全自動lcd涂膠系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及涂膠系統(tǒng),尤其涉及全自動LCD涂膠系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]IXD產(chǎn)品生產(chǎn)行業(yè)廣泛地應用涂膠設(shè)備,完成IXD產(chǎn)品針腳的涂覆、固化。現(xiàn)有涂膠方法一般采用手工或半自動方式。這類涂膠方法有如下缺陷:
[0003]第一、傳統(tǒng)的手工進行LCD產(chǎn)品的涂膠操作效率低下。操作人員需要手工放置產(chǎn)品與單臺點膠機工作臺面,并等待正面點膠工作完成后再批量收集,手工移至固化爐進行膠水固化。產(chǎn)品正面固化后,再次手工放置回涂膠工作臺面完成反面點膠操作,然后進行反面固化。這種每個工作環(huán)節(jié)都需要人工頻繁的參與過程,造成了效率的低下。
[0004]第二、半自動化的IXD涂膠生產(chǎn)線僅是將正面點膠和正面固化工藝進行自動化或反面點膠和反面固化進行自動化,但仍無法完成整個工藝控制的自動化。產(chǎn)品線前后的協(xié)調(diào)能力低。
[0005]綜上,現(xiàn)有技術(shù)中的涂膠系統(tǒng)存在以下缺陷:人工成本較高、效率較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于,針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷,提供一種可以降低人工成本并能提高效率的全自動LCD涂膠系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種全自動LCD涂膠系統(tǒng),包括控制系統(tǒng)以及均由所述控制系統(tǒng)控制并依次連接的供料傳送裝置、正面點膠載入裝置、正面點膠臺、正面點膠載出裝置、移載傳送裝置、正面固化裝置、反面點膠載入裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、反面點膠臺、反面點膠載出裝置、反面固化裝置和收料傳送裝置,
[0008]所述供料傳送裝置:用于傳送待涂膠的IXD ;
[0009]所述正面點膠載入裝置:用于將所述供料傳送裝置的LCD載入所述正面點膠臺上;
[0010]所述正面點膠臺:用于對LCD的正面進行涂膠;
[0011]所述正面點膠載出裝置:用于將所述正面點膠臺上正面涂膠完畢的IXD載出;
[0012]所述移載傳送裝置:用于傳送由所述正面點膠載出裝置載出的LCD ;
[0013]所述正面固化裝置:用于對LCD的正面的膠水進行固化;
[0014]所述反面點膠載入裝置:用于將所述正面固化裝置固化后的LCD載入所述翻轉(zhuǎn)裝置;
[0015]所述翻轉(zhuǎn)裝置:用于翻轉(zhuǎn)IXD ;
[0016]所述反面點膠臺:用于對LCD的反面進行涂膠;
[0017]所述反面點膠載出裝置:用于將所述反面點膠臺上反面涂膠完畢的LCD載出;
[0018]所述反面固化裝置:用于對LCD的反面的膠水進行固化;
[0019]所述收料傳送裝置:用于移出經(jīng)所述反面固化裝置固化后的LCD。
[0020]在本發(fā)明所述的全自動LCD涂膠系統(tǒng)中,所述控制系統(tǒng)包括控制器以及分別與所述控制器通信連接的人機界面裝置、視覺檢測裝置、點膠控制裝置和傳送移載控制裝置。
[0021]在本發(fā)明所述的全自動LCD涂膠系統(tǒng)中,
[0022]所述人機界面裝置:用于采集控制參數(shù)、顯示監(jiān)控狀態(tài);
[0023]所述視覺檢測裝置:用于檢測并保存LCD的正面的涂膠軌跡、并用于檢測并保存LCD的反面的涂膠軌跡;
[0024]所述點膠控制裝置:用于根據(jù)所述視覺檢測裝置檢測的LCD的正面的涂膠軌跡,并在所述控制器的控制下,控制所述正面點膠臺對LCD的正面進行涂膠;同時用于根據(jù)所述視覺檢測裝置檢測的LCD的反面的涂膠軌跡,并在所述控制器的控制下,控制所述反面點膠臺對LCD的反面進行涂膠;
[0025]傳送移載控制裝置:用于控制所述供料傳送裝置、所述正面點膠載入裝置、所述正面點膠載出裝置、所述移載傳送裝置、所述反面點膠載入裝置、所述翻轉(zhuǎn)裝置、所述反面點膠載出裝置和所述收料傳送裝置的運動。
[0026]在本發(fā)明所述的全自動LCD涂膠系統(tǒng)中,所述供料傳送裝置、所述移載傳送裝置和所述收料傳送裝置均包括傳送帶。
[0027]在本發(fā)明所述的全自動LCD涂膠系統(tǒng)中,所述正面點膠載入裝置、所述正面點膠載出裝置、所述反面點膠載入裝置、所述反面點膠載出裝置均包括移載機械手。
[0028]在本發(fā)明所述的全自動LCD涂膠系統(tǒng)中,所述正面固化裝置包括UV固化爐。
[0029]在本發(fā)明所述的全自動LCD涂膠系統(tǒng)中,所述反面固化裝置包括UV固化爐。
[0030]在本發(fā)明所述的全自動LCD涂膠系統(tǒng)中,所述反面點膠載入裝置和所述翻轉(zhuǎn)裝置之間還設(shè)有由所述控制系統(tǒng)控制的剪切裝置,所述剪切裝置用于對LCD的針腳進行剪切。
[0031]實施本發(fā)明的全自動LCD涂膠系統(tǒng),有益效果是:上料、正面涂膠、正面固化、反面涂膠、反面固化等過程都是自動完成,這樣可以顯著降低人工成本,提高效率。
【附圖說明】
[0032]圖1是本發(fā)明全自動LCD涂膠系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)框圖;
[0033]1-供料傳送裝置;2_正面點膠載入裝置;3_正面點膠臺;4_正面點膠載出裝置;
5-移載傳送裝置;6_正面固化裝置;7_反面點膠載入裝置;8_翻轉(zhuǎn)裝置;9_反面點膠臺;10-反面點膠載出裝置;11_反面固化裝置;12_收料傳送裝置。
【具體實施方式】
[0034]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,下文將要描述的各種實施例將要參考相應的附圖,這些附圖構(gòu)成了實施例的一部分,其中描述了實現(xiàn)本發(fā)明可能采用的各種實施例。應明白,還可使用其他的實施例,或者對本文列舉的實施例進行結(jié)構(gòu)和功能上的修改,而不會脫離本發(fā)明的范圍和實質(zhì)。
[0035]如圖1所示,本實施例的全自動LCD涂膠系統(tǒng),包括控制系統(tǒng)以及均由控制系統(tǒng)控制并依次連接的供料傳送裝置1、正面點膠載入裝置2、正面點膠臺3、正面點膠載出裝置4、移載傳送裝置5、正面固化裝置6、反面點膠載入裝置7、翻轉(zhuǎn)裝置8、反面點膠臺9、反面點膠載出裝置10、反面固化裝置11和收料傳送裝置12,
[0036]供料傳送裝置1:用于傳送待涂膠的IXD ;
[0037]正面點膠載入裝置2:用于將供料傳送裝置I的IXD載入正面點膠臺3上;
[0038]正面點膠臺3:用于對IXD的正面進行涂膠;
[0039]正面點膠載出裝置4:用于將正面點膠臺3上正面涂膠完畢的IXD載出;
[0040]移載傳送裝置5:用于傳送由正面點膠載出裝置4載出的IXD ;
[0041]正面固化裝置6:用于對IXD的正面的膠水進行固化;
[0042]反面點膠載入裝置7:用于將正面固化裝置6固化后的IXD載入翻轉(zhuǎn)裝置8 ;
[0043]翻轉(zhuǎn)裝置8:用于翻轉(zhuǎn)IXD ;
[0044]反面點膠臺9:用于對LCD的反面進行涂膠;
[0045]反面點膠載出裝置10:用于將反面點膠臺9上反面涂膠完畢的LCD載出;
[0046]反面固化裝置11:用于對LCD的反面的膠水進行固化;
[0047]收料傳送裝置12:用于移出經(jīng)反面固化裝置11固化后的IXD。
[0048]控制系統(tǒng)包括控制器以及分別與控制器通信連接的人機界面裝置、視覺檢測裝置、點膠控制裝置和傳送移載控制裝置.
[0049]人機界面裝置:用于采集控制參數(shù)、顯示監(jiān)控狀態(tài);
[0050]視覺檢測裝置:用于檢測并保存LCD的正面的涂膠軌跡、并用于檢測并保存LCD的反面的涂膠軌跡;視覺檢測裝置包括相機,可以用相機對LCD的正面和LCD的反面進行拍照采樣,然后運用圖像處理算法可以計算的到相應的涂膠軌跡;視覺檢測裝置可以保存LCD的正面的涂膠軌跡和保存LCD的反面的涂膠軌跡,這樣可以在視覺檢測裝置中形成涂膠軌跡數(shù)據(jù)庫,以后再有類似的LCD,那么點膠控制裝置就可以調(diào)用數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù),這樣方便操作,也利于提高生產(chǎn)效率,也利于設(shè)備的智能化;
[0051]點膠控制裝置:用于根據(jù)視覺檢測裝置檢測的LCD的正面的涂膠軌跡,并在控制器的控制下,控制正面點膠臺3對LCD的正面進行涂膠;同時用于根據(jù)視覺檢測裝置檢測的LCD的反面的涂膠軌跡,并在控制器的控制下,控制反面點膠臺9對LCD的反面進行涂膠;視覺檢測裝置采集涂膠軌跡,處理器根據(jù)視覺檢測裝置采集的涂膠軌跡形成控制信號,點膠控制裝置接收控制信號并相應生成點膠控制信號;
[0052]傳送移載控制裝置:用于控制供料傳送裝置1、正面點膠載入裝置2、正面點膠載出裝置4、移載傳送裝置5、反面點膠載入