點(diǎn)膠設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是關(guān)于一種點(diǎn)膠設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械技術(shù)的成熟，于生產(chǎn)線導(dǎo)入自動(dòng)化機(jī)械已成為了大幅降低人力成本的主要趨勢(shì)，且導(dǎo)入自動(dòng)化機(jī)械除了可降低人力成本以外更可大幅的提高整體的生產(chǎn)速率。不過(guò)，一般的自動(dòng)化機(jī)械僅是在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)針對(duì)位于預(yù)設(shè)位置的工件執(zhí)行預(yù)設(shè)動(dòng)作，并無(wú)法即時(shí)依據(jù)工件的實(shí)際位置進(jìn)行微調(diào)，因此制程上易有公差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]依據(jù)本發(fā)明的一種點(diǎn)膠設(shè)備用以對(duì)一工件點(diǎn)膠。點(diǎn)膠設(shè)備包括一第一輸送帶、一機(jī)械手臂以及一第一儲(chǔ)置模塊。第一輸送帶包括一工作區(qū)及一儲(chǔ)置區(qū)。工件被承載于第一輸送帶上并由工作區(qū)輸送至儲(chǔ)置區(qū)。機(jī)械手臂可活動(dòng)地鄰設(shè)于工作區(qū)。機(jī)械手臂具有一點(diǎn)膠單元及一影像辨識(shí)單元。影像辨識(shí)單元能夠擷取工作區(qū)的影像信號(hào)。機(jī)械手臂能夠依據(jù)工作區(qū)的影像信號(hào)控制點(diǎn)膠單元對(duì)工件點(diǎn)膠。第一輸送帶將點(diǎn)膠后的工件從工作區(qū)輸送至儲(chǔ)置區(qū)。第一儲(chǔ)置模塊鄰設(shè)于儲(chǔ)置區(qū)。第一儲(chǔ)置模塊能夠撐持點(diǎn)膠后的工件并向上抬升，使點(diǎn)膠后的工件遠(yuǎn)離第一輸送帶。
[0004]在一實(shí)施例中，第一儲(chǔ)置模塊包括二個(gè)相向設(shè)置的儲(chǔ)置單元。各儲(chǔ)置單元分別具有多個(gè)撐持部。點(diǎn)膠后的工件借由各儲(chǔ)置單元的這些撐持部共同撐持而向上抬升。
[0005]在一實(shí)施例中，點(diǎn)膠設(shè)備還包括一容置箱，其鄰設(shè)于工作區(qū)。
[0006]在一實(shí)施例中，機(jī)械手臂更具有一吸附單元。影像辨識(shí)單元能夠擷取點(diǎn)膠后的工件的影像信號(hào)。機(jī)械手臂能夠依據(jù)點(diǎn)膠后的工件的影像信號(hào)控制吸附單元吸附點(diǎn)膠后的工件，并將點(diǎn)膠后的工件放置于容置箱內(nèi)。
[0007]在一實(shí)施例中，影像辨識(shí)單元為電荷耦合元件傳感器或互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體導(dǎo)體傳感器。
[0008]在一實(shí)施例中，工件包括顯示面板、觸控面板、或電子裝置外殼。
[0009]在一實(shí)施例中，點(diǎn)膠設(shè)備還包括一第二輸送帶及一第二儲(chǔ)置模塊。第二輸送帶設(shè)置于機(jī)械手臂相對(duì)于第一輸送帶的另一側(cè)。另一工件被承載于第二輸送帶上。第二儲(chǔ)置模塊設(shè)置于機(jī)械手臂相對(duì)于第一儲(chǔ)置模塊的另一側(cè)。
[0010]在一實(shí)施例中，點(diǎn)膠設(shè)備的水平投影面積為I平方公尺。
[0011]承上所述，本發(fā)明的點(diǎn)膠設(shè)備借由機(jī)械手臂上設(shè)置有影像辨識(shí)單元，可準(zhǔn)確地對(duì)工件點(diǎn)膠，進(jìn)而減少公差產(chǎn)生。
【附圖說(shuō)明】
[0012]為讓本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作詳細(xì)說(shuō)明，其中:
[0013]圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的一種點(diǎn)膠設(shè)備的示意圖。
[0014]圖2為圖1所示的點(diǎn)膠設(shè)備的部分后視圖。
[0015]圖3為點(diǎn)膠設(shè)備的另一示意圖。
[0016]圖4為機(jī)械手臂吸附工件的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下將參照相關(guān)圖式，說(shuō)明依本發(fā)明較佳實(shí)施例的一種點(diǎn)膠設(shè)備，其中相同的元件將以相同的參照符號(hào)加以說(shuō)明。
[0018]圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施例的一種點(diǎn)膠設(shè)備的示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1所示，點(diǎn)膠設(shè)備D可用以對(duì)一工件W點(diǎn)膠，以使工件W可進(jìn)行后續(xù)貼合制程。工件W可例如但不限于為顯示面板、觸控面板、或電子裝置的外殼，其中電子裝置又可包括手機(jī)、平板電腦、或筆記本電腦等。在本實(shí)施例中，工件W是以平板電腦的外殼為例進(jìn)行說(shuō)明。于此，點(diǎn)膠設(shè)備D包括一第一輸送帶1、一機(jī)械手臂2以及一第一儲(chǔ)置模塊3。
[0019]第一輸送帶I包括一工作區(qū)11及一儲(chǔ)置區(qū)12，而工件W被承載于第一輸送帶I上，并由工作區(qū)11輸送至儲(chǔ)置區(qū)12。機(jī)械手臂2可活動(dòng)地鄰設(shè)于工作區(qū)11，且第一儲(chǔ)置模塊3鄰設(shè)于儲(chǔ)置區(qū)12。在作業(yè)初始時(shí)，工件W是設(shè)置于工作區(qū)11，待機(jī)械手臂2對(duì)工件W點(diǎn)膠后，再借由第一輸送帶I將工件W從工作區(qū)11輸送至儲(chǔ)置區(qū)12，以將點(diǎn)膠后的工件W設(shè)置于第一儲(chǔ)置模塊3上。需說(shuō)明的是，工件W的點(diǎn)膠位置是依據(jù)產(chǎn)品需求而定，例如是工件W的邊緣處，在此并不加以限制。
[0020]機(jī)械手臂2可例如但不限于透過(guò)汽缸使其產(chǎn)生水平(X軸及Y軸)以及垂直(Z軸)位移。機(jī)械手臂2具有一點(diǎn)膠單元21及一影像辨識(shí)單元22。影像辨識(shí)單元22能夠擷取工作區(qū)11的影像信號(hào)。機(jī)械手臂2能夠依據(jù)工作區(qū)11的影像信號(hào)控制點(diǎn)膠單元21對(duì)工件W點(diǎn)膠。在實(shí)施上，點(diǎn)膠單元21可為接觸式點(diǎn)膠針頭或非接觸式噴射點(diǎn)膠，本實(shí)施例是以非接觸式噴射點(diǎn)膠為例。此外，影像辨識(shí)單元22可為電荷耦合元件傳感器(CCD, Charge-Coupled Device)或互補(bǔ)式金屬氧化物半導(dǎo)體導(dǎo)體傳感器(CMOS, Complementary Metal Oxide Semiconductor),但不以此二種傳感器為限制。但無(wú)論采取CCD或是CMOS傳感器，其原理皆為通過(guò)半導(dǎo)體基板上排列成二維像素陣列的感光區(qū)收集光線后，將入射光轉(zhuǎn)換成電荷的方式為之。于此，本實(shí)施例的影像辨識(shí)單元22將工件W位于第一輸送帶I上的位置轉(zhuǎn)換成影像信號(hào)，使機(jī)械手臂2可精準(zhǔn)地得到座標(biāo)信息，以將點(diǎn)膠單元21對(duì)準(zhǔn)工件W欲點(diǎn)膠的位置而可精準(zhǔn)地點(diǎn)膠。
[0021]第一儲(chǔ)置模塊3能夠撐持點(diǎn)膠后的工件W并向上抬升，使點(diǎn)膠后的工件W遠(yuǎn)離第一輸送帶I。請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1及圖2，其中圖2為圖1所示的點(diǎn)膠設(shè)備的部分后視圖，為清楚說(shuō)明儲(chǔ)置模塊3，因此圖2未顯示儲(chǔ)置模塊3的外殼。在本實(shí)施例中，第一儲(chǔ)置模塊3包括二個(gè)相向設(shè)置的儲(chǔ)置單元31。各儲(chǔ)置單元31分別具有多個(gè)撐持部311，并以鏈條312帶動(dòng)而連接配置，且各儲(chǔ)置單元13的撐持部311為兩兩相向而對(duì)應(yīng)設(shè)置。當(dāng)點(diǎn)膠后的工件W運(yùn)送至儲(chǔ)置區(qū)12后，各儲(chǔ)置單元31的這些撐持部311借由鏈條312將各個(gè)撐持部31向上帶動(dòng)，使工件W被相向的撐持部311自工件W的下方共同撐持而向上抬升。如此一來(lái)，點(diǎn)膠后的工件W被架設(shè)于輸送帶I的上方，而使下一工件W可運(yùn)至儲(chǔ)置區(qū)12。接著，儲(chǔ)