一種用于塑膠球氣門嘴定位或塑膠球表面繪制的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種塑膠球生產設備，特別涉及一種用于塑膠球氣門嘴定位或塑膠球表面繪制的裝置。
【背景技術】
[0002]PVC塑膠球主要包括全印球、單印球、云彩球、貼標球、籃球、足球、排球、動物球、健身球、跳跳球、按摩球等。
[0003]塑膠球在生產過程中，大多數(shù)工序是采用人工進行，例如：需要塑膠球充氣使其膨脹到指定規(guī)格大小進行不圓度等參數(shù)的檢測后，再進行消氣（排出球內空氣）以便后序包裝、運輸；目前傳統(tǒng)的消氣方法是由人工將氣針插入塑膠球的氣嘴中，再人工擠壓塑膠球將球內的氣體排出。該種方法存在工人勞動強度大、消氣效率低下的缺點，且在將氣針插入塑膠球時需要花費較多的時間來尋找塑膠球的氣門嘴位置，進一步的延長的消氣工序的時間。再例如:在進行塑膠球表面圖案噴涂時，其是由人工采用噴筆或噴槍配合工裝在其上進行繪制，邊繪制邊旋轉，效率低下，且噴涂顏料對人員的身體存在一定的健康隱患，也有部分采用全自動機械手進行塑膠球的控制，但其結構復雜、成本高，在塑膠球領域極少應用。
[0004]因此研發(fā)一種在塑膠球消氣工序或噴涂工序提高工作效率的裝置勢在必行。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型要解決的技術問題是提供一種用于塑膠球氣門嘴定位或塑膠球表面繪制的裝置，能夠快速定位塑膠球氣門嘴位置或進行塑膠球球面圖案的快速繪制、噴涂，且結構簡單、造價低。
[0006]—種用于塑膠球氣門嘴定位或塑膠球表面繪制的裝置，一對對稱設置的塑膠球夾緊臂，該對塑膠球夾緊臂由夾緊臂同步夾緊驅動機構驅動同步相向或反向移動實現(xiàn)合攏和打開動作；
[0007]—對相向設置的碗狀旋轉夾緊頭，該對旋轉夾緊頭分別通過軸承組件安裝在兩塑膠球夾緊臂的前端，其中一塑膠球夾緊臂上安裝有驅動該側旋轉夾緊頭旋轉的旋轉驅動電機；
[0008]一夾緊臂擺動機構，用于驅動夾緊臂同步驅動夾緊機構往復擺動。
[0009]進一步的，所述裝置還包括一用于檢測、識別氣門嘴位置的氣門嘴攝像識別組件，該氣門嘴攝像識別組件設置在塑膠球夾緊臂一側。
[0010]進一步的，所述裝置還包括一用于在塑膠球表面繪制圖案的噴涂組件，該噴涂組件設置在塑膠球夾緊臂一側。
[0011]進一步的，所述夾緊臂同步驅動夾緊機構包括一夾緊臂安裝座，該夾緊臂安裝座中心內置有可自由轉動的同步齒輪，在該同步齒輪的兩側分別設置有與夾緊臂安裝座滑動配合的拉桿A和拉桿B，在拉桿A和拉桿B靠近同步齒輪的一側邊設有與同步齒輪嗤合的齒條段;拉桿A和拉桿B的兩端均伸出夾緊臂安裝座，其中，拉桿A的一端伸出夾緊臂安裝座與一塑膠球夾緊臂末端連接固定，拉桿A的另一端伸出夾緊臂安裝座后與另一塑膠球夾緊臂末端滑動配合;拉桿B的一端伸出夾緊臂安裝座后與一塑膠球夾緊臂末端滑動配合，拉桿B的另一端伸出夾緊臂安裝座后與另一塑膠球夾緊臂末端連接固定；
[0012]—夾緊驅動缸，該夾緊驅動缸安裝在其中一塑膠球夾緊臂末端，用于驅動該側與塑膠球夾緊臂滑動連接的拉桿A或拉桿B軸向移動。
[0013]進一步的，所述夾緊臂擺動機構包括一擺動機構安裝座，夾緊臂安裝座通過回轉支承安裝在該擺動機構安裝座，該夾緊臂安裝座由擺動驅動電機通過傳動機構驅動在擺動機構安裝座往復擺動。
[0014]進一步的，所述傳動機構具體結構為:夾緊臂安裝座的背面通過螺栓連接有擺動從動輪，擺動驅動電機安裝在擺動機構安裝座上，擺動驅動電機的端部安裝有擺動主動輪，該擺動主動輪通過同步帶與擺動從動輪連接。
[0015]本實用新型的優(yōu)點在于:利用夾緊臂同步驅動夾緊機構上的一對塑膠球夾緊臂與旋轉夾緊頭配合快速夾緊塑膠球，通過旋轉驅動電機帶動塑膠球繞一對旋轉夾緊頭的連線旋轉，同時，由夾緊臂擺動機構驅動塑膠球夾緊臂在一定角度范圍內往復擺動，進而將塑膠球上絕大部分區(qū)域通過氣門嘴攝像識別組件，進而便于氣門嘴攝像識別組件識別出氣門嘴的位置，有利于結合控制系統(tǒng)來自動控制各驅動機構停止，進而將氣門嘴位置快速定位到固定位置。而配備噴涂組件后，能夠利用上述各機構、組件的旋轉和擺動運動，使得塑膠球上絕大部分區(qū)域不斷的通過噴涂組件的噴涂區(qū)，進而在該區(qū)域噴涂上所需的圖案。
[0016]因此，本實用新型的裝置能夠根據(jù)需求配置不同組件，進而無需人工旋轉塑膠球，大大提高了工作效率，降低了工人勞動強度，且結構簡單、造價低。
[0017]本實用新型中，采用夾緊臂同步驅動夾緊機構來驅動兩夾緊臂同步移動，確保塑膠球的中心位置不會不斷變化、偏移，有利于在定位好氣門嘴位置后，利用自動上球機構將塑膠球的氣門嘴對準消氣針插入實現(xiàn)自動上球，或在噴涂圖案工序中準確定位塑膠球位置。
【附圖說明】
[0018]圖I為本實用新型用于塑膠球氣門嘴定位或塑膠球表面繪制的裝置主視圖。
[0019]圖2為本實用新型用于塑膠球氣門嘴定位或塑膠球表面繪制的裝置俯視圖。
[0020]圖3為本實用新型用于塑膠球氣門嘴定位或塑膠球表面繪制的裝置側視圖。
【具體實施方式】
[0021]如圖I?3所示，本實用新型用于塑膠球氣門嘴定位或塑膠球表面繪制的裝置，包括對稱設置的塑膠球夾緊臂、夾緊臂同步驅動夾緊機構、相向設置的旋轉夾緊頭、夾緊臂擺動機構、氣門嘴攝像識別組件。
[0022]—對對稱設置的塑膠球夾緊臂11，該對塑膠球夾緊臂11由夾緊臂同步夾緊驅動機構驅動同步相向或反向移動實現(xiàn)合攏和打開動作；
[0023]作為本實用新型更具體的實施方式:本實施例中，夾緊臂同步驅動夾緊機構具體包括:夾緊臂安裝座12、夾緊驅動缸13、同步齒輪14、拉桿A15和拉桿B16;
[0024]夾緊臂安裝座12，該夾緊臂安裝座12中心內置有可自由轉動的同步齒輪14，在該同步齒輪14的兩側分別設置有拉桿Al 5和拉桿B16，拉桿Al 5和拉桿B16與內嵌于夾緊臂安裝座12中的導套17滑動配合，進而使得拉桿Al 5和拉桿B16可在夾緊臂安裝座12內沿水平方向移動;在拉桿Al5和拉桿B16靠近同步齒輪14的一側邊設有與同步齒輪嗤合的齒條段;拉桿A15和拉桿B16的兩端均伸出夾緊臂安裝座12，其中，拉桿A15的一端伸出夾緊臂安裝座12與一塑膠球夾緊臂11末端連接固定，拉桿A15的另一端伸出夾緊臂安裝座12后與另一塑膠球夾緊臂11末端滑動配合;而拉桿B16的一端伸出夾緊臂安裝座12后與一塑膠球夾緊臂11末端滑動配合，拉桿B16的另一端伸出夾緊臂安裝座12后與另一塑膠球夾緊臂11末端連接固定；
[0025]夾緊驅動缸13，該夾緊驅動缸13安裝在左