專(zhuān)利名稱(chēng)：發(fā)光元件分類(lèi)裝置以及發(fā)光元件檢測(cè)分選機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將發(fā)光元件按等級(jí)進(jìn)行分類(lèi)的發(fā)光元件檢測(cè)分選 機(jī)。
背景技術(shù)：
發(fā)光元件(Luminous element)是利用將電轉(zhuǎn)換為光的半導(dǎo)體的元件，指的是 LED (Light-emitting Diode 發(fā)光二極管)、半導(dǎo)體激光器(Semiconductor laser)等，廣 泛使用于汽車(chē)儀表類(lèi)的顯示元件、光通信用光源等各種電子儀器的顯示用燈、數(shù)字顯示裝 置、計(jì)算機(jī)的卡讀取器、背光源等各種領(lǐng)域中。這種發(fā)光元件是通過(guò)各種工序制造而成，該 工序包括檢測(cè)發(fā)光元件所具備的性能的工序、根據(jù)檢測(cè)結(jié)果按等級(jí)進(jìn)行分類(lèi)的工序等。通過(guò)上述的工序排除不能正常工作的發(fā)光元件的同時(shí)，將正常工作的發(fā)光元件根 據(jù)其性能按等級(jí)進(jìn)行分類(lèi)而出廠，如果這些工序不能正常實(shí)現(xiàn)，則即便是正常工作的發(fā)光 元件，也可能被廢棄或者分類(lèi)為與發(fā)光元件實(shí)際具備的性能不同的等級(jí)而出廠。由此產(chǎn)生 的損失等會(huì)提高發(fā)光元件的制造成本，降低對(duì)發(fā)光元件具備的性能的信賴(lài)度，有可能導(dǎo)致 減弱產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的結(jié)果。因此，需要開(kāi)發(fā)出一種如下的裝置，既能夠提高對(duì)于發(fā)光元件具備 的性能的信賴(lài)度，又能夠在短時(shí)間內(nèi)將更多的發(fā)光元件按等級(jí)分類(lèi)而降低發(fā)光元件的制造 單價(jià)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的是為了解決上述問(wèn)題而做出的，其目的在于提供一種能夠提高對(duì)于發(fā)光 元件具備的性能的信賴(lài)度、且能夠在短時(shí)間內(nèi)將更多的發(fā)光元件按等級(jí)進(jìn)行分類(lèi)的發(fā)光元 件分類(lèi)裝置以及包括該分類(lèi)裝置的發(fā)光元件檢測(cè)分選機(jī)。本發(fā)明涉及的發(fā)光元件分類(lèi)裝置包括收納單元和分類(lèi)單元，其中，上述收納單元 包括第一收納機(jī)構(gòu)，設(shè)有用于收納檢測(cè)后的發(fā)光元件的多個(gè)第一收納部件；第二收納機(jī) 構(gòu)，設(shè)有用于收納檢測(cè)后的發(fā)光元件的多個(gè)第二收納部件；以及收納本體，可開(kāi)閉地設(shè)有上 述第一收納機(jī)構(gòu)和上述第二收納機(jī)構(gòu)；以及分類(lèi)單元，根據(jù)檢測(cè)后的發(fā)光元件所具備的等 級(jí)進(jìn)行分類(lèi)，使得檢測(cè)后的發(fā)光元件被收納到上述多個(gè)第一收納部件和上述多個(gè)第二收納 部件中的任一個(gè)。本發(fā)明涉及的發(fā)光元件檢測(cè)分選機(jī)包括供給部，供給要檢測(cè)的發(fā)光元件；檢測(cè) 部，設(shè)有用于檢測(cè)發(fā)光元件的檢測(cè)單元，該檢測(cè)部包括插座，用于放置發(fā)光元件；支撐部 件，設(shè)置有多個(gè)上述插座；以及第一驅(qū)動(dòng)單元，旋轉(zhuǎn)上述支撐部件，使上述多個(gè)插座依次位 于檢測(cè)發(fā)光元件的檢測(cè)位置、對(duì)檢測(cè)后的發(fā)光元件進(jìn)行分類(lèi)的分類(lèi)位置和放置要檢測(cè)的發(fā) 光元件的安放位置；拾取部，設(shè)置在上述供給部和上述檢測(cè)部之間，將要檢測(cè)的發(fā)光元件從 上述供給部輸送至位于上述安放位置的插座；上述權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的發(fā)光元 件分類(lèi)裝置，用于將檢測(cè)后的發(fā)光元件按等級(jí)進(jìn)行分類(lèi)；以及移送部，將檢測(cè)后的發(fā)光元件 從位于上述分類(lèi)位置的插座輸送至上述發(fā)光元件分類(lèi)裝置。
根據(jù)本發(fā)明，能夠提高對(duì)發(fā)光元件具備的性能的信賴(lài)度，在短時(shí)間能夠?qū)⒏嗟?發(fā)光元件按等級(jí)進(jìn)行分類(lèi)，從而得到減少發(fā)光元件制造單價(jià)的效果。


圖1是表示包含本發(fā)明涉及的發(fā)光元件分類(lèi)裝置的發(fā)光元件檢測(cè)分選機(jī)的概略 結(jié)構(gòu)的立體圖；圖2是表示本發(fā)明涉及的發(fā)光元件分類(lèi)裝置的概略結(jié)構(gòu)的立體圖；圖3是表示本發(fā)明涉及的收納單元的概略結(jié)構(gòu)的立體圖；圖4是表示圖3中的第二收納機(jī)構(gòu)獨(dú)立開(kāi)放狀態(tài)的概略立體圖；圖5是表示本發(fā)明的變形實(shí)施例涉及的收納單元的概略結(jié)構(gòu)的立體圖；圖6是表示本發(fā)明涉及的分類(lèi)機(jī)構(gòu)的概略結(jié)構(gòu)的仰視立體圖；圖7是表示本發(fā)明涉及的傳送構(gòu)件的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖；圖8以及圖9是概略表示本發(fā)明涉及的分類(lèi)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)(pivot)移動(dòng)狀態(tài)的工作狀 態(tài)圖；圖10是概略表示本發(fā)明涉及的發(fā)光元件檢測(cè)分選機(jī)的立體圖；圖11是概略表示本發(fā)明涉及的發(fā)光元件檢測(cè)分選機(jī)中的供給部、拾取部、檢測(cè)部 以及移送部的立體圖；圖12是表示本發(fā)明涉及的發(fā)光元件檢測(cè)分選機(jī)中的安放位置、檢測(cè)位置以及分 類(lèi)位置的示意圖；圖13是概略表示本發(fā)明涉及的發(fā)光元件檢測(cè)分選機(jī)中的接觸單元的立體圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明涉及的發(fā)光元件分類(lèi)裝置的優(yōu)選實(shí)施例。參照?qǐng)D1以及圖2，本發(fā)明涉及的發(fā)光元件分類(lèi)裝置10包括收納單元1以及分類(lèi) 單元2。參照?qǐng)D1至圖3，經(jīng)檢測(cè)的發(fā)光元件按等級(jí)分類(lèi)后，可以被收納在上述收納單元1 中。上述收納單元1可以包括第一收納部件11、第二收納部件12、第一收納機(jī)構(gòu)13、第二收 納機(jī)構(gòu)14以及收納本體15。檢測(cè)后的發(fā)光元件(未圖示)可以被收納到上述第一收納部件11中。上述第一 收納部件11可以形成為一側(cè)敞開(kāi)的圓筒形狀，發(fā)光元件可以通過(guò)敞開(kāi)的一側(cè)被收納到上 述第一收納部件11中。上述第一收納部件11只要是能夠收納檢測(cè)后的發(fā)光元件的形狀， 則除了圓筒形狀之外也可以形成為一側(cè)敞開(kāi)的長(zhǎng)方形等其他形狀。在上述第二收納部件12中可以收納檢測(cè)后的發(fā)光元件(未圖示)。上述第二收納 部件12可以形成為一側(cè)敞開(kāi)的圓筒形狀，發(fā)光元件可以通過(guò)敞開(kāi)的一側(cè)被收納到上述第 二收納部件12中。上述第二收納部件12只要是能夠收納檢測(cè)后的發(fā)光元件的形狀，除了 圓筒形狀之外也可以形成為一側(cè)敞開(kāi)的長(zhǎng)方形等其他形狀。在上述第一收納機(jī)構(gòu)13中可以設(shè)置多個(gè)上述第一收納部件11。上述第一收納機(jī) 構(gòu)13可以包括第一收納架131，上述多個(gè)第一收納部件11可裝卸自如地設(shè)置在該第一收納 架131上。上述第一收納架131可以包括第一插入孔1311，多個(gè)第一收納部件11可分別插入到多個(gè)上述第一插入孔1311中。設(shè)置在上述第一收納機(jī)構(gòu)13中的第一收納部件11的 個(gè)數(shù)，可以與形成在上述第一收納架131上的第一插入孔1311的個(gè)數(shù)大致相同。上述第一收納機(jī)構(gòu)13可開(kāi)閉地設(shè)置在上述收納本體15上。即，上述第一收納機(jī) 構(gòu)13可以成為開(kāi)放狀態(tài)或者關(guān)閉狀態(tài)。開(kāi)放狀態(tài)是指能夠?qū)⑸鲜龅谝皇占{部件11從上述 第一收納機(jī)構(gòu)13取出或者能夠設(shè)置到上述第一收納機(jī)構(gòu)13中的狀態(tài)；關(guān)閉狀態(tài)是指不能 將上述第一收納部件11從上述第一收納機(jī)構(gòu)13取出或者不能設(shè)置到上述第一收納機(jī)構(gòu)13 中的狀態(tài)。當(dāng)上述第一收納機(jī)構(gòu)13為開(kāi)放狀態(tài)時(shí)，在上述第一收納部件11中不能收納發(fā)光 元件；當(dāng)上述第一收納機(jī)構(gòu)13為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，可以在上述第一收納部件11收納發(fā)光元件。參照?qǐng)D1至圖4，在上述第二收納機(jī)構(gòu)14中可以設(shè)置多個(gè)上述第二收納部件12。 上述第二收納機(jī)構(gòu)14可以包括第二收納架141，上述多個(gè)第二收納部件12可裝卸自如地設(shè) 置在該第二收納架141上。上述第二收納架141可以包括第二插入孔1411，多個(gè)第二收納 部件12可分別插入到多個(gè)上述第二插入孔1411中。設(shè)置在上述第二收納機(jī)構(gòu)14中的第 二收納部件12的個(gè)數(shù)，可以與形成在上述第二收納架141上的第二插入孔1411的個(gè)數(shù)大 致相同。上述第二收納機(jī)構(gòu)14可以可開(kāi)閉地設(shè)置在上述收納本體15上。即，上述第二收 納機(jī)構(gòu)14可以成為開(kāi)放狀態(tài)或者關(guān)閉狀態(tài)。開(kāi)放狀態(tài)是指能夠?qū)⑸鲜龅诙占{部件12從 上述第二收納機(jī)構(gòu)14取出或者能夠設(shè)置到上述第二收納機(jī)構(gòu)14中的狀態(tài)；關(guān)閉狀態(tài)是指 不能將上述第二收納部件12從上述第二收納機(jī)構(gòu)14取出或者不能設(shè)置到上述第二收納機(jī) 構(gòu)14中的狀態(tài)。當(dāng)上述第二收納機(jī)構(gòu)14為開(kāi)放狀態(tài)時(shí)，在上述第二收納部件12不可以收 納發(fā)光元件；當(dāng)上述第二收納機(jī)構(gòu)14為關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，可以在上述第二收納部件12中收納發(fā) 光元件。上述第二收納機(jī)構(gòu)14可以設(shè)置成相對(duì)于上述第一收納機(jī)構(gòu)13獨(dú)立進(jìn)行開(kāi)閉。即， 在上述第一收納機(jī)構(gòu)13為關(guān)閉狀態(tài)下，僅上述第二收納機(jī)構(gòu)14進(jìn)行開(kāi)閉而成為開(kāi)放狀態(tài) 或關(guān)閉狀態(tài)。因此，在上述第二收納機(jī)構(gòu)14成為開(kāi)放狀態(tài)使得在上述多個(gè)第二收納部件12 中無(wú)法收納發(fā)光元件的情況下，上述第一收納機(jī)構(gòu)13可以保持能夠在多個(gè)上述第一收納 部件11中收納發(fā)光元件的關(guān)閉狀態(tài)。因此，在上述第二收納機(jī)構(gòu)14處于開(kāi)放狀態(tài)的期間，檢測(cè)后的發(fā)光元件能夠繼續(xù) 被收納到多個(gè)上述第一收納部件11中，因此，本發(fā)明涉及的發(fā)光元件分類(lèi)裝置10在短時(shí)間 內(nèi)能夠?qū)⒏嗟陌l(fā)光元件按等級(jí)進(jìn)行分類(lèi)。例如，在多個(gè)上述第二收納部件12中的某一個(gè) 裝滿發(fā)光元件而需要替換時(shí)，在為了替換該第二收納部件12而開(kāi)放上述第二收納機(jī)構(gòu)14 的期間，檢測(cè)后的發(fā)光元件也可以繼續(xù)被收納到多個(gè)上述第一收納部件11中。在多個(gè)上述第二收納部件12中可以收納屬于第二設(shè)定等級(jí)的發(fā)光元件，在多個(gè) 上述第一收納部件11中可以收納屬于第一設(shè)定等級(jí)的發(fā)光元件?？梢杂墒褂谜邅?lái)設(shè)定屬 于上述第一設(shè)定等級(jí)以及上述第二設(shè)定等級(jí)的等級(jí)，也可以根據(jù)發(fā)光元件的種類(lèi)、制造廠 家、最終產(chǎn)品等來(lái)設(shè)定。上述第一設(shè)定等級(jí)可以包括上述第二設(shè)定等級(jí)。即，屬于上述第二設(shè)定等級(jí)的發(fā) 光元件可選擇性地被收納到上述第二收納部件12或上述第一收納部件11中。由此，在上 述第二收納機(jī)構(gòu)14處于開(kāi)放狀態(tài)的期間，屬于第二設(shè)定等級(jí)的發(fā)光元件可以繼續(xù)被收納 到多個(gè)上述第一收納部件11中。
上述第一設(shè)定等級(jí)以及上述第二設(shè)定等級(jí)可以分別包括相互共同的等級(jí)以及相 互不同的等級(jí)。即，上述第一設(shè)定等級(jí)以及上述第二設(shè)定等級(jí)相互共同包含的等級(jí)的發(fā)光 元件，可以選擇性地被收納到上述第二收納部件12或者上述第一收納部件11中。據(jù)此，在 上述第二收納機(jī)構(gòu)14處于開(kāi)放狀態(tài)的期間，上述第一設(shè)定等級(jí)以及上述第二設(shè)定等級(jí)相 互共同包含的等級(jí)的發(fā)光元件可以繼續(xù)被收納到多個(gè)上述第一收納部件11中。上述第二設(shè)定等級(jí)可以包含比上述第一設(shè)定等級(jí)更多個(gè)數(shù)的發(fā)光元件所屬的等 級(jí)。例如，在整個(gè)等級(jí)中分類(lèi)到第一等級(jí)和第三等級(jí)的發(fā)光元件的個(gè)數(shù)較多的情況下，上述 第二設(shè)定等級(jí)可以包含第一等級(jí)和第三等級(jí)。上述第一設(shè)定等級(jí)也可以包含第一等級(jí)和第 三等級(jí)，據(jù)此，在上述第二收納機(jī)構(gòu)14處于開(kāi)放狀態(tài)的期間，屬于第一等級(jí)和第三等級(jí)的 發(fā)光元件可以繼續(xù)被收納到多個(gè)上述第一收納部件11中?？梢杂墒褂谜咴O(shè)定屬于上述第 二設(shè)定等級(jí)的等級(jí)，也可以根據(jù)發(fā)光元件的種類(lèi)、制造廠家、最終產(chǎn)品等設(shè)定。因此，使能夠相對(duì)較快地裝滿上述第一收納部件11或者上述第二收納部件12的 發(fā)光元件的等級(jí)共同屬于上述第二設(shè)定等級(jí)以及上述第一設(shè)定等級(jí)，從而在裝滿發(fā)光元件 而替換第二收納部件12的期間，使得屬于相應(yīng)等級(jí)的發(fā)光元件能夠繼續(xù)被收納到多個(gè)上 述第一收納部件11中。在上述第一收納機(jī)構(gòu)13中可以設(shè)置多個(gè)上述第一收納部件11，以便將發(fā)光元件 分類(lèi)為N (N為大于1的整數(shù))個(gè)等級(jí)進(jìn)行收納，在上述第二收納機(jī)構(gòu)14中可以設(shè)置多個(gè)上 述第二收納部件12，以便將發(fā)光元件分類(lèi)為M(M為小于N的整數(shù))個(gè)等級(jí)進(jìn)行收納。即，多 個(gè)上述第二收納部件12以少于上述第一收納部件11的個(gè)數(shù)設(shè)置在上述第二收納機(jī)構(gòu)14 中。例如，上述第一收納機(jī)構(gòu)13中可以設(shè)置多個(gè)上述第一收納部件11，以便將發(fā)光元件分 類(lèi)為256個(gè)等級(jí)進(jìn)行收納；上述第二收納機(jī)構(gòu)14中可以設(shè)置多個(gè)上述第二收納部件12，以 便將發(fā)光元件分類(lèi)為小于256個(gè)的等級(jí)進(jìn)行收納。由此，能夠減小上述第二收納機(jī)構(gòu)14的 尺寸，并且能夠減小上述第二收納機(jī)構(gòu)14為了開(kāi)放關(guān)閉而移動(dòng)的距離，能夠減少上述第二 收納機(jī)構(gòu)14進(jìn)行開(kāi)放關(guān)閉所需的時(shí)間。上述收納單元1可以實(shí)現(xiàn)成將屬于相同等級(jí)的發(fā)光元件分開(kāi)收納到兩個(gè)以上的 第二收納部件12中。據(jù)此，將能夠相對(duì)較快地裝滿到一個(gè)第二收納部件12中的發(fā)光元件 的等級(jí)分開(kāi)收納到兩個(gè)以上的第二收納部件12，由此能夠減少為了替換裝滿發(fā)光元件的第 二收納部件12而開(kāi)放或關(guān)閉上述第二收納機(jī)構(gòu)14的次數(shù)?？梢杂墒褂谜邅?lái)設(shè)定分別對(duì)應(yīng) 多個(gè)上述第二收納部件12以及多個(gè)上述第一收納部件11的等級(jí)、屬于相同等級(jí)的第二收 納部件12的個(gè)數(shù)等，或者也可以根據(jù)發(fā)光元件的種類(lèi)、制造廠家、最終產(chǎn)品等來(lái)設(shè)定。參照?qǐng)D1至圖4，可以在上述收納本體15上可移動(dòng)地結(jié)合上述第一收納機(jī)構(gòu)13。 在上述收納本體15可以設(shè)置LM軌道，在上述第一收納機(jī)構(gòu)13上可以結(jié)合可移動(dòng)地結(jié)合在 上述LM軌道上的LM塊?？梢栽谏鲜鍪占{本體15上可移動(dòng)地設(shè)置上述第二收納機(jī)構(gòu)14。在上述收納本體 15上可以設(shè)置LM軌道，可以在上述第二收納機(jī)構(gòu)13上結(jié)合可移動(dòng)地結(jié)合在上述LM軌道上 的LM塊。上述第二收納機(jī)構(gòu)14可以可移動(dòng)地結(jié)合在上述第一收納機(jī)構(gòu)13上。上述第二 收納機(jī)構(gòu)14可以通過(guò)上述第一收納機(jī)構(gòu)13可開(kāi)閉地設(shè)置在上述收納本體15上。上述第二收納機(jī)構(gòu)14可以設(shè)置成多個(gè)上述第二收納機(jī)構(gòu)12位于上述第一收納機(jī) 構(gòu)13為開(kāi)放而移動(dòng)的方向(箭頭B方向)側(cè)。在此情況下，上述第一收納機(jī)構(gòu)13可以被設(shè)置成對(duì)于上述第二收納機(jī)構(gòu)13可從動(dòng)地開(kāi)閉。如果向上述第二收納機(jī)構(gòu)14朝著為開(kāi)放 而移動(dòng)的方向(B箭頭朝向)移動(dòng)規(guī)定距離以上，則上述第一收納機(jī)構(gòu)13同時(shí)移動(dòng)而實(shí)現(xiàn) 開(kāi)放。在上述第一收納機(jī)構(gòu)13開(kāi)放的狀態(tài)下，如果上述第二收納機(jī)構(gòu)14朝著為關(guān)閉而移 動(dòng)(B箭頭的相反方向)移動(dòng)，則上述第一收納機(jī)構(gòu)13被上述第二收納機(jī)構(gòu)14推動(dòng)而移動(dòng)， 從而實(shí)現(xiàn)關(guān)閉。上述第一收納機(jī)構(gòu)13通過(guò)與上述第二收納機(jī)構(gòu)14的卡合而移動(dòng)，從而實(shí) 現(xiàn)開(kāi)放。為此，上述第二收納機(jī)構(gòu)14可以包括卡合構(gòu)件(未圖示)，該卡合構(gòu)件向上述第一 收納機(jī)構(gòu)13所處的方向突出形成，上述第一收納機(jī)構(gòu)13可以包括能夠卡合到上述卡合構(gòu) 件上的卡合部(未圖示)。參照?qǐng)D1至圖5，本發(fā)明的變形實(shí)施例涉及的收納單元1可以設(shè)置成上述第二收納 機(jī)構(gòu)14位于上述第一收納機(jī)構(gòu)13的旁邊。上述第二收納機(jī)構(gòu)14以及上述第二收納機(jī)構(gòu) 13可以設(shè)置成能夠相互獨(dú)立地開(kāi)閉。上述第二收納機(jī)構(gòu)14可以設(shè)置成相對(duì)于上述第一收 納機(jī)構(gòu)13能夠獨(dú)立地開(kāi)閉，上述第一收納機(jī)構(gòu)13可以設(shè)置成相對(duì)于上述第二收納機(jī)構(gòu)14 能夠獨(dú)立地開(kāi)閉。在圖5中未說(shuō)明的附圖標(biāo)記為接合板272和接合孔2721，對(duì)此下面詳細(xì) 說(shuō)明。參照?qǐng)D1至圖7，上述分類(lèi)單元2可以將檢測(cè)后的發(fā)光元件分類(lèi)成能夠收納到多個(gè) 上述第一收納部件11以及多個(gè)上述第二收納部件12中的任一個(gè)。上述分類(lèi)單元2根據(jù)檢 測(cè)結(jié)果并按照檢測(cè)后的發(fā)光元件所具備的等級(jí)，可以將檢測(cè)后的發(fā)光元件分類(lèi)成能夠收納 到多個(gè)上述第一收納部件11以及多個(gè)上述第二收納部件12中的任一個(gè)。上述分類(lèi)單元2 可以接收與檢測(cè)后的發(fā)光元件的檢測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的等級(jí)信息，可以根據(jù)所接收的等級(jí)信息將 檢測(cè)后的發(fā)光元件按等級(jí)進(jìn)行分類(lèi)?？梢杂蓹z測(cè)單元(未圖示)提供與檢測(cè)后的發(fā)光元件 的檢測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的等級(jí)信息。上述分類(lèi)單元2可以根據(jù)上述收納單元1的狀態(tài)將檢測(cè)后的發(fā)光元件選擇性地分 類(lèi)到多個(gè)上述第一收納部件11以及多個(gè)上述第二收納部件12中的任一個(gè)。詳細(xì)過(guò)程如下。在上述第二收納機(jī)構(gòu)14開(kāi)放的情況下，上述分類(lèi)單元2可以將檢測(cè)后的發(fā)光元件 分類(lèi)成能夠收納到多個(gè)上述第一收納部件11中的任一個(gè)。在此情況下，上述第一收納機(jī)構(gòu) 13可以是關(guān)閉狀態(tài)。因此，在上述第二收納機(jī)構(gòu)14處于開(kāi)放狀態(tài)的期間，上述分類(lèi)單元2 也能夠繼續(xù)對(duì)檢測(cè)后的發(fā)光元件進(jìn)行分類(lèi)，所以，本發(fā)明涉及的發(fā)光元件分類(lèi)裝置10能夠 在短時(shí)間內(nèi)將更多的發(fā)光元件按等級(jí)進(jìn)行分類(lèi)。在發(fā)光元件是同時(shí)屬于上述第一設(shè)定等級(jí)和上述第二設(shè)定等級(jí)這兩者的發(fā)光元 件、且上述第一收納機(jī)構(gòu)13以及上述第二收納機(jī)構(gòu)14均為關(guān)閉的狀態(tài)下，上述分類(lèi)單元2 可以將該發(fā)光元件分類(lèi)成被收納到多個(gè)上述第二收納部件中的某一個(gè)。即，在多個(gè)上述第 一收納部件11以及多個(gè)上述第二收納部件12都可以收納發(fā)光元件的狀態(tài)下，上述分類(lèi)單 元2可以將發(fā)光元件分類(lèi)成優(yōu)選收納到上述第二收納部件12。在多個(gè)上述第二收納部件12中的、與檢測(cè)后發(fā)光元件的等級(jí)對(duì)應(yīng)的第二收納部 件12被發(fā)光元件裝滿的情況下，上述分類(lèi)單元2可以將檢測(cè)后的發(fā)光元件分類(lèi)成收納到多 個(gè)上述第一收納部件11中的某一個(gè)。因此，能夠使處于不能再收納發(fā)光元件狀態(tài)的第二收 納部件12在被替換之前不收納發(fā)光元件。雖然未圖示，但本發(fā)明涉及的發(fā)光元件分類(lèi)裝置10可以包括控制部。上述控制部 能夠確認(rèn)上述第一收納機(jī)構(gòu)13以及上述第二收納機(jī)構(gòu)14是開(kāi)放狀態(tài)還是關(guān)閉狀態(tài)，基于此，能夠控制上述分類(lèi)單元2。上述控制部可以確認(rèn)要分類(lèi)的發(fā)光元件的等級(jí)，基于此，能夠 控制上述分類(lèi)單元2。上述控制部能夠確認(rèn)多個(gè)上述第一收納部件11以及多個(gè)上述第二收 納部件12的各個(gè)是否處于被發(fā)光元件裝滿的狀態(tài)，基于此，能夠控制上述分類(lèi)單元2。參照?qǐng)D1至圖7，上述分類(lèi)單元2可以包括分類(lèi)機(jī)構(gòu)21。上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21可以包 括用于搬入檢測(cè)后發(fā)光元件的搬入口 211和用于搬出檢測(cè)后發(fā)光元件的搬出口 212。雖然 未圖示，但上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21可以包括與上述搬入口 211以及上述搬出口 21分別連通地接 合的移動(dòng)通路。檢測(cè)后的發(fā)光元件可以通過(guò)上述搬入口 211進(jìn)入到上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21，并且 經(jīng)由上述移動(dòng)通路并通過(guò)上述搬出口 212從上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21搬出。上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21能夠以上述搬入口 211為中心旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。隨著上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21 以上述搬入口 211為中心旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，上述搬出口 212的朝向有可能改變，檢測(cè)后的發(fā)光元件 可以向上述搬出口 212的朝向被搬出。因此，上述分類(lèi)單元2可以將檢測(cè)后的發(fā)光元件分 類(lèi)成與檢測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的等級(jí)。雖然未圖示，但可以在上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21向X軸方向以及Y軸 方向移動(dòng)的過(guò)程中，上述分類(lèi)單元2對(duì)檢測(cè)后的發(fā)光元件進(jìn)行分類(lèi)。比較上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21在以上述搬入口 211為中心旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的過(guò)程中對(duì)檢測(cè)后的 發(fā)光元件進(jìn)行分類(lèi)的情況，和上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21在向X軸方向以及Y軸方向移動(dòng)的過(guò)程中對(duì) 檢測(cè)后的發(fā)光元件進(jìn)行分類(lèi)的情況可知，可以得到如下的作用效果。在上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21向X軸方向以及Y軸方向移動(dòng)的過(guò)程中分類(lèi)檢測(cè)后發(fā)光元件 的情況下，隨著上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21的移動(dòng)，用于檢測(cè)后發(fā)光元件進(jìn)入上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21的搬入 口 211的位置也移動(dòng)。因此，隨著上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21的移動(dòng)，檢測(cè)后的發(fā)光元件為進(jìn)入搬入 口 211而移動(dòng)的距離也會(huì)不同，根據(jù)不同情況，檢測(cè)后的發(fā)光元件為了進(jìn)入上述分類(lèi)機(jī)構(gòu) 21而有可能移動(dòng)相對(duì)較遠(yuǎn)的距離，由此，進(jìn)入上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21需要花費(fèi)相對(duì)較長(zhǎng)的時(shí)間。在上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21以上述搬入口 211為中心旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的過(guò)程中對(duì)檢測(cè)后發(fā)光元 件進(jìn)行分類(lèi)的情況下，即使上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21為分類(lèi)檢測(cè)后發(fā)光元件而移動(dòng)，上述搬入口 211的位置也可以在X軸方向或者Y軸方向上無(wú)變化地被保持。據(jù)此，即使上述分類(lèi)機(jī)構(gòu) 21為了分類(lèi)檢測(cè)后發(fā)光元件而移動(dòng)，也能夠?qū)z測(cè)后發(fā)光元件為進(jìn)入上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21而 移動(dòng)的距離保持為一定，因此，檢測(cè)后的發(fā)光元件為了進(jìn)入上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21而移動(dòng)最短距 離，進(jìn)入上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21時(shí)花費(fèi)最短時(shí)間。因此，本發(fā)明涉及的發(fā)光元件分類(lèi)裝置10能夠 在短時(shí)間內(nèi)將更多的發(fā)光元件按等級(jí)進(jìn)行分類(lèi)。在上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21中形成的上述移動(dòng)通路的形狀是，從上述搬入口 211朝著面向 上述搬出口 212的方向尺寸逐漸變小。據(jù)此，能夠加寬用于將檢測(cè)后發(fā)光元件搬入上述分 類(lèi)機(jī)構(gòu)21的通路面積，并且，能夠縮小用于將檢測(cè)后發(fā)光元件從上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21搬出的通 路面積。因此，能夠減少檢測(cè)后發(fā)光元件因卡住等而無(wú)法被搬入到上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21等誤動(dòng) 作發(fā)生的可能性，檢測(cè)后的發(fā)光元件能夠根據(jù)檢測(cè)結(jié)果按等級(jí)被正確地分類(lèi)。上述分類(lèi)機(jī) 構(gòu)21可以形成為整體上中空的圓筒形狀，以便使檢測(cè)后的發(fā)光元件通過(guò)。上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21 可以形成為直徑從上述搬入口 211朝著面向上述搬出口 212的方向逐漸變小。上述分類(lèi)機(jī) 構(gòu)21也可以形成為整體上中空的四邊形等多邊形形狀。參照?qǐng)D1至圖9，上述分類(lèi)單元2可以包括傳送構(gòu)件22。上述傳送構(gòu)件22可以設(shè) 置成位于上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21和上述收納單元1之間。上述傳送構(gòu)件22可以包括使檢測(cè)后的 發(fā)光元件通過(guò)傳送孔221。上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21可以以上述反入口 211為中心旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，使得上述搬出口 212朝向多個(gè)上述傳送孔221中的某一個(gè)。從上述搬出口 212搬出的發(fā)光元件 可以經(jīng)由多個(gè)上述傳送孔221中的某一個(gè)而通過(guò)上述傳送構(gòu)件22，并且可以被收納到多個(gè) 上述第一收納部件11以及多個(gè)上述第二收納部件12中的某一個(gè)中。上述傳送構(gòu)件22可以包括與要分類(lèi)檢測(cè)后發(fā)光元件的等級(jí)個(gè)數(shù)大致相同個(gè)數(shù)的 傳送孔221。上述發(fā)光元件分類(lèi)裝置10使上述搬出口 212朝向與檢測(cè)后發(fā)光元件的等級(jí)一 致的傳送孔221，從而，能夠?qū)z測(cè)后的發(fā)光元件按等級(jí)進(jìn)行分類(lèi)。上述傳送構(gòu)件22可以包 括比要分類(lèi)的檢測(cè)后發(fā)光元件的等級(jí)個(gè)數(shù)更多的個(gè)數(shù)的傳送孔221。參照?qǐng)D1至圖9，上述傳送構(gòu)件22可以包括多個(gè)第一傳送孔221a以及多個(gè)第二傳 送孔221b，其中，該多個(gè)第一傳送孔221a沿著第一圓周2 形成且用于使檢測(cè)后的發(fā)光元 件通過(guò)，該多個(gè)第二傳送孔221b沿著第二圓周22b形成且用于使檢測(cè)后的發(fā)光元件通過(guò)。 上述第二圓周22b可以形成為其尺寸大于上述第一圓周22a。上述第一圓周22a以及上述 第二圓周22b是以相同的頂點(diǎn)為中心的圓周，上述第一圓周22a以及上述第二圓周22b的 中心可以與上述傳送構(gòu)件22的中心大致一致。上述第一圓周22a以及上述第二圓周2 的中心可以位于與上述搬入口 211相同的垂直線上?？梢栽谝源笥谏鲜龅谝粓A周22a的尺寸形成的上述第二圓周22b上，形成與上述 第一傳送孔221a的個(gè)數(shù)大致相同或更多個(gè)數(shù)的第二傳送孔221b。多個(gè)上述第一傳送孔 221a可以沿著上述第一圓周2 以相同的間隔隔開(kāi)而形成，多個(gè)上述第二傳送孔221b可以 沿著上述第二圓周22b以相同的間隔隔開(kāi)而形成?？梢栽谏鲜鰝魉蜆?gòu)件22上沿著具有相互不同尺寸的圓周分別形成多個(gè)上述傳送 孔221。即，上述傳送孔221可以沿著L個(gè)(L為大于1的整數(shù))圓周分別形成多個(gè)。在以 比其他圓周更大尺寸形成的圓周上，可以形成與沿著比它小的圓周形成的傳送孔221的個(gè) 數(shù)大致相同或更多的個(gè)數(shù)的傳送孔221。多個(gè)上述圓周是以相同的頂點(diǎn)為中心的圓周，多個(gè) 上述圓周的中心可以與上述傳送構(gòu)件22的中心大致一致。多個(gè)上述圓周的中心可以位于 與上述搬入口 221相同的垂直線上。雖然未圖示，但多個(gè)上述傳送孔221可以以格子形狀 形成在上述傳送構(gòu)件22上。上述傳送孔221整體上可以形成為圓形，但不限定于此，也可 以形成為四邊形等多邊形形狀。上述傳送構(gòu)件22可以包括用于使上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的傳送槽222(顯示 于圖9中)。據(jù)此，上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21以及上述傳送構(gòu)件22可以設(shè)置成上述搬出口 212以及 上述傳送孔221相互接近。因此，能夠使通過(guò)上述搬出口 212搬出的檢測(cè)后發(fā)光元件正確 地移動(dòng)到上述傳送孔221，并且，能夠減少檢測(cè)后發(fā)光元件從上述搬出口 212向上述傳送孔 221移動(dòng)的距離以及時(shí)間。上述傳送構(gòu)件22可以整體上形成為半球形狀。參照?qǐng)D1至圖9，上述分類(lèi)單元2可以包括旋轉(zhuǎn)部件23以及框架24。上述旋轉(zhuǎn)部件23可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合在上述框架M上。在上述旋轉(zhuǎn)部件23上可以結(jié) 合上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21。據(jù)此，如果上述旋轉(zhuǎn)部件23旋轉(zhuǎn)，則如圖8所示地上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21也 同時(shí)旋轉(zhuǎn)?？梢栽谏鲜鲂D(zhuǎn)部件23上可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21。如圖9所示，上述 分類(lèi)機(jī)構(gòu)21可以按與上述旋轉(zhuǎn)部件23垂直的方向旋轉(zhuǎn)的方式結(jié)合在上述旋轉(zhuǎn)部件23上。 據(jù)此，上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21可以以上述搬入口 211為中心旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。圖8是表示上述分類(lèi)機(jī)構(gòu) 21隨著上述旋轉(zhuǎn)部件23的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作關(guān)系的俯視圖，圖9是表示上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21 按與上述旋轉(zhuǎn)部件23垂直的方向旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作關(guān)系的、沿圖8的A-A線的剖面圖。
參照?qǐng)D9，上述旋轉(zhuǎn)部件23可以包括用于使上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合的結(jié)合 部件231。上述結(jié)合部件231可以在上述旋轉(zhuǎn)部件23上朝著面向上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21的方向 突出形成。在上述結(jié)合部件231上，按可以沿與上述旋轉(zhuǎn)部件23垂直的方向旋轉(zhuǎn)的方式結(jié) 合上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21。參照?qǐng)D1至圖9，上述旋轉(zhuǎn)部件23可以包括與上述搬入口 211連通地連接的連接 口 232。檢測(cè)后的發(fā)光元件可以經(jīng)過(guò)上述連接口 232搬入到上述搬入口 211。上述旋轉(zhuǎn)部 件23可以以上述連接口 232為中心旋轉(zhuǎn)。為了不妨礙上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)或向 X軸方向以及Y軸方向移動(dòng)，可以利用軟管作為上述連接口 232，可以利用橡膠軟管、塑料軟 管或者金屬軟管等。上述旋轉(zhuǎn)部件23可以整體上形成為圓盤(pán)板形狀。在上述框架M上可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合著上述旋轉(zhuǎn)部件23。上述傳送構(gòu)件22可以按位于 上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21下方的方式結(jié)合在上述框架M上。參照?qǐng)D1至圖9，上述分類(lèi)單元2可以包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25以及第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26。上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25可以使上述旋轉(zhuǎn)部件23以上述連接口 232為中心旋轉(zhuǎn)。上 述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25可以分別與上述框架M以及上述旋轉(zhuǎn)部件23結(jié)合。上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī) 構(gòu)25可以包括馬達(dá)和用于將上述馬達(dá)提供的旋轉(zhuǎn)力傳輸給上述旋轉(zhuǎn)部件23的連結(jié)機(jī)構(gòu)。 上述馬達(dá)可以結(jié)合在上述框架M上，上述連結(jié)機(jī)構(gòu)的一側(cè)與上述馬達(dá)結(jié)合、另一側(cè)與上述 旋轉(zhuǎn)部件結(jié)合。上述連結(jié)機(jī)構(gòu)可以包括鏈條、皮帶等。上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沈可以使上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21按相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)部件23垂直的 方向旋轉(zhuǎn)。上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26可以分別與上述旋轉(zhuǎn)部件23以及上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21結(jié)合。 如果上述旋轉(zhuǎn)部件23通過(guò)上述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)25旋轉(zhuǎn)，則與上述旋轉(zhuǎn)部件23結(jié)合的上述第 二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沈也同時(shí)旋轉(zhuǎn)。上述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沈可以包括馬達(dá)和用于將上述馬達(dá)提供的 旋轉(zhuǎn)力傳輸給上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21的連結(jié)機(jī)構(gòu)。上述馬達(dá)可以與上述旋轉(zhuǎn)部件23結(jié)合，上述 連結(jié)機(jī)構(gòu)的一側(cè)可以與上述馬達(dá)結(jié)合、另一側(cè)與上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21結(jié)合。上述連結(jié)機(jī)構(gòu)可以 包括鏈條、皮帶等。上述連結(jié)機(jī)構(gòu)還可以包括用于使上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21按相對(duì)于上述旋轉(zhuǎn)部 件23垂直的方向旋轉(zhuǎn)的、結(jié)合在旋轉(zhuǎn)軸上的軸，在上述軸上可以結(jié)合鏈條、皮帶等。參照?qǐng)D1至圖9，上述發(fā)光元件分類(lèi)裝置10可以包括連接單元27。上述連接單元 27可以設(shè)置成位于上述傳送構(gòu)件22和上述收納單元1之間。上述連接單元27可以包括連 接部件271以及連接板272。上述連接部件271的一側(cè)可以與上述第一收納部件11或上述第二收納部件12相 連通地連接，另一側(cè)可以與多個(gè)上述傳送孔221中的某一個(gè)連通地連接。上述連接部件271 的一側(cè)可以與上述連接板272結(jié)合，另一側(cè)可以與上述傳送構(gòu)件22結(jié)合。檢測(cè)后的發(fā)光元 件可以經(jīng)過(guò)上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21、上述傳送構(gòu)件22、上述連接部件271后被收納到上述第一收 納部件11或上述第二收納部件12。上述連接單元27可以包括多個(gè)連接部件271，可以包 括與多個(gè)上述第一收納部件11和多個(gè)上述第二收納部件12相加的個(gè)數(shù)大致相同個(gè)數(shù)的連 接部件271。由于上述連接部件271的存在，上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21和上述收納單元1可以被設(shè)置在 相互隔開(kāi)規(guī)定距離的位置上。因此，可以減小上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21為了將檢測(cè)后的發(fā)光元件按 等級(jí)進(jìn)行分類(lèi)而旋轉(zhuǎn)移動(dòng)的距離，同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)成多個(gè)上述第一收納部件11相互隔開(kāi)充 分的距離，并且還可以實(shí)現(xiàn)成多個(gè)上述第二收納部件12相互隔開(kāi)充分的距離。可以利用軟管作為上述連接部件271，可以利用橡膠軟管、塑料軟管或者金屬軟管等。上述連接板272設(shè)置成位于上述連接部件271的下方且位于上述第一收納部件 11以及上述第二收納部件12的上方。上述連接板272可以包括發(fā)光元件能夠通過(guò)的多個(gè) 連接孔2721。上述連接部件271可以按其另一側(cè)連通到上述連接孔2721的方式結(jié)合在上 述連接板272上。檢測(cè)后的發(fā)光元件可以經(jīng)過(guò)上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)21、上述傳送構(gòu)件22、上述連 接部件271并通過(guò)上述連接孔2721后，被收納到上述第一收納部件11或者上述第二收納 部件12。上述連接板272可以包括與上述連接部件271大致相同個(gè)數(shù)的上述連接孔2721。 在圖5中雖然只示出一部分連接部件271，但如圖10所示，上述連接部件271也可以分別連 接到未圖示的多個(gè)上述連接孔2721上。下面，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明涉及的發(fā)光元件檢測(cè)分選機(jī)的優(yōu)選實(shí)施例。圖10是概略表示本發(fā)明涉及的發(fā)光元件檢測(cè)分選機(jī)的立體圖；圖11是概略表示 本發(fā)明涉及的發(fā)光元件檢測(cè)分選機(jī)中的供給部、拾取部、檢測(cè)部以及移送部的立體圖；圖 12是表示關(guān)于本發(fā)明涉及的發(fā)光元件檢測(cè)分選機(jī)中的安放位置、檢測(cè)位置以及分類(lèi)位置的 示意圖；圖13是概略表示本發(fā)明涉及的發(fā)光元件檢測(cè)分選機(jī)中的接觸單元的立體圖。參照?qǐng)D1至圖10，本發(fā)明涉及的發(fā)光元件檢測(cè)分選機(jī)100可以包括上述發(fā)光元件 分類(lèi)裝置10、供給部3、拾取部4、檢測(cè)部5以及移送部6。上述發(fā)光元件分類(lèi)裝置10可以設(shè)置成位于上述檢測(cè)部5下方。本發(fā)明涉及的發(fā) 光元件檢測(cè)分選機(jī)100可以包括至少一個(gè)以上的上述發(fā)光元件分類(lèi)裝置10。由于上述發(fā)光 元件分類(lèi)裝置10如以上所述，因此省略對(duì)其詳細(xì)說(shuō)明。參照?qǐng)D1至圖12，上述供給部3將要檢測(cè)的發(fā)光元件供給至上述拾取部4能夠拾 取要檢測(cè)發(fā)光元件(未圖示)的位置。上述供給部3可以包括儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)31、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)32以 及安放機(jī)構(gòu)33。在上述儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)31中可以儲(chǔ)藏多個(gè)要檢測(cè)的發(fā)光元件。上述儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)31利用振 動(dòng)能夠?qū)?chǔ)藏在該儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)中的要檢測(cè)的發(fā)光元件依次供給上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)32。上述儲(chǔ)藏機(jī) 構(gòu)31可以包括螺線形槽(未圖示)，以便將要檢測(cè)的發(fā)光元件輸送到上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)32。參照?qǐng)D1至圖12，在本發(fā)明涉及的發(fā)光元件檢測(cè)分選機(jī)100中，上述第一收納機(jī)構(gòu) 13以及上述第二收納機(jī)構(gòu)14可以設(shè)置成能夠向上述儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)31所在的方向開(kāi)閉。在上述 儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)31以圖12為基準(zhǔn)設(shè)置在上方的情況下，上述第一收納機(jī)構(gòu)13以及上述第二收納 機(jī)構(gòu)14可以設(shè)置成以圖12為基準(zhǔn)能夠向上方開(kāi)閉。因此，能夠使得用于作業(yè)者將要檢測(cè) 的發(fā)光元件追加儲(chǔ)藏到上述儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)31的作業(yè)空間，與用于將上述第一收納部件11以及 上述第二收納部件12從上述第一收納機(jī)構(gòu)13以及上述第二收納機(jī)構(gòu)14取出或者設(shè)置在 上述第一收納機(jī)構(gòu)13以及上述第二收納機(jī)構(gòu)14中的作業(yè)空間一致。另外，在設(shè)置本發(fā)明 涉及的多個(gè)發(fā)光元件檢測(cè)分選機(jī)100時(shí)，能夠以可確保充分的作業(yè)空間且在相同的設(shè)置空 間內(nèi)可設(shè)置更多個(gè)數(shù)的方式，有效地利用設(shè)置空間進(jìn)行設(shè)置作業(yè)。上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)32將由上述儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)31供給的要檢測(cè)的發(fā)光元件輸送至上述安放 機(jī)構(gòu)33。上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)32可以利用振動(dòng)輸送要檢測(cè)的發(fā)光元件。雖然未圖示，上述搬運(yùn)機(jī) 構(gòu)32可以包括輸送要檢測(cè)的發(fā)光元件的皮帶、連接在皮帶兩端的驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪、以及旋 轉(zhuǎn)上述驅(qū)動(dòng)輪的馬達(dá)。在此情況下，隨著上述馬達(dá)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪，上述皮帶也隨之移動(dòng)，從而 可以運(yùn)送安放在上述皮帶上的要檢測(cè)的發(fā)光元件。
在上述安放機(jī)構(gòu)33上放置從上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)32移送來(lái)的要檢測(cè)的發(fā)光元件。上述 安放機(jī)構(gòu)33可以包括放置要檢測(cè)發(fā)光元件的槽。上述安放機(jī)構(gòu)33可以設(shè)置在上述拾取部 4能夠拾取要檢測(cè)發(fā)光元件的位置上。雖然未圖示，但上述供給部3還可以包括探測(cè)部。上述探測(cè)部設(shè)置在安放機(jī)構(gòu)33 上，探測(cè)要檢測(cè)的發(fā)光元件是否位于上述安放機(jī)構(gòu)33上?？梢岳霉鈧鞲衅髯鳛樯鲜鎏綔y(cè) 部。如果根據(jù)由上述探測(cè)部獲得的信息，確認(rèn)到在上述安放機(jī)構(gòu)33上沒(méi)有要檢測(cè)的 發(fā)光元件，則上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)32可以向上述安放機(jī)構(gòu)33輸送要檢測(cè)的發(fā)光元件。因此，可以 防止不顧上述安放機(jī)構(gòu)33上存在要檢測(cè)的發(fā)光元件，上述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)32還輸送其它要檢測(cè) 的發(fā)光元件，從而使發(fā)光元件因碰撞而受到損傷或者上述拾取部4無(wú)法拾取發(fā)光元件等所 產(chǎn)生的錯(cuò)誤。如果根據(jù)由上述探測(cè)部獲得的信息，確認(rèn)到在上述安放機(jī)構(gòu)33上存在要檢測(cè)的 發(fā)光元件，則上述拾取部4可以從安放機(jī)構(gòu)33拾取要檢測(cè)的發(fā)光元件。因此，可以防止即 便在上述安放機(jī)構(gòu)33上不存在要檢測(cè)的發(fā)光元件，上述拾取部也動(dòng)作，導(dǎo)致因未拾取到發(fā) 光元件等所產(chǎn)生的錯(cuò)誤。上述供給部3可以供給多個(gè)要檢測(cè)的發(fā)光元件。上述供給部3可以供給與上述拾 取部4 一次能夠拾取的發(fā)光元件的個(gè)數(shù)相同個(gè)數(shù)的發(fā)光元件。可以使用振動(dòng)送料器(bowl feeder)作為上述供給部3。參照?qǐng)D1至圖13，上述拾取部4將要檢測(cè)的發(fā)光元件從上述供給部3輸送至上述 檢測(cè)部5。上述拾取部4可以拾取位于上述安放機(jī)構(gòu)33上的要檢測(cè)的發(fā)光元件并輸送至上 述檢測(cè)部5。上述拾取部4可以設(shè)置在上述供給部3和上述檢測(cè)部5之間。上述拾取部4 可以包括直接與上述發(fā)光元件接觸而吸附發(fā)光元件的拾取器41以及用于移動(dòng)上述拾取器 41的移動(dòng)機(jī)構(gòu)42。上述拾取部4可以包括多個(gè)拾取器41。上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)42可以移動(dòng)上述拾取器41以使上述拾取器41位于在上述供給部 3中能夠拾取要檢測(cè)發(fā)光元件的位置，并且，可以移動(dòng)上述拾取器41以使上述拾取器41位 于能夠?qū)⒁獧z測(cè)發(fā)光元件放置到上述檢測(cè)部5的位置。上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)42可以使上述拾取 器41升降。由此，上述拾取部4可以將要檢測(cè)的發(fā)光元件從上述供給部3輸送到上述檢測(cè) 部5。參照?qǐng)D1至圖13，上述檢測(cè)部5包括插座51、支撐部件52以及第一驅(qū)動(dòng)單元53。 在上述檢測(cè)部5設(shè)有檢測(cè)發(fā)光元件的檢測(cè)單元54。上述檢測(cè)部5可以設(shè)置成位于上述拾取 部4的旁邊。發(fā)光元件可以放置在上述插座51上。安裝到上述插座51上的發(fā)光元件可以通過(guò) 吸附裝置(未圖示)吸附在上述插座51上。在上述支撐部件52上可以設(shè)置多個(gè)插座51。多個(gè)上述插座51可以依次位于放置要檢測(cè)的發(fā)光元件的安放位置4a、檢測(cè)發(fā)光 元件的檢測(cè)位置如以及對(duì)檢測(cè)后的發(fā)光元件進(jìn)行分類(lèi)的分類(lèi)位置6a。上述安放位置如是 上述拾取部4可以將要檢測(cè)的發(fā)光元件放置到上述插座51的位置。上述檢測(cè)位置fe是上 述檢測(cè)單元M能夠檢測(cè)發(fā)光元件的位置，是設(shè)置上述檢測(cè)單元M的位置。上述分類(lèi)位置 6a是上述移送部6能夠?qū)z測(cè)后的發(fā)光元件從上述插座51輸送到上述發(fā)光元件分類(lèi)裝置 10的位置，是設(shè)置上述移送部6的位置。
多個(gè)上述插座51可以按同時(shí)位于安裝要檢測(cè)的發(fā)光元件的安放位置4a、檢測(cè)發(fā) 光元件的檢測(cè)位置如以及對(duì)檢測(cè)后的發(fā)光元件進(jìn)行分類(lèi)的分類(lèi)位置6a的方式，分別設(shè)置 在上述支撐部件52上。據(jù)此，要檢測(cè)的發(fā)光元件可以通過(guò)上述拾取部4被放置在位于上述 安放位置如的插座51上；通過(guò)上述檢測(cè)單元M可以檢測(cè)安裝在位于上述檢測(cè)位置fe的 插座51上的要檢測(cè)的發(fā)光元件；被收納在位于上述分類(lèi)位置6a的插座51中的檢測(cè)后的發(fā) 光元件，可以通過(guò)上述移送部6從上述插座51輸送到上述發(fā)光元件分類(lèi)裝置10。參照?qǐng)D1至圖13，在上述支撐部件52上可以設(shè)置多個(gè)上述插座51。上述支撐部 件52可以通過(guò)上述第一驅(qū)動(dòng)單元53而旋轉(zhuǎn)，使得多個(gè)上述插座51依次位于上述安放位置 4a、上述檢測(cè)位置fe以及上述分類(lèi)位置6a。上述支撐部件52可以通過(guò)上述第一驅(qū)動(dòng)單元 53以旋轉(zhuǎn)軸5 為中心旋轉(zhuǎn)。在上述支撐部件52上，可以以旋轉(zhuǎn)軸5 為中心按相同的角度隔開(kāi)設(shè)置多個(gè)上述 插座51。因此，如果上述支撐部件52以旋轉(zhuǎn)軸5 為中心旋轉(zhuǎn)一定角度，則多個(gè)上述插座 51可以同時(shí)分別位于上述安放位置4a、上述檢測(cè)位置fe以及上述分類(lèi)位置6a。除了同時(shí)位于上述安放位置4a、上述檢測(cè)位置fe以及上述分類(lèi)位置6a的插座51 之外，還可以在上述支撐部件52上設(shè)置更多個(gè)數(shù)的插座51。據(jù)此，可以減小上述第一驅(qū)動(dòng) 單元53使上述支撐部件52以旋轉(zhuǎn)軸5 為中心旋轉(zhuǎn)的角度，減小使多個(gè)上述插座53移動(dòng) 到下一個(gè)位置所需的時(shí)間，因此，可以在短時(shí)間內(nèi)檢測(cè)更多的發(fā)光元件并按等級(jí)進(jìn)行分類(lèi)。參照?qǐng)D1至圖13，上述第一驅(qū)動(dòng)單元53旋轉(zhuǎn)上述支撐部件52使得多個(gè)上述插座 51依次位于上述安放位置4a、上述檢測(cè)位置5a以及上述分類(lèi)位置6a。上述第一驅(qū)動(dòng)單元 53可以使上述支撐部件52以旋轉(zhuǎn)軸5 為中心旋轉(zhuǎn)。上述第一驅(qū)動(dòng)單元53使上述支撐部 件52以旋轉(zhuǎn)軸5 為中心旋轉(zhuǎn)，從而使多個(gè)上述插座51可以依次位于上述安放位置4a、上 述檢測(cè)位置fe以及上述分類(lèi)位置6a而循環(huán)。上述第一驅(qū)動(dòng)單元53可以包括用于旋轉(zhuǎn)上述支撐部件52的馬達(dá)。上述馬達(dá)可以 直接與上述支撐部件52的旋轉(zhuǎn)軸5 結(jié)合而旋轉(zhuǎn)上述支撐部件52。在上述馬達(dá)和上述支 撐部件52的旋轉(zhuǎn)軸52a隔開(kāi)規(guī)定距離設(shè)置的情況下，上述第一驅(qū)動(dòng)單元53可以包括與上 述支撐部件52的旋轉(zhuǎn)軸5 結(jié)合的軸、連接上述軸和上述馬達(dá)的連接機(jī)構(gòu)。上述連接機(jī)構(gòu) 可以包括滑輪、皮帶等。參照?qǐng)D1至圖13，上述檢測(cè)單元M可以檢測(cè)被放置在位于上述檢測(cè)位置fe的插 座51上的發(fā)光元件。在上述檢測(cè)部5可以設(shè)置多個(gè)檢測(cè)單元M。上述檢測(cè)單元M可以與 分析發(fā)光元件的檢測(cè)結(jié)果信息的檢測(cè)器(未圖示)連接。上述檢測(cè)器分析檢測(cè)結(jié)果信息并 按照發(fā)光元件所具備的性能賦予等級(jí)之后，可以將該等級(jí)信息提供給上述發(fā)光元件分類(lèi)裝 置10。上述檢測(cè)單元M可以包括接觸單元Ml以及測(cè)量單元M2。上述接觸單元541與放置在上述插座51上的發(fā)光元件接觸。上述接觸單元Ml 與發(fā)光元件接觸，由此能夠檢測(cè)發(fā)光元件所具備的電特性。上述接觸單元541能夠使發(fā)光 元件發(fā)光，據(jù)此，使上述測(cè)量單元542能夠測(cè)量發(fā)光元件所具備的光特性。上述接觸單元541可以包括第一接觸部件Mla以及第二接觸部件Mlb。上述第 一接觸部件^la以及第二接觸部件Mlb可以移動(dòng)成相互接近或相互遠(yuǎn)離，如果移動(dòng)成相 互接近，則能夠與被放置在位于上述檢測(cè)位置fe的插座51上的發(fā)光元件接觸。上述測(cè)量單元M2可以測(cè)量放置在上述插座51上的發(fā)光元件所具備的光特性。如果上述測(cè)量單元M2向上述檢測(cè)器提供光特性信息，則上述檢測(cè)器分析光側(cè)性信息并賦予 與發(fā)光元件所具備的性能相當(dāng)?shù)牡燃?jí)之后，可以將該等級(jí)信息提供給上述發(fā)光元件分類(lèi)裝 置10。上述測(cè)量單元542可以測(cè)量包括亮度、波長(zhǎng)等在內(nèi)的發(fā)光元件的光特性。上述測(cè) 量單元542可以利用亮度測(cè)量用集光器、波長(zhǎng)測(cè)量用集光器等，可以利用與想要測(cè)量的發(fā) 光元件的光特性相應(yīng)的多種裝置。例如，可以利用測(cè)量發(fā)光元件的光強(qiáng)度、光速、光照強(qiáng)度、 光譜分布、色溫度等的裝置作為上述測(cè)量單元M2。在上述檢測(cè)部5可以設(shè)置多個(gè)檢測(cè)單元M。多個(gè)上述檢測(cè)單元M可以分別包括 接觸單元Ml以及測(cè)量單元M2，可以分別檢測(cè)發(fā)光元件。多個(gè)上述插座51可以按發(fā)光元 件可同時(shí)位于進(jìn)行檢測(cè)的多個(gè)檢測(cè)位置如的方式設(shè)置在上述支撐部件52上。參照?qǐng)D1至圖13，上述移送部6可以將檢測(cè)后的發(fā)光元件從位于上述分類(lèi)位置6a 的插座51輸送至上述發(fā)光元件分類(lèi)裝置10。發(fā)光元件通過(guò)上述拾取部4在上述供給部3 被拾取并放置到位于上述安放位置4a的插座51上，并且移動(dòng)到上述檢測(cè)位置fe被檢測(cè)之 后，移動(dòng)到上述分類(lèi)位置6a并通過(guò)上述移送部6從上述插座51被輸送至上述發(fā)光元件分 類(lèi)裝置10。被輸送到上述發(fā)光元件分類(lèi)裝置10的發(fā)光元件可以根據(jù)檢測(cè)結(jié)果按等級(jí)被分 類(lèi)。上述發(fā)光元件檢測(cè)分選機(jī)100可以包括多個(gè)上述發(fā)光元件分類(lèi)裝置10以及上述移送 部6。上述移送部6可以包括移送單元61以及傳輸機(jī)構(gòu)62。上述移送單元61可以將檢測(cè)后的發(fā)光元件從上述插座51移送至上述分類(lèi)單元 2。在上述移送單元61可以設(shè)置流體噴射裝置(未圖示)。檢測(cè)后的發(fā)光元件通過(guò)由上述 流體噴射裝置提供的噴射力，從位于上述分類(lèi)位置6a的插座51被移送至上述分類(lèi)單元2。 在上述移送單元61還可以設(shè)置流體吸入裝置(未圖示)。檢測(cè)后的發(fā)光元件可以通過(guò)由上 述流體吸入裝置提供的吸力，從位于上述分類(lèi)位置6a的插座51被移動(dòng)至上述分類(lèi)單元2。 在上述移送單元61還可以同時(shí)設(shè)置上述流體噴射裝置以及上述流體吸入裝置。上述傳輸機(jī)構(gòu)62的一側(cè)可以與上述移送單元61結(jié)合、另一側(cè)與上述分類(lèi)單元2 結(jié)合。上述傳輸機(jī)構(gòu)62可以與上述搬入口 211或上述連接口 23連通地結(jié)合。檢測(cè)后的發(fā) 光元件可以經(jīng)過(guò)上述傳輸機(jī)構(gòu)62被輸送至上述分類(lèi)單元2?？梢岳密浌茏鳛樯鲜鰝鬏敊C(jī) 構(gòu)62，以便不妨礙上述分類(lèi)單元2為了將檢測(cè)后的發(fā)光元件按等級(jí)進(jìn)行分類(lèi)而移動(dòng)，可以 利用橡膠軟管、塑料軟管或者金屬軟管等。具有本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的一般知識(shí)的技術(shù)人員都應(yīng)該明白，以上說(shuō)明的本發(fā)明 不限定于上述的實(shí)施例以及附圖，在不超出本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種置 換、變形以及變更。
權(quán)利要求
1.一種發(fā)光元件分類(lèi)裝置，其特征在于，包括收納單元和分類(lèi)單元，其中，上述收納單元包括第一收納機(jī)構(gòu)，設(shè)置有用于收納檢測(cè)后的發(fā)光元件的多個(gè)第一收 納部件；第二收納機(jī)構(gòu)，設(shè)置有用于收納檢測(cè)后的發(fā)光元件的多個(gè)第二收納部件；以及收 納本體，可開(kāi)閉地設(shè)有上述第一收納機(jī)構(gòu)和上述第二收納機(jī)構(gòu)；以及分類(lèi)單元，根據(jù)檢測(cè)后的發(fā)光元件所具備的等級(jí)進(jìn)行分類(lèi)，使得檢測(cè)后的發(fā)光元件被 收納到上述多個(gè)第一收納部件和上述多個(gè)第二收納部件中的任一個(gè)。
2.如權(quán)利要求1所述的發(fā)光元件分類(lèi)裝置，其特征在于，上述分類(lèi)單元對(duì)檢測(cè)后的發(fā)光元件進(jìn)行分類(lèi)，使得在上述第二收納機(jī)構(gòu)開(kāi)放的情況 下，檢測(cè)后的發(fā)光元件被收納到上述多個(gè)第一收納部件中的任一個(gè)。
3.如權(quán)利要求1所述的發(fā)光元件分類(lèi)裝置，其特征在于，在上述多個(gè)第一收納部件中收納屬于第一設(shè)定等級(jí)的發(fā)光元件；在上述多個(gè)第二收納部件中收納屬于第二設(shè)定等級(jí)的發(fā)光元件；在發(fā)光元件具備同時(shí)屬于上述第一設(shè)定等級(jí)和上述第二設(shè)定等級(jí)的等級(jí)且上述第一 收納機(jī)構(gòu)以及上述第二收納機(jī)構(gòu)都關(guān)閉的情況下，上述分類(lèi)單元進(jìn)行使該發(fā)光元件被收納 到上述多個(gè)第二收納部件中的任一個(gè)的分類(lèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的發(fā)光元件分類(lèi)裝置，其特征在于，在上述多個(gè)第二收納部件中的、與檢測(cè)后的發(fā)光元件的等級(jí)對(duì)應(yīng)的第二收納部件處于 被發(fā)光元件裝滿狀態(tài)的情況下，上述分類(lèi)單元進(jìn)行使檢測(cè)后的發(fā)光元件被收納到上述多個(gè) 第一收納部件中的任一個(gè)的分類(lèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的發(fā)光元件分類(lèi)裝置，其特征在于，上述分類(lèi)單元包括分類(lèi)機(jī)構(gòu)，該分類(lèi)機(jī)構(gòu)具有用于搬入檢測(cè)后的發(fā)光元件的搬入口和 用于搬出檢測(cè)后的發(fā)光元件的搬出口，上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)以上述搬入口為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的發(fā)光元件分類(lèi)裝置，其特征在于，上述分類(lèi)單元包括分類(lèi)機(jī)構(gòu)以及傳送構(gòu)件，其中，該分類(lèi)機(jī)構(gòu)具有用于搬入檢測(cè)后的 發(fā)光元件的搬入口和用于搬出檢測(cè)后的發(fā)光元件的搬出口，該傳送構(gòu)件設(shè)置在上述分類(lèi)機(jī) 構(gòu)和上述收納單元之間；上述傳送構(gòu)件包括多個(gè)傳送孔，該傳送孔用于使從上述搬出口被搬出的發(fā)光元件通 過(guò)，以便上述發(fā)光元件被收納到上述多個(gè)第一收納部件以及上述多個(gè)第二收納部件中的任 一個(gè)；上述分類(lèi)機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，使上述搬出口朝向上述多個(gè)傳送孔中的任一個(gè)。
7.如權(quán)利要求6所述的發(fā)光元件分類(lèi)裝置，其特征在于，包括多個(gè)連接部件，其一側(cè)與上述第一收納部件或上述第二收納部件連通地連接，其 另一側(cè)與上述多個(gè)傳送孔中的任一個(gè)連通地連接。
8.如權(quán)利要求1所述的發(fā)光元件分類(lèi)裝置，其特征在于，上述第二收納機(jī)構(gòu)設(shè)置成上述多個(gè)第二收納部件位于上述第一收納機(jī)構(gòu)為了開(kāi)放而 移動(dòng)的方向一側(cè)，上述第一收納機(jī)構(gòu)設(shè)置成對(duì)于上述第二收納機(jī)構(gòu)可從動(dòng)地開(kāi)閉。
9.如權(quán)利要求1所述的發(fā)光元件分類(lèi)裝置，其特征在于，上述第二收納機(jī)構(gòu)設(shè)置成位于上述第一收納機(jī)構(gòu)的旁邊， 上述第一收納機(jī)構(gòu)以及上述第二收納機(jī)構(gòu)設(shè)置成可相互獨(dú)立地開(kāi)閉。
10. 一種發(fā)光元件檢測(cè)分選機(jī)，其特征在于，包括 供給部，供給要檢測(cè)的發(fā)光元件；檢測(cè)部，設(shè)有用于檢測(cè)發(fā)光元件的檢測(cè)單元，該檢測(cè)部包括插座，用于放置發(fā)光元件； 支撐部件，設(shè)置有多個(gè)上述插座；以及第一驅(qū)動(dòng)單元，旋轉(zhuǎn)上述支撐部件，使上述多個(gè)插座 依次位于檢測(cè)發(fā)光元件的檢測(cè)位置、對(duì)檢測(cè)后的發(fā)光元件進(jìn)行分類(lèi)的分類(lèi)位置和放置要檢 測(cè)的發(fā)光元件的安放位置；拾取部，設(shè)置在上述供給部和上述檢測(cè)部之間，將要檢測(cè)的發(fā)光元件從上述供給部輸 送至位于上述安放位置的插座；上述權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的發(fā)光元件分類(lèi)裝置，用于將檢測(cè)后的發(fā)光元件按 等級(jí)進(jìn)行分類(lèi)；以及移送部，將檢測(cè)后的發(fā)光元件從位于上述分類(lèi)位置的插座輸送至上述發(fā)光元件分類(lèi)裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種發(fā)光元件分類(lèi)裝置以及發(fā)光元件檢測(cè)分選機(jī)，該發(fā)光元件分類(lèi)裝置包括收納單元和分類(lèi)單元，其中，上述收納單元包括第一收納機(jī)構(gòu)，設(shè)有用于收納檢測(cè)后的發(fā)光元件的多個(gè)第一收納部件；第二收納機(jī)構(gòu)，設(shè)有用于收納檢測(cè)后的發(fā)光元件的多個(gè)第二收納部件；以及收納本體，可開(kāi)閉地設(shè)有上述第一收納機(jī)構(gòu)和上述第二收納機(jī)構(gòu)；以及分類(lèi)單元，根據(jù)檢測(cè)后的發(fā)光元件所具備的等級(jí)進(jìn)行分類(lèi)，使得檢測(cè)后的發(fā)光元件被收納到上述多個(gè)第一收納部件和上述多個(gè)第二收納部件中的任一個(gè)。根據(jù)本發(fā)明，能夠提高對(duì)發(fā)光元件具備的性能的信賴(lài)度，在短時(shí)間內(nèi)能夠?qū)⒏嗟陌l(fā)光元件按等級(jí)進(jìn)行分類(lèi)。
文檔編號(hào)B07C5/342GK102049389SQ201010514080
公開(kāi)日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月2日
發(fā)明者樸武均, 金兌潤(rùn), 金炯熙 申請(qǐng)人:未來(lái)產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社