一種帶有自動(dòng)充電功能的鋼罐表面維護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種帶有自動(dòng)充電功能的鋼罐表面維護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，在我國(guó)化工行業(yè)中，常常會(huì)用到大型的不銹鋼儲(chǔ)料罐，用于儲(chǔ)存化工原料或者作為反應(yīng)容器，有些儲(chǔ)料罐需要安裝在露天的場(chǎng)地上，外壁上涂覆有防腐蝕的涂層，隨著時(shí)間的推移涂層收到惡劣天氣的影響，或者無(wú)意的劃傷，或者易腐蝕原料的侵蝕容易毀損，對(duì)罐壁的保護(hù)功能喪失。需要人工對(duì)罐體表面進(jìn)行維護(hù)，補(bǔ)充噴涂噴涂液(防腐蝕液或者其他保護(hù)液體)，由于不銹鋼儲(chǔ)料罐的體積較大，高度較高，人工操作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。如果能通過(guò)裝置進(jìn)行遙控操作，將大大的提高維護(hù)的效率;但凡是遙控操作的機(jī)器都有電量使用過(guò)快的弊端，如果在操作的一半裝置因電量不足而無(wú)法運(yùn)行，將使維護(hù)陷入僵局?，F(xiàn)有技術(shù)急需一種能方便對(duì)鋼罐表面進(jìn)行維護(hù)，且具有自行充電功能的鋼罐表面維護(hù)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種能方便對(duì)鋼罐表面進(jìn)行維護(hù)，且?guī)в凶詣?dòng)充電功能的鋼罐表面維護(hù)裝置。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供了一種帶有自動(dòng)充電功能的鋼罐表面維護(hù)裝置，包括車(chē)架和設(shè)置于車(chē)架底部用于和鋼罐表面配合的滾輪，所述車(chē)架四角設(shè)有用于將車(chē)架吸附壓緊在鋼罐表面的磁吸附部件;所述滾輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)由電池供電;所述車(chē)架上還設(shè)有打磨罐和噴涂組件;所述車(chē)架表面、打磨罐表面以及噴涂組件表面上還貼附有柔性太陽(yáng)能電池薄膜，所述柔性太陽(yáng)能電池薄膜與電池充電連接。通過(guò)使用本申請(qǐng)所述的裝置可以驅(qū)動(dòng)裝置攀爬到鋼罐表面，對(duì)已經(jīng)出現(xiàn)了問(wèn)題的表面進(jìn)行噴涂操作，防止鋼罐表面深度腐蝕。同時(shí)，通過(guò)柔性太陽(yáng)能電池薄膜可以在白天作業(yè)條件下隨時(shí)進(jìn)行充電，提高設(shè)備的作業(yè)時(shí)間。
[0005]作為優(yōu)選地，所述車(chē)架上還設(shè)有延展充電板，所述延展充電板與車(chē)架端部通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接。這樣的設(shè)計(jì)可以通過(guò)延展充電板擴(kuò)展充電的面積，提高充電速度。
[0006]作為優(yōu)選地，所述延展充電板正面和背面均貼附有柔性太陽(yáng)能電池薄膜，所述柔性太陽(yáng)能電池薄膜與電池充電連接。這樣的設(shè)計(jì)無(wú)論延展充電板是在打開(kāi)還是合攏狀態(tài)下都可以起到充電的作用，當(dāng)然在打開(kāi)狀態(tài)下充電效率更高。
[0007]作為優(yōu)選地，所述延展充電板可繞轉(zhuǎn)軸做180度轉(zhuǎn)動(dòng)，所述延展充電板翻轉(zhuǎn)至下部時(shí)，與轉(zhuǎn)軸相鄰的延展充電板邊緣和車(chē)架邊緣限位配合接觸，相接觸的延展充電板邊緣表面和底座邊緣表面上分別設(shè)有燕尾槽，所述燕尾槽開(kāi)口相對(duì)，所述開(kāi)口相對(duì)的燕尾槽內(nèi)設(shè)有與其配合插接防止延展充電板回轉(zhuǎn)的塞塊。這樣的設(shè)計(jì)可以在延展充電板打開(kāi)之后通過(guò)塞塊防止延展充電板晃動(dòng)和回轉(zhuǎn)，提高設(shè)備的穩(wěn)定性。
[0008]作為優(yōu)選地，所述延展充電板為泡沫板。這樣的設(shè)計(jì)利于降低延展充電板的重量，減輕車(chē)架的負(fù)擔(dān)。
[0009]作為優(yōu)選地，所述打磨罐包括打磨罐外殼，所述打磨罐外殼底部設(shè)有打磨頭，所述打磨頭上端連接有驅(qū)動(dòng)桿，所述驅(qū)動(dòng)桿與打磨伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接;所述打磨罐外殼上部設(shè)有限位塊，所述驅(qū)動(dòng)桿穿過(guò)限位塊且通過(guò)軸承與限位塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接;所述打磨罐外殼與車(chē)架上下滑動(dòng)連接，所述車(chē)架上設(shè)有用于容納打磨罐上下滑動(dòng)的打磨罐通孔，所述打磨罐通孔邊緣設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)打磨罐上下滑動(dòng)的齒輪，所述齒輪與打磨罐外壁嚙合。通過(guò)齒輪來(lái)調(diào)節(jié)打磨罐的上下位置，待車(chē)架行駛至待處理位置時(shí)，將打磨罐降下，使得打磨頭與鋼罐表面接觸，通過(guò)打磨伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)打磨頭轉(zhuǎn)動(dòng)而起到將待噴涂表面預(yù)處理，將一些將要脫落的涂層脫皮打磨掉，然后再?lài)娡繃娡恳?，提高噴涂液的附著效果，打磨罐外殼上部設(shè)有限位塊可以提尚驅(qū)動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)穩(wěn)定性。
[0010]作為優(yōu)選地，所述打磨罐通孔邊緣的齒輪設(shè)有多個(gè)，多個(gè)齒輪圍繞打磨罐通孔邊緣均布，所述多個(gè)齒輪中至少有一個(gè)與升降伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。這樣的設(shè)計(jì)使得至少一個(gè)齒輪作為動(dòng)力源，其他齒輪配合轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣可以提高打磨罐上下運(yùn)行的穩(wěn)定性。
[0011]作為優(yōu)選地，所述噴涂組件包括噴涂組件外殼和密閉在噴涂組件外殼內(nèi)的噴涂液，所述噴涂液壓力存儲(chǔ)于噴涂液儲(chǔ)存袋內(nèi)，所述噴涂組件外殼底部設(shè)有噴頭，所述噴頭通過(guò)導(dǎo)液管與噴涂液儲(chǔ)存袋內(nèi)部連通，所述導(dǎo)液管上設(shè)有控制閥體;所述噴涂液儲(chǔ)存袋為彈性乳膠袋，所述噴涂液通過(guò)外壓灌入彈性乳膠袋內(nèi)且迫使噴涂液儲(chǔ)存袋在噴涂組件外殼內(nèi)部呈膨脹狀態(tài)，當(dāng)控制閥體處于開(kāi)啟狀態(tài)下，噴涂液依靠噴涂液儲(chǔ)存袋收縮力將噴涂液擠壓出噴頭。通過(guò)將噴涂液壓力存儲(chǔ)于噴涂液儲(chǔ)存袋內(nèi)可以通過(guò)車(chē)架將噴涂組件運(yùn)輸至鋼罐表面，開(kāi)啟控制閥體，噴涂液從噴涂液儲(chǔ)存袋內(nèi)被壓出，噴涂在鋼罐表面。
[0012]作為優(yōu)選地，所述噴涂組件外殼內(nèi)部還設(shè)有沿噴涂組件外殼上下滑行的磁塊，所述磁塊設(shè)置在噴涂液儲(chǔ)存袋與噴涂組件外殼頂部之間，所述磁塊用于和鋼罐表面吸附以加強(qiáng)對(duì)噴涂液儲(chǔ)存袋的擠壓;所述噴涂組件外殼為非鐵件。這樣的設(shè)計(jì)使得噴涂液可以依靠噴涂液儲(chǔ)存袋的收縮力和磁塊的壓力的共同作用而實(shí)現(xiàn)噴涂；同時(shí)涂液儲(chǔ)存袋和磁塊的配合有利于噴涂壓力趨于一個(gè)較為穩(wěn)定的狀態(tài)，開(kāi)始狀態(tài)下，磁塊距離鋼罐表面較遠(yuǎn)，壓力較小，而噴涂液儲(chǔ)存袋的彈性變量較大，收縮力較強(qiáng)，隨著噴涂液儲(chǔ)存袋的逐步收縮，彈性變量減小，而磁塊距離鋼罐表面逐步靠近，吸引力加強(qiáng)，壓力加大，這樣在整個(gè)對(duì)噴涂液擠壓的過(guò)程中，噴涂液儲(chǔ)存袋的收縮力和磁塊壓力之間可以相互彌補(bǔ)，總和趨于一個(gè)較為穩(wěn)定的狀態(tài)，有利于噴涂效果的實(shí)現(xiàn)。同時(shí)省去了外部用于將強(qiáng)噴涂壓力的壓力栗，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)達(dá)到了同樣的技術(shù)效果。
[0013]作為優(yōu)選地，所述打磨罐外壁與齒輪嚙合的位置設(shè)有齒牙條，所述齒牙條設(shè)置在打磨罐外壁的中部。這樣的設(shè)計(jì)利于打磨罐與齒輪配合，且齒牙條的設(shè)置位置是根據(jù)打磨罐的上下運(yùn)行位移而定的，打磨罐通孔可以設(shè)置容納齒牙條通過(guò)的槽體。
[0014]作為優(yōu)選地，所述噴涂組件的噴頭朝向車(chē)架底部，所述噴涂組件外殼與車(chē)架插接固定。這樣的設(shè)計(jì)噴涂組件與車(chē)架連接牢固，且在噴涂組件內(nèi)的噴涂液使用完畢時(shí)，可以將噴涂組件拆卸后換一個(gè)新的噴涂組件，調(diào)高作業(yè)時(shí)間。
[0015]作為優(yōu)選地，所述滾輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接，且滾輪與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與電池供電連接。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車(chē)體的運(yùn)行和轉(zhuǎn)向，將噴涂組件運(yùn)輸至需要維護(hù)的鋼罐表面;本申請(qǐng)的滾輪控制方式為遙控，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有的遙控汽車(chē)中通用的機(jī)構(gòu)，不在此贅述。
[0016]作為優(yōu)選地，所述磁吸附部件為磁力座，所述磁力座包括外部的軟磁材料外殼和旋轉(zhuǎn)連接在軟磁材料外殼內(nèi)的恒磁磁鐵，所述恒磁磁鐵旋轉(zhuǎn)外緣設(shè)有一對(duì)黃銅隔磁板。這樣的設(shè)計(jì)可以通過(guò)快速的旋轉(zhuǎn)恒磁磁鐵實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼罐表面的吸附和分離。
[0017]作為優(yōu)選地，所述噴涂組件外殼上開(kāi)設(shè)有透氣孔。這樣的設(shè)計(jì)利于磁塊在噴涂組件外殼內(nèi)滑動(dòng)和噴涂液儲(chǔ)存袋在噴涂組件外殼內(nèi)膨脹或者收縮變形時(shí)氣體的吸入和排出。
[0018]作為優(yōu)選地，所述彈性乳膠袋內(nèi)部還設(shè)有一個(gè)乳膠氣囊，所述乳膠氣囊與彈性乳膠袋頂部連接;所述彈性乳膠袋厚度為0.5?3mm;所述乳膠氣囊厚度為0.1?1mm。這樣的設(shè)計(jì)利于在彈性乳膠袋內(nèi)的噴涂液快要噴涂完時(shí)，避免磁塊對(duì)彈性乳膠袋過(guò)度擠壓;在彈性乳膠袋恢復(fù)原狀后，如果對(duì)其進(jìn)行擠壓，容易在擠壓處形成折疊和折痕，降低乳膠的彈性性能，將乳膠氣囊設(shè)置在彈性乳膠袋內(nèi)，可以通過(guò)乳膠氣囊對(duì)彈性乳膠袋實(shí)現(xiàn)支撐，防止其形成折疊和折痕。在彈性乳膠袋內(nèi)的乳膠氣囊會(huì)隨著內(nèi)部噴涂液使用量的減少而逐步體積增大，有利于實(shí)現(xiàn)支撐，再次