本實用新型涉及噴霧機，具體來說是涉及一種用于林業(yè)，農(nóng)業(yè)，衛(wèi)生等領域高射程噴霧風機。

背景技術：

在林業(yè)生產(chǎn)中，病蟲害對林木的生長有很大的危害，由于林業(yè)高大、密集的特點，要求噴霧機的效率高、效果好，并且有較高的垂直射程。高射程噴霧風機有效地解決了林業(yè)噴霧的射程、農(nóng)藥漂移等問題。為了提高風機的噴霧效率和噴霧效果，并減少人工負擔，會在風機上配置其他輔助機構。其中主要搭載方式有牽引式、車載式、自走式、懸掛式等。中國專利說明書03259151.9公開了《高射程噴霧機》，該專利為風機配置了垂直擺動機構和水平旋轉(zhuǎn)機構。其中，該專利風機垂直擺動機構是通過曲柄搖桿機構原理來實現(xiàn)的，該機構不僅占用空間大，而且從動件運動具有急回特性，造成噴霧不均勻。水平旋轉(zhuǎn)機構通過一根旋轉(zhuǎn)軸和軸承連接，安裝精度要求高，難以實現(xiàn)自動化。并且該專利風機部分的電線和水管直接在外部分別與水泵和發(fā)電機相連，不僅限制了風機水平旋轉(zhuǎn)的角度，而且影響整體外觀。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種可自動旋轉(zhuǎn)和擺動的高射程噴霧風機。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：

可自動旋轉(zhuǎn)和擺動的高射程噴霧風機，包括：軸流風機、軸承座、支撐架、豎直擺動機構總成、水平旋轉(zhuǎn)機構總成、以及水路元件和電路元件；

所述支撐架呈U型結(jié)構，且U型開口朝上，所述軸流風機安裝在所述支撐架的U型開口內(nèi)；所述支撐架的兩個支桿上各安裝有一個軸承座，所述軸流風機的兩側(cè)各焊接有一根穿過所述軸承座的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪；

所述豎直擺動機構總成安裝在所述支撐架的一側(cè)，所述豎直擺動機構總成包括第一電機、第一減速機、凸輪、凸輪從動件和齒條；齒條與軸流風機旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合，構成齒輪傳動裝置；所述第一電機與第一減速機相連，所述凸輪安裝在所述第一減速機的輸出軸上；所述凸輪從動件上固定有滾針軸承，所述滾針軸承與所述凸輪的輪廓接觸；所述凸輪的輪廓為正弦加速度與等速組合型運動規(guī)律曲線，能使凸輪從動件按照正弦加速、勻速、正弦減速的運動規(guī)律做往復運動；凸輪與凸輪從動件構成凸輪機構，齒條與齒輪嚙合構成齒輪傳動裝置，凸輪機構與齒輪傳動裝置的組合將所述第一電機的整轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)樗鲚S流風機旋轉(zhuǎn)軸上齒輪的非整轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)所述軸流風機在豎直方向上下擺動；其中擺動極位點附近的正弦加速度和運動規(guī)律能夠降低對零件（特別是齒輪齒條和減速機）的沖擊，勻速運動規(guī)律能使噴霧更加均勻。

所述水平旋轉(zhuǎn)機構總成安裝在支撐架下部，所述水平旋轉(zhuǎn)機構總成包括第二電機、第二減速機、帶座軸承、傳動軸、回轉(zhuǎn)支撐動圈、回轉(zhuǎn)支撐定圈和風機固定板；所述第二電機與所述第二減速機相連，所述帶座軸承安裝在所述第二減速機的輸出軸上，并通過螺栓固定在所述風機固定板上；所述回轉(zhuǎn)支撐定圈固定在所述風機固定板上，所述回轉(zhuǎn)支撐動圈通過螺栓固定在所述支撐架上；所述回轉(zhuǎn)支撐定圈和所述回轉(zhuǎn)支撐動圈之間有滾珠槽，所述滾珠槽內(nèi)安裝有滾珠，所述滾珠能保證回轉(zhuǎn)支撐定圈和回轉(zhuǎn)支撐動圈平穩(wěn)相對轉(zhuǎn)動；所述回轉(zhuǎn)支撐動圈安裝在所述支撐架上并且加工有外齒，所述回轉(zhuǎn)支撐動圈與安裝在所述第二減速機輸出軸上的齒輪相嚙合，構成了齒輪傳動裝置，從而實現(xiàn)電機驅(qū)動動圈水平旋轉(zhuǎn)，最終驅(qū)動所述軸流風機水平旋轉(zhuǎn)。

進一步的是，所述豎直擺動機構總成還包括用于調(diào)節(jié)軸流風機擺動范圍的擺動范圍調(diào)節(jié)件；所述擺動范圍調(diào)節(jié)件包括調(diào)節(jié)件滑槽、調(diào)節(jié)件滑塊、調(diào)節(jié)桿、開口螺母；所述調(diào)節(jié)件滑槽與所述凸輪從動件通過螺栓固定，所述調(diào)節(jié)件滑塊焊接在所述齒條上；所述調(diào)節(jié)桿上加工有外螺紋，所述調(diào)節(jié)件滑塊加工有內(nèi)螺紋，所述調(diào)節(jié)桿與所述調(diào)節(jié)件滑塊連接，構成螺紋傳動裝置。由于螺紋傳動的自鎖特性，凸輪從動件的左右往復運動能夠同步帶動齒條做左右往復運動。

進一步的是，所述水平旋轉(zhuǎn)機構總成還包括限位體和限位開關；所述回轉(zhuǎn)支撐動圈上焊接有一個所述限位體；所述風機安裝板上焊接有兩個機械限位體，并加工有兩個限位孔；所述限位開關安裝在所述風機安裝板上，所述限位開關的觸頭通過所述軸流風機的安裝孔；所述回轉(zhuǎn)支撐動圈上安裝的限位體在旋轉(zhuǎn)到相應位置時會觸碰到所述限位開關，達到限位的目的，同時也可以保護電機。在電控限位失效的情況下，回轉(zhuǎn)支撐動圈的限位體與風機安裝板的機械體觸碰，保證限位的可靠性。

進一步的是，所述水路元件包括包括水管和直角彎頭；所述直角彎頭為外絲轉(zhuǎn)寶塔直角彎頭；所述旋轉(zhuǎn)接頭為雙內(nèi)絲直通旋轉(zhuǎn)接頭；所述直角彎頭的寶塔接頭端通過水管與所述軸流風機的噴頭相連；所述水管布置在所述支撐架的內(nèi)部；所述直角彎頭的內(nèi)絲通過所述支撐架的安裝孔，并利用并圈、旋轉(zhuǎn)接頭的內(nèi)絲端固定在所述支撐架上；所述支撐架的安裝孔中心與旋轉(zhuǎn)中心軸重合；所述旋轉(zhuǎn)接頭另一端的內(nèi)絲安裝有外絲轉(zhuǎn)寶塔直通接頭，寶塔接頭端與水泵的出水管相連。水路通過旋轉(zhuǎn)接頭在旋轉(zhuǎn)節(jié)點連接后，能保證風機在旋轉(zhuǎn)過程中水管不纏繞。

進一步的是，所述電路元件包括電線、電滑環(huán)；所述電滑環(huán)包括轉(zhuǎn)子和定子；所述風機的電線從上部通過所述支撐架的內(nèi)部，再從下部通過安裝孔出去與所述電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子相連；所述電滑環(huán)的定子固定在所述風機安裝板上，輸送風機電機的電線可以直接與定子相連。電線通過電滑環(huán)連接后，能保證風機在旋轉(zhuǎn)過程中電線不纏繞。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的技術優(yōu)點是：

1.豎直擺動機構總成和水平旋轉(zhuǎn)機構總成采取模塊化設計，這兩者可以作為一個整體直接搭載在不同類型噴霧機上，而且安裝簡單；

2.電路與水路的排布設計使得軸流風機在360°任意旋轉(zhuǎn)并實現(xiàn)自動控制，不受水管和電線的約束；而且，水管和電線均排布在支撐架里面，提高了本裝置的總體外觀，同時在一定程度上減輕了水管和電線暴露而老化；

3.軸流風機在規(guī)定角度旋轉(zhuǎn)并實現(xiàn)自動控制，防止風機與噴霧機其他部位碰撞，從而增大本發(fā)明的通用性；

4.豎直擺動機構總成實現(xiàn)的垂直擺動為正弦加速度與等速組合型運動規(guī)律，運動平穩(wěn)，噴霧均勻。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。

圖1為實施例一中所公開的可自動旋轉(zhuǎn)和擺動的高射程噴霧風機的結(jié)構示意圖;

圖2為實施例一中所公開的豎直擺動機構的結(jié)構示意圖；

圖3為實施例一中所公開的擺動范圍調(diào)節(jié)件的俯視圖；

圖4為圖3中A-A剖視圖；

圖5為實施例一中所公開的可自動旋轉(zhuǎn)和擺動的高射程噴霧風機的半剖圖（軸流風機除外）；

圖6為實施例二中所公開的可自動旋轉(zhuǎn)和擺動的高射程噴霧風機的半剖圖（軸流風機除外）；

圖7為實施例二中所公開的風機安裝板的俯視圖；

圖8為實施例二中所公開的回轉(zhuǎn)支撐動圈俯視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。

實施例一

于本實施例中，將結(jié)合附圖1-3對可自動旋轉(zhuǎn)和擺動的高射程噴霧風機作具體描述。

如圖1所示，上述噴霧風機包括軸流風機1、軸承座2、支撐架4、豎直擺動機構總成3、水平旋轉(zhuǎn)機構總成5、以及水路元件6和電路元件7。上述軸流風機1采用高射程射流風機。

支撐架4呈U型結(jié)構，且U型開口朝上，軸流風機1安裝在支撐架的U型開口內(nèi)；支撐架4的兩個支桿上各安裝有一個軸承座2，軸流風機的兩側(cè)各焊接有一根穿過所述軸承座的旋轉(zhuǎn)軸1-2，旋轉(zhuǎn)軸上安裝有齒輪1-1。

如圖2所示，上述豎直擺動機構總成3通過螺栓固定在支撐架4上。豎直擺動機構總成包括第一電機3-10、第一減速機3-8、凸輪3-4、凸輪從動件3-3、齒條3-1和第一電機總成固定板3-5。齒條3-1與上述軸流風機1旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪1-1嚙合，構成齒輪傳動裝置。所述第一電機3-10與第一減速機3-8相連，凸輪3-4安裝在第一減速機3-8的輸出軸上。凸輪從動件3-3上固定有滾針軸承3-9。第一電機3-10經(jīng)過第一減速機3-8，帶動凸輪3-4做圓周運動，使凸輪從動件3-3根據(jù)凸輪的輪廓曲線做左右往復運動。其中，凸輪的輪廓為正弦加速度與等速組合型運動規(guī)律曲線，能使凸輪從動件按照正弦加速、勻速、正弦減速的運動規(guī)律做往復運動。齒條與軸流風機旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合，構成齒輪傳動裝置；凸輪與凸輪從動件構成凸輪機構，齒條與齒輪嚙合構成齒輪傳動裝置，凸輪機構與齒輪傳動裝置的組合將所述第一電機的整轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)樗鲚S流風機旋轉(zhuǎn)軸上齒輪的非整轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)所述軸流風機在豎直方向上下擺動；其中擺動極位點附近的正弦加速度和運動規(guī)律能夠降低對零件（特別是齒輪齒條和減速機）的沖擊，勻速運動規(guī)律能使噴霧更加均勻。

如圖3所示,豎直擺動機構總成還包括包括用于調(diào)節(jié)軸流風機擺動范圍的擺動范圍調(diào)節(jié)件。擺動范圍調(diào)節(jié)件3-2包括調(diào)節(jié)件滑槽3-2.2、調(diào)節(jié)件滑塊3-2.3、調(diào)節(jié)桿3-2.4和開口螺母。調(diào)節(jié)件滑槽3-2.2與凸輪從動件通過螺栓固定，調(diào)節(jié)件滑塊3-2.3焊接在齒條3-1上。調(diào)節(jié)桿3-2.4上加工有外螺紋，調(diào)節(jié)件滑塊3-2.3加工有內(nèi)螺紋。調(diào)節(jié)桿3-2.4與調(diào)節(jié)件滑塊3-2.3連接，構成螺紋傳動裝置。由于螺紋傳動的自鎖特性，凸輪從動件3-3的左右往復運動能夠同步帶動齒條3-1做左右往復運動。所述齒條3-1固定在滑塊3-7上，滑塊3-7在滑軌3-6上運動，滑軌固定在擺動電機總成固定板3-5上，使齒條平穩(wěn)往復運動。

包括第二電機、第二減速機、帶座軸承、傳動軸、回轉(zhuǎn)支撐動圈、回轉(zhuǎn)支撐定圈和風機固定板；所述第二電機與所述第二減速機相連，所述帶座軸承安裝在所述第二減速機的輸出軸上，并通過螺栓固定在所述風機固定板上；所述回轉(zhuǎn)支撐定圈固定在所述風機固定板上，所述回轉(zhuǎn)支撐動圈通過螺栓固定在所述支撐架上；所述回轉(zhuǎn)支撐定圈和所述回轉(zhuǎn)支撐動圈之間有滾珠槽，所述滾珠槽內(nèi)安裝有滾珠，所述滾珠能保證回轉(zhuǎn)支撐定圈和回轉(zhuǎn)支撐動圈平穩(wěn)相對轉(zhuǎn)動；所述回轉(zhuǎn)支撐動圈安裝在所述支撐架上并且加工有外齒，所述回轉(zhuǎn)支撐動圈與安裝在所述第二減速機輸出軸上的齒輪相嚙合，構成了齒輪傳動裝置，從而實現(xiàn)電機驅(qū)動動圈水平旋轉(zhuǎn)，最終驅(qū)動所述軸流風機水平旋轉(zhuǎn)。

如圖1和5所示，水平旋轉(zhuǎn)機構總成安裝在支撐架下部，所述水平旋轉(zhuǎn)機構總成包括第二電機5-10，第二減速機5-9，帶座軸承5-12，齒輪5-11，回轉(zhuǎn)支撐動圈5-7.1，回轉(zhuǎn)支撐定圈5-7.3，滾珠5-7.2，風機固定板5-2。所述電機5-10與減速機5-9相連，所述帶座軸承5-12安裝在減速機輸出軸上，并通過螺栓固定在風機固定板5-2上。所述回轉(zhuǎn)支撐定圈5-7.3固定在風機固定板5-2上，所述回轉(zhuǎn)支撐動圈5-7.1通過螺栓固定在風機支撐架4上，并且回轉(zhuǎn)支撐定圈5-7.3和回轉(zhuǎn)支撐動圈5-7.1之間有滾珠槽，滾珠槽內(nèi)安裝有滾珠5-7.2，滾珠能保證回轉(zhuǎn)支撐定圈5-7.3和回轉(zhuǎn)支撐動圈5-7.2平穩(wěn)相對轉(zhuǎn)動。所述第二減速機的輸出軸5-3末端還安裝有齒輪5-11，所述回轉(zhuǎn)支撐動圈5-7.1也加工有外齒，齒輪5-11與回轉(zhuǎn)支撐動圈5-7.1外齒相嚙合，組成齒輪傳動裝置，能實現(xiàn)電機5-10帶動回轉(zhuǎn)支撐動圈相對風機安裝板水平旋轉(zhuǎn)，最終帶動風機水平旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)水平旋轉(zhuǎn)的自動控制。

如圖5或圖6所示，水路元件包括水管6，直角彎頭5-13，并圈5-3，旋轉(zhuǎn)接頭5-14。所述直角彎頭5-13為外絲轉(zhuǎn)寶塔直角彎頭，所述旋轉(zhuǎn)接頭5-14為雙內(nèi)絲直通旋轉(zhuǎn)接頭。直角彎頭5-13的寶塔接頭端通過水管6與噴頭管路相連，水管6布置在支撐架4的內(nèi)部。直角彎頭5-13的內(nèi)絲通過支撐架4的安裝孔，并利用并圈5-3、旋轉(zhuǎn)接頭5-15使其卡在風機支撐架4上，其中，支撐架4的安裝孔中心與旋轉(zhuǎn)中心重合。旋轉(zhuǎn)接頭5-14另一端外絲安裝有外絲轉(zhuǎn)寶塔直通接頭5-4，寶塔接頭端可以直接與水泵的出水管相連。水路通過旋轉(zhuǎn)接頭5-14在旋轉(zhuǎn)節(jié)點連接后，能保證風機在旋轉(zhuǎn)過程中水管不纏繞。

如圖5或圖6所示，所述電路元件包括電線7，電滑環(huán)5-8。所述電滑環(huán)5-8包括轉(zhuǎn)子5-8.1和定子5-8.2。連接風機的電線7從上部進入支撐架的內(nèi)部，再從下部通過安裝孔出去與電滑環(huán)5-8的轉(zhuǎn)子5-8.1相連。電滑環(huán)5-8的定子5-8.2固定在風機安裝板5-2上，輸入風機電機的電線可以直接與定子5-8.2相連。電線7通過電滑環(huán)5-8連接后，能保證風機在旋轉(zhuǎn)過程中電線不纏繞。

實施例二

本實施例與實施例一的不同之處在于：水平旋轉(zhuǎn)機構總成還包括限位體和限位開關。參見圖7和8，回轉(zhuǎn)支撐動圈上焊接有一個限位體A，風機安裝板上焊接有兩個機械限位體B和C，并加工有兩個限位孔D和E。所述限位開關5-4安裝在風機安裝板5-2上，限位開關5-17的觸頭通過風機的安裝孔，回轉(zhuǎn)支撐動圈5-7.1的限位體在旋轉(zhuǎn)相應位置時會觸碰限位開關，達到限位的目的，同時也可以起到保護電機的作用。當電控限位失效時，回轉(zhuǎn)支撐動圈的限位體與風機安裝板的機械體觸碰，保證限位的可靠性。

對這些實施例的多種修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。