專利名稱：功率鐵氧體自動尺寸分檔裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于軟磁鐵氧體磁體制造領(lǐng)域，尤其是涉及一種軟磁功率鐵氧體自動尺寸分檔裝置。
背景技術(shù)：
變壓器鐵芯通常由兩個E形軟磁功率鐵氧體對合成日形組件獲得，相互對合的兩個E形功率鐵氧體的高度之差要求非常嚴格，通常要求高度之差必須小于0.3_。而為了降低加工難度以降低制造成本，現(xiàn)今工業(yè)化批量生產(chǎn)的E形功率鐵氧體的高度值的尺寸公差范圍為±0.5_，然后采用普通游標卡尺對產(chǎn)品的相應(yīng)尺寸進行人工測量，并將測量后的產(chǎn)品按規(guī)格分為幾檔，合格的功率鐵氧體根據(jù)實際尺寸不同分檔存放保管，同時把超出公差范圍的不合格產(chǎn)品剔除，配對組裝時的兩個對合E形軟磁功率鐵氧體磁體則在同一規(guī)格擋中的產(chǎn)品選用，以提高裝配效率。這樣處理存在的問題是:分檔尺寸的測量采用人工測量法完成，勞動強度大、測量效率低，分檔質(zhì)量受工人測量技術(shù)水平及工作狀態(tài)的影響大，尺寸精度難以保證，從而極大地影響了變壓器鐵芯的生產(chǎn)效率和制造成本。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的主要發(fā)明目的是提供一種尺寸測量精度、效率和分檔質(zhì)量高的功率鐵氧體自動尺寸分檔裝置。本實用新型所用的技術(shù)方案是:一種功率鐵氧體自動尺寸分檔裝置，它包括機架、帶式送檢輸送機、帶式分檔輸送機、帶式收集輸送機、磁柵尺測量裝置、以及中央控制系統(tǒng)，三個輸送機均采用步進電機驅(qū)動，三個輸送機的上層帶位于同一水平面內(nèi)；帶式送檢輸送機的兩根帶軸分別滾動支撐于機架前端的左右兩端、其上層帶自左向右移動，其右端端部的前側(cè)設(shè)有把測量后的功率鐵氧體送到帶式分檔輸送機上的分檔推送機構(gòu)；磁柵尺測量裝置設(shè)于所述分檔推送機構(gòu)的左側(cè)，包括磁柵尺和擋塊，磁柵尺和擋塊相對分設(shè)于帶式送檢輸送機的前后兩側(cè)，且磁柵尺與分檔推送機構(gòu)相鄰；兩個分別與機架固連于帶式送檢輸送機前后兩側(cè)的第一、第二限位件構(gòu)成鐵氧體送檢通道，第二限位件的前側(cè)面比較擋塊的前側(cè)面稍微靠前些；帶式分檔輸送機設(shè)于帶式送檢輸送機右端后側(cè)、與所述分檔推送機構(gòu)相對，其上層帶的走向與帶式送檢輸送機上層帶的走向垂直，其一側(cè)沿其上層帶的運動方向等距設(shè)有把送到帶上的功率鐵氧體推送到帶式收集輸送機上的收集推送機構(gòu)；帶式收集輸送機設(shè)于帶式分檔輸送機的與收集推送機構(gòu)相對的另一側(cè)，其上層帶的走向與帶式送檢輸送機上層帶的走向平行，其上還設(shè)有分檔隔離通道架；三個輸送機的步進電機、磁柵尺測量裝置、分檔推送機構(gòu)和收集推送機構(gòu)均與中央控制系統(tǒng)的PLC電連接。這里，分檔的規(guī)則是:同檔的兩塊功率鐵氧體的最大高度與最小高度的尺寸差小于等于對合使用的兩個E形功率鐵氧體的高度之差允許值的上限(例如對合使用的兩個E形功率鐵氧體的高度之差允許值的上限為0.3mm時，同檔的兩塊功率鐵氧體的最大高度與最小高度的尺寸差小于等于0.3mm)，落在分檔尺寸分界線上的功率鐵氧體歸檔為尺寸較小的一檔，但最大一檔尺寸上限上的功率鐵氧體也可歸為擋外不合格產(chǎn)品，以期減小因測量誤差導(dǎo)致對鐵氧體質(zhì)量的誤判、提高對合裝配的成功率。使用時，在開機前，首先把第一個功率鐵氧體的開口朝上垂直擺放在擋塊和磁柵尺之間，再把第二個功率鐵氧體依樣緊貼在第一個功率鐵氧體的左側(cè)擺放在帶式送檢輸送機上，依此方法直到在帶式送檢輸送機上擺放好一整列功率鐵氧體，然后按下開關(guān)啟動本實用新型，中央控制系統(tǒng)啟動磁柵尺的測量探頭前伸，測量探頭把第一個被測功率鐵氧體后側(cè)面推頂?shù)挚康綋鯄K前側(cè)面上，進而獲得該功率鐵氧體的高度尺寸(即這里的功率鐵氧體前后兩個側(cè)面之間的距離)，該尺寸數(shù)據(jù)被輸入到中央控制系統(tǒng)的PLC。中央控制系統(tǒng)根據(jù)該數(shù)據(jù)把該鐵氧體歸入相應(yīng)的尺寸檔，同時中央控制系統(tǒng)控制測量探頭回縮，進而啟動帶式送檢輸送機步進一步把第一塊功率鐵氧體送到分檔推送機構(gòu)前、把第二塊鐵氧體送到測量位置上。帶式送檢輸送機步進到位后停下，中央控制系統(tǒng)啟動分檔推送機構(gòu)把第一塊鐵氧體推送到帶式分檔輸送機上，分檔推送機構(gòu)把第一塊鐵氧體推送到帶式分檔輸送機上后就回退到推送準備工作位，而當分檔推送機構(gòu)把第一塊功率鐵氧體推送到帶式分檔輸送機上的工作后，中央控制系統(tǒng)隨即根據(jù)第一塊功率鐵氧體的歸檔信息啟動帶式分檔輸送機把第一塊功率鐵氧體送到相應(yīng)檔的收集推送機構(gòu)前停下，隨后中央控制系統(tǒng)又啟動收集推送機構(gòu)把第一塊功率鐵氧體送到帶式收集輸送機的相應(yīng)分檔隔離通道內(nèi)，帶式收集輸送機隨后步進一步以準備收集第二塊功率鐵氧體。而在分檔推送機構(gòu)完成對第一塊功率鐵氧體的推送工作回到推送準備工作位的同時，中央控制系統(tǒng)操作磁柵尺對第二塊功率鐵氧體的高度同步完成了測量工作，接著操作帶式送檢輸送機步進一步把第二塊功率鐵氧體送到分檔推送機構(gòu)前、同時也把第三塊功率鐵氧體送到測量位置上。如此循環(huán)往復(fù)工作，直至停下本實用新型以便進行擺放第二列功率鐵氧體的作業(yè)為止。磁柵尺測量裝置的使用，保證了尺寸測量精度和分檔質(zhì)量。而每列功率鐵氧體的測量過程中，除擺放功率鐵氧體和集中把帶式收集輸送機上的功率鐵氧體分檔收納好的作業(yè)外，三個帶式輸送機、磁柵尺測量裝置、分檔推送機構(gòu)和收集推送機構(gòu)的工作均由中央控制系統(tǒng)自動控制運轉(zhuǎn)，因此本實用新型具有很高的工作效率。作為優(yōu)選，所述分檔隔離架包括若干分檔隔離桿和左右兩個呈倒U形的隔離桿固定架，隔離桿固定架兩側(cè)邊的下端分別與機架固連于帶式收集輸送機的前后兩側(cè)，分檔隔離桿的兩端分別與左右兩根隔離桿固定架中邊活動固連，分檔隔離桿的下側(cè)面貼近帶式收集輸送機上層帶子的上表面，每兩個分檔隔離桿為一組構(gòu)成一個隔離道。這里所述的活動固連，指的是固定連接位置是可以調(diào)整的連接，分檔隔離桿的下側(cè)面貼近帶式收集輸送機上層帶子的上表面，分檔隔離桿的下側(cè)面就低于功率鐵氧體的上表面，可以確保被送到收集輸送機上的功率鐵氧體不會在移動中偏移、混入歸屬于其它檔的功率鐵氧體中。本優(yōu)選方案，分檔隔離桿和隔離桿固定架均可采用板條或圓桿形材料制得，隔離道的道寬可以進行必要調(diào)整以適應(yīng)不同高度的功率鐵氧體，具有節(jié)約材料、制造和安裝容易、使用調(diào)整方便的優(yōu)點。作為優(yōu)選，分檔推送機構(gòu)為一種氣動推送機構(gòu)，包括分檔推送氣缸，分檔推送氣缸的活塞桿的頭部固定有分檔推送塊，分檔推送缸的左側(cè)設(shè)有擋板，擋板的一端與分檔推送塊的左側(cè)固連；進一步地，分檔推送塊為一 L形擋塊，L形的一邊與分檔推送氣缸的活塞桿的頭部固連，另一邊位于與擋板相對的一側(cè)、往帶式分檔輸送機方向延展，分檔推送塊往帶式分檔輸送機方向延展的一邊活動連接有寬度調(diào)節(jié)件。氣動推送機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠；擋板的設(shè)置，可以保證待測功率鐵氧體準確定位于測量位置，L形分檔推送擋塊的設(shè)置，可以保證被推送功率鐵氧體的準確定位，寬度調(diào)節(jié)件的設(shè)置可以提高分檔推送機構(gòu)對功率鐵氧體寬度的適應(yīng)性。本優(yōu)選方案，磁柵尺測量裝置和分檔推送機構(gòu)工作可靠，對功率鐵氧體寬度適應(yīng)范圍大，使用便利性高，并有利于提高帶式送檢輸送機的運轉(zhuǎn)速度，從而有利于提高本實用新型的檢測、分檔效率。作為優(yōu)選，收集推送機構(gòu)為一種氣動推送機構(gòu)，包括收集推送氣缸，收集推送氣缸的活塞桿的頭部固定有收集推送塊。本優(yōu)選方案，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，工作效率高。作為優(yōu)選，帶式送檢輸送機上設(shè)有用于檢測帶式送檢輸送機上剩余待檢鐵氧體數(shù)量的傳感器。所述傳感器設(shè)于距離磁柵尺的測量探頭運動軸線5到7塊功率鐵氧體寬度值的位置，所述傳感器與中央控制系統(tǒng)的PLC電連接，隨本實用新型的啟動而啟動，啟動后處于常開狀態(tài)，當整列待檢功率鐵氧體的最后一塊功率鐵氧體移動到該傳感器的右側(cè)時，傳感器發(fā)出相關(guān)信號給中央控制系統(tǒng)，中央控制系統(tǒng)接到信號后則發(fā)出停機信號停止本實用新型的運轉(zhuǎn)，然后工作人員就可以開始擺放下一列功率鐵氧體，待功率鐵氧體擺放好后就可以再一次按下啟動開關(guān)進行新一輪的檢測分檔工作。本優(yōu)選方案，有利于降低工人的勞動強度及操作工人的數(shù)量，從而降低本實用新型運轉(zhuǎn)的勞動力成本，進而有利于降低功率鐵氧體的尺寸分檔作業(yè)成本。綜上所述，本實用新型帶來的有益效果是:可對功率鐵氧體進行尺寸自動檢測分檔，功率鐵氧體的尺寸測量精度、分檔效率和分檔質(zhì)量高，裝置的運行成本低、可靠性高。

圖1是本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型的分檔推送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)的放大示意圖。
具體實施方式
下面通過實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。如圖1和圖2所示，一種功率鐵氧體自動尺寸分檔裝置，它包括帶式送檢輸送機1、帶式分檔輸送機2、帶式收集輸送機3、磁柵尺測量裝置4、中央控制系統(tǒng)5及圖中未示出的機架。中央控制系統(tǒng)包括圖中均未出的PLC、輸入單元、顯示單元、和啟動開關(guān)。三個輸送機均為采用步進電機驅(qū)動的步進帶式輸送機，三個輸送機的上層帶位于同一水平面內(nèi)；帶式送檢輸送機I的兩根帶軸分別滾動支撐于機架前端的左右兩端、其上層帶1.2自左向右移動，其右端端部的前側(cè)設(shè)有把測量后的功率鐵氧體8送到帶式分檔輸送機2上的分檔推送機構(gòu)6 ;磁柵尺測量裝置4設(shè)于所述分檔推送機構(gòu)6的左側(cè)，包括磁柵尺4.1和擋塊4.2，磁柵尺4.1和擋塊4.2相對分設(shè)于帶式送檢輸送機I的前后兩側(cè)，且磁柵尺4.1與分檔推送機構(gòu)6相鄰；兩個分別與機架固連于帶式送檢輸送機I前后兩側(cè)的第一、第二限位件1.3、1.4構(gòu)成鐵氧體送檢通道，第一限位件的前側(cè)邊比較擋塊4.2的前側(cè)面稍微靠前，例如靠前I到2mm,以利功率鐵氧體可平順到達測量工位；帶式分檔輸送機2設(shè)于帶式送檢輸送機I右端的后側(cè)、與所述分檔推送機構(gòu)6相對，其上層帶2.2的走向與帶式送檢輸送機I上層帶1.2的走向垂直，其右側(cè)沿其上層帶的運動方向等距設(shè)有把送到帶上的功率鐵氧體推送到帶式收集輸送機3上的收集推送機構(gòu)7 ;帶式收集輸送機3設(shè)于帶式分檔輸送機2的與收集推送機構(gòu)7相對的左側(cè)，其上層帶3.2的走向與帶式送檢輸送機I上層帶1.2的走向平行，其上還設(shè)有分檔隔離通道架3.3 ;三個輸送機的步進電機1.1,2.1,3.1，磁柵尺測量裝置4，分檔推送機構(gòu)6和收集推送機構(gòu)7均與中央控制系統(tǒng)5的PLC電連接；帶式分檔輸送機2的前端和帶式送檢輸送機I的右端后側(cè)之間，帶式收集輸送機3的右端和帶式分檔輸送機2的左側(cè)之間均固設(shè)有與輸送機的上層帶齊平、與機架固連而圖中未示出的接縫遮蓋過渡板；作為優(yōu)選，所述分檔隔離架3.3包括若干分檔隔離桿3.3.1和左右兩個呈倒U形的隔離桿固定架3.3.2，隔離桿固定架3.3.2兩側(cè)邊的下端分別與機架固連于帶式收集輸送機3的前后兩側(cè)，分檔隔離桿3.3.1的兩端分別與左右兩根隔離桿固定架3.3.2中邊活動固連，分檔隔離桿3.3.1的下側(cè)面貼近帶式收集輸送機3上層帶子的上表面，每兩個分檔隔離桿3.3.1為一組構(gòu)成一個隔離道，每個隔離道和一個收集推送機構(gòu)7相對；本實施例，隔離通道的道數(shù)為5個，也即收集推送機構(gòu)7的個數(shù)為5個，適用于對合使用的兩個E形功率鐵氧體的高度之差允許值的上限為0.3_、而單個功率鐵氧體的高度尺寸的制造公差為±0.5mm的情況,落在分檔尺寸分界線上的功率鐵氧體歸檔為尺寸較小的一檔,但最大一檔尺寸上限上的功率鐵氧體也可歸為擋外不合格產(chǎn)品，以期減小因測量誤差導(dǎo)致對鐵氧體質(zhì)量的誤判。因此，本實施例同一檔中的任意兩個功率鐵氧體的高度差都要小于0.2mm,比高度之差允許值的上限0.3mm還要小30%多，利用本實行新型可以提高對合裝配的成功率及質(zhì)量;作為優(yōu)選，本實施例的分檔推送機構(gòu)6和收集推送機構(gòu)7均為一種氣動推送機構(gòu)。分檔推送機構(gòu)6包括分檔推送氣缸6.1，分檔推送氣缸6.1的活塞桿的頭部固定有分檔推送塊6.2，分檔推送缸6.1的左側(cè)設(shè)有擋板6.4，擋板6.4的一端與分檔推送塊6.2的左側(cè)固連，其中分檔推送塊6.2為一 L形擋塊，L形的一邊與分檔推送氣缸6.1的活塞桿的頭部固連，另一邊位于與擋板6.4相對的一側(cè)、往帶式分檔輸送機2方向延展,進一步地分檔推送塊6.2往帶式分檔輸送機2方向延展的一邊活動連接有寬度調(diào)節(jié)件6.3。本實施例，寬度調(diào)節(jié)件6.3為由不銹鋼板彎折成的L形制件，其上設(shè)有長圓孔，與分檔推送塊6.2螺紋連接，可以根據(jù)功率鐵氧體的寬度調(diào)節(jié)寬度調(diào)節(jié)件6.3與分檔推送塊6.2的連接位置，以保證擋板6.4的左側(cè)面位于處在測量位置的待測功率鐵氧體右側(cè)面的右側(cè)，以保證分檔推送機構(gòu)6可靠運行；收集推送機構(gòu)7包括收集推送氣缸7.1，收集推送氣缸7.1的活塞桿的頭部固定有收集推送塊7.2，收集推送塊7.2前后側(cè)面之間的距離大于功率鐵氧體的高度值；進一步地，本實施例，帶式送檢輸送機I上設(shè)有用于檢測帶式送檢輸送機I上剩余待檢鐵氧體數(shù)量的傳感器1.5，為一種紅外反射式傳感器，可以固定在第一或第二限位件上，也可通過另制專用支架與機架相連，本實施例是固定在第二限位件上，距離磁柵尺的測量探頭運動軸線約等于5個功率鐵氧體的寬度。以上實施例中，收集推送機構(gòu)7可以改設(shè)于帶式分檔輸送機2的左側(cè)，帶式收集輸送機3則相應(yīng)地改設(shè)于帶式分檔輸送機2的右側(cè)；氣動式分檔推送機構(gòu)6與收集推送機構(gòu)7則均可改為液壓式或直線電機式等等可往復(fù)移動的機構(gòu)。總之，以上所述之具體實施例僅為本實用新型較佳的實施方式，并非以此限定本實用新型的具體實施范圍，凡依照本實用新型之形狀、結(jié)構(gòu)所作的等效變化理應(yīng)均包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種功率鐵氧體自動尺寸分檔裝置，其特征是:它包括機架、帶式送檢輸送機(I)、帶式分檔輸送機(2)、帶式收集輸送機(3)、磁柵尺測量裝置(4)、以及中央控制系統(tǒng)(5)，三個輸送機均采用步進電機驅(qū)動，三個輸送機的上層帶位于同一水平面內(nèi)；帶式送檢輸送機(I)的兩根帶軸分別滾動支撐于機架前端的左右兩端、其上層帶自左向右移動，其右端端部的前側(cè)設(shè)有把測量后的功率鐵氧體送到帶式分檔輸送機(2)上的分檔推送機構(gòu)(6);磁柵尺測量裝置(4)設(shè)于所述分檔推送機構(gòu)(6)的左側(cè)，包括磁柵尺(4.1)和擋塊(4.2)，磁柵尺(4.1)和擋塊(4.2)相對分設(shè)于帶式送檢輸送機(I)的前后兩側(cè)，且磁柵尺(4.1)與分檔推送機構(gòu)(6)相鄰；兩個分別與機架固連于帶式送檢輸送機(I)前后兩側(cè)的第一、第二限位件(1.3、1.4)構(gòu)成鐵氧體送檢通道，第一限位件的前側(cè)邊比較擋塊(4.2)的前側(cè)面稍微靠前；帶式分檔輸送機(2)設(shè)于帶式送檢輸送機(I)右端的后側(cè)、與所述分檔推送機構(gòu)(6)相對，其上層帶的走向與帶式送檢輸送機(I)上層帶的走向垂直，其一側(cè)沿其上層帶的運動方向等距設(shè)有把送到帶上的功率鐵氧體推送到帶式收集輸送機(3)上的收集推送機構(gòu)(7);帶式收集輸送機(3)設(shè)于帶式分檔輸送機(2)的與收集推送機構(gòu)(7)相對的另一側(cè)，其上層帶的走向與帶式送檢輸送機(I)上層帶的走向平行，其上還設(shè)有分檔隔離通道架(3.3);三個輸送機的步進電機、磁柵尺測量裝置(4)、分檔推送機構(gòu)(6)和收集推送機構(gòu)(7)均與中央控制系統(tǒng)(5)的PLC電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功率鐵氧體自動尺寸分檔裝置，其特征是:所述分檔隔離架(3.3)包括若干分檔隔離桿(3.3.1)和左右兩個呈倒U形的隔離桿固定架(3.3.2)，隔離桿固定架(3.3.2)兩側(cè)邊的下端分別與機架固連于帶式收集輸送機(3)的前后兩側(cè)，分檔隔離桿(3.3.1)的兩端分別與左右兩根隔離桿固定架(3.3.2)中邊活動固連，分檔隔離桿(3.3.1)的下側(cè)面貼近帶式收集輸送機(3)上層帶子的上表面，每兩個分檔隔離桿(3.3.1)為一組構(gòu)成一個隔離道。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功率鐵氧體自動尺寸分檔裝置，其特征是:分檔推送機構(gòu)(6)為一種氣動推送機構(gòu)，包括分檔推送氣缸(6.1),分檔推送氣缸(6.1)的活塞桿的頭部固定有分檔推送塊(6.2)，分檔推送缸(6.1)的左側(cè)設(shè)有擋板(6.4)，擋板(6.4)的一端與分檔推送塊(6.2)的左側(cè)固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的功率鐵氧體自動尺寸分檔裝置，其特征是:分檔推送塊(6.2)為一 L形擋塊，L形的一邊與分檔推送氣缸(6.1)的活塞桿的頭部固連，另一邊位于與擋板(6.4)相對的一側(cè)、往帶式分檔輸送機(2)方向延展。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的功率鐵氧體自動尺寸分檔裝置，其特征是:分檔推送塊(6.2)往帶式分檔輸送機(2)方向延展的一邊活動連接有寬度調(diào)節(jié)件(6.3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功率鐵氧體自動尺寸分檔裝置，其特征是:收集推送機構(gòu)(7)為一種氣動推送機構(gòu)，包括收集推送氣缸(7.1)，收集推送氣缸(7.0的活塞桿的頭部固定有收集推送塊(7.2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項所述的功率鐵氧體自動尺寸分檔裝置，其特征是:帶式送檢輸送機(I)上設(shè)有用于檢測帶式送檢輸送機(I)上剩余待檢鐵氧體數(shù)量的傳感器(1.5)。
專利摘要功率鐵氧體自動尺寸分檔裝置，包括機架，帶式送檢、分檔和收集輸送機，磁柵尺測量裝置，中央控制系統(tǒng)。輸送機均用步進電機驅(qū)動，上層帶位于同一水平面內(nèi)；送檢輸送機的上層帶自左向右移動，其右端端部的前側(cè)設(shè)有分檔推送機構(gòu)；磁柵尺測量裝置包括分設(shè)于送檢輸送機兩側(cè)的磁柵尺和擋塊，磁柵尺的右側(cè)與分檔推送機構(gòu)的左側(cè)相鄰；送檢輸送機前后兩側(cè)的第一、第二限位件構(gòu)成鐵氧體送檢通道；分檔輸送機設(shè)于送檢輸送機右端的后側(cè)，其一側(cè)沿其上層帶的運動方向等距設(shè)有收集推送機構(gòu)；收集輸送機設(shè)于與收集推送機構(gòu)相對的另一側(cè)，其上設(shè)有分檔隔離通道架；輸送機的步進電機、磁柵尺測量裝置、分檔推送機構(gòu)和收集推送機構(gòu)均與中央控制系統(tǒng)的PLC電連接。
文檔編號B07C5/36GK202984134SQ201220708479
公開日2013年6月12日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者金旭 申請人:橫店集團東磁股份有限公司