一種樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置，可以應(yīng)用于控制一樹(shù)脂噴槍的噴涂流量，可以包括柱塞泵、控制器和流量傳感器，柱塞泵與一空氣驅(qū)動(dòng)裝置連接，控制器與空氣驅(qū)動(dòng)裝置電氣連接以控制空氣驅(qū)動(dòng)裝置輸出的空氣流量，樹(shù)脂噴槍與柱塞泵的樹(shù)脂輸出口連接，空氣驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)柱塞泵運(yùn)作，從而泵動(dòng)樹(shù)脂從樹(shù)脂輸出口輸出，流量傳感器與控制器電氣連接，以將檢測(cè)到的樹(shù)脂輸出口處的樹(shù)脂的實(shí)時(shí)流量值反饋給控制器，控制器預(yù)設(shè)有一標(biāo)準(zhǔn)流量值，控制器不斷將實(shí)時(shí)流量值與標(biāo)準(zhǔn)流量值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較所得的偏差值不斷調(diào)整空氣驅(qū)動(dòng)裝置輸出的空氣流量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更為精確、穩(wěn)定的噴涂流量控制，提高了噴涂工藝的自動(dòng)化程度。
【專利說(shuō)明】
一種樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]浴缸、馬桶等衛(wèi)浴行業(yè)中在亞克力產(chǎn)品時(shí)，通常需要將樹(shù)脂霧化后與切碎的玻璃纖維混合，均勻噴涂在工件表面，形成堅(jiān)固的玻纖層。樹(shù)脂作為粘結(jié)劑，固化后起到固定玻纖的作用。
[0003]樹(shù)脂的噴涂目前普遍采用人工噴槍噴涂。由于樹(shù)脂粘度很高，通常需要進(jìn)行加熱保溫，以降低粘度。加熱后的樹(shù)脂經(jīng)過(guò)柱塞栗進(jìn)行計(jì)量，輸送到噴槍后霧化噴出。通常人工噴涂時(shí)，人為目測(cè)樹(shù)脂流量，手動(dòng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)空氣壓力調(diào)節(jié)，因此不需要樹(shù)脂的流量監(jiān)測(cè)及自動(dòng)控制裝置。
[0004]然而，目前用于手工噴涂的樹(shù)脂控制裝置不適用于自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，主要存在以下問(wèn)題:
1)噴涂過(guò)程中無(wú)法實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)樹(shù)脂流量；
2)樹(shù)脂流量沒(méi)有檢測(cè)反饋裝置，靠人眼判斷，控制不準(zhǔn)確。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置，應(yīng)用于控制一樹(shù)脂噴槍的噴涂流量;所述樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置包括:
柱塞栗，與一空氣驅(qū)動(dòng)裝置連接；
控制器，與所述空氣驅(qū)動(dòng)裝置電氣連接以控制所述空氣驅(qū)動(dòng)裝置輸出的空氣流量； 所述樹(shù)脂噴槍與所述柱塞栗的樹(shù)脂輸出口連接；
所述空氣驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述柱塞栗運(yùn)作，從而栗動(dòng)樹(shù)脂從所述樹(shù)脂輸出口輸出； 流量傳感器，設(shè)置于所述樹(shù)脂輸出口與所述樹(shù)脂噴槍之間；
所述流量傳感器與所述控制器電氣連接，以將檢測(cè)到的所述樹(shù)脂輸出口處的所述樹(shù)脂的實(shí)時(shí)流量值反饋給所述控制器；
所述控制器預(yù)設(shè)有一標(biāo)準(zhǔn)流量值，所述控制器不斷將所述實(shí)時(shí)流量值與所述標(biāo)準(zhǔn)流量值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較所得的偏差值不斷調(diào)整所述空氣驅(qū)動(dòng)裝置輸出的空氣流量，進(jìn)而調(diào)整所述柱塞栗的所述樹(shù)脂輸出口輸出的樹(shù)脂流量。
[0006]上述的樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置，其中，所述樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置還包括:
穩(wěn)壓罐，設(shè)置于所述樹(shù)脂噴槍和所述樹(shù)脂輸出口之間；
所述流量傳感器設(shè)置于所述穩(wěn)壓罐與所述樹(shù)脂噴槍之間。
[0007]上述的樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置，其中，所述流量傳感器包括一數(shù)字顯示器，用于顯示所述實(shí)時(shí)流量值。
[0008]上述的樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置，其中，所述空氣驅(qū)動(dòng)裝置包括:
輸氣管道，與所述空氣回路連接； 電磁比例閥，設(shè)置于所述輸氣管道上；
所述控制器與所述電磁比例閥連接，通過(guò)控制所述電磁比例閥控制控制所述空氣驅(qū)動(dòng)裝置輸出的空氣流量。
[0009]上述的樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置，其中，所述樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置還包括:
存儲(chǔ)器，與所述控制器連接；
所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)的所述標(biāo)準(zhǔn)流量值預(yù)存于所述存儲(chǔ)器中，所述控制器運(yùn)行時(shí)不斷將所述標(biāo)準(zhǔn)流量值導(dǎo)入所述控制器。
[0010]有益效果:應(yīng)用本發(fā)明進(jìn)行噴涂流量調(diào)節(jié)的樹(shù)脂噴槍在噴涂過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)調(diào)節(jié)樹(shù)脂流量，并且可以通過(guò)流量傳感器將實(shí)時(shí)流量值反饋給控制器形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，控制精確、穩(wěn)定，提高了噴涂工藝的自動(dòng)化程度。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]在一個(gè)較佳的實(shí)施例中，如圖1所示，提出了一種樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置，可以應(yīng)用于控制一樹(shù)脂噴槍100的噴涂流量;該樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置可以包括:
柱塞栗110，可以與一空氣驅(qū)動(dòng)裝置120連接；
控制器130，可以與空氣驅(qū)動(dòng)裝置120電氣連接以控制空氣驅(qū)動(dòng)裝置120輸出的空氣流量；
樹(shù)脂回路112可以包括樹(shù)脂輸入1121 口和樹(shù)脂輸出口 1122;樹(shù)脂噴槍100可以與柱塞栗110的樹(shù)脂輸出口 1122連接；
空氣驅(qū)動(dòng)裝置120輸出至空氣回路111中的空氣可以驅(qū)動(dòng)柱塞栗110運(yùn)作，從而栗動(dòng)樹(shù)脂從樹(shù)脂輸入口 1121輸入并從樹(shù)脂輸出口 1122輸出；
流量傳感器140，可以設(shè)置于樹(shù)脂輸出口 1122與樹(shù)脂噴槍100之間；
流量傳感器140可以與控制器130電氣連接，以將檢測(cè)到的樹(shù)脂輸出口 1122處的樹(shù)脂的實(shí)時(shí)流量值反饋給控制器130;
控制器130預(yù)設(shè)有一標(biāo)準(zhǔn)流量值，控制器130不斷將實(shí)時(shí)流量值與標(biāo)準(zhǔn)流量值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較所得的偏差值不斷調(diào)整空氣驅(qū)動(dòng)裝置120輸出的空氣流量。
[0014]其中，標(biāo)準(zhǔn)流量值可以是通過(guò)指令設(shè)定的不斷改變的值，也可以是一個(gè)恒定的值；空氣回路111和樹(shù)脂回路112之間可以設(shè)置有傳動(dòng)裝置(附圖中未顯示和標(biāo)注)，使得空氣驅(qū)動(dòng)裝置120輸出至空氣回路111中的空氣可以驅(qū)動(dòng)柱塞栗110運(yùn)作，從而栗動(dòng)樹(shù)脂從樹(shù)脂輸入口 1121輸入并從樹(shù)脂輸出口 1122輸出；柱塞栗110可以設(shè)置有一空氣回路111和一樹(shù)脂回路112;柱塞栗110可以設(shè)置有一空氣回路111和一樹(shù)脂回路112;空氣驅(qū)動(dòng)裝置120可以與空氣回路111連接，輸出空氣至空氣回路111從而栗動(dòng)樹(shù)脂回路112中的樹(shù)脂從樹(shù)脂輸出口1122輸出；控制器120可以不斷將實(shí)時(shí)流量值與標(biāo)準(zhǔn)流量值進(jìn)行比較，可以是將實(shí)時(shí)流量值與標(biāo)準(zhǔn)流量值做差，然后根據(jù)計(jì)算得到的差值調(diào)整控制空氣驅(qū)動(dòng)裝置120輸出的空氣流量；具體地可以是根據(jù)實(shí)時(shí)流量值與標(biāo)準(zhǔn)流量值的差值來(lái)進(jìn)行調(diào)整，例如差值為負(fù)數(shù)時(shí)表示實(shí)時(shí)流量值低于標(biāo)準(zhǔn)流量值，此時(shí)需要提高空氣驅(qū)動(dòng)裝置120的功率，進(jìn)而增加柱塞栗110輸出的樹(shù)脂流量值;可以通過(guò)差值的正負(fù)決定空氣驅(qū)動(dòng)裝置120功率的增減，可以通過(guò)差值的大小決定氣驅(qū)動(dòng)裝置120功率增減的大小，但這只是一種優(yōu)選的情況，不應(yīng)視為是對(duì)本發(fā)明的限制。
[0015]在一個(gè)較佳的實(shí)施例中，如圖2所示，該樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置還可以包括:
穩(wěn)壓罐250，可以設(shè)置于樹(shù)脂噴槍200和柱塞栗210的樹(shù)脂輸出口 2122之間；
流量傳感器240可以設(shè)置于穩(wěn)壓罐250與樹(shù)脂噴槍200之間，當(dāng)然也可以是能夠檢測(cè)樹(shù)脂流量的其他位置，比如樹(shù)脂輸出口 2122處。
[0016]在一個(gè)較佳的實(shí)施例中，如圖3所示，變送器360可以包括一數(shù)字顯示器361，用于顯示實(shí)時(shí)流量值。
[0017]在一個(gè)較佳的實(shí)施例中，如圖4所示，空氣驅(qū)動(dòng)裝置可以包括:
輸氣管道421，可以與柱塞栗410的空氣回路411連接；
電磁比例閥422，可以設(shè)置于輸氣管道421上；
控制器430可以與電磁比例閥422連接，通過(guò)控制電磁比例閥422控制控制所述空氣驅(qū)動(dòng)裝置420輸出的空氣流量但這只是一種優(yōu)選的情況，電磁比例閥422也可以是獨(dú)立設(shè)置于空氣驅(qū)動(dòng)裝置420外部，即不包括在空氣驅(qū)動(dòng)裝置420內(nèi)，此時(shí)控制器430可以直接與電磁比例閥422連接而不需要與空氣驅(qū)動(dòng)裝置420連接以通過(guò)控制空氣驅(qū)動(dòng)裝置420控制輸出的空氣流量；
電磁比例閥422根據(jù)控制信號(hào)控制空氣驅(qū)動(dòng)裝置420輸出至輸氣管道421的空氣流量； 偏差值可以不斷影響控制信號(hào)生成閉環(huán)控制信號(hào)。
[0018]具體地，偏差值影響的是控制信號(hào)中的控制量。
[0019]在一個(gè)較佳的實(shí)施例中，如圖5所示，該樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置還可以包括:
存儲(chǔ)器570，與控制器530連接；
控制器570內(nèi)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)流量值預(yù)存于存儲(chǔ)器530中，控制器570運(yùn)行時(shí)不斷將標(biāo)準(zhǔn)流量值導(dǎo)入控制器570;
其中，預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)流量值可以是根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)中最佳的流量值來(lái)設(shè)定，以達(dá)到最佳的噴涂效果;也可以是根據(jù)程序控制不斷變化的流量值，以滿足不同時(shí)間和/或噴涂位置的不同噴涂流量要求
綜上所述，本發(fā)明提出了一種樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置，可以應(yīng)用于控制一樹(shù)脂噴槍的噴涂流量，可以包括柱塞栗、控制器和流量傳感器，柱塞栗與一空氣驅(qū)動(dòng)裝置連接，控制器與空氣驅(qū)動(dòng)裝置電氣連接以控制空氣驅(qū)動(dòng)裝置輸出的空氣流量，樹(shù)脂噴槍與柱塞栗的樹(shù)脂輸出口連接，空氣驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)柱塞栗運(yùn)作，從而栗動(dòng)樹(shù)脂從樹(shù)脂輸出口輸出，流量傳感器與控制器電氣連接，以將檢測(cè)到的樹(shù)脂輸出口處的樹(shù)脂的實(shí)時(shí)流量值反饋給控制器，控制器預(yù)設(shè)有一標(biāo)準(zhǔn)流量值，控制器不斷將實(shí)時(shí)流量值與標(biāo)準(zhǔn)流量值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較所得的偏差值不斷調(diào)整空氣驅(qū)動(dòng)裝置輸出的空氣流量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)更為精確、穩(wěn)定的噴涂流量控制，提高了噴涂工藝的自動(dòng)化程度。
[0020]通過(guò)說(shuō)明和附圖，給出了【具體實(shí)施方式】的特定結(jié)構(gòu)的典型實(shí)施例，基于本發(fā)明精神，還可作其他的轉(zhuǎn)換。盡管上述發(fā)明提出了現(xiàn)有的較佳實(shí)施例，然而，這些內(nèi)容并不作為局限。
[0021]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，閱讀上述說(shuō)明后，各種變化和修正無(wú)疑將顯而易見(jiàn)。因此，所附的權(quán)利要求書(shū)應(yīng)看作是涵蓋本發(fā)明的真實(shí)意圖和范圍的全部變化和修正。在權(quán)利要求書(shū)范圍內(nèi)任何和所有等價(jià)的范圍與內(nèi)容，都應(yīng)認(rèn)為仍屬本發(fā)明的意圖和范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置，應(yīng)用于控制一樹(shù)脂噴槍的噴涂流量;其特征在于，所述樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置包括: 柱塞栗，與一空氣驅(qū)動(dòng)裝置連接； 控制器，與所述空氣驅(qū)動(dòng)裝置電氣連接以控制所述空氣驅(qū)動(dòng)裝置輸出的空氣流量； 所述樹(shù)脂噴槍與所述柱塞栗的樹(shù)脂輸出口連接； 所述空氣驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述柱塞栗運(yùn)作，從而栗動(dòng)樹(shù)脂從所述樹(shù)脂輸出口輸出； 流量傳感器，設(shè)置于所述樹(shù)脂輸出口與所述樹(shù)脂噴槍之間； 所述流量傳感器與所述控制器電氣連接，以將檢測(cè)到的所述樹(shù)脂輸出口處的所述樹(shù)脂的實(shí)時(shí)流量值反饋給所述控制器； 所述控制器預(yù)設(shè)有一標(biāo)準(zhǔn)流量值，所述控制器不斷將所述實(shí)時(shí)流量值與所述標(biāo)準(zhǔn)流量值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較所得的偏差值不斷調(diào)整所述空氣驅(qū)動(dòng)裝置輸出的空氣流量，進(jìn)而調(diào)整所述柱塞栗的所述樹(shù)脂輸出口輸出的樹(shù)脂流量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置，其特征在于，所述樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置還包括: 穩(wěn)壓罐，設(shè)置于所述樹(shù)脂噴槍和所述樹(shù)脂輸出口之間； 所述流量傳感器設(shè)置于所述穩(wěn)壓罐與所述樹(shù)脂噴槍之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置，其特征在于，所述流量傳感器包括一數(shù)字顯示器，用于顯示所述實(shí)時(shí)流量值。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置，其特征在于，所述空氣驅(qū)動(dòng)裝置包括: 輸氣管道，與所述空氣回路連接； 電磁比例閥，設(shè)置于所述輸氣管道上； 所述控制器與所述電磁比例閥連接，通過(guò)控制所述電磁比例閥控制控制所述空氣驅(qū)動(dòng)裝置輸出的空氣流量。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置，其特征在于，所述樹(shù)脂流量閉環(huán)控制裝置還包括: 存儲(chǔ)器，與所述控制器連接； 所述控制器內(nèi)預(yù)設(shè)的所述標(biāo)準(zhǔn)流量值預(yù)存于所述存儲(chǔ)器中，所述控制器運(yùn)行時(shí)不斷將所述標(biāo)準(zhǔn)流量值導(dǎo)入所述控制器。
【文檔編號(hào)】B05B12/00GK105944865SQ201610558195
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月15日
【發(fā)明人】姚煒, 徐文君, 張曉榮, 沈?yàn)檎? 董德權(quán)
【申請(qǐng)人】上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司