專(zhuān)利名稱(chēng)：一種生產(chǎn)過(guò)程中的殘次品的動(dòng)態(tài)識(shí)別裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)生產(chǎn)中生產(chǎn)線上產(chǎn)品的動(dòng)態(tài)識(shí)別系統(tǒng)，尤其是涉及一種生產(chǎn)過(guò)程中的殘次品的動(dòng)態(tài)識(shí)別裝置，屬于生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
產(chǎn)品生產(chǎn)線為產(chǎn)品生產(chǎn)所經(jīng)過(guò)的線路，即從原料進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)始，經(jīng)過(guò)加工、運(yùn)送、裝配、檢驗(yàn)等一系列生產(chǎn)活動(dòng)所構(gòu)成的線路。在原始的生產(chǎn)過(guò)程中，生產(chǎn)線產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測(cè)來(lái)完成，即時(shí)在現(xiàn)代化的流水線后面常?？梢钥吹綑z測(cè)那個(gè)人來(lái)執(zhí)行這道工序，給企業(yè)增加了巨大的人工成本和管 理成本的同時(shí)，卻不能保證100%的檢驗(yàn)合格率。這種檢測(cè)是重復(fù)性勞動(dòng)，容易出錯(cuò)，且效率低。此外，在一些不適合于人工作的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺(jué)難以滿(mǎn)足的場(chǎng)合，需要由機(jī)器對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)。這種方法易于實(shí)現(xiàn)信息集成，是現(xiàn)代計(jì)算機(jī)集成制造技術(shù)的基礎(chǔ)技術(shù)?，F(xiàn)階段的一些現(xiàn)有視頻識(shí)別技術(shù)一般由攝像頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像，在此基礎(chǔ)上形成標(biāo)準(zhǔn)，然后拍攝被檢測(cè)的圖像，再將兩者進(jìn)行對(duì)比。但是許多產(chǎn)品往往需要更加復(fù)雜的檢測(cè)技術(shù)，由于圖像的內(nèi)容不是單一的圖像，每塊被測(cè)區(qū)域存在的雜質(zhì)的數(shù)量、大小、顏色、位置不一定一致，雜質(zhì)的形狀難以事前確定，而且產(chǎn)品快速運(yùn)動(dòng)會(huì)對(duì)光線產(chǎn)生反射，圖像中可能存在大量噪聲。本實(shí)用新型就是針對(duì)以上問(wèn)題提出了新的構(gòu)造，在圖像的采集過(guò)程中增加了降噪和去除冗余等新的關(guān)鍵步驟。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種低成本、通用能力強(qiáng)、良好的擴(kuò)展性的殘次品的動(dòng)態(tài)識(shí)別系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種生產(chǎn)過(guò)程中的殘次品的動(dòng)態(tài)識(shí)別裝置，其包括依次連接的工業(yè)級(jí)高頻面陣相機(jī)、圖像存儲(chǔ)器、圖像處理器、自動(dòng)揀選裝置和報(bào)警器。所述的工業(yè)級(jí)高頻面陣相機(jī)上設(shè)置有定焦鏡頭。所述的工業(yè)級(jí)高頻面陣相機(jī)通過(guò)高速視頻總線與所述的圖像存儲(chǔ)器連接。所述的工業(yè)級(jí)高頻面陣相機(jī)通過(guò)支架固定安裝在生產(chǎn)線產(chǎn)品傳送帶垂直的上方，采集傳送帶上產(chǎn)品的圖像數(shù)據(jù)。所述的圖像存儲(chǔ)器通過(guò)高速視頻線與所述的圖像處理器連接，該圖像處理器將采集的圖像與正常產(chǎn)品圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)和存儲(chǔ)，在比對(duì)不符的情況下形成異常記錄。所述的圖像處理器與自動(dòng)揀選裝置和報(bào)警器通過(guò)數(shù)據(jù)線相連，一旦圖像處理器發(fā)現(xiàn)異常，報(bào)警器進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警，該自動(dòng)揀選裝置揀選出該產(chǎn)品。具體的，本實(shí)用新型中所述的工業(yè)級(jí)高頻面陣相機(jī)、圖像存儲(chǔ)器、圖像處理器、自動(dòng)揀選裝置和報(bào)警器均可采用現(xiàn)有技術(shù)中的公知方案，有關(guān)上述公知技術(shù)方案，本領(lǐng)域的技術(shù)人員均已了解，在此不再贅述。
圖I為本實(shí)用新型的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。實(shí)施例如圖I所示，一種生產(chǎn)過(guò)程中的殘次品的動(dòng)態(tài)識(shí)別裝置包含依次連接的工業(yè)級(jí)高頻面陣相機(jī)I、圖像存儲(chǔ)器2、圖像處理器3、自動(dòng)揀選裝置4和報(bào)警器5。所述的工業(yè)級(jí)高頻面陣相機(jī)I上設(shè)置有定焦鏡頭?！に龅墓I(yè)級(jí)高頻面陣相機(jī)I通過(guò)高速視頻總線與所述的圖像存儲(chǔ)器2連接。所述的工業(yè)級(jí)高頻面陣相機(jī)I通過(guò)支架固定安裝在生產(chǎn)線產(chǎn)品傳送帶垂直的上方，采集傳送帶上產(chǎn)品的圖像數(shù)據(jù)所述的圖像存儲(chǔ)器2通過(guò)高速視頻線與所述的圖像處理器3連接，該圖像處理器3將采集的圖像與正常產(chǎn)品圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)和存儲(chǔ)，在比對(duì)不符的情況下形成異常記錄。所述的所述的圖像處理器3與自動(dòng)揀選裝置4和報(bào)警器5通過(guò)數(shù)據(jù)線相連，一旦圖像處理器3發(fā)現(xiàn)異常，報(bào)警器5進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警，該自動(dòng)揀選裝置4揀選出該產(chǎn)品。如圖2所示，該殘次品的動(dòng)態(tài)識(shí)別裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行以下處理。步驟I、工業(yè)級(jí)高頻面陣相機(jī)I對(duì)圖像進(jìn)行連續(xù)采集，并將圖像數(shù)據(jù)通過(guò)高速視頻總線傳輸給圖像存儲(chǔ)器2;步驟2、圖像存儲(chǔ)器2存儲(chǔ)圖像，并將圖像數(shù)據(jù)通過(guò)高速視頻線傳輸給圖像處理器3，圖像處理器3對(duì)采集的連續(xù)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理；步驟3、降噪后，該圖像處理器3采用局部圖像比對(duì)來(lái)消除冗余；步驟4、消除冗余后，該圖像處理器3將采集的圖像與正常產(chǎn)品圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)和存儲(chǔ)，在比對(duì)不符的情況下形成異常記錄。本實(shí)施例中，所述的實(shí)時(shí)比對(duì)采用Snake能量模型算法和AdaBoost分類(lèi)算法對(duì)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，將視頻數(shù)據(jù)剝離成逐幀畫(huà)面，確認(rèn)產(chǎn)品破損，對(duì)當(dāng)前數(shù)據(jù)幀進(jìn)行異常標(biāo)定。步驟5、報(bào)警器5進(jìn)行實(shí)時(shí)報(bào)警；步驟6、自動(dòng)揀選裝置4揀選出該產(chǎn)品。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有低成本、通用能力強(qiáng)、良好的擴(kuò)展性，從而提升工作效率和產(chǎn)品合格率。本實(shí)用新型提供的殘次品的動(dòng)態(tài)識(shí)別裝置，可在生產(chǎn)任務(wù)不間斷的環(huán)境下完成對(duì)各個(gè)產(chǎn)品的自動(dòng)檢測(cè)，簡(jiǎn)化檢測(cè)任務(wù)，提高了效率和產(chǎn)品合格率。當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種生產(chǎn)過(guò)程中的殘次品的動(dòng)態(tài)識(shí)別裝置，包括依次連接的工業(yè)級(jí)高頻面陣相機(jī)、圖像存儲(chǔ)器、圖像處理器、自動(dòng)揀選裝置和報(bào)警器，其特征在于所述的工業(yè)級(jí)高頻面陣相機(jī)上設(shè)置有定焦鏡頭。
2.如權(quán)利要求I所述的一種生產(chǎn)過(guò)程中的殘次品的動(dòng)態(tài)識(shí)別裝置，其特征在于所述的工業(yè)級(jí)高頻面陣相機(jī)通過(guò)高速視頻總線與所述的圖像存儲(chǔ)器連接。
3.如權(quán)利要求I所述的一種生產(chǎn)過(guò)程中的殘次品的動(dòng)態(tài)識(shí)別裝置，其特征在于所述的工業(yè)級(jí)高頻面陣相機(jī)通過(guò)支架固定安裝在生產(chǎn)線產(chǎn)品傳送帶垂直的上方，采集傳送帶上產(chǎn)品的圖像數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求I所述的一種生產(chǎn)過(guò)程中的殘次品的動(dòng)態(tài)識(shí)別裝置，其特征在于該圖像存儲(chǔ)器與圖像處理器通過(guò)高速視頻線相連。
5.如權(quán)利要求I所述的一種生產(chǎn)過(guò)程中的殘次品的動(dòng)態(tài)識(shí)別裝置，其特征在于該圖像處理器與自動(dòng)揀選裝置和報(bào)警器通過(guò)數(shù)據(jù)線相連。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種生產(chǎn)過(guò)程中的殘次品的動(dòng)態(tài)識(shí)別裝置，包括依次連接的工業(yè)級(jí)高頻面陣相機(jī)、圖像存儲(chǔ)器、圖像處理器、自動(dòng)揀選裝置和報(bào)警器。本殘次品的動(dòng)態(tài)識(shí)別系統(tǒng)固定在生產(chǎn)線上端，在生產(chǎn)線滾動(dòng)的過(guò)程中，工業(yè)級(jí)高頻面陣相機(jī)自動(dòng)對(duì)生產(chǎn)線上放置的產(chǎn)品進(jìn)行掃描并實(shí)時(shí)將采集的圖像與正常產(chǎn)品的圖像進(jìn)行比對(duì)，在比對(duì)不符的情況下形成異常記錄并報(bào)警，自動(dòng)揀選裝置揀選出該產(chǎn)品。
文檔編號(hào)B07C5/00GK202700832SQ20122022892
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月22日
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