一種新型全自動(dòng)噴油機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型全自動(dòng)噴油機(jī)，包括機(jī)臺(tái)和控制系統(tǒng)電路的電控箱及觸屏控制面板，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)固定組件和取貨機(jī)械手裝置的送料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)式噴槍式或拉桿噴槍式的噴油機(jī)構(gòu)、高壓水嘴可上下左右運(yùn)動(dòng)的洗模機(jī)構(gòu)和二次快速風(fēng)干機(jī)構(gòu)，本發(fā)明將噴油、烘干、工件取放、夾模油漆清洗、夾模干燥、等工序一次性囊括，實(shí)現(xiàn)一體化全自動(dòng)；工人全程接觸不到油漆，呼吸不到任何有害性氣體，確保無(wú)害生產(chǎn)；且本發(fā)明適用性強(qiáng)，可加工不同形狀、大小的工件，無(wú)論單面、雙面，局部還是全部，不同油漆，不同顏色，本發(fā)明均能全自動(dòng)運(yùn)行噴油生產(chǎn)，相比傳統(tǒng)噴涂更節(jié)省涂料，設(shè)備自動(dòng)化程度更高，加工出的產(chǎn)品質(zhì)量及加工效率也有顯著提升。
【專利說(shuō)明】
一種新型全自動(dòng)噴油機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及新型全自動(dòng)噴油機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]
【申請(qǐng)人】之前公開了公開號(hào)為CN204656790 U的一種全自動(dòng)噴油機(jī)，包括機(jī)臺(tái)和控制系統(tǒng)電路的電控箱及觸屏控制面板，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、噴油機(jī)構(gòu)、洗模機(jī)構(gòu)和風(fēng)干機(jī)構(gòu)，將噴油，烘干，脫模，洗模，洗槍，噴油柜與洗模柜內(nèi)壁清洗等工序一次性囊括，實(shí)現(xiàn)了一體化全自動(dòng)工作。
[0003]而面對(duì)現(xiàn)代化生產(chǎn)對(duì)機(jī)械自動(dòng)化程度及產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來(lái)越高，上述設(shè)備中的送料機(jī)構(gòu)、噴油機(jī)構(gòu)、洗模機(jī)構(gòu)和風(fēng)干機(jī)構(gòu)尚有許多可改進(jìn)之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型全自動(dòng)噴油機(jī)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種新型全自動(dòng)噴油機(jī)，包括機(jī)臺(tái)和控制系統(tǒng)電路的電控箱及觸屏控制面板，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、噴油機(jī)構(gòu)、洗模機(jī)構(gòu)和風(fēng)干機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)夾模，夾模上設(shè)有鐵夾銷孔，噴油機(jī)構(gòu)上設(shè)有噴槍組件，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定組件和取貨機(jī)械手裝置，
所述旋轉(zhuǎn)固定組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、從下至上依次同軸設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、一個(gè)平面軸承、軸固定塊、托塊以及設(shè)置于所述托塊頂端的模夾固定塊，所述托塊上設(shè)有轉(zhuǎn)向柱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸外圍陣列有多個(gè)定位珠凹槽，所述軸固定塊上還設(shè)有多個(gè)與所述定位珠凹槽相對(duì)應(yīng)的定位彈珠，軸固定塊與輸送鏈相固定;所述模夾固定塊上設(shè)有鐵夾定位銷且其背部設(shè)有永久性強(qiáng)磁鐵組，所述夾模固定塊兩側(cè)還各設(shè)有一定位彈珠，所述夾模的一個(gè)支腳插入兩個(gè)所述永久性強(qiáng)磁鐵組支架并被兩個(gè)鐵夾定位彈珠所固定，所述定位銷插入所述鐵夾銷孔內(nèi)；
所述旋轉(zhuǎn)固定組件起到取放固定夾模、轉(zhuǎn)換模具角度，方便機(jī)械手取貨的作用，并為貨機(jī)械手裝置、噴油機(jī)構(gòu)、洗模機(jī)構(gòu)和風(fēng)干機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化改進(jìn)打下基礎(chǔ)。
[0006]所述取貨機(jī)械手裝置包括開夾機(jī)械手和吸貨機(jī)械手；
所述開夾機(jī)械手由支架、開夾氣缸和復(fù)位氣缸組成，所述復(fù)位氣缸連接于所述支架的一側(cè)，所述開夾氣缸固定于所述支架上且其活塞桿位于模夾支腳的上方；
所述吸貨機(jī)械手由導(dǎo)風(fēng)管、旋轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸組成，所述導(dǎo)風(fēng)管的一端設(shè)有吸風(fēng)口，導(dǎo)風(fēng)管的另一端還通過(guò)內(nèi)套管、外套管連接有有吸貨手，所述內(nèi)套管和所述外套管轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述升降氣缸的活塞桿連接于所述吸貨手的下方；
該取貨機(jī)械手裝置可實(shí)現(xiàn)在不碰觸已噴涂層的情況下完成取貨，提高產(chǎn)品的成品質(zhì)量。
[0007]所述噴槍組件為旋轉(zhuǎn)式噴槍或拉桿噴槍；
所述洗模機(jī)構(gòu)包括通過(guò)多個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭相連接的高壓進(jìn)水管、水平運(yùn)行氣缸、上下運(yùn)行氣缸和滑車，所述高壓進(jìn)水管的出水端上設(shè)有U型水嘴支架，所述U型水嘴支架的兩端上各設(shè)有有一高壓水嘴，所述上下運(yùn)行氣缸和所述高壓進(jìn)水管的旋轉(zhuǎn)接頭通過(guò)鏈條相連接，所述上下運(yùn)行氣缸和所述高壓進(jìn)水管都固定于所述滑車上，所述水平運(yùn)行氣缸的活塞桿連接所述滑車；
通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，高壓水嘴可實(shí)現(xiàn)上下左右運(yùn)動(dòng)，如此實(shí)現(xiàn)高壓水對(duì)正方形的一定范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)間隔全覆蓋掃射沖洗效果。
[0008]所述風(fēng)干機(jī)構(gòu)由氣缸、導(dǎo)風(fēng)管以及連接于導(dǎo)風(fēng)管出風(fēng)端上的風(fēng)刀組成，所述導(dǎo)風(fēng)管的進(jìn)風(fēng)端與高壓鼓風(fēng)機(jī)相連接，所述氣缸的活塞桿固定連接于所述導(dǎo)風(fēng)管上，所述氣缸連接于所述機(jī)臺(tái)上。
[0009 ]進(jìn)一步地，所述定位珠凹槽和所述定位彈珠都有四個(gè)。
[0010]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)式噴槍包括油槍動(dòng)作調(diào)速電機(jī)、雙桿支架、油汽路旋轉(zhuǎn)連接器、兩個(gè)噴槍支架和連接于所述噴槍支架兩端上的噴油槍，所述油槍動(dòng)作調(diào)速電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)鏈條連接油汽路旋轉(zhuǎn)連接器，所述噴油槍向轉(zhuǎn)動(dòng)軸心方向呈30?45°角陣列設(shè)置。
[0011]進(jìn)一步地，所述拉桿噴槍包括油槍動(dòng)作調(diào)速電機(jī)、兩組凸輪組、四個(gè)拉桿和連接于每個(gè)所述拉桿下端的兩支噴油槍組成，所述每組凸輪組包括連接軸和設(shè)置于所述連接軸兩端的凸輪，所述油槍動(dòng)作調(diào)速電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)鏈條分別與兩根連接軸相連接，四個(gè)所述拉桿分別通過(guò)連桿連接于對(duì)應(yīng)的凸輪的下方，所述凸輪上還設(shè)有不同檔位的連桿安裝孔，八支所述噴槍中的四支設(shè)置于拉桿的水平方向上，八支所述噴槍中的另外四支設(shè)置于拉桿的豎直方向上并以30?45°角向內(nèi)側(cè)傾斜陣列設(shè)置。
[0012]上述兩種噴槍組件可使噴涂料浪費(fèi)減至最低，且可對(duì)工件全方位、無(wú)死角、全覆蓋的一次性噴涂完成
優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)接頭有三個(gè)。
[0013]進(jìn)一步地，所述風(fēng)刀兩片或三片，兩片或三片所述風(fēng)刀中相鄰的一側(cè)還都設(shè)有風(fēng)刀口。
[0014]進(jìn)一步地，所述吸貨機(jī)械手和風(fēng)干機(jī)構(gòu)的導(dǎo)風(fēng)管都與同一高壓鼓風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口相連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)風(fēng)管上還設(shè)有一破真空氣缸。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本發(fā)明的立體圖；
圖2是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)固定組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明旋轉(zhuǎn)式噴槍的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明拉桿噴槍的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明開夾機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是本發(fā)明吸貨機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明洗模機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明風(fēng)干機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是是本發(fā)明風(fēng)干機(jī)構(gòu)另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]
下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0018]如圖1所示，一種新型全自動(dòng)噴油機(jī)，包括機(jī)臺(tái)和控制系統(tǒng)電路的電控箱及觸屏控制面板，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)1、噴油機(jī)構(gòu)3、洗模機(jī)構(gòu)4和風(fēng)干機(jī)構(gòu)5，送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)夾模6，夾模6上設(shè)有鐵夾銷孔，噴油機(jī)構(gòu)3上設(shè)有噴槍組件，所述送料機(jī)構(gòu)2上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定組件11和取貨機(jī)械手裝置12，
如圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)固定組件11包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸111、從下至上依次同軸設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸111上的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承112、一個(gè)平面軸承113、軸固定塊114、托塊115以及設(shè)置于托塊115頂面的一端的模夾固定塊110，所述托塊115上設(shè)有轉(zhuǎn)向柱116，所述轉(zhuǎn)向柱116與輸送鏈相連接，運(yùn)行時(shí)起轉(zhuǎn)向作用，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸111外圍陣列有四個(gè)定位珠凹槽，所述軸固定塊114上還設(shè)有四個(gè)與所述定位珠凹槽相對(duì)應(yīng)的定位彈珠，軸固定塊114上還設(shè)有安裝孔并與輸送鏈相固定;所述模夾固定塊110的背部設(shè)有一用于確保夾模6運(yùn)行穩(wěn)定性的永久性強(qiáng)磁鐵組117，所述模夾固定塊110的正面設(shè)有一確保在取貨、洗模、干燥等過(guò)程中夾模6不會(huì)脫落的鐵夾定位銷118，所述模夾固定塊110兩側(cè)還各設(shè)有一對(duì)夾模6起固定作用的鐵夾定位彈珠119，夾模6的一個(gè)支腳插入兩個(gè)所述永久性強(qiáng)磁鐵組117之間并被兩個(gè)鐵夾定位彈珠119所固定，所述定位銷118插入夾模6的定位銷插孔內(nèi)；
所述旋轉(zhuǎn)固定組件11起到取放固定夾模、轉(zhuǎn)換模具角度，方便機(jī)械手取貨的作用。
[0019]所述噴槍組件為旋轉(zhuǎn)式噴槍31或拉桿噴槍32;
如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)式噴槍31包括油槍動(dòng)作調(diào)速電機(jī)311、雙桿支架312、油汽路旋轉(zhuǎn)連接器313、兩個(gè)噴槍支架314和連接于所述噴槍支架314兩端上的噴油槍315，所述油槍動(dòng)作調(diào)速電機(jī)311通過(guò)傳動(dòng)鏈條連接油汽路旋轉(zhuǎn)連接器313，所述噴油槍315向轉(zhuǎn)動(dòng)軸心方向呈30?45°角陣列設(shè)置，這樣結(jié)構(gòu)可使噴涂料浪費(fèi)減至最低，且可對(duì)工件全方位、無(wú)死角、全覆蓋的一次性噴涂完成；
如圖4所示，所述拉桿噴槍32包括油槍動(dòng)作調(diào)速電機(jī)311、兩組凸輪組321、四個(gè)拉桿322和連接于每個(gè)所述拉桿322下端的兩支噴油槍315組成，所述每組凸輪組321包括連接軸和設(shè)置于所述連接軸兩端的凸輪，所述油槍動(dòng)作調(diào)速電機(jī)311通過(guò)傳動(dòng)鏈條分別與兩根連接軸相連接，四個(gè)所述拉桿322分別通過(guò)連桿323連接于對(duì)應(yīng)的凸輪的下方，所述凸輪上還設(shè)有不同檔位的連桿安裝孔324，八支所述噴槍315中的四支設(shè)置于拉桿322的水平方向上，八支所述噴槍315中的另外四支設(shè)置于拉桿322的豎直方向上并以30?45°角向內(nèi)側(cè)傾斜陣列設(shè)置，這樣結(jié)構(gòu)使噴油槍315的高度可調(diào)，同樣達(dá)到噴涂料浪費(fèi)減至最低，且可對(duì)工件全方位、無(wú)死角、全覆蓋的一次性噴涂完成。
[0020]所述取貨機(jī)械手裝置12包括開夾機(jī)械手和吸貨機(jī)械手；
如圖5所示，所述開夾機(jī)械手由支架1211、開夾氣缸1212、復(fù)位氣缸1213組成，所述復(fù)位氣1213缸連接于所述支架1211的一側(cè)，所述開夾氣缸1212固定于所述支架1211上且其活塞桿位于模夾6支腳的上方；
如圖6所述，所述吸貨機(jī)械手由導(dǎo)風(fēng)管1221、旋轉(zhuǎn)氣缸1222、升降氣缸1223組成，所述導(dǎo)風(fēng)管1221的一端設(shè)有吸風(fēng)口 1224，所述導(dǎo)風(fēng)管1221上還設(shè)有一破真空氣缸1228，導(dǎo)風(fēng)管1221的另一端還通過(guò)內(nèi)套管1225、外套管1226連接有有吸貨手1227，所述內(nèi)套管1225和所述外套管1226轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述旋轉(zhuǎn)氣缸1222上，所述升降氣缸1223的活塞桿連接于所述吸貨手1227的下方；
工作時(shí)，每個(gè)模夾6運(yùn)行至開夾位時(shí)，輸送鏈即按程序命令停頓3~6秒，此時(shí)，復(fù)位氣缸1213退出支架1211，開夾氣缸1212下壓將夾模6打開，吸貨手1227下降并轉(zhuǎn)動(dòng)至模夾6上方并產(chǎn)生負(fù)壓吸起噴涂工件，再回升和回轉(zhuǎn)，在不碰觸已噴涂層的情況下完成取貨，然后開夾氣缸縮回1212，復(fù)位氣缸1213縮回復(fù)，噴涂工件最后失去吸力后落入流水帶的盛放貨物接收模型上。
[0021]如圖7所示，洗模機(jī)構(gòu)4包括通過(guò)三個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭41相連接的高壓進(jìn)水管42、水平運(yùn)行氣缸43、上下運(yùn)行氣缸44和滑車45，所述高壓進(jìn)水管42的出水端上設(shè)有U型水嘴支架46，所述U型水嘴支架46的兩端上各設(shè)有有一高壓水嘴47，所述上下運(yùn)行氣缸44和所述旋轉(zhuǎn)接頭41通過(guò)鏈條相連接，所述上下運(yùn)行氣缸44和所述高壓進(jìn)水管42都固定于所述滑車45上，所述水平運(yùn)行氣缸43的活塞桿連接所述滑車45，通過(guò)該結(jié)構(gòu)，高壓水嘴47可實(shí)現(xiàn)上下左右運(yùn)動(dòng)，如此實(shí)現(xiàn)高壓水對(duì)正方形的一定范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)間隔全覆蓋掃射沖洗效果。
[0022]如圖8或圖9所示，風(fēng)干機(jī)構(gòu)5由氣缸51、導(dǎo)風(fēng)管52以及連接于導(dǎo)風(fēng)管52出風(fēng)端上的兩片或三片風(fēng)刀53組成，所述導(dǎo)風(fēng)管5的進(jìn)風(fēng)端與高壓鼓風(fēng)機(jī)相連接，所述氣缸51的活塞桿固定連接于所述導(dǎo)風(fēng)管52上，所述氣缸51連接于所述機(jī)臺(tái)上，所述兩片或三片風(fēng)刀53相鄰的一側(cè)還都設(shè)有風(fēng)刀口；當(dāng)模夾6運(yùn)行至設(shè)有兩片風(fēng)刀的風(fēng)干機(jī)構(gòu)5位置時(shí)，模夾6為閉合狀態(tài)，在氣缸51帶動(dòng)下導(dǎo)風(fēng)管52上下位移，左右風(fēng)刀53吹出高速氣流對(duì)模夾6的外側(cè)進(jìn)行快速吹干；當(dāng)模夾6運(yùn)至設(shè)有三片風(fēng)刀53的風(fēng)干機(jī)構(gòu)時(shí)，模夾6為打開狀態(tài)，在氣缸51帶動(dòng)下導(dǎo)風(fēng)管52上下位移，中間、左右風(fēng)刀53吹出高速氣流對(duì)模夾的內(nèi)外側(cè)再次進(jìn)行快速吹干。
[0023]另外，所述吸貨機(jī)械手和風(fēng)干機(jī)構(gòu)的導(dǎo)風(fēng)管都與同一高壓鼓風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口相連接。
[0024]噴槍組件設(shè)置于噴油柜內(nèi)，噴油柜四壁頂端設(shè)有射水嘴，在四壁行成水簾，可將油塵吸附帶入過(guò)濾網(wǎng)；
本發(fā)明完成噴涂工作后，一方面，按送料機(jī)構(gòu)(輸送鏈)前進(jìn)方向，設(shè)置于送料機(jī)構(gòu)尾端的機(jī)械手將噴件取出放入烘干柜流水帶，工件隨流水帶運(yùn)，行同時(shí)得以烘干，最后由出料口滑入盛裝盒內(nèi)。
[0025]另一方面，按送料機(jī)構(gòu)(輸送鏈)輸送方向，夾模進(jìn)入洗模柜內(nèi)，洗模機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)將噴油摸洗凈;夾模在風(fēng)干機(jī)構(gòu)的第一除水干燥位，風(fēng)刀將模夾及固定裝置吹干，按輸送方向，再進(jìn)入風(fēng)干機(jī)構(gòu)的第二除水干燥位，此時(shí)氣缸壓起鐵夾，夾模打開，風(fēng)刀上下運(yùn)行，循環(huán)對(duì)夾模內(nèi)外再次除水風(fēng)干;夾模運(yùn)行至工人操作位(機(jī)器頭部方向)時(shí)，工人取下夾模，裝上已安裝待噴工件的夾模。
[0026]機(jī)臺(tái)在洗模柜下方還設(shè)有一水箱，水箱上部設(shè)有兩張過(guò)濾網(wǎng)，分別過(guò)濾洗模油渣和噴油柜油塵。
[0027]機(jī)臺(tái)頂部還設(shè)有一抽風(fēng)口，其與工廠抽風(fēng)系統(tǒng)對(duì)接，在噴油柜內(nèi)形成負(fù)壓，空氣分兩路進(jìn)入噴油柜，一路經(jīng)工人操作位通過(guò)噴油柜入口進(jìn)入，一路經(jīng)出料口與烘干流水帶運(yùn)行的反方向進(jìn)入，轉(zhuǎn)經(jīng)機(jī)械手處與輸送鏈運(yùn)行的反方向，由噴油柜后門進(jìn)入，油塵有害揮發(fā)性氣體等全部被抽走，無(wú)溢出、不污染工作環(huán)境，不會(huì)對(duì)人體健康產(chǎn)生傷害。
[0028]本發(fā)明將噴油、烘干、工件取放、夾模油漆清洗、夾模干燥、油塵油渣過(guò)濾等工序一次性囊括，實(shí)現(xiàn)一體化全自動(dòng)，解放勞動(dòng)力，生產(chǎn)效率質(zhì)量得到多倍提高。
[0029]同時(shí)，使用本發(fā)明工作時(shí)，工人只需將工件放入夾模內(nèi)，并將夾模插裝在輸送鏈上即可，工人接觸不到油漆，呼吸不到任何有害性氣體，確保無(wú)害生產(chǎn)，確實(shí)將一個(gè)危害性生產(chǎn)工序變成了一個(gè)安全高效、簡(jiǎn)易的常規(guī)工序，實(shí)現(xiàn)綠色環(huán)保、安全健康生產(chǎn)。
[0030]本發(fā)明適用性強(qiáng)，可加工不同形狀、大小的工件，無(wú)論單面、雙面，局部還是全部，不同油漆，不同顏色，本發(fā)明均能全自動(dòng)運(yùn)行噴油生產(chǎn)，本發(fā)明相比傳統(tǒng)噴涂更節(jié)省涂料，設(shè)備自動(dòng)化程度更高，加工出的產(chǎn)品質(zhì)量及加工效率也有顯著提升。
[0031]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型全自動(dòng)噴油機(jī)，包括機(jī)臺(tái)和控制系統(tǒng)電路的電控箱及觸屏控制面板，所述機(jī)臺(tái)上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、噴油機(jī)構(gòu)、洗模機(jī)構(gòu)和風(fēng)干機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)夾模，夾模上設(shè)有鐵夾銷孔，噴油機(jī)構(gòu)上設(shè)有噴槍組件，其特征在于:所述送料機(jī)構(gòu)上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定組件和取貨機(jī)械手裝置， 所述旋轉(zhuǎn)固定組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、從下至上依次同軸設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、一個(gè)平面軸承、軸固定塊、托塊以及設(shè)置于所述托塊頂端的模夾固定塊，所述托塊上設(shè)有轉(zhuǎn)向柱，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸外圍陣列有多個(gè)定位珠凹槽，所述軸固定塊上還設(shè)有多個(gè)與所述定位珠凹槽相對(duì)應(yīng)的定位彈珠，軸固定塊與輸送鏈相固定;所述模夾固定塊上設(shè)有鐵夾定位銷且其背部設(shè)有永久性強(qiáng)磁鐵組，所述夾模固定塊兩側(cè)還各設(shè)有一定位彈珠，所述夾模的一個(gè)支腳插入兩個(gè)所述永久性強(qiáng)磁鐵組支架并被兩個(gè)鐵夾定位彈珠所固定，所述定位銷插入所述鐵夾銷孔內(nèi)； 所述取貨機(jī)械手裝置包括開夾機(jī)械手和吸貨機(jī)械手； 所述開夾機(jī)械手由支架、開夾氣缸和復(fù)位氣缸組成，所述復(fù)位氣缸連接于所述支架的一側(cè)，所述開夾氣缸固定于所述支架上且其活塞桿位于模夾支腳的上方； 所述吸貨機(jī)械手由導(dǎo)風(fēng)管、旋轉(zhuǎn)氣缸、升降氣缸組成，所述導(dǎo)風(fēng)管的一端設(shè)有吸風(fēng)口，導(dǎo)風(fēng)管的另一端還通過(guò)內(nèi)套管、外套管連接有吸貨手，所述內(nèi)套管和所述外套管連接于所述旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述升降氣缸的活塞桿連接于所述吸貨手的下方； 所述噴槍組件為旋轉(zhuǎn)式噴槍或拉桿噴槍； 所述洗模機(jī)構(gòu)包括通過(guò)多個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭相連接的高壓進(jìn)水管、水平運(yùn)行氣缸、上下運(yùn)行氣缸和滑車，所述高壓進(jìn)水管的出水端上設(shè)有U型水嘴支架，所述U型水嘴支架的兩端上各設(shè)有一高壓水嘴，所述上下運(yùn)行氣缸和所述高壓進(jìn)水管的旋轉(zhuǎn)接頭通過(guò)鏈條相連接，所述上下運(yùn)行氣缸和所述高壓進(jìn)水管都固定于所述滑車上，所述水平運(yùn)行氣缸的活塞桿連接所述滑車； 所述風(fēng)干機(jī)構(gòu)由氣缸、導(dǎo)風(fēng)管以及連接于導(dǎo)風(fēng)管出風(fēng)端上的風(fēng)刀組成，所述導(dǎo)風(fēng)管的進(jìn)風(fēng)端與高壓鼓風(fēng)機(jī)相連接，所述氣缸的活塞桿固定連接于所述導(dǎo)風(fēng)管上，所述氣缸連接于所述機(jī)臺(tái)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動(dòng)噴油機(jī)，其特征在于:所述定位珠凹槽和所述定位彈珠都有四個(gè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動(dòng)噴油機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)式噴槍包括油槍動(dòng)作調(diào)速電機(jī)、雙桿支架、油汽路旋轉(zhuǎn)連接器、兩個(gè)噴槍支架和連接于所述噴槍支架兩端上的噴油槍，所述油槍動(dòng)作調(diào)速電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)鏈條連接油汽路旋轉(zhuǎn)連接器，所述噴油槍向轉(zhuǎn)動(dòng)軸心方向呈30?45°角陣列設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動(dòng)噴油機(jī)，其特征在于:所述拉桿噴槍包括油槍動(dòng)作調(diào)速電機(jī)、兩組凸輪組、四個(gè)拉桿和連接于每個(gè)所述拉桿下端的兩支噴油槍組成，所述每組凸輪組包括連接軸和設(shè)置于所述連接軸兩端的凸輪，所述油槍動(dòng)作調(diào)速電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)鏈條分別與兩根連接軸相連接，四個(gè)所述拉桿分別通過(guò)連桿連接于對(duì)應(yīng)的凸輪的下方，所述凸輪上還設(shè)有不同檔位的連桿安裝孔，八支所述噴槍中的四支設(shè)置于拉桿的水平方向上，八支所述噴槍中的另外四支設(shè)置于拉桿的豎直方向上并以30?45°角向內(nèi)側(cè)傾斜陣列設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動(dòng)噴油機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)接頭有三個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動(dòng)噴油機(jī)，其特征在于:所述風(fēng)刀兩片或三片，兩片或三片所述風(fēng)刀中相鄰的一側(cè)還都設(shè)有風(fēng)刀口。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動(dòng)噴油機(jī)，其特征在于:所述吸貨機(jī)械手和風(fēng)干機(jī)構(gòu)的導(dǎo)風(fēng)管都與同一高壓鼓風(fēng)機(jī)的進(jìn)風(fēng)口相連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型全自動(dòng)噴油機(jī)，其特征在于:所述導(dǎo)風(fēng)管上還設(shè)有一破真空氣缸。
【文檔編號(hào)】B05B13/02GK105944872SQ201610385394
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】程康
【申請(qǐng)人】廣州滿盛自動(dòng)化設(shè)備有限公司