影檢查器，利用壓制機(jī)構(gòu)和頂出機(jī)構(gòu)，將細(xì)小的螺絲頂出旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)的表面，以供攝影檢查器進(jìn)行攝影檢查。該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)繁瑣，壓制機(jī)構(gòu)和頂出機(jī)構(gòu)維護(hù)保養(yǎng)成本高，使用壽命短，重要的是螺絲(螺栓)在頂出的過(guò)程中，不穩(wěn)定，易逃逸，影響攝影檢查質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易維護(hù)保養(yǎng)且攝影檢查質(zhì)量高的螺栓自動(dòng)檢測(cè)分選機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種螺栓自動(dòng)檢測(cè)分選機(jī)，包括自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)和帶有螺栓懸掛檢測(cè)盤的旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)，所述螺栓懸掛檢測(cè)盤的圓周上均勻設(shè)置有若干個(gè)螺栓懸掛孔，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)上設(shè)置有螺栓檢測(cè)工位，該螺栓檢測(cè)工位上設(shè)置有攝像檢查機(jī)構(gòu)，所述螺栓檢測(cè)工位上方設(shè)置有與PLC相連接的可旋轉(zhuǎn)、可升降的機(jī)械手，該機(jī)械手底部固定有軟磁電磁鐵；所述攝像檢查機(jī)構(gòu)包括光源、PLC和與PLC相連接的若干個(gè)工業(yè)攝像機(jī)。
[0005]所述軟磁電磁鐵為圓形，其面積大于待測(cè)螺栓頭部上表面面積的三分之二。
[0006]所述螺栓懸掛檢測(cè)盤的材料為絕緣有機(jī)材料。
[0007]所述工業(yè)攝像機(jī)為三個(gè)。
[0008]本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，上述軟磁電磁鐵通電后，可將待測(cè)螺栓從螺栓懸掛孔中吸出至旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)的表面，攝像檢查機(jī)構(gòu)將進(jìn)行攝像檢查；檢查完畢后，機(jī)械手根據(jù)PLC給出的檢測(cè)結(jié)果及指令，旋轉(zhuǎn)至指定放置區(qū)域，軟磁電磁鐵斷電，已檢測(cè)的待測(cè)螺栓放置入指定容器內(nèi)。本發(fā)明巧妙利用了軟磁電磁鐵通電具有磁性的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易維護(hù)保養(yǎng)，另軟磁電磁鐵吸住待測(cè)螺栓的頭部最大面，吸力牢固，不會(huì)出現(xiàn)逃逸現(xiàn)象，攝像檢查質(zhì)量高。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本發(fā)明一種螺栓自動(dòng)檢測(cè)分選機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中有:1.自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)；2.螺栓懸掛檢測(cè)盤；3.旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)；4.螺栓懸掛孔；
5.機(jī)械手；6.軟磁電磁鐵；7.攝像檢查機(jī)構(gòu)；8.工業(yè)攝像機(jī)；9.光源；10.PLC ；11.螺栓檢測(cè)工位；12.待測(cè)螺栓。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖和具體較佳實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。[0012]如圖1所示，一種螺栓自動(dòng)檢測(cè)分選機(jī)，包括自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)I和帶有螺栓懸掛檢測(cè)盤2的旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)3，所述螺栓懸掛檢測(cè)盤2的圓周上均勻設(shè)置有若干個(gè)螺栓懸掛孔4，每個(gè)螺栓懸掛孔4的大小根據(jù)待測(cè)螺栓12的直徑進(jìn)行設(shè)置。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)3上設(shè)置有螺栓檢測(cè)工位11，該螺栓檢測(cè)工位11上設(shè)置有攝像檢查機(jī)構(gòu)7，所述螺栓檢測(cè)工位11上方設(shè)置有與PLC 10相連接的可旋轉(zhuǎn)、可升降的機(jī)械手5，該機(jī)械手5底部固定有軟磁電磁鐵6 ;所述攝像檢查機(jī)構(gòu)7包括光源9、PLC 10和與PLC 10相連接的3個(gè)工業(yè)攝像機(jī)8。
[0013]所述軟磁電磁鐵6為圓形，其面積大于待測(cè)螺栓12頭部上表面面積的三分之二。軟磁電磁鐵6與待測(cè)螺栓12的吸力更加穩(wěn)固，有效防止待測(cè)螺栓12的逃逸。
[0014]所述螺栓懸掛檢測(cè)盤2的材料為絕緣有機(jī)材料，防止軟磁電磁鐵6與螺栓懸掛檢測(cè)盤2進(jìn)行接觸。
[0015]使用時(shí)，當(dāng)螺栓檢測(cè)工位11上具有待測(cè)螺栓12時(shí)，位于頂部的工業(yè)攝像機(jī)8先對(duì)待測(cè)螺栓12頭部進(jìn)行攝像；后機(jī)械手5通電并下降，故軟磁電磁鐵6通電并將待測(cè)螺栓12從螺栓懸掛孔4中吸出至旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)3的表面，攝像檢查機(jī)構(gòu)7將對(duì)待測(cè)螺栓12的光滑螺桿部分以及螺紋部分的外觀及相關(guān)尺寸進(jìn)行攝像檢查，或根據(jù)使用者要求在PLC 10中設(shè)定檢查項(xiàng)目；PLC 10將對(duì)攝像圖像進(jìn)行處理并進(jìn)行檢查判定，后將檢測(cè)結(jié)果信息傳遞給機(jī)械手5，機(jī)械手5根據(jù)PLC 10給出的檢測(cè)結(jié)果及指令，旋轉(zhuǎn)至指定放置區(qū)域，如判定合格旋轉(zhuǎn)90度為合格品放置區(qū)域，判定不合格旋轉(zhuǎn)270度為不合格品放置區(qū)域等；軟磁電磁鐵6斷電，已檢測(cè)的待測(cè)螺栓12放置入指定容器內(nèi)。
[0016]本發(fā)明巧妙利用了軟磁電磁鐵6通電具有磁性的特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易維護(hù)保養(yǎng)，另軟磁電磁鐵6吸住待測(cè)螺栓12的頭部最大面，吸力牢固，不會(huì)出現(xiàn)逃逸現(xiàn)象，攝像檢查質(zhì)量高。
[0017]另外，所述工業(yè)攝像機(jī)8也可以為I個(gè)、2個(gè)或多個(gè)，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種螺栓自動(dòng)檢測(cè)分選機(jī)，包括自動(dòng)供料機(jī)構(gòu)(I)和帶有螺栓懸掛檢測(cè)盤(2)的旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)(3)，所述螺栓懸掛檢測(cè)盤(2)的圓周上均勻設(shè)置有若干個(gè)螺栓懸掛孔(4)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)臺(tái)(3)上設(shè)置有螺栓檢測(cè)工位(11)，該螺栓檢測(cè)工位(11)上設(shè)置有攝像檢查機(jī)構(gòu)(7)，其特征在于:所述螺栓檢測(cè)工位(11)上方設(shè)置有與PLC (10)相連接的可旋轉(zhuǎn)、可升降的機(jī)械手(5)，該機(jī)械手(5)底部固定有軟磁電磁鐵(6);所述攝像檢查機(jī)構(gòu)(7)包括光源(9)、PLC (10)和與PLC (10)相連接的若干個(gè)工業(yè)攝像機(jī)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓自動(dòng)檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于:所述軟磁電磁鐵(6)為圓形，其面積大于待測(cè)螺栓(12)頭部上表面面積的三分之二。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓自動(dòng)檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于:所述螺栓懸掛檢測(cè)盤(2)的材料為絕緣有機(jī)材料。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓自動(dòng)檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于:所述工業(yè)攝像機(jī)(8)為三個(gè)。
【文檔編號(hào)】B07C5/34GK103658055SQ201310588608
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】耿曉曦, 陳進(jìn)海 申請(qǐng)人:南通高盛機(jī)械制造有限公司