技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了四模板雙Mark點(diǎn)膠機(jī)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)臺(tái)、四軸機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和CCD視覺機(jī)構(gòu)，所述四軸機(jī)構(gòu)包括X軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)、U軸機(jī)構(gòu)和Y軸機(jī)構(gòu)，X軸機(jī)構(gòu)安裝在龍門架上，龍門架安裝在機(jī)臺(tái)的后部，Y軸機(jī)構(gòu)上安裝Z軸機(jī)構(gòu)，Z軸機(jī)構(gòu)上安裝機(jī)構(gòu)安裝座，機(jī)構(gòu)安裝座上設(shè)有點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和CCD視覺機(jī)構(gòu)；該四模板雙Mark點(diǎn)膠機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了四軸機(jī)構(gòu)不僅能夠?qū)τ邳c(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和CCD視覺機(jī)構(gòu)進(jìn)行微調(diào)，而且能夠同時(shí)對(duì)于工件進(jìn)行位置和角度調(diào)整，調(diào)整快速精確；配備機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行Mark點(diǎn)精度定位檢測(cè)，使機(jī)器在運(yùn)行過程中迅捷并保持穩(wěn)定，排除機(jī)械動(dòng)作誤差；內(nèi)置精密點(diǎn)膠控制器，不需要外部搭載點(diǎn)膠控制器即可進(jìn)行點(diǎn)膠控制，值得大力推廣。

技術(shù)研發(fā)人員：彭雄良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東莞市嘉騰儀器儀表有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.19
技術(shù)公布日：2017.07.11