灌入噴涂液之后，由于彈性乳膠袋內(nèi)的壓強(qiáng)增大，乳膠氣囊體積會(huì)縮小，這樣的設(shè)計(jì)既能實(shí)現(xiàn)乳膠氣囊對(duì)彈性乳膠袋的保護(hù)，又不會(huì)因?yàn)槿槟z氣囊體積過大而導(dǎo)致占用彈性乳膠袋內(nèi)空間，導(dǎo)致噴涂液儲(chǔ)存空間不足。
[0019]作為優(yōu)選地，所述磁塊與噴涂液儲(chǔ)存袋接觸位置通過粘結(jié)劑粘接。這樣的設(shè)計(jì)利于噴涂液儲(chǔ)存袋在膨脹和收縮時(shí)可以帶動(dòng)磁塊一起運(yùn)動(dòng);在噴涂組件外殼呈水平，磁塊需要克服一定的摩擦力，這樣的設(shè)計(jì)可以通過噴涂液儲(chǔ)存袋收縮將磁塊拉拽至距離鋼罐表面較近的位置，利于磁塊與鋼罐表面吸附力的形成;噴涂組件外殼的噴頭朝上時(shí)，磁塊需要克服自身重力，這樣的設(shè)計(jì)可以通過噴涂液儲(chǔ)存袋收縮將磁塊拉拽至距離鋼罐表面較近的位置，利于磁塊與鋼罐表面吸附力的形成。
[0020]作為優(yōu)選地，所述磁塊與噴涂組件外殼頂部之間還設(shè)有黃銅隔磁部件。這樣的設(shè)計(jì)可以隔絕噴涂組件外殼頂部外界對(duì)磁塊的吸引力，避免其他鐵制部件不必要的干涉。
[0021]作為優(yōu)選地，所述磁塊側(cè)壁與噴涂組件外殼內(nèi)壁接觸位置設(shè)置有聚四氟乙烯耐磨層。這樣的設(shè)計(jì)利于減小磁塊與噴涂組件外殼內(nèi)壁之間的摩擦力，同時(shí)增強(qiáng)了磁塊外壁額耐磨性。
[0022]作為優(yōu)選地，所述噴涂組件外殼內(nèi)壁上涂覆有潤(rùn)滑油。這樣的設(shè)計(jì)利于較小噴涂組件外殼內(nèi)壁的摩擦力，利于磁塊在噴涂組件外殼內(nèi)滑動(dòng)，利于噴涂液儲(chǔ)存袋在噴涂組件外殼內(nèi)膨脹或者收縮變形時(shí)與噴涂組件外殼內(nèi)摩擦而少受損傷。
[0023]作為優(yōu)選地，所述噴頭與導(dǎo)液管連接處密封設(shè)置，所述導(dǎo)液管與噴涂液儲(chǔ)存袋連接處密封設(shè)置。這樣的設(shè)計(jì)使得噴頭與導(dǎo)液管既能連通，由在連接處形成高壓密封連接，避免噴涂時(shí)應(yīng)為壓力過大而漏液;這樣的設(shè)計(jì)使得導(dǎo)液管與噴涂液儲(chǔ)存袋既能連通，由在連接處形成高壓密封連接，避免噴涂時(shí)應(yīng)為壓力過大而漏液。所述噴涂液位防腐蝕的噴涂液，例如油漆，環(huán)氧樹脂類涂料等液態(tài)涂料。
[0024]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:通過使用本申請(qǐng)所述的裝置可以驅(qū)動(dòng)裝置攀爬到鋼罐表面，對(duì)已經(jīng)出現(xiàn)了問題的表面進(jìn)行噴涂操作，防止鋼罐表面深度腐蝕。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)不意圖；
圖2為本發(fā)明延展充電板展開結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為噴涂組件內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為打磨罐內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:1、噴涂組件外殼；2、噴涂液；3、噴頭;4、導(dǎo)液管；5、控制閥體；6、彈性乳膠袋;7、磁塊;8、鋼罐表面;9、黃銅隔磁部件；10、聚四氟乙烯耐磨層；11、透氣孔；12、乳膠氣囊；13、滾輪;15、打磨伺服電機(jī);16、軟磁材料外殼；17、丨旦磁磁鐵;18、黃銅隔磁板;19、車架；20、打磨罐外殼;21、打磨頭；22、驅(qū)動(dòng)桿;23、限位塊;24、齒輪;25、齒牙條;26、升降伺服電機(jī);27、延展充電板;28、轉(zhuǎn)軸;29、柔性太陽(yáng)能電池薄膜;30、燕尾槽;31、塞塊。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0028]如圖1-圖4所示，一種帶有自動(dòng)充電功能的鋼罐表面維護(hù)裝置，包括車架19和設(shè)置于車架19底部用于和鋼罐表面8配合的滾輪13，所述車架19四角設(shè)有用于將車架19吸附壓緊在鋼罐表面8的磁吸附部件;所述滾輪13與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)由電池供電;所述車架19上還設(shè)有打磨罐和噴涂組件;所述車架19表面、打磨罐表面以及噴涂組件表面上還貼附有柔性太陽(yáng)能電池薄膜29，所述柔性太陽(yáng)能電池薄膜29與電池充電連接。
[0029]所述車架19上還設(shè)有延展充電板27，所述延展充電板27與車架19端部通過轉(zhuǎn)軸28連接。
[0030]所述延展充電板27正面和背面均貼附有柔性太陽(yáng)能電池薄膜29，所述柔性太陽(yáng)能電池薄膜29與電池充電連接。
[0031]所述延展充電板27可繞轉(zhuǎn)軸28做180度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述延展充電板27翻轉(zhuǎn)至下部時(shí)，與轉(zhuǎn)軸28相鄰的延展充電板27邊緣和車架19邊緣限位配合接觸，相接觸的延展充電板27邊緣表面和底座邊緣表面上分別設(shè)有燕尾槽30，所述燕尾槽30開口相對(duì)，所述開口相對(duì)的燕尾槽30內(nèi)設(shè)有與其配合插接防止延展充電板27回轉(zhuǎn)的塞塊31。
[0032]所述延展充電板27為泡沫板。
[0033]所述打磨罐包括打磨罐外殼20，所述打磨罐外殼20底部設(shè)有打磨頭21，所述打磨頭21上端連接有驅(qū)動(dòng)桿22，所述驅(qū)動(dòng)桿22與打磨伺服電機(jī)15驅(qū)動(dòng)連接;所述打磨罐外殼20上部設(shè)有限位塊23，所述驅(qū)動(dòng)桿22穿過限位塊23且通過軸承與限位塊23轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述打磨罐外殼20與車架19上下滑動(dòng)連接，所述車架19上設(shè)有用于容納打磨罐上下滑動(dòng)的打磨罐通孔，所述打磨罐通孔邊緣設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)打磨罐上下滑動(dòng)的齒輪24，所述齒輪24與打磨罐外壁嚙合。
[0034]所述打磨罐通孔邊緣的齒輪24設(shè)有多個(gè)，多個(gè)齒輪24圍繞打磨罐通孔邊緣均布，所述多個(gè)齒輪24中至少有一個(gè)與升降伺服電機(jī)26驅(qū)動(dòng)連接。
[0035]所述噴涂組件包括噴涂組件外殼I和密閉在噴涂組件外殼I內(nèi)的噴涂液2，所述噴涂液2壓力存儲(chǔ)于噴涂液2儲(chǔ)存袋內(nèi)，所述噴涂組件外殼I底部設(shè)有噴頭3，所述噴頭3通過導(dǎo)液管4與噴涂液2儲(chǔ)存袋內(nèi)部連通，所述導(dǎo)液管4上設(shè)有控制閥體5;所述噴涂液2儲(chǔ)存袋為彈性乳膠袋6，所述噴涂液2通過外壓灌入彈性乳膠袋6內(nèi)且迫使噴涂液2儲(chǔ)存袋在噴涂組件外殼I內(nèi)部呈膨脹狀態(tài)，當(dāng)控制閥體5處于開啟狀態(tài)下，噴涂液2依靠噴涂液2儲(chǔ)存袋收縮力將噴涂液2擠壓出噴頭3。
[0036]所述噴涂組件外殼I內(nèi)部還設(shè)有沿噴涂組件外殼I上下滑行的磁塊7，所述磁塊7設(shè)置在噴涂液2儲(chǔ)存袋與噴涂組件外殼I頂部之間，所述磁塊7用于和鋼罐表面8吸附以加強(qiáng)對(duì)噴涂液2儲(chǔ)存袋的擠壓;所述噴涂組件外殼I為非鐵件。磁塊7優(yōu)選永磁鐵。
[0037]所述打磨罐外壁與齒輪24嚙合的位置設(shè)有齒牙條25，所述齒牙條25設(shè)置在打磨罐外壁的中部。
所述噴涂組件的噴頭3朝向車架19底部，所述噴涂組件外殼I與車架19插接固定。
[0038]所述滾輪13與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，且滾輪13與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接。
[0039]所述磁吸附部件為磁力座，所述磁力座包括外部的軟磁材料外殼16和旋轉(zhuǎn)連接在軟磁材料外殼16內(nèi)的丨旦磁磁鐵17，所述丨旦磁磁鐵17旋轉(zhuǎn)外緣設(shè)有一對(duì)黃銅隔磁板18。
[0040]噴涂組件外殼I和車架19可以為硬質(zhì)的塑料件或者鋁合金件，以便減輕的重量。
[0041]所述噴涂組件外殼I上開設(shè)有透氣孔11。
[0042]所述彈性乳膠袋6內(nèi)部還設(shè)有設(shè)有一個(gè)乳膠氣囊12，所述乳膠氣囊12與彈性乳膠袋6頂部連接;所述彈性乳膠袋6厚度為;所述乳膠氣囊12厚度為0.1?1mm。
[0043]所述磁塊7與噴涂液2儲(chǔ)存袋接觸位置通過粘結(jié)劑粘接。
[0044]所述磁塊7與噴涂組件外殼I頂部之間還設(shè)有黃銅隔磁部件9?？梢允屈S銅隔磁板18或者有黃銅材質(zhì)的噴涂層，可以設(shè)置在磁塊7上也可以在噴涂組件外殼I頂部?jī)?nèi)壁上。
[0045]所述磁塊7側(cè)壁與噴涂組件外殼I內(nèi)壁接觸位置設(shè)置有聚四氟乙烯耐磨層10。
[0046]所述噴涂組件外殼I內(nèi)壁上涂覆有潤(rùn)滑油。
[0047]所述噴頭3與導(dǎo)液管4連接處密封設(shè)置，所述導(dǎo)液管4與噴涂液2儲(chǔ)存袋連接處密封設(shè)置。
[0048]在進(jìn)行維護(hù)操縱時(shí)，首先旋轉(zhuǎn)