本發(fā)明涉及電子設(shè)備制造領(lǐng)域，具體地，涉及用于背光模組的點(diǎn)膠系統(tǒng)和方法、顯示裝置以及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著液晶顯示技術(shù)的發(fā)展，液晶顯示面板(lcd)被越來(lái)越多的應(yīng)用于各類電子設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)顯示功能以及如觸控等人機(jī)交互行為。液晶顯示面板中封裝有液晶分子，通過(guò)控制lcd中每一個(gè)像素單元中的液晶分子的偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)通過(guò)該部分液晶分子的光線的灰階的控制。因此，如需利用液晶顯示面板實(shí)現(xiàn)顯示功能，需要為液晶顯示面板配置光源，即在液晶顯示面板下方，貼設(shè)背光模組。通常，在液晶顯示面板(液晶模組)以及背光模組實(shí)現(xiàn)貼合之后，會(huì)在液晶顯示面板上方設(shè)置保護(hù)蓋板，以提高顯示裝置的使用壽命。為了提高背光模組以及液晶模組之間的結(jié)合程度，通常在將液晶模組以及背光模組與保護(hù)蓋板實(shí)現(xiàn)貼合之后，會(huì)在背光模組以及液晶模組的側(cè)壁處進(jìn)行點(diǎn)膠。

然而，目前用于背光模組的點(diǎn)膠系統(tǒng)以及點(diǎn)膠方法，仍有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請(qǐng)是基于發(fā)明人對(duì)以下事實(shí)和問(wèn)題的發(fā)現(xiàn)和認(rèn)識(shí)作出的：

目前的點(diǎn)膠系統(tǒng)以及點(diǎn)膠方法，普遍存在良品率較低、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。尤其當(dāng)目前的液晶顯示面板以及顯示裝置，對(duì)于窄邊框化的要求越來(lái)越高，因此，點(diǎn)膠精度控制不良，將直接就導(dǎo)致產(chǎn)品良率的大幅提升。發(fā)明人經(jīng)過(guò)深入研究以及大量實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，這主要是由于，目前的點(diǎn)膠方法，很少對(duì)噴膠或是點(diǎn)膠的路徑進(jìn)行精確計(jì)算以及控制而導(dǎo)致的。具體來(lái)說(shuō)，目前的點(diǎn)膠方法，通常在待點(diǎn)膠件附近配置用于位置抓取的ccd或攝像頭等元件，找到背光模組以及液晶模組之間的側(cè)壁并實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠。然而，由于目前的系統(tǒng)并沒(méi)有對(duì)點(diǎn)膠的具體路徑進(jìn)行精確計(jì)算、控制，或是基于平整度較差的背光模組的位置進(jìn)行點(diǎn)膠位置的確定，從而造成了點(diǎn)膠位置不精確，誤差較大。對(duì)于窄邊框化的產(chǎn)品而言，點(diǎn)膠的不精確，很可能造成產(chǎn)品不符合質(zhì)檢標(biāo)準(zhǔn)，從而導(dǎo)致產(chǎn)品良率大幅降低。并且，目前的點(diǎn)膠系統(tǒng)中，點(diǎn)膠位置的抓取以及點(diǎn)膠的過(guò)程難以實(shí)現(xiàn)真正的流水作業(yè)，通常是點(diǎn)膠噴頭等待ccd抓標(biāo)完畢再進(jìn)行噴膠，而在點(diǎn)膠噴頭進(jìn)行噴膠時(shí)，抓標(biāo)用ccd又會(huì)閑置一段時(shí)間，待噴膠完成，再對(duì)另一件待噴膠樣品進(jìn)行抓標(biāo)。因此，如能夠?qū)c(diǎn)膠的路徑進(jìn)行精確控制，并真正實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠過(guò)程的流水作業(yè)，則可以在很大程度上緩解，甚至解決上述問(wèn)題。

有鑒于此，在本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提出了一種用于背光模組的點(diǎn)膠系統(tǒng)。該點(diǎn)膠系統(tǒng)包括：樣品固定裝置，所述樣品固定裝置中具有多個(gè)依次排列的待點(diǎn)膠樣品；以及點(diǎn)膠裝置，所述點(diǎn)膠裝置包括定位單元以及點(diǎn)膠單元，所述定位單元包括定位攝像頭，所述定位攝像頭用于基于所述待點(diǎn)膠樣品中保護(hù)蓋板的位置，確定點(diǎn)膠路徑；所述點(diǎn)膠單元包括點(diǎn)膠件，所述點(diǎn)膠件被設(shè)置為可沿所述點(diǎn)膠路徑，對(duì)緊鄰所述定位單元的所述點(diǎn)膠樣品進(jìn)行點(diǎn)膠，其中，所述樣品固定裝置以及所述點(diǎn)膠裝置被設(shè)置為可相對(duì)移動(dòng)。該點(diǎn)膠系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)的至少之一：生產(chǎn)效率高，點(diǎn)膠路徑準(zhǔn)確，生產(chǎn)良品率高。

在本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提出了一種利用前面所述的點(diǎn)膠系統(tǒng)對(duì)背光模組進(jìn)行點(diǎn)膠的方法。該方法包括：將多個(gè)待點(diǎn)膠樣品，依次設(shè)置在樣品固定裝置中；利用定位單元的定位攝像頭，基于所述保護(hù)蓋板的位置，確定點(diǎn)膠路徑，并利用點(diǎn)膠單元，基于所述點(diǎn)膠路徑對(duì)緊鄰所述定位單元的待點(diǎn)膠件進(jìn)行點(diǎn)膠；以及使所述樣品固定裝置以及點(diǎn)膠裝置之間發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。由此，可以大幅提高利用該方法進(jìn)行點(diǎn)膠的生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品良率。

在本發(fā)明的又一方面，本發(fā)明提出了一種顯示裝置。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該顯示裝置包括：保護(hù)蓋板；液晶模組，所述液晶模組設(shè)置在所述保護(hù)蓋板一側(cè)；以及背光模組，所述背光模組設(shè)置在所述液晶模組遠(yuǎn)離所述保護(hù)蓋板的一側(cè)，其中，所述背光模組是利用前面所述的點(diǎn)膠系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠的。由此，該顯示裝置具有良品率高、生產(chǎn)成本較低等優(yōu)點(diǎn)的至少之一。

在本發(fā)明的又一方面，本發(fā)明提出了一種電子設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該電子設(shè)備包括前面所述的顯示裝置。

附圖說(shuō)明

圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于背光模組的點(diǎn)膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的待點(diǎn)膠樣品的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的點(diǎn)膠系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的待點(diǎn)膠樣品的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5顯示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的確定點(diǎn)膠路徑的過(guò)程示意圖；

圖6顯示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的待點(diǎn)膠樣品的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7顯示了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的點(diǎn)膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖8顯示了根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的點(diǎn)膠系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提出了一種用于背光模組的點(diǎn)膠系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，參考圖1，該點(diǎn)膠系統(tǒng)包括：樣品固定裝置400以及點(diǎn)膠裝置100。樣品固定裝置中具有多個(gè)依次排列的待點(diǎn)膠樣品500，點(diǎn)膠裝置100包括定位單元200以及點(diǎn)膠單元300。其中，定位單元200包括定位攝像頭210，定位攝像頭210用于基于待點(diǎn)膠樣品中保護(hù)蓋板的位置，確定點(diǎn)膠路徑。點(diǎn)膠單元300包括點(diǎn)膠件310，點(diǎn)膠件310被設(shè)置為可沿點(diǎn)膠路徑進(jìn)行點(diǎn)膠。并且，樣品固定裝置400以及點(diǎn)膠裝置100被設(shè)置為可相對(duì)移動(dòng)。該點(diǎn)膠系統(tǒng)基于保護(hù)蓋板的位置確定點(diǎn)膠路徑，可以大幅提高點(diǎn)膠路徑的準(zhǔn)確性，保證利用該點(diǎn)膠裝置制備的產(chǎn)品良率；另一方面，由于樣品固定裝置400以及點(diǎn)膠裝置100之間可相對(duì)移動(dòng)，因此定位攝像頭210以及點(diǎn)膠件310可以同時(shí)對(duì)依次排列在樣品固定裝置400中的兩個(gè)相鄰的待點(diǎn)膠樣品進(jìn)行作業(yè)。由此，提高了定位攝像頭210以及點(diǎn)膠件310的工作效率，從而可以提高該系統(tǒng)的生產(chǎn)效率。

為方便理解，下面首先對(duì)待點(diǎn)膠件的構(gòu)成，以及點(diǎn)膠的位置進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹：

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施，參考圖2，通常待點(diǎn)膠件包括保護(hù)蓋板510、液晶模組530以及背光模組520。其中，液晶模組530以及背光模組520均位于保護(hù)蓋板510的同一側(cè)，以便保護(hù)蓋板510對(duì)液晶模組530以及背光模組520進(jìn)行保護(hù)。液晶模組530可以通過(guò)光學(xué)膠540貼合在保護(hù)蓋板510的一側(cè)，背光模組520固定在液晶模組530遠(yuǎn)離保護(hù)蓋板的一側(cè)。對(duì)該待點(diǎn)膠樣品進(jìn)行點(diǎn)膠，使得液晶模組530以及背光模組520的側(cè)壁被膠水包覆，以便提高液晶模組530以及背光模組520之間的結(jié)合程度。經(jīng)過(guò)點(diǎn)膠處理的待點(diǎn)膠樣品可以具有如圖4所示的結(jié)構(gòu)，即在液晶模組530以及背光模組520的側(cè)壁，形成包覆液晶模組530以及背光模組520側(cè)壁的膠水層10。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，參考圖3，為了定位攝像頭210能夠更好的工作，定位單元200還可以進(jìn)一步包括光源220。光源220被設(shè)置為能夠照亮定位攝像頭310所在的位置，以便提高定位攝像頭310進(jìn)行抓取時(shí)的視野亮度。根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例，光源220以及定位攝像頭310可以分別設(shè)置在保護(hù)蓋板510的兩側(cè)。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解的是，保護(hù)蓋板510通常為透明玻璃板。因此，將光源220以及定位攝像頭310分別設(shè)置在保護(hù)蓋板510的兩側(cè)，便于光源220發(fā)出的光，可以透過(guò)保護(hù)蓋板510，照亮定位攝像頭310的工作區(qū)域。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，定位單元200被設(shè)置為能夠抓取保護(hù)蓋板510朝向背光模組520一側(cè)的側(cè)壁上的兩個(gè)第一定位點(diǎn)，以及背光模組520中，分別位于兩個(gè)相對(duì)設(shè)置且垂直于保護(hù)蓋板510的兩個(gè)側(cè)壁上的兩個(gè)第二定位點(diǎn)。并且，兩個(gè)第一定位點(diǎn)連成的直線，平行于保護(hù)蓋板510的側(cè)壁邊緣線?；谳^為平整的保護(hù)蓋板510確定點(diǎn)膠路徑，從而有利于提高點(diǎn)膠的精度。

為了方便理解，下面對(duì)該點(diǎn)膠裝置確定點(diǎn)膠路徑的具體過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)描述：

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，定位單元200可以進(jìn)一步包括計(jì)算組件，計(jì)算組件分別與定位攝像頭以及點(diǎn)膠單元相連，并根據(jù)定位攝像頭310抓取的第一定位點(diǎn)以及第二定位點(diǎn)，計(jì)算確定點(diǎn)膠路徑。并將該點(diǎn)膠路徑輸入至點(diǎn)膠單元300的點(diǎn)膠件310，以便點(diǎn)膠件310沿點(diǎn)膠路徑進(jìn)行點(diǎn)膠。

根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例，該點(diǎn)膠裝置在工作時(shí)，參考圖3，首先將定位攝像頭310移動(dòng)至保護(hù)蓋板以及背光模組520一側(cè)側(cè)壁的上方。此時(shí)定位攝像頭310的視野如圖5所示。首先利用定位攝像頭310，抓取位于保護(hù)蓋板510上的第一定位點(diǎn)a。第一定位點(diǎn)a可以為一點(diǎn)，也可以為一段線段。隨后，利用定位攝像頭310抓取位于背光模組520上的第二定位點(diǎn)b。其中，第一定位點(diǎn)a可以盡量靠近保護(hù)蓋板510的邊緣，第二定位點(diǎn)b可以盡量靠近背光模組520側(cè)壁的邊緣。隨后，將定位攝像頭310移動(dòng)至沿著保護(hù)蓋板510側(cè)壁的另一端，并抓取另一個(gè)第一定位點(diǎn)c以及第二定位點(diǎn)d。隨后，將a、b、c、d四點(diǎn)的坐標(biāo)，傳遞至計(jì)算組件。計(jì)算組件首先根據(jù)第一定位點(diǎn)a以及第一定位點(diǎn)b的連線，確定第一方向(如圖中所示出的y方向)。第一方向即隨后點(diǎn)膠件移動(dòng)的方向。隨后，將第二定位點(diǎn)b投影至y方向上，以確定點(diǎn)膠的起點(diǎn)位置。將第二定位點(diǎn)d投影至y方向上，確定點(diǎn)膠的終點(diǎn)位置。點(diǎn)膠起點(diǎn)、點(diǎn)膠終點(diǎn)以及點(diǎn)膠件移動(dòng)的方向(第一方向)，即構(gòu)成點(diǎn)膠路徑。根據(jù)不同的液晶模組以及背光模組的厚度，還可以使點(diǎn)膠路徑在垂直于第一方向的第二方向(即圖中所示出的x方向)上進(jìn)行調(diào)整。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，發(fā)明人經(jīng)過(guò)大量實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，在確定上述點(diǎn)膠路徑的過(guò)程中，使得y方向(第一方向)盡量保持水平，即平行于保護(hù)蓋板510的邊緣，對(duì)提高點(diǎn)膠的精度具有決定性作用。如第一方向不能夠盡量保持水平或是存在一定偏角，則即使起點(diǎn)以及終點(diǎn)能夠被精確確定，也將造成點(diǎn)膠精度的大幅下降。因此，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的點(diǎn)膠裝置，采用抓取位于保護(hù)蓋板510上的兩個(gè)第一定位點(diǎn)確定第一方向。由于與液晶顯示模組530以及背光模組520相比，保護(hù)蓋板510具有更加平整的邊緣，且保護(hù)蓋板510的機(jī)械強(qiáng)度顯著高于液晶顯示模組530以及背光模組520，因此在被固定之后，保護(hù)蓋板510不易發(fā)生變形。由此，可以在很大程度上緩解最終點(diǎn)膠的點(diǎn)偏、點(diǎn)斜等不良出現(xiàn)。也即是說(shuō)，在確定第一方向時(shí)，需要盡量使得第一方向能夠平行于保護(hù)蓋板510的側(cè)壁，即兩個(gè)第一定位點(diǎn)的連線，與保護(hù)蓋板510的側(cè)壁平行。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，點(diǎn)膠的起點(diǎn)以及終點(diǎn)，是通過(guò)將兩個(gè)第二定位點(diǎn)投影至第一方向上而確定的。由于點(diǎn)膠的膠水在固化過(guò)程中，會(huì)發(fā)生擴(kuò)散作用，因此，點(diǎn)膠的起點(diǎn)以及終點(diǎn)，可以具有一定的誤差。第二定位點(diǎn)b以及d可以為一點(diǎn)，也可以為一段線段。也即是說(shuō)，第二定位點(diǎn)b以及d，可以不必嚴(yán)格的設(shè)置在背光模組520的邊緣?；蛘哒f(shuō)，參考圖7，第二定位點(diǎn)b在第一方向上的投影b’，可以和第一定位點(diǎn)a之間具有一定距離，該距離可以為0.15mm以內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于不同型號(hào)的液晶模組以及背光模組，其厚度也具有細(xì)微差異。因此，為了進(jìn)一步提高點(diǎn)膠的精確程度，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，可以根據(jù)液晶模組以及背光模組的厚度，確定前面確定的點(diǎn)膠起點(diǎn)以及終點(diǎn)在第二方向(如圖5中所示出的x方向)上的調(diào)整距離。隨后，基于上述調(diào)整距離，將起點(diǎn)以及終點(diǎn)，在第二方向上朝向背光模組移動(dòng)，以便確定點(diǎn)膠路徑。最后，將確定的點(diǎn)膠路徑發(fā)送至點(diǎn)膠件310，以便點(diǎn)膠件310沿著上述點(diǎn)膠路徑進(jìn)行點(diǎn)膠。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，起點(diǎn)以及終點(diǎn)實(shí)際移動(dòng)的距離，與調(diào)整距離之間，可以具有0.02毫米的誤差。也即是說(shuō)，起點(diǎn)以及終點(diǎn)實(shí)際移動(dòng)的距離，與調(diào)整距離差值的絕對(duì)值，不超過(guò)0.02毫米。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，樣品固定裝置以及點(diǎn)膠裝置被設(shè)置為可以發(fā)生相對(duì)移動(dòng)。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，如樣品固定裝置以及點(diǎn)膠裝置之間被固定設(shè)置，則點(diǎn)膠件310需要等待定位攝像頭210對(duì)待點(diǎn)膠樣品進(jìn)行完第一定位點(diǎn)以及第二定位點(diǎn)的抓取之后，才能夠確定點(diǎn)膠路徑，此時(shí)點(diǎn)膠件310才能夠開(kāi)始工作。同理，當(dāng)點(diǎn)膠件310工作時(shí)，由于樣品固定裝置以及點(diǎn)膠裝置之間被固定設(shè)置，此時(shí)定位攝像頭210所對(duì)應(yīng)的待點(diǎn)膠樣品，實(shí)際為進(jìn)行完抓取定位點(diǎn)的樣品，因此此時(shí)定位攝像頭210又將被閑置。而如將樣品固定裝置以及點(diǎn)膠裝置被設(shè)置為可以發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，則可以保證定位攝像頭210以及點(diǎn)膠件310均能夠連續(xù)工作，即：定位攝像頭210可以連續(xù)抓取不同的待點(diǎn)膠樣品，而點(diǎn)膠件310也可以依據(jù)定位攝像頭210連續(xù)工作而確定的多個(gè)點(diǎn)膠路徑，對(duì)待點(diǎn)膠樣品進(jìn)行流水線處理。由此，可以大幅提高該裝置的生產(chǎn)效率。

根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例，參考圖7，樣品固定裝置400可以進(jìn)一步包括樣品傳送件410，樣品傳送件被設(shè)置為能夠沿由定位單元200至點(diǎn)膠單元300的方向，傳送多個(gè)待點(diǎn)膠樣品500。具體地，多個(gè)待點(diǎn)膠樣品500(如圖中所示出的500a-500b)，依次排列在樣品傳送件410上，樣品傳送件410可以沿著如圖中所示出的方向進(jìn)行樣品的傳送。待點(diǎn)膠樣品500a首先經(jīng)定位攝像頭210進(jìn)行定位點(diǎn)的抓取，并確定點(diǎn)膠路徑。隨后，待點(diǎn)膠樣品500a在樣品傳送件410的傳送下，運(yùn)動(dòng)至點(diǎn)膠單元300的下方，由點(diǎn)膠件310，依據(jù)剛剛確定的點(diǎn)膠路徑進(jìn)行點(diǎn)膠。此時(shí)，待點(diǎn)膠樣品500b運(yùn)動(dòng)至定位攝像頭210的正下方，定位攝像頭210開(kāi)始對(duì)待點(diǎn)膠樣品500b進(jìn)行定位點(diǎn)的抓取。由此，可以真正實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠過(guò)程的流水線作業(yè)，大幅提高生產(chǎn)效率。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，參考圖8，點(diǎn)膠裝置100可以進(jìn)一步包括傳送件110。傳送件110被設(shè)置為能夠沿著多個(gè)待點(diǎn)膠樣品排列的方向，傳送定位攝像頭210以及點(diǎn)膠件310。也即是說(shuō)，在該實(shí)施例中，待點(diǎn)膠樣品(如圖中所示出的500a-500b)保持不動(dòng)，而使得定位攝像頭210以及點(diǎn)膠件310運(yùn)動(dòng)。具體地，定位攝像頭210首先對(duì)待點(diǎn)膠樣品500b進(jìn)行定位點(diǎn)的抓取，隨后，使得定位攝像頭210以及點(diǎn)膠件310沿著如圖中箭頭方向移動(dòng)，令點(diǎn)膠件310運(yùn)動(dòng)至確定好點(diǎn)膠路徑的待點(diǎn)膠樣品500b進(jìn)行點(diǎn)膠。此時(shí)，定位攝像頭210運(yùn)動(dòng)至待點(diǎn)膠樣品500a上方，再次進(jìn)行定位點(diǎn)的抓取。依次類推，形成循環(huán)。由此，可以使得定位以及點(diǎn)膠的過(guò)程均實(shí)現(xiàn)連續(xù)處理。

總的來(lái)說(shuō)，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的點(diǎn)膠系統(tǒng)中，定位單元200以及點(diǎn)膠單元300均為連續(xù)工作，而不是依次對(duì)同一個(gè)待點(diǎn)膠樣品進(jìn)行處理。也即是說(shuō)，在一個(gè)待點(diǎn)膠樣品的上方(保護(hù)蓋板的側(cè)壁一側(cè))，不會(huì)同時(shí)出現(xiàn)定位攝像頭以及點(diǎn)膠件。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的系統(tǒng)，樣品固定單元中固定有多個(gè)待點(diǎn)膠樣品，采用定位單元200對(duì)一個(gè)待點(diǎn)膠件進(jìn)行定位的同時(shí)，點(diǎn)膠單元對(duì)緊鄰該待點(diǎn)膠件的另一個(gè)待點(diǎn)膠件進(jìn)行處理。由此，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠以及定位處理的連續(xù)作業(yè)。

在本發(fā)明的另一方面，本發(fā)明提出了一種利用前面所述的點(diǎn)膠系統(tǒng)，對(duì)背光模組進(jìn)行點(diǎn)膠的方法。因此，該方法獲得的產(chǎn)品，具有利用前面所述的點(diǎn)膠系統(tǒng)制備的產(chǎn)品所具有的全部特征以及優(yōu)點(diǎn)，在此不再贅述?？偟膩?lái)說(shuō)，該方法能夠大幅提高產(chǎn)品良率，提高點(diǎn)膠的精度，提高生產(chǎn)效率。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該方法包括：首先將多個(gè)包括背光單元以及保護(hù)蓋板的待點(diǎn)膠樣品，固定在樣品固定單元中。隨后，利用定位單元的定位攝像頭，基于保護(hù)蓋板的位置，確定點(diǎn)膠路徑。最終，利用點(diǎn)膠單元，基于前面確定的點(diǎn)膠路徑進(jìn)行點(diǎn)膠。隨后，使樣品固定裝置以及點(diǎn)膠裝置之間發(fā)生相對(duì)移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠單元以及定位單元的連續(xù)作業(yè)。由此，可以大幅提高點(diǎn)膠路徑的準(zhǔn)確性，保證利用該方法制備的產(chǎn)品良率，提高生產(chǎn)效率。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，點(diǎn)膠路徑可以是通過(guò)以下步驟確定的：利用定位攝像頭，抓取保護(hù)蓋板朝向背光模組一側(cè)的側(cè)壁上的兩個(gè)第一定位點(diǎn)。如前所述，兩個(gè)第一定位點(diǎn)用于在后續(xù)操作中，確定點(diǎn)膠件移動(dòng)的路徑，因此，需要使得兩個(gè)第一定位點(diǎn)的連線盡可能水平，無(wú)偏角。也即是說(shuō)，兩個(gè)第一定位點(diǎn)連成的直線，平行于保護(hù)蓋板的側(cè)壁邊緣線。隨后，定位攝像頭抓取背光模組中，分別位于兩個(gè)相對(duì)設(shè)置且垂直于所述保護(hù)蓋板的連個(gè)側(cè)壁上的兩個(gè)第二定位點(diǎn)。最后，利用計(jì)算組件，基于兩個(gè)第一定位點(diǎn)以及兩個(gè)第二定位點(diǎn)，確定點(diǎn)膠路徑。在該步驟中，基于兩個(gè)第一定位點(diǎn)以及兩個(gè)第二定位點(diǎn)，確定點(diǎn)膠路徑的過(guò)程，可以為前面描述的確定點(diǎn)膠路徑的具體過(guò)程，在此不再贅述。

根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例，可以首先將兩個(gè)第一定位點(diǎn)連成的直線確定為第一方向。隨后，將兩個(gè)第二定位點(diǎn)投影于第一方向上，以便確定點(diǎn)膠路徑的起點(diǎn)以及終點(diǎn)。隨后，根據(jù)待點(diǎn)膠樣品的厚度參數(shù)，例如，根據(jù)背光模組以及液晶模組的厚度，確定起點(diǎn)以及終點(diǎn)在第二方向上的調(diào)整距離，第二方向垂直于第一方向。最后，基于確定的調(diào)整距離，將起點(diǎn)以及終點(diǎn)，在第二方向上朝向所述背光模組移動(dòng)，以便確定點(diǎn)膠路徑。利用上述方法確定的點(diǎn)膠路徑，能夠保證在平行于保護(hù)蓋板510側(cè)壁的方向上盡可能的水平，避免發(fā)生點(diǎn)斜、點(diǎn)偏等不良；并且，該方法確定的點(diǎn)膠路徑，點(diǎn)膠的起點(diǎn)、終點(diǎn)也可以較為簡(jiǎn)便地控制在允許的誤差范圍內(nèi)，從而可以避免過(guò)度追求點(diǎn)膠精度，提高設(shè)備成本；此外，利用該方法確定的點(diǎn)膠路徑，還可以充分考慮不同型號(hào)的液晶模組以及背光模組之間的厚度差異，并基于具體待點(diǎn)膠樣品的厚度，對(duì)點(diǎn)膠路徑進(jìn)行調(diào)整。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，利用該方法確定的點(diǎn)膠路徑，在起點(diǎn)以及終點(diǎn)上的誤差可以控制在0.15mm以內(nèi)，即第一定位點(diǎn)，與距離該第一定位點(diǎn)最近的第二定位點(diǎn)在第一方向上的投影之間的距離，可以不超過(guò)0.15mm。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，利用該方法確定的點(diǎn)膠路徑，在第二方向上的誤差可以控制在0.02mm以內(nèi)，即起點(diǎn)以及終點(diǎn)的實(shí)際移動(dòng)距離，與調(diào)整距離之差的絕對(duì)值，不超過(guò)0.02mm。由此，可以在充分保證利用該方法制備的產(chǎn)品具有較高的產(chǎn)品良率。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，使樣品固定裝置以及點(diǎn)膠裝置之間發(fā)生相對(duì)移動(dòng)可以是通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)的：利用點(diǎn)膠裝置的傳送件，沿著多個(gè)待點(diǎn)膠樣品排列的方向，移動(dòng)定位攝像頭以及點(diǎn)膠件。關(guān)于利用點(diǎn)膠裝置的傳送件實(shí)現(xiàn)定位攝像頭以及點(diǎn)膠件連續(xù)工作的原理以及過(guò)程，前面已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)的描述，在此不再贅述。

根據(jù)本發(fā)明的另一些實(shí)施例，使樣品固定裝置以及點(diǎn)膠裝置之間發(fā)生相對(duì)移動(dòng)也可以是通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)的：利用樣品固定裝置的樣品傳送件，沿由定位單元至點(diǎn)膠單元的方向，移動(dòng)依次排列的多個(gè)待點(diǎn)膠樣品。關(guān)于利用樣品傳送件實(shí)現(xiàn)定位攝像頭以及點(diǎn)膠件連續(xù)工作的原理以及過(guò)程，前面已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)的描述，在此不再贅述。

在本發(fā)明的又一方面，本發(fā)明提出了一種顯示裝置。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該顯示裝置包括：保護(hù)蓋板、液晶模組以及背光模組。液晶模組設(shè)置在保護(hù)蓋板一側(cè)，背光模組設(shè)置在液晶模組遠(yuǎn)離保護(hù)蓋板的一側(cè)，其中，背光模組是利用前面所述的點(diǎn)膠裝置實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠的。由此，該顯示裝置具有良品率高、生產(chǎn)成本較低等優(yōu)點(diǎn)的至少之一。

在本發(fā)明的又一方面，本發(fā)明提出了一種電子設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該電子設(shè)備包括前面所述的顯示裝置。由此，該電子設(shè)備具有產(chǎn)品良率高、生產(chǎn)成本較低等優(yōu)點(diǎn)的至少之一。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，該電子設(shè)備可以為包括但不限于手機(jī)、平板電腦以及筆記本等。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。

此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開(kāi)的內(nèi)容。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。