本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種功率調(diào)節(jié)方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，人們?nèi)找嬷匾晫?duì)環(huán)境的保護(hù)以及對(duì)能源的有效、合理使用。電動(dòng)汽車作為一種新能源汽車，因其高效、節(jié)能、環(huán)保等特點(diǎn)，已經(jīng)越來越多地參與到城市交通中。

目前，如果電動(dòng)汽車中的電池的輸出功率在該電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)持續(xù)超過該電池的最大允許輸出功率，即該電池在該過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)持續(xù)處于過放狀態(tài)，則電動(dòng)汽車中的電池管理器會(huì)將該電池的最大允許輸出功率限制為一個(gè)較小值，以避免該電池繼續(xù)處于過放狀態(tài)。

然而，電池管理器直接將該電池的最大允許輸出功率限制為一個(gè)較小值，會(huì)大大降低電動(dòng)汽車的性能。例如，如果電動(dòng)汽車需要消耗較大功率來進(jìn)行爬坡、加速等行為，則在該電池?zé)o法提供較大的輸出功率的情況下，電動(dòng)汽車的動(dòng)力不足，將無法正常完成這些行為，從而影響了電動(dòng)汽車的安全性和可靠性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決相關(guān)技術(shù)中電動(dòng)汽車的性能較低的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種功率調(diào)節(jié)方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：

一方面，提供了一種功率調(diào)節(jié)方法，所述方法包括：

確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的輸入功率和最大允許輸入功率，所述目標(biāo)周期為當(dāng)前所處的周期；

當(dāng)所述電機(jī)控制器在所述目標(biāo)周期的輸入功率小于在所述目標(biāo)周期的最大允許輸入功率時(shí)，確定所述電機(jī)控制器在所述目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率，所述i不小于1且不大于n，所述n為不小于1的自然數(shù)，電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)大于n個(gè)周期的總時(shí)長(zhǎng)；

判斷所述電機(jī)控制器在所述第i個(gè)周期的輸入功率是否小于在所述第i個(gè)周期的最大允許輸入功率；

當(dāng)所述電機(jī)控制器在所述第i個(gè)周期的輸入功率不小于在所述第i個(gè)周期的最大允許輸入功率時(shí)，判斷所述i與所述n是否相等；

當(dāng)所述i與所述n不相等時(shí)，令所述i＝i+1，返回確定所述電機(jī)控制器在所述目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率的步驟，直至所述i與所述n相等為止；

當(dāng)所述i與所述n相等時(shí)，降低所述電機(jī)控制器在所述目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期的輸入功率。

可選地，所述確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的最大允許輸入功率，包括：

確定所述電池在所述目標(biāo)周期的最大允許輸出功率以及多個(gè)高壓器件在所述目標(biāo)周期的總輸入功率，所述多個(gè)高壓器件為使用所述電池提供電能的器件中除所述電機(jī)控制器之外的器件；

將所述最大允許輸出功率減去所述總輸入功率，得到所述電機(jī)控制器在所述目標(biāo)周期的最大允許輸入功率。

可選地，所述判斷所述電機(jī)控制器在所述第i個(gè)周期的輸入功率是否小于在所述第i個(gè)周期的最大允許輸入功率之后，還包括：

當(dāng)所述電機(jī)控制器在所述第i個(gè)周期的輸入功率小于在所述第i個(gè)周期的最大允許輸入功率時(shí)，將所述第i個(gè)周期確定為所述目標(biāo)周期，返回確定所述電機(jī)控制器在所述目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率的步驟。

可選地，所述n為m個(gè)數(shù)值中的第k個(gè)數(shù)值，所述m為不小于2的自然數(shù)，所述電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)為所述m個(gè)數(shù)值之和個(gè)周期的總時(shí)長(zhǎng)；

所述降低所述電機(jī)控制器在所述目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期的輸入功率之后，還包括：

確定所述電機(jī)控制器在所述第n+1個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率；

當(dāng)所述電機(jī)控制器在所述第n+1個(gè)周期的輸入功率不小于在所述第n+1個(gè)周期的最大允許輸入功率時(shí)，將所述第n個(gè)周期確定為所述目標(biāo)周期，并令所述k＝k+1，返回確定所述電機(jī)控制器在所述目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率的步驟；

當(dāng)所述i與所述n相等時(shí)，如果所述k與所述m相等，則將所述電池在目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期的最大允許輸出功率設(shè)置為預(yù)設(shè)保護(hù)功率。

可選地，所述確定所述電機(jī)控制器在所述目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率之前，還包括：

基于電機(jī)在所述目標(biāo)周期后的第i-1個(gè)周期的扭矩和轉(zhuǎn)速，確定所述電機(jī)在所述第i-1個(gè)周期的效率；

基于所述電機(jī)在所述第i-1個(gè)周期的最大允許輸入功率、效率和轉(zhuǎn)速，確定所述電機(jī)在所述第i-1個(gè)周期的目標(biāo)扭矩；

確定電子油門信號(hào)在所述第i-1個(gè)周期指示的扭矩，以及確定所述電機(jī)在所述第i-1個(gè)周期的最大可輸出扭矩；

將所述電機(jī)在所述第i-1個(gè)周期的目標(biāo)扭矩、所述電子油門信號(hào)在所述第i-1個(gè)周期指示的扭矩和所述電機(jī)在所述第i-1個(gè)周期的最大可輸出扭矩三者中最小的扭矩確定為所述第i個(gè)周期的請(qǐng)求扭矩；

將所述電機(jī)在所述第i個(gè)周期的扭矩設(shè)置為所述第i個(gè)周期的請(qǐng)求扭矩。

可選地，所述降低所述電機(jī)控制器在所述目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期的輸入功率，包括：

基于電機(jī)在所述目標(biāo)周期后的第n個(gè)周期的扭矩和轉(zhuǎn)速，確定所述電機(jī)在所述第n個(gè)周期的效率；

基于所述電機(jī)在所述第n個(gè)周期的最大允許輸入功率、效率和轉(zhuǎn)速，確定所述電機(jī)在所述第n個(gè)周期的目標(biāo)扭矩；

確定電子油門信號(hào)在所述第n個(gè)周期指示的扭矩，以及確定所述電機(jī)在所述第n個(gè)周期的最大可輸出扭矩；

將所述電機(jī)在所述第n個(gè)周期的目標(biāo)扭矩、所述電子油門信號(hào)在所述第n個(gè)周期指示的扭矩和所述電機(jī)在所述第n個(gè)周期的最大可輸出扭矩三者中最小的扭矩確定為所述第n+1個(gè)周期的請(qǐng)求扭矩；

將所述電機(jī)在所述第n+1個(gè)周期的扭矩設(shè)置為所述第n+1個(gè)周期的請(qǐng)求扭矩與所述n對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)系數(shù)之間的乘積，以降低所述電機(jī)控制器在所述第n+1個(gè)周期的輸入功率，所述n對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)系數(shù)大于0且小于1。

另一方面，提供了一種功率調(diào)節(jié)裝置，所述裝置包括：

第一確定模塊，用于確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的輸入功率和最大允許輸入功率，所述目標(biāo)周期為當(dāng)前所處的周期；

第二確定模塊，用于當(dāng)所述電機(jī)控制器在所述目標(biāo)周期的輸入功率小于在所述目標(biāo)周期的最大允許輸入功率時(shí)，確定所述電機(jī)控制器在所述目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率，所述i不小于1且不大于n，所述n為不小于1的自然數(shù)，電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)大于n個(gè)周期的總時(shí)長(zhǎng)；

第一判斷模塊，用于判斷所述電機(jī)控制器在所述第i個(gè)周期的輸入功率是否小于在所述第i個(gè)周期的最大允許輸入功率；

第二判斷模塊，用于當(dāng)所述電機(jī)控制器在所述第i個(gè)周期的輸入功率不小于在所述第i個(gè)周期的最大允許輸入功率時(shí)，判斷所述i與所述n是否相等；

第一觸發(fā)模塊，用于當(dāng)所述i與所述n不相等時(shí)，令所述i＝i+1，觸發(fā)所述第二確定模塊確定所述電機(jī)控制器在所述目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率，直至所述i與所述n相等為止；

降低模塊，用于當(dāng)所述i與所述n相等時(shí)，降低所述電機(jī)控制器在所述目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期的輸入功率。

可選地，所述第一確定模塊用于：

確定所述電池在所述目標(biāo)周期的最大允許輸出功率以及多個(gè)高壓器件在所述目標(biāo)周期的總輸入功率，所述多個(gè)高壓器件為使用所述電池提供電能的器件中除所述電機(jī)控制器之外的器件；

將所述最大允許輸出功率減去所述總輸入功率，得到所述電機(jī)控制器在所述目標(biāo)周期的最大允許輸入功率。

可選地，所述裝置還用于：

當(dāng)所述電機(jī)控制器在所述第i個(gè)周期的輸入功率小于在所述第i個(gè)周期的最大允許輸入功率時(shí)，將所述第i個(gè)周期確定為所述目標(biāo)周期，觸發(fā)第二確定模塊確定所述電機(jī)控制器在所述目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率。

可選地，所述n為m個(gè)數(shù)值中的第k個(gè)數(shù)值，所述m為不小于2的自然數(shù)，所述電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)為所述m個(gè)數(shù)值之和個(gè)周期的總時(shí)長(zhǎng)；所述裝置還包括：

第三確定模塊，用于確定所述電機(jī)控制器在所述第n+1個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率；

第二觸發(fā)模塊，用于當(dāng)所述電機(jī)控制器在所述第n+1個(gè)周期的輸入功率不小于在所述第n+1個(gè)周期的最大允許輸入功率時(shí)，將所述第n個(gè)周期確定為所述目標(biāo)周期，并令所述k＝k+1，觸發(fā)第二確定模塊確定所述電機(jī)控制器在所述目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率；

第一設(shè)置模塊，用于當(dāng)所述i與所述n相等時(shí)，如果所述k與所述m相等，則將所述電池在目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期的最大允許輸出功率設(shè)置為預(yù)設(shè)保護(hù)功率。

可選地，所述裝置還包括：

第四確定模塊，用于基于電機(jī)在所述目標(biāo)周期后的第i-1個(gè)周期的扭矩和轉(zhuǎn)速，確定所述電機(jī)在所述第i-1個(gè)周期的效率；

第五確定模塊，用于基于所述電機(jī)在所述第i-1個(gè)周期的最大允許輸入功率、效率和轉(zhuǎn)速，確定所述電機(jī)在所述第i-1個(gè)周期的目標(biāo)扭矩；

第六確定模塊，用于確定電子油門信號(hào)在所述第i-1個(gè)周期指示的扭矩，以及確定所述電機(jī)在所述第i-1個(gè)周期的最大可輸出扭矩；

第七確定模塊，用于將所述電機(jī)在所述第i-1個(gè)周期的目標(biāo)扭矩、所述電子油門信號(hào)在所述第i-1個(gè)周期指示的扭矩和所述電機(jī)在所述第i-1個(gè)周期的最大可輸出扭矩三者中最小的扭矩確定為所述第i個(gè)周期的請(qǐng)求扭矩；

第二設(shè)置模塊，用于將所述電機(jī)在所述第i個(gè)周期的扭矩設(shè)置為所述第i個(gè)周期的請(qǐng)求扭矩。

可選地，所述降低模塊用于：

基于電機(jī)在所述目標(biāo)周期后的第n個(gè)周期的扭矩和轉(zhuǎn)速，確定所述電機(jī)在所述第n個(gè)周期的效率；

基于所述電機(jī)在所述第n個(gè)周期的最大允許輸入功率、效率和轉(zhuǎn)速，確定所述電機(jī)在所述第n個(gè)周期的目標(biāo)扭矩；

確定電子油門信號(hào)在所述第n個(gè)周期指示的扭矩，以及確定所述電機(jī)在所述第n個(gè)周期的最大可輸出扭矩；

將所述電機(jī)在所述第n個(gè)周期的目標(biāo)扭矩、所述電子油門信號(hào)在所述第n個(gè)周期指示的扭矩和所述電機(jī)在所述第n個(gè)周期的最大可輸出扭矩三者中最小的扭矩確定為所述第n+1個(gè)周期的請(qǐng)求扭矩；

將所述電機(jī)在所述第n+1個(gè)周期的扭矩設(shè)置為所述第n+1個(gè)周期的請(qǐng)求扭矩與所述n對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)系數(shù)之間的乘積，以降低所述電機(jī)控制器在所述第n+1個(gè)周期的輸入功率，所述n對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)系數(shù)大于0且小于1。

本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是：在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的輸入功率小于在目標(biāo)周期的最大允許輸入功率時(shí)，可以確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率，i不小于1且不大于n。之后，當(dāng)電機(jī)控制器在該第i個(gè)周期的輸入功率不小于在該第i個(gè)周期的最大允許輸入功率時(shí)，判斷i與n是否相等。當(dāng)i與n不相等時(shí)，令i＝i+1，返回確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率的步驟，直至i與n相等為止。當(dāng)i與n相等時(shí)，降低電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期的輸入功率。由于電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)大于n個(gè)周期的總時(shí)長(zhǎng)，因此，本發(fā)明實(shí)施例可以在電池持續(xù)處于過放狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)之前，就降低電機(jī)控制器的輸入功率，以降低電池的輸出功率，從而可以有效避免電池繼續(xù)處于過放狀態(tài)，避免電池管理器對(duì)電池的最大允許輸出功率的突然限制，進(jìn)而可以提高電動(dòng)汽車的安全性和可靠性，提高電動(dòng)汽車的性能。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種功率調(diào)節(jié)方法的流程圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種功率調(diào)節(jié)方法的流程圖；

圖4a是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種功率調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4b是本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種功率調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4c是本發(fā)明實(shí)施例提供的又一種功率調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

在對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)地解釋說明之前，先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的應(yīng)用場(chǎng)景予以說明。電動(dòng)汽車作為一種新能源汽車，因其高效、節(jié)能、環(huán)保等特點(diǎn)，已經(jīng)越來越多地參與到城市交通中。在電動(dòng)汽車的使用過程中，如果電動(dòng)汽車中的電池的輸出功率在電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)持續(xù)超過電池的最大允許輸出功率，則電動(dòng)汽車中的電池管理器會(huì)將電池的最大允許輸出功率限制為一個(gè)較小值。此時(shí)如果電動(dòng)汽車需要消耗較大功率來進(jìn)行爬坡、加速等行為，則在電池?zé)o法提供較大的輸出功率的情況下，電動(dòng)汽車的動(dòng)力不足，將無法正常完成這些行為，從而影響了電動(dòng)汽車的安全性和可靠性，降低了電動(dòng)汽車的性能。為此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種功率調(diào)節(jié)方法，來提高電動(dòng)汽車的性能。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖1，電動(dòng)汽車可以包括整車控制器101、電機(jī)控制器102、電機(jī)103、電池管理器104、電池105、多個(gè)高壓部件106。多個(gè)高壓部件106可以包括空調(diào)驅(qū)動(dòng)器、dc/dc(directcurrent/directcurrent，直流/直流轉(zhuǎn)換器)等。

其中，整車控制器101用于控制電機(jī)控制器102、電池管理器104和多個(gè)高壓部件106，且電機(jī)控制器102、電池管理器104和多個(gè)高壓部件106均可以通過有線連接或者無線連接與整車控制器101進(jìn)行通信，如可以通過can(controllerareanetwork，控制局域網(wǎng))等與整車控制器101進(jìn)行通信；電機(jī)控制器102用于控制電機(jī)103；電池管理器104用于管理電池105，且電機(jī)控制器102、多個(gè)高壓部件106均可以通過有線連接或者無線連接與電池管理器104進(jìn)行通信，如可以通過can等與電池管理器104進(jìn)行通信。電池105用于向電機(jī)控制器102和多個(gè)高壓部件106提供電能。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例僅以圖1所示的電動(dòng)汽車為例進(jìn)行說明，但圖1所示的電動(dòng)汽車并不構(gòu)成對(duì)電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)的限定。實(shí)際應(yīng)用中，還可以對(duì)圖1所示的電動(dòng)汽車的結(jié)構(gòu)進(jìn)行更改和變換，即電動(dòng)汽車可以包括比圖1所示更多或更少的結(jié)構(gòu)和單元。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種功率調(diào)節(jié)方法的流程圖。參見圖2，該方法包括：

步驟201：確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的輸入功率和最大允許輸入功率，目標(biāo)周期為當(dāng)前所處的周期。

步驟202：當(dāng)電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的輸入功率小于在目標(biāo)周期的最大允許輸入功率時(shí)，確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率，i不小于1且不大于n，n為不小于1的自然數(shù)，電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)大于n個(gè)周期的總時(shí)長(zhǎng)。

步驟203：判斷電機(jī)控制器在第i個(gè)周期的輸入功率是否小于在第i個(gè)周期的最大允許輸入功率。

步驟204：當(dāng)電機(jī)控制器在第i個(gè)周期的輸入功率不小于在第i個(gè)周期的最大允許輸入功率時(shí)，判斷i與n是否相等。

步驟205：當(dāng)i與n不相等時(shí)，令i＝i+1，返回確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率的步驟，直至i與n相等為止。

步驟206：當(dāng)i與n相等時(shí)，降低電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期的輸入功率。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的輸入功率小于在目標(biāo)周期的最大允許輸入功率時(shí)，可以確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率，i不小于1且不大于n。之后，當(dāng)電機(jī)控制器在該第i個(gè)周期的輸入功率不小于在該第i個(gè)周期的最大允許輸入功率時(shí)，判斷i與n是否相等。當(dāng)i與n不相等時(shí)，令i＝i+1，返回確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率的步驟，直至i與n相等為止。當(dāng)i與n相等時(shí)，降低電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期的輸入功率。由于電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)大于n個(gè)周期的總時(shí)長(zhǎng)，因此，本發(fā)明實(shí)施例可以在電池持續(xù)處于過放狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)之前，就降低電機(jī)控制器的輸入功率，以降低電池的輸出功率，從而可以有效避免電池繼續(xù)處于過放狀態(tài)，避免電池管理器對(duì)電池的最大允許輸出功率的突然限制，進(jìn)而可以提高電動(dòng)汽車的安全性和可靠性，提高電動(dòng)汽車的性能。

可選地，確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的最大允許輸入功率，包括：

確定電池在目標(biāo)周期的最大允許輸出功率以及多個(gè)高壓器件在目標(biāo)周期的總輸入功率，多個(gè)高壓器件為使用電池提供電能的器件中除電機(jī)控制器之外的器件；

將最大允許輸出功率減去總輸入功率，得到電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的最大允許輸入功率。

可選地，判斷電機(jī)控制器在第i個(gè)周期的輸入功率是否小于在第i個(gè)周期的最大允許輸入功率之后，還包括：

當(dāng)電機(jī)控制器在第i個(gè)周期的輸入功率小于在第i個(gè)周期的最大允許輸入功率時(shí)，將第i個(gè)周期確定為目標(biāo)周期，返回確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率的步驟。

可選地，n為m個(gè)數(shù)值中的第k個(gè)數(shù)值，m為不小于2的自然數(shù)，電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)為m個(gè)數(shù)值之和個(gè)周期的總時(shí)長(zhǎng)；

降低電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期的輸入功率之后，還包括：

確定電機(jī)控制器在第n+1個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率；

當(dāng)電機(jī)控制器在第n+1個(gè)周期的輸入功率不小于在第n+1個(gè)周期的最大允許輸入功率時(shí)，將第n個(gè)周期確定為目標(biāo)周期，并令k＝k+1，返回確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率的步驟；

當(dāng)i與n相等時(shí)，如果k與m相等，則將電池在目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期的最大允許輸出功率設(shè)置為預(yù)設(shè)保護(hù)功率。

可選地，確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率之前，還包括：

基于電機(jī)在目標(biāo)周期后的第i-1個(gè)周期的扭矩和轉(zhuǎn)速，確定電機(jī)在第i-1個(gè)周期的效率；

基于電機(jī)在第i-1個(gè)周期的最大允許輸入功率、效率和轉(zhuǎn)速，確定電機(jī)在第n個(gè)周期的目標(biāo)扭矩；

確定電子油門信號(hào)在第n個(gè)周期指示的扭矩，以及確定電機(jī)在第n個(gè)周期的最大可輸出扭矩；

將電機(jī)在第n個(gè)周期的目標(biāo)扭矩、電子油門信號(hào)在第n個(gè)周期指示的扭矩和電機(jī)在第n個(gè)周期的最大可輸出扭矩三者中最小的扭矩確定為第i個(gè)周期的請(qǐng)求扭矩；

將電機(jī)在第i個(gè)周期的扭矩設(shè)置為第i個(gè)周期的請(qǐng)求扭矩。

可選地，降低電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期的輸入功率，包括：

基于電機(jī)在目標(biāo)周期后的第n個(gè)周期的扭矩和轉(zhuǎn)速，確定電機(jī)在第n個(gè)周期的效率；

基于電機(jī)在第n個(gè)周期的最大允許輸入功率、效率和轉(zhuǎn)速，確定電機(jī)在第n個(gè)周期的目標(biāo)扭矩；

確定電子油門信號(hào)在第n個(gè)周期指示的扭矩，以及確定電機(jī)在第n個(gè)周期的最大可輸出扭矩；

將電機(jī)在第n個(gè)周期的目標(biāo)扭矩、電子油門信號(hào)在第n個(gè)周期指示的扭矩和電機(jī)在第n個(gè)周期的最大可輸出扭矩三者中最小的扭矩確定為第n+1個(gè)周期的請(qǐng)求扭矩；

將電機(jī)在第n+1個(gè)周期的扭矩設(shè)置為第n+1個(gè)周期的請(qǐng)求扭矩與n對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)系數(shù)之間的乘積，以降低電機(jī)控制器在第n+1個(gè)周期的輸入功率，n對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)系數(shù)大于0且小于1。

上述所有可選技術(shù)方案，均可按照任意結(jié)合形成本發(fā)明的可選實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不再一一贅述。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種功率調(diào)節(jié)方法的流程圖，該方法應(yīng)用于電動(dòng)汽車，具體地，應(yīng)用于電動(dòng)汽車中的整車控制器。參見圖3，該方法包括：

步驟301：確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的輸入功率和最大允許輸入功率，目標(biāo)周期為當(dāng)前所處的周期。

其中，確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的輸入功率的操作可以為：確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的電壓和電流；將電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的電壓與在目標(biāo)周期的電流相乘，得到電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的輸入功率。

實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)控制器可以在目標(biāo)周期檢測(cè)自身的電壓和電流，并將檢測(cè)到的電壓和電流發(fā)送給整車控制器，以便整車控制器確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的電壓和電流。

其中，確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的最大允許輸入功率的操作可以為：確定電池在目標(biāo)周期的最大允許輸出功率以及多個(gè)高壓器件在目標(biāo)周期的總輸入功率，該多個(gè)高壓器件為使用電池提供電能的器件中除電機(jī)控制器之外的器件；將該最大允許輸出功率減去該總輸入功率，得到電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的最大允許輸入功率。

實(shí)際應(yīng)用中，電池管理器可以檢測(cè)電池在目標(biāo)周期的電壓和溫度，并基于檢測(cè)到的電壓和溫度確定電池的最大允許輸出功率，將該最大允許輸出功率發(fā)送給整車控制器，以便整車控制器確定電池在目標(biāo)周期的最大允許輸出功率。另外，電池管理器基于檢測(cè)到的電壓和溫度確定電池的最大允許輸出功率的操作可以參考相關(guān)技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行詳細(xì)闡述。

其中，確定該多個(gè)高壓器件在目標(biāo)周期的總輸入功率的操作可以為：對(duì)于該多個(gè)高壓器件中的每個(gè)高壓器件，確定該高壓器件在目標(biāo)周期的電壓和電流；將該高壓器件在目標(biāo)周期的電壓與在目標(biāo)周期的電流相乘，得到該高壓器件在目標(biāo)周期的輸入功率；將該多個(gè)高壓器件中每個(gè)高壓器件在目標(biāo)周期的輸入功率相加，得到該多個(gè)高壓器件在目標(biāo)周期的總輸入功率。

實(shí)際應(yīng)用中，對(duì)于該多個(gè)高壓器件中的每個(gè)高壓器件，該高壓器件可以在目標(biāo)周期檢測(cè)自身的電壓和電流，并將檢測(cè)到的電壓和電流發(fā)送給整車控制器，以便整車控制器確定該高壓器件在目標(biāo)周期的電壓和電流。

步驟302：當(dāng)電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的輸入功率小于在目標(biāo)周期的最大允許輸入功率時(shí)，確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率，i不小于1且不大于n，n為不小于1的自然數(shù)。

需要說明的是，當(dāng)電機(jī)控制器在某個(gè)周期的輸入功率小于在該周期的最大允許輸入功率時(shí)，表明電池在該周期的輸出功率小于在該周期的最大允許輸出功率，也即是，電池在該周期未處于過放狀態(tài)；當(dāng)電機(jī)控制器在某個(gè)周期的輸入功率不小于在該周期的最大允許輸入功率時(shí)，表明電池在該周期的輸出功率不小于在該周期的最大允許輸出功率，也即是，電池在該周期處于過放狀態(tài)。

另外，當(dāng)電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的輸入功率小于在目標(biāo)周期的最大允許輸入功率時(shí)，表明電池在目標(biāo)周期未處于過放狀態(tài)，此時(shí)可以開始判斷電池在目標(biāo)周期后的n個(gè)周期是否均處于過放狀態(tài)。因此，此時(shí)可以確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率，以便后續(xù)判斷電池在該第i個(gè)周期是否處于過放狀態(tài)。

再者，電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)大于n個(gè)周期的總時(shí)長(zhǎng)，也即是，此時(shí)如果電池在目標(biāo)周期后的n個(gè)周期均處于過放狀態(tài)，則由于電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)大于n個(gè)周期的總時(shí)長(zhǎng)，所以電池管理器將不會(huì)在目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期對(duì)電池的最大允許輸出功率進(jìn)行限制。

其中，確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率的操作與上述步驟301中確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的輸入功率和最大允許輸入功率的操作類似，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不再贅述。

進(jìn)一步地，確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率之前，還可以設(shè)置電機(jī)在該第i個(gè)周期的扭矩，以便后續(xù)在該第i個(gè)周期使用電池為電機(jī)控制器輸出與該扭矩相應(yīng)的電壓和電流。

具體地，設(shè)置電機(jī)在該第i個(gè)周期的扭矩時(shí)，可以基于電機(jī)在目標(biāo)周期后的第i-1個(gè)周期(即與該第i個(gè)周期相鄰的上一個(gè)周期)的扭矩和轉(zhuǎn)速，確定電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的效率；基于電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的最大允許輸入功率、效率和轉(zhuǎn)速，確定電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的目標(biāo)扭矩；確定電子油門信號(hào)在該第i-1個(gè)周期指示的扭矩，以及確定電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的最大可輸出扭矩；將電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的目標(biāo)扭矩、電子油門信號(hào)在該第i-1個(gè)周期指示的扭矩和電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的最大可輸出扭矩三者中最小的扭矩確定為該第i個(gè)周期的請(qǐng)求扭矩；將電機(jī)在該第i個(gè)周期的扭矩設(shè)置為該第i個(gè)周期的請(qǐng)求扭矩。

其中，基于電機(jī)在目標(biāo)周期后的第i-1個(gè)周期的扭矩和轉(zhuǎn)速，確定電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的效率的操作可以為：基于電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的扭矩和轉(zhuǎn)速，從存儲(chǔ)的扭矩、轉(zhuǎn)速與效率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系中，獲取對(duì)應(yīng)的效率，獲取的效率即為電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的效率。

其中，基于電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的最大允許輸入功率、效率和轉(zhuǎn)速，確定電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的目標(biāo)扭矩的操作可以為：將電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的最大允許輸入功率乘以在該第i-1個(gè)周期的效率，得到電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的機(jī)械功率；基于電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的機(jī)械功率和電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的轉(zhuǎn)速，通過公式t＝9550p/n得到電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的目標(biāo)扭矩，t為電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的目標(biāo)扭矩，p為電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的機(jī)械功率，n為電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的轉(zhuǎn)速。

實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)控制器可以在該第i-1個(gè)周期檢測(cè)自身的溫度、電機(jī)的溫度和電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并基于自身的溫度、電機(jī)的溫度、電機(jī)的轉(zhuǎn)速和存儲(chǔ)的電機(jī)外特征曲線確定電機(jī)的最大可輸出扭矩，將該最大可輸出扭矩發(fā)送給整車控制器，以便整車控制器確定電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的最大可輸出扭矩。

需要說明的是，電機(jī)控制器基于自身的溫度、電機(jī)的溫度、電機(jī)的轉(zhuǎn)速和存儲(chǔ)的電機(jī)外特征曲線確定電機(jī)的最大可輸出扭矩的操作可以參考相關(guān)技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不進(jìn)行詳細(xì)闡述。

步驟303：判斷電機(jī)控制器在該第i個(gè)周期的輸入功率是否小于在該第i個(gè)周期的最大允許輸入功率。

需要說明的是，當(dāng)電機(jī)控制器在該第i個(gè)周期的輸入功率小于在該第i個(gè)周期的最大允許輸入功率，表明電池在該第i個(gè)周期不處于過放狀態(tài)，此時(shí)可以繼續(xù)執(zhí)行如下步驟304。當(dāng)電機(jī)控制器在該第i個(gè)周期的輸入功率不小于在該第i個(gè)周期的最大允許輸入功率，表明電池在該第i個(gè)周期處于過放狀態(tài)，此時(shí)可以繼續(xù)執(zhí)行如下步驟305。

步驟304：當(dāng)電機(jī)控制器在該第i個(gè)周期的輸入功率小于在該第i個(gè)周期的最大允許輸入功率時(shí)，將該第i個(gè)周期確定為目標(biāo)周期，返回步驟302中確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率的步驟。

當(dāng)電機(jī)控制器在該第i個(gè)周期的輸入功率小于在該第i個(gè)周期的最大允許輸入功率時(shí)，表明電池在該第i個(gè)周期不處于過放狀態(tài)，所以此時(shí)可以將該第i個(gè)周期確定為目標(biāo)周期，并重新開始判斷電池在目標(biāo)周期后的n個(gè)周期是否均處于過放狀態(tài)。

步驟305：當(dāng)電機(jī)控制器在該第i個(gè)周期的輸入功率不小于在該第i個(gè)周期的最大允許輸入功率時(shí)，判斷i與n是否相等。

需要說明的是，當(dāng)i與n不相等時(shí)，可以繼續(xù)執(zhí)行如下步驟306；當(dāng)i與n相等時(shí)，可以繼續(xù)執(zhí)行如下步驟307。

步驟306：當(dāng)i與n不相等時(shí)，令i＝i+1，返回步驟302中確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率的步驟，直至i與n相等為止。

需要說明的是，當(dāng)i與n不相等時(shí)，表明電池在目標(biāo)周期后的第1個(gè)周期到第i個(gè)周期均處于過放狀態(tài)，所以此時(shí)可以令i＝i+1，并返回步驟302中確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率的步驟，以繼續(xù)判斷電池在目標(biāo)周期后的第i+1個(gè)周期是否處于過放狀態(tài)。

步驟307：當(dāng)i與n相等時(shí)，降低電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期的輸入功率。

需要說明的是，當(dāng)i與n相等時(shí)，表明電池在目標(biāo)周期后的n個(gè)周期均處于過放狀態(tài)，此時(shí)電池已經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)處于過放狀態(tài)，因此，為了避免電池持續(xù)處于過放狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)，可以當(dāng)電池在目標(biāo)周期后的n個(gè)周期均處于過放狀態(tài)時(shí)，降低電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期(即與該第n個(gè)周期相鄰的下一個(gè)周期)的輸入功率，從而降低電池在該第n+1個(gè)周期的輸出功率，避免電池在該第n+1個(gè)周期繼續(xù)處于過放狀態(tài)。

其中，降低電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期的輸入功率的操作可以為：基于電機(jī)在目標(biāo)周期后的第n個(gè)周期的扭矩和轉(zhuǎn)速，確定電機(jī)在該第n個(gè)周期的效率；基于電機(jī)在該第n個(gè)周期的最大允許輸入功率、效率和轉(zhuǎn)速，確定電機(jī)在該第n個(gè)周期的目標(biāo)扭矩；確定電子油門信號(hào)在該第n個(gè)周期指示的扭矩，以及確定電機(jī)在該第n個(gè)周期的最大可輸出扭矩；將電機(jī)在該第n個(gè)周期的目標(biāo)扭矩、電子油門信號(hào)在該第n個(gè)周期指示的扭矩和電機(jī)在該第n個(gè)周期的最大可輸出扭矩三者中最小的扭矩確定為該第n+1個(gè)周期的請(qǐng)求扭矩；將電機(jī)在該第n+1個(gè)周期的扭矩設(shè)置為該第n+1個(gè)周期的請(qǐng)求扭矩與n對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)系數(shù)之間的乘積，以降低電機(jī)控制器在該第n+1個(gè)周期的輸入功率。

需要說明的是，n對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)系數(shù)可以預(yù)先進(jìn)行設(shè)置，且n對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)系數(shù)大于0且小于1，如n對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)系數(shù)可以為0.92、0.9等。

其中，基于電機(jī)在目標(biāo)周期后的第n個(gè)周期的扭矩和轉(zhuǎn)速，確定電機(jī)在該第n個(gè)周期的效率的操作與上述步驟302中基于電機(jī)在目標(biāo)周期后的第i-1個(gè)周期的扭矩和轉(zhuǎn)速，確定電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的效率的操作類似，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不再贅述。

其中，基于電機(jī)在該第n個(gè)周期的最大允許輸入功率、效率和轉(zhuǎn)速，確定電機(jī)在該第n個(gè)周期的目標(biāo)扭矩的操作與上述步驟302中基于電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的最大允許輸入功率、效率和轉(zhuǎn)速，確定電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的目標(biāo)扭矩的操作類似，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不再贅述。

其中，確定電機(jī)在該第n個(gè)周期的最大可輸出扭矩的操作與上述步驟302中確定電機(jī)在該第i-1個(gè)周期的最大可輸出扭矩的操作類似，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不再贅述。

需要說明的是，由于n對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)系數(shù)大于0且小于1，因此，將電機(jī)在該第n+1個(gè)周期的扭矩設(shè)置為該第n+1個(gè)周期的請(qǐng)求扭矩與n對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)系數(shù)之間的乘積后，電機(jī)在該第n+1個(gè)周期的扭矩將會(huì)降低，此時(shí)電機(jī)控制器在該第n+1個(gè)周期的輸入功率將隨之降低。

進(jìn)一步地，電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)還可以為m個(gè)數(shù)值之和個(gè)周期的總時(shí)長(zhǎng)，m為不小于2的自然數(shù)，此時(shí)n可以為m個(gè)數(shù)值中的第k個(gè)數(shù)值。在此情況下，在步驟307之后，還可以確定電機(jī)控制器在該第n+1個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率；當(dāng)電機(jī)控制器在該第n+1個(gè)周期的輸入功率小于在該第n+1個(gè)周期的最大允許輸入功率時(shí)，返回步驟301；當(dāng)電機(jī)控制器在該第n+1個(gè)周期的輸入功率不小于在該第n+1個(gè)周期的最大允許輸入功率時(shí)，將該第n個(gè)周期確定為目標(biāo)周期，并令k＝k+1，返回步驟302中確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率的步驟，當(dāng)i與n相等時(shí)，如果k與m不相等，則執(zhí)行步驟307，如果k與m相等，則不執(zhí)行步驟307，而是將電池在目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期的最大允許輸出功率設(shè)置為預(yù)設(shè)保護(hù)功率。

需要說明的是，預(yù)設(shè)保護(hù)功率可以預(yù)先進(jìn)行設(shè)置，且預(yù)設(shè)保護(hù)功率可以設(shè)置為一個(gè)較小值。

另外，令k＝k+1時(shí)，n為m個(gè)數(shù)值中的第k+1數(shù)值，此時(shí)返回步驟302中確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率的步驟后，當(dāng)i與n相等時(shí)，如果k與m不相等，則表明電池持續(xù)處于過放狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)未達(dá)到電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)，所以此時(shí)可以繼續(xù)降低電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期的輸入功率，以降低電池在該第n+1個(gè)周期的輸出功率；如果k與m相等，則表明電池持續(xù)處于過放狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)，所以此時(shí)無需繼續(xù)降低電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期的輸入功率，而是直接將電池在該第n+1個(gè)周期的最大允許輸出功率設(shè)置為預(yù)設(shè)保護(hù)功率，以在該第n+1個(gè)周期限制電池的輸出功率。

更進(jìn)一步地，將電池在目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期的最大允許輸出功率設(shè)置為預(yù)設(shè)保護(hù)功率之后，還可以將該第n+1個(gè)周期確定為目標(biāo)周期，返回步驟301來繼續(xù)進(jìn)行功率調(diào)節(jié)，從而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車中的高壓回路的用電功率的閉環(huán)控制，避免了電池的輸出功率在較大時(shí)長(zhǎng)持續(xù)超過電池的最大允許輸出功率，提高了電動(dòng)汽車的安全性和可靠性，提高電動(dòng)汽車的性能。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的輸入功率小于在目標(biāo)周期的最大允許輸入功率時(shí)，可以確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率，i不小于1且不大于n。之后，當(dāng)電機(jī)控制器在該第i個(gè)周期的輸入功率不小于在該第i個(gè)周期的最大允許輸入功率時(shí)，判斷i與n是否相等。當(dāng)i與n不相等時(shí)，令i＝i+1，返回確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率的步驟，直至i與n相等為止。當(dāng)i與n相等時(shí)，降低電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期的輸入功率。由于電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)大于n個(gè)周期的總時(shí)長(zhǎng)，因此，本發(fā)明實(shí)施例可以在電池持續(xù)處于過放狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)之前，就降低電機(jī)控制器的輸入功率，以降低電池的輸出功率，從而可以有效避免電池繼續(xù)處于過放狀態(tài)，避免電池管理器對(duì)電池的最大允許輸出功率的突然限制，進(jìn)而可以提高電動(dòng)汽車的安全性和可靠性，提高電動(dòng)汽車的性能。

圖4a是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種功率調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。參見圖4a，該裝置包括：

第一確定模塊401，用于確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的輸入功率和最大允許輸入功率，目標(biāo)周期為當(dāng)前所處的周期；

第二確定模塊402，用于當(dāng)電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的輸入功率小于在目標(biāo)周期的最大允許輸入功率時(shí)，確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率，i不小于1且不大于n，n為不小于1的自然數(shù)，電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)大于n個(gè)周期的總時(shí)長(zhǎng)；

第一判斷模塊403，用于判斷電機(jī)控制器在第i個(gè)周期的輸入功率是否小于在第i個(gè)周期的最大允許輸入功率；

第二判斷模塊404，用于當(dāng)電機(jī)控制器在第i個(gè)周期的輸入功率不小于在第i個(gè)周期的最大允許輸入功率時(shí)，判斷i與n是否相等；

第一觸發(fā)模塊405，用于當(dāng)i與n不相等時(shí)，令i＝i+1，觸發(fā)第二確定模塊確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率，直至i與n相等為止；

降低模塊406，用于當(dāng)i與n相等時(shí)，降低電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期的輸入功率。

可選地，第一確定模塊401用于：

確定電池在目標(biāo)周期的最大允許輸出功率以及多個(gè)高壓器件在目標(biāo)周期的總輸入功率，多個(gè)高壓器件為使用電池提供電能的器件中除電機(jī)控制器之外的器件；

將最大允許輸出功率減去總輸入功率，得到電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的最大允許輸入功率。

可選地，該裝置還用于：

當(dāng)電機(jī)控制器在第i個(gè)周期的輸入功率小于在第i個(gè)周期的最大允許輸入功率時(shí)，將第i個(gè)周期確定為目標(biāo)周期，觸發(fā)第二確定模塊確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率。

可選地，n為m個(gè)數(shù)值中的第k個(gè)數(shù)值，m為不小于2的自然數(shù)，電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)為m個(gè)數(shù)值之和個(gè)周期的總時(shí)長(zhǎng)；參見圖4b，該裝置還包括：

第三確定模塊407，用于確定電機(jī)控制器在第n+1個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率；

第二觸發(fā)模塊408，用于當(dāng)電機(jī)控制器在第n+1個(gè)周期的輸入功率不小于在第n+1個(gè)周期的最大允許輸入功率時(shí)，將第n個(gè)周期確定為目標(biāo)周期，并令k＝k+1，觸發(fā)第二確定模塊確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率；

第一設(shè)置模塊409，用于當(dāng)i與n相等時(shí)，如果k與m相等，則將電池在目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期的最大允許輸出功率設(shè)置為預(yù)設(shè)保護(hù)功率。

可選地，參見圖4c，該裝置還包括：

第四確定模塊410，用于基于電機(jī)在目標(biāo)周期后的第i-1個(gè)周期的扭矩和轉(zhuǎn)速，確定電機(jī)在第i-1個(gè)周期的效率；

第五確定模塊411，用于基于電機(jī)在第i-1個(gè)周期的最大允許輸入功率、效率和轉(zhuǎn)速，確定電機(jī)在第i-1個(gè)周期的目標(biāo)扭矩；

第六確定模塊412，用于確定電子油門信號(hào)在第i-1個(gè)周期指示的扭矩，以及確定電機(jī)在第i-1個(gè)周期的最大可輸出扭矩；

第七確定模塊413，用于將電機(jī)在第i-1個(gè)周期的目標(biāo)扭矩、電子油門信號(hào)在第i-1個(gè)周期指示的扭矩和電機(jī)在第i-1個(gè)周期的最大可輸出扭矩三者中最小的扭矩確定為第i個(gè)周期的請(qǐng)求扭矩；

第二設(shè)置模塊414，用于將電機(jī)在第i個(gè)周期的扭矩設(shè)置為第i個(gè)周期的請(qǐng)求扭矩。

可選地，降低模塊406用于：

基于電機(jī)在目標(biāo)周期后的第n個(gè)周期的扭矩和轉(zhuǎn)速，確定電機(jī)在第n個(gè)周期的效率；

基于電機(jī)在第n個(gè)周期的最大允許輸入功率、效率和轉(zhuǎn)速，確定電機(jī)在第n個(gè)周期的目標(biāo)扭矩；

確定電子油門信號(hào)在第n個(gè)周期指示的扭矩，以及確定電機(jī)在第n個(gè)周期的最大可輸出扭矩；

將電機(jī)在第n個(gè)周期的目標(biāo)扭矩、電子油門信號(hào)在第n個(gè)周期指示的扭矩和電機(jī)在第n個(gè)周期的最大可輸出扭矩三者中最小的扭矩確定為第n+1個(gè)周期的請(qǐng)求扭矩；

將電機(jī)在第n+1個(gè)周期的扭矩設(shè)置為第n+1個(gè)周期的請(qǐng)求扭矩與n對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)系數(shù)之間的乘積，以降低電機(jī)控制器在第n+1個(gè)周期的輸入功率，n對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)系數(shù)大于0且小于1。

在本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)電機(jī)控制器在目標(biāo)周期的輸入功率小于在目標(biāo)周期的最大允許輸入功率時(shí)，可以確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率，i不小于1且不大于n。之后，當(dāng)電機(jī)控制器在該第i個(gè)周期的輸入功率不小于在該第i個(gè)周期的最大允許輸入功率時(shí)，判斷i與n是否相等。當(dāng)i與n不相等時(shí)，令i＝i+1，返回確定電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第i個(gè)周期的輸入功率和最大允許輸入功率的步驟，直至i與n相等為止。當(dāng)i與n相等時(shí)，降低電機(jī)控制器在目標(biāo)周期后的第n+1個(gè)周期的輸入功率。由于電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)大于n個(gè)周期的總時(shí)長(zhǎng)，因此，本發(fā)明實(shí)施例可以在電池持續(xù)處于過放狀態(tài)的時(shí)長(zhǎng)達(dá)到電池的過耗保護(hù)時(shí)長(zhǎng)之前，就降低電機(jī)控制器的輸入功率，以降低電池的輸出功率，從而可以有效避免電池繼續(xù)處于過放狀態(tài)，避免電池管理器對(duì)電池的最大允許輸出功率的突然限制，進(jìn)而可以提高電動(dòng)汽車的安全性和可靠性，提高電動(dòng)汽車的性能。

需要說明的是：上述實(shí)施例提供的功率調(diào)節(jié)裝置在功率調(diào)節(jié)時(shí)，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能模塊完成，即將裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述實(shí)施例提供的功率調(diào)節(jié)裝置與功率調(diào)節(jié)方法實(shí)施例屬于同一構(gòu)思，其具體實(shí)現(xiàn)過程詳見方法實(shí)施例，這里不再贅述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成，也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。