側(cè)的塑膠球夾緊臂11末端，用于驅(qū)動(dòng)該側(cè)與塑膠球夾緊臂11滑動(dòng)連接的拉桿A15或拉桿B16軸向移動(dòng)。
[0026]—對(duì)相向設(shè)置的旋轉(zhuǎn)夾緊頭21分別通過軸承組件23安裝在兩塑膠球夾緊臂11的前端，其為一個(gè)碗狀體，其中一塑膠球夾緊臂11上安裝有驅(qū)動(dòng)該側(cè)旋轉(zhuǎn)夾緊頭21旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22;可通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22驅(qū)動(dòng)兩旋轉(zhuǎn)夾緊頭21帶動(dòng)塑膠球旋轉(zhuǎn)。
[0027]夾緊臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)夾緊臂同步驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動(dòng)；其包括一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座31，夾緊臂安裝座12通過回轉(zhuǎn)支承32安裝在該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座31，該夾緊臂安裝座31由擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座31往復(fù)擺動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)為:夾緊臂安裝座31的背面通過螺栓連接有擺動(dòng)從動(dòng)輪34，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座31上，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33的端部安裝有擺動(dòng)主動(dòng)輪35，該擺動(dòng)主動(dòng)輪35通過同步帶與擺動(dòng)從動(dòng)輪34連接。
[0028]作為本實(shí)用新型更具體的實(shí)施方式:本實(shí)用新型的裝置還包括一氣門嘴攝像識(shí)別組件，安裝在塑膠球夾緊臂一側(cè)，用于檢測(cè)、識(shí)別氣門嘴位置，該氣門嘴攝像識(shí)別組件和夾緊驅(qū)動(dòng)缸13、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)22、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)33均接入控制系統(tǒng)。
[0029]塑膠球氣門嘴定位工作原理：
[0030]同步夾緊動(dòng)作:夾緊驅(qū)動(dòng)缸的活塞桿縮回，帶動(dòng)拉桿A左移，由于拉桿A的右端與右側(cè)的塑膠球夾緊臂連接固定，進(jìn)而拉動(dòng)右側(cè)的塑膠球夾緊臂向左側(cè)移動(dòng)，拉桿A在左移的同時(shí)帶動(dòng)同步齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)由同步齒輪推動(dòng)與其嚙合的拉桿B右移，使得與拉桿B左端連接固定的左側(cè)塑膠球夾緊臂同步向右側(cè)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩塑膠球夾緊臂的同步相向移動(dòng)；[0031 ]旋轉(zhuǎn)動(dòng)作:兩塑膠球夾緊臂合攏的時(shí)候，由其端部的旋轉(zhuǎn)夾緊頭夾住塑膠球，再通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一旋轉(zhuǎn)夾緊頭轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)塑膠球與另一側(cè)的旋轉(zhuǎn)夾緊頭轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)塑膠球的旋轉(zhuǎn)；
[0032]擺動(dòng)動(dòng)作:在塑膠球旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)擺動(dòng)從動(dòng)輪及其上的夾緊臂安裝座往復(fù)擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)塑膠球夾緊臂上塑膠球的擺動(dòng)；
[0033]通過上述旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)，使得塑膠球上絕大部分區(qū)域不斷的通過氣門嘴攝像識(shí)別組件的識(shí)別區(qū)，進(jìn)而便于氣門嘴攝像識(shí)別組件識(shí)別出氣門嘴的位置，當(dāng)氣門嘴攝像識(shí)別組件與識(shí)別系統(tǒng)配合檢測(cè)到當(dāng)前位置是否存在氣門嘴后，可由控制系統(tǒng)來自動(dòng)控制各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止或者倒退，進(jìn)而將氣門嘴位置快速定位到設(shè)定的位置。
[0034]當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，本實(shí)用新型的裝置還可用于塑膠球表面圖案的噴涂繪制，例如在在塑膠球夾緊臂一側(cè)設(shè)置一個(gè)電腦噴涂組件或噴涂系統(tǒng)，利用上述各機(jī)構(gòu)、組件的旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使得塑膠球上絕大部分區(qū)域不斷的通過噴涂組件的噴涂區(qū)，進(jìn)而在該區(qū)域噴涂上所需的圖案。
[0035]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于塑膠球氣門嘴定位或塑膠球表面繪制的裝置，其特征在于包括： 一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的塑膠球夾緊臂，該對(duì)塑膠球夾緊臂由夾緊臂同步夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步相向或反向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)合攏和打開動(dòng)作； 一對(duì)相向設(shè)置的碗狀旋轉(zhuǎn)夾緊頭，該對(duì)旋轉(zhuǎn)夾緊頭分別通過軸承組件安裝在兩塑膠球夾緊臂的前端，其中一塑膠球夾緊臂上安裝有驅(qū)動(dòng)該側(cè)旋轉(zhuǎn)夾緊頭旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 一夾緊臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)夾緊臂同步驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于塑膠球氣門嘴定位或塑膠球表面繪制的裝置，其特征在于:所述裝置還包括一用于檢測(cè)、識(shí)別氣門嘴位置的氣門嘴攝像識(shí)別組件，該氣門嘴攝像識(shí)別組件設(shè)置在塑膠球夾緊臂一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于塑膠球氣門嘴定位或塑膠球表面繪制的裝置，其特征在于:所述裝置還包括一用于在塑膠球表面繪制圖案的噴涂組件，該噴涂組件設(shè)置在塑膠球夾緊臂一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于塑膠球氣門嘴定位或塑膠球表面繪制的裝置，其特征在于:所述夾緊臂同步驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)包括 一夾緊臂安裝座，該夾緊臂安裝座中心內(nèi)置有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的同步齒輪，在該同步齒輪的兩側(cè)分別設(shè)置有與夾緊臂安裝座滑動(dòng)配合的拉桿A和拉桿B，在拉桿A和拉桿B靠近同步齒輪的一側(cè)邊設(shè)有與同步齒輪嚙合的齒條段;拉桿A和拉桿B的兩端均伸出夾緊臂安裝座，其中，拉桿A的一端伸出夾緊臂安裝座與一塑膠球夾緊臂末端連接固定，拉桿A的另一端伸出夾緊臂安裝座后與另一塑膠球夾緊臂末端滑動(dòng)配合;拉桿B的一端伸出夾緊臂安裝座后與一塑膠球夾緊臂末端滑動(dòng)配合，拉桿B的另一端伸出夾緊臂安裝座后與另一塑膠球夾緊臂末端連接固定； 一夾緊驅(qū)動(dòng)缸，該夾緊驅(qū)動(dòng)缸安裝在其中一塑膠球夾緊臂末端，用于驅(qū)動(dòng)該側(cè)與塑膠球夾緊臂滑動(dòng)連接的拉桿A或拉桿B軸向移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于塑膠球氣門嘴定位或塑膠球表面繪制的裝置，其特征在于:所述夾緊臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 一擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座，夾緊臂安裝座通過回轉(zhuǎn)支承安裝在該擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座，該夾緊臂安裝座由擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座往復(fù)擺動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于塑膠球氣門嘴定位或塑膠球表面繪制的裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)具體結(jié)構(gòu)為:夾緊臂安裝座的背面通過螺栓連接有擺動(dòng)從動(dòng)輪，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝座上，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的端部安裝有擺動(dòng)主動(dòng)輪，該擺動(dòng)主動(dòng)輪通過同步帶與擺動(dòng)從動(dòng)輪連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于塑膠球氣門嘴定位或塑膠球表面繪制的裝置，其特征在于包括：一夾緊臂同步驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)，該夾緊臂同步驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)具有一對(duì)對(duì)稱設(shè)置的塑膠球夾緊臂，并由夾緊驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)同步相向或反向移動(dòng)實(shí)現(xiàn)合攏和打開；一對(duì)安裝在兩塑膠球夾緊臂的前端并由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)夾緊頭；一用于驅(qū)動(dòng)夾緊臂同步驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)往復(fù)擺動(dòng)的夾緊臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；以及一用于檢測(cè)、識(shí)別氣門嘴位置的氣門嘴攝像識(shí)別組件。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和夾緊臂擺動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，使得塑膠球夾緊臂在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)，進(jìn)而將塑膠球上絕大部分區(qū)域通過氣門嘴攝像識(shí)別組件，進(jìn)而便于氣門嘴攝像識(shí)別組件識(shí)別出氣門嘴的位置，無需人工尋找氣門嘴位置，大大提高了工作效率。
【IPC分類】B05B13/02
【公開號(hào)】CN205146529
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520866627
【發(fā)明人】佘建鋒
【申請(qǐng)人】南通智晶塑料制品有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請(qǐng)日】2015年11月3日