本發(fā)明屬于冰箱生產(chǎn)領(lǐng)域，涉及一種冰箱無框玻璃門自動點膠壓合設(shè)備。

背景技術(shù)：

由于冰箱無框門體種類較多，之前的工藝是每一種型號做一個工裝，人工放邊框，再人工貼膠帶，再放玻璃，最后再拿出來進行壓合，壓合完之后再人工拿出，整體操作工位較多，生產(chǎn)節(jié)拍低下，布局相當散亂。

截至目前，無框玻璃門整體統(tǒng)一化生產(chǎn)只有單機產(chǎn)品，每次只能完成一種門體的打膠和壓合，整體工藝是不盡相同的，并存在著下述缺陷：1、現(xiàn)有的單機設(shè)備一次只能干一種產(chǎn)品，要想同時干多種產(chǎn)品，就需要上很多個工裝，空間布局上散亂不堪；2、現(xiàn)有的單機設(shè)備采用的是膠帶粘合玻璃和邊框，粘合效果不好，容易起泡脫落，影響玻璃門體外觀；3、現(xiàn)有的生產(chǎn)工藝需要組織相當多的人手來完成多種產(chǎn)品混線生產(chǎn)的布局需要，在人力成本上浪費太多。為了克服上述存在的缺陷，現(xiàn)提供一種方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種冰箱無框玻璃門自動點膠壓合設(shè)備，主要針對冰箱無框玻璃門的混線生產(chǎn)工藝，實現(xiàn)多品種門框與玻璃的自動定位、自動打膠、自動壓合以及自動取門，有效解決現(xiàn)有生產(chǎn)工藝中出現(xiàn)的工裝數(shù)量多、工藝布局大、操作工數(shù)量多、生產(chǎn)節(jié)拍低下以及產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種冰箱無框玻璃門自動點膠壓合設(shè)備，包括依次設(shè)置并端與端連接的換模工位、升降工位、檢查工位、壓合工位、放玻璃工位、打膠工位、放門框工位、取門工位、升降工位；

所述放門框工位通過工裝板夾緊門框輸送到打膠工位，所述打膠工位對門框進行打膠后輸送到放玻璃工位，所述放玻璃工位通過人工放玻璃后輸送到壓合工位，所述壓合工位保壓后輸送到取門工位，所述取門工位將門取到總裝線進行總裝，松開的工裝板輸送到放門框工位，進入下一循環(huán)。

所述換模工位、升降工位、檢查工位、壓合工位、放玻璃工位、打膠工位、放門框工位、取門工位均包括機架，所述機架包括主梁、加強梁、支撐梁與橫梁，相對設(shè)置的兩列主梁上部之間設(shè)有支撐梁，每列主梁的上端面設(shè)有一橫梁，每列主梁的下端部之間設(shè)有加強梁；

所述換模工位、檢查工位、壓合工位、放玻璃工位、打膠工位、放門框工位、取門工位均包括傳送機構(gòu)、底座聯(lián)接機構(gòu)與底座夾緊裝置。

所述傳送機構(gòu)包括電機、包膠輥、傳動鏈輪、聯(lián)接軸，電機安裝在一支撐梁上，且與支撐梁平行設(shè)置，位于電機兩端側(cè)的機架上均設(shè)有與橫梁相平行的兩個軸承座安裝梁，每側(cè)的兩個軸承座安裝梁上通過軸承座安裝有包膠輥，電機兩端側(cè)的包膠輥相對設(shè)置，相對的包膠輥之間連接有聯(lián)接軸，兩側(cè)的包膠輥外端部的輥軸上設(shè)有傳動鏈輪，該外側(cè)傳動鏈輪之間通過鏈條連接，電機驅(qū)動軸上安裝的鏈輪通過鏈條驅(qū)動一包膠輥，從而驅(qū)動包膠輥的傳動；

所述底座聯(lián)接機構(gòu)安裝于機架的兩端部，包括夾緊氣缸、抓手、滾輪、銷軸與支板，支板安在機架端部的支撐梁上，夾緊氣缸通過氣缸安裝板固定在支板上，夾緊氣缸伸縮桿連接有小u型板，該小u型板內(nèi)安裝有兩個滾輪，小u型板位于大u型板內(nèi)，大u型板通過銷軸連接抓手，抓手呈l型形狀，其內(nèi)側(cè)直角處設(shè)有耐磨板，抓手一端位于滾輪正上方，夾緊氣缸伸縮桿驅(qū)動滾輪用以提升抓手水平設(shè)置與下降；

所述底座夾緊裝置安裝于機架的一側(cè)橫梁上，包括鎖緊氣缸、調(diào)整板與推進座，調(diào)整板安裝在橫梁上，鎖緊氣缸安裝在調(diào)整板上，鎖緊氣缸的伸縮桿連接推進座，用以推動推進座前行。

所述升降工位還包括升降機構(gòu)以及升降驅(qū)動機構(gòu)；所述機架一端的支撐梁上安裝有兩個相對的過渡包膠輥；所述升降機構(gòu)包括升降框架以及安裝在升降框架上的傳送機構(gòu)與底座聯(lián)接機構(gòu)，其中，該傳送機構(gòu)、底座聯(lián)接機構(gòu)與換模工位的傳送機構(gòu)、底座聯(lián)接機構(gòu)相同；

所述升降驅(qū)動機構(gòu)包括升降電機、絲杠、第一鏈輪、改向及張緊鏈輪；其中，升降電機通過電機安裝架固定在兩個載重梁上，載重梁的兩端連接在機架的橫梁上；升降框架相對的兩側(cè)均布貫穿有四個絲杠，四個絲杠的兩端部通過絲杠安裝座固定在機架上，絲杠的中部通過螺母與升降框架連接；絲杠的上端安裝有第一鏈輪，改向及張緊鏈輪均布在電機安裝架環(huán)側(cè)，升降電機通過傳送帶與四個第一鏈輪、改向及張緊鏈輪連接傳動，帶動升降機構(gòu)的上升與下降。

所述壓合工位還包括包括壓合機，該壓合機包括支撐機架、壓合電機、運動架、壓板；具體地，支撐機架安裝在機架橫梁的一端，壓合電機安裝在支撐機架上，壓合電機的主軸豎直向下設(shè)置，并連接運動架，支撐機架上均布設(shè)有四組導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的下端連接在運動架上，運動架的下側(cè)連接有壓板，運動架與壓板之間貫穿設(shè)有導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上端連接至支撐機架上。

所述打膠工位還包括膠機、伺服電機、減速機、驅(qū)動軸、齒輪、齒條；膠機位于打膠工位一側(cè)；打膠工位另一側(cè)機架上通過電機座安裝有伺服電機，伺服電機通過減速機連接有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸通過軸座安裝在橫向機架上，驅(qū)動軸上安裝有齒輪，齒輪適配有齒條，齒條替代上層底座聯(lián)接機構(gòu)的夾緊氣缸與小u型板連接，驅(qū)動兩個滾輪的運動。

所述放門框工位還包括電機二、鏈條二、包膠輥二與驅(qū)動軸二；電機二通過電機支撐架安裝到機架一端橫梁上，該端的支撐梁上安裝有相對的兩個包膠輥二，兩個包膠輥二之間設(shè)有驅(qū)動軸二，驅(qū)動軸二一端與電機二主軸通過鏈條二連接。

所述取門工位還包括位于機架一側(cè)的取門機械手；該取門機械手包括豎直梁、導(dǎo)軌梁、取門電機、取門氣缸，豎直梁與導(dǎo)軌梁端端垂直設(shè)置，導(dǎo)軌梁上安裝有取門電機，取門電機通過拖鏈驅(qū)動安裝在導(dǎo)軌梁上的矩形架移動，矩形架上安裝有取門氣缸，取門氣缸伸縮桿豎直向下設(shè)置，并連接有導(dǎo)板，導(dǎo)板下側(cè)安裝有吸盤。

所述換模工位、檢查工位、壓合工位、放玻璃工位、打膠工位、放門框工位、取門工位以及兩個升降工位上的包膠輥上放置有底座，該底座包括工裝板，工裝板相對的兩側(cè)分別設(shè)有定位塊與導(dǎo)輪，工裝板上側(cè)固定設(shè)有插入塊，該插入塊與底座夾緊裝置的推進座配合，用以夾緊底座.

所述工裝板上設(shè)有呈直角狀的兩個固定塊以及兩個第一活動塊，兩個固定塊與兩個第一活動塊呈方形，第一活動塊通過外側(cè)安裝的第一氣缸伸縮驅(qū)動；位于兩個固定塊、兩個第一活動塊方形之間設(shè)有均與其對應(yīng)塊平行的第二活動塊，第二活動塊通過內(nèi)側(cè)安裝的第二氣缸伸縮驅(qū)動；上述活動塊與活動塊之間、以及活動塊與固定塊之間放置門框，通過對應(yīng)的氣缸驅(qū)動活動塊將門框壓緊。

本發(fā)明的有益效果：

1、將所有工裝按型號安裝在12塊大工裝板上，讓工裝板分成上下層運動，整體空間上只占6個工位的長度，每個工裝板上裝2副工裝，能同時兼容24副工裝即24種門體的混線生產(chǎn)，整體布局既緊湊又美觀。

2、采用pur膠水粘合玻璃和邊框，粘合效果好，不易脫落。

3、采用自動化輸送線完成工裝的排序生產(chǎn)，結(jié)合打膠機器人和取門機械手，這樣整線就只需要放邊框和放玻璃兩個操作工即可，大大的節(jié)約了人力成本。

附圖說明

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

圖1為本發(fā)明一種冰箱無框玻璃門自動點膠壓合設(shè)備主視圖；

圖2為本發(fā)明一種冰箱無框玻璃門自動點膠壓合設(shè)備俯視圖；

圖3為本發(fā)明換模工位剖視圖；

圖4為本發(fā)明換模工位主視圖；

圖5為本發(fā)明換模工位俯視圖；

圖6為本發(fā)明換模工位底座聯(lián)接機構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明換模工位底座夾緊裝置示意圖；

圖8為本發(fā)明升降工位剖視圖；

圖9為本發(fā)明升降工位主視圖；

圖10為本發(fā)明升降工位俯視圖；

圖11為本發(fā)明升降工位驅(qū)動鏈條安裝示意圖；

圖12為本發(fā)明壓合工位剖視圖；

圖13為本發(fā)明壓合工位主視圖；

圖14為本發(fā)明放玻璃工位剖視圖；

圖15為本發(fā)明放玻璃工位主視圖；

圖16為本發(fā)明放玻璃工位俯視圖；

圖17為本發(fā)明打膠工位剖視圖；

圖18為本發(fā)明打膠工位主視圖；

圖19為本發(fā)明打膠工位俯視圖；

圖20為本發(fā)明放門框工位端面示意圖；

圖21為本發(fā)明放門框工位主視圖；

圖22為本發(fā)明放門框工位俯視圖；

圖23為本發(fā)明取門工位主視圖；

圖24為本發(fā)明取門工位側(cè)視圖；

圖25為本發(fā)明底座主視圖；

圖26為本發(fā)明底座俯視圖；

圖27為本發(fā)明底座側(cè)視圖；

圖28為本發(fā)明底座一側(cè)裝配示意圖；

圖29為本發(fā)明底座另一側(cè)裝配示意圖；

圖30為本發(fā)明底座與門框配合俯視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

一種冰箱無框玻璃門自動點膠壓合設(shè)備，如圖1-2所示，包括依次設(shè)置的換模工位、升降工位、檢查工位、壓合工位、放玻璃工位、打膠工位、放門框工位、取門工位、升降工位；

如圖3-7所示，換模工位包括機架、傳送機構(gòu)、底座聯(lián)接機構(gòu)與底座夾緊裝置；具體地，機架包括主梁1、加強梁2、支撐梁3與橫梁4，相對設(shè)置的兩列主梁1上部之間設(shè)有支撐梁3，每列主梁1的上端面設(shè)有一橫梁4，每列主梁1的下端部之間設(shè)有加強梁2；

傳送機構(gòu)包括電機11、包膠輥9、傳動鏈輪8、聯(lián)接軸14，電機11安裝在一支撐梁上，且與支撐梁平行設(shè)置，位于電機兩端側(cè)的機架上均設(shè)有與橫梁相平行的兩個軸承座安裝梁12，每側(cè)的兩個軸承座安裝梁12上通過軸承座10安裝有包膠輥9，電機11兩端側(cè)的包膠輥9相對設(shè)置，相對的包膠輥之間連接有聯(lián)接軸14，兩側(cè)的包膠輥9外端部的輥軸上設(shè)有傳動鏈輪8，該外側(cè)傳動鏈輪8之間通過鏈條13連接，電機11驅(qū)動軸上安裝的鏈輪通過鏈條驅(qū)動一包膠輥，從而驅(qū)動包膠輥的傳動；

底座聯(lián)接機構(gòu)安裝于機架的兩端部，包括夾緊氣缸17、抓手18、滾輪15、銷軸20與支板16，支板16安在機架端部的支撐梁3上，夾緊氣缸17通過氣缸安裝板固定在支板16上，夾緊氣缸17伸縮桿連接有小u型板，該小u型板內(nèi)安裝有兩個滾輪15，小u型板位于大u型板21內(nèi)，大u型板21通過銷軸20連接抓手18，抓手18呈l型形狀，其內(nèi)側(cè)直角處設(shè)有耐磨板19，抓手18一端位于滾輪正上方，夾緊氣缸17伸縮桿驅(qū)動滾輪用以提升抓手18水平設(shè)置與下降；

底座夾緊裝置安裝于機架的一側(cè)橫梁上，包括鎖緊氣缸6、調(diào)整板5與推進座7，調(diào)整板5安裝在橫梁上，鎖緊氣缸6安裝在調(diào)整板5上，鎖緊氣缸6的伸縮桿連接推進座7，用以推動推進座前行；

參見圖8-11，升降工位包括機架、升降機構(gòu)以及升降驅(qū)動機構(gòu)；具體地，該機架結(jié)構(gòu)與換模工位的機架結(jié)構(gòu)相同，機架一端的支撐梁3上安裝有兩個相對的過渡包膠輥30；升降機構(gòu)包括升降框架31以及安裝在升降框架上的傳送機構(gòu)與底座聯(lián)接機構(gòu)，其中，該傳送機構(gòu)、底座聯(lián)接機構(gòu)與換模工位的傳送機構(gòu)、底座聯(lián)接機構(gòu)相同；

升降驅(qū)動機構(gòu)包括升降電機22、絲杠27、第一鏈輪25、改向及張緊鏈輪29；其中，升降電機22通過電機安裝架23固定在兩個載重梁24上，載重梁24的兩端連接在機架的橫梁上；升降框架31相對的兩側(cè)均布貫穿有四個絲杠27，四個絲杠27的兩端部通過絲杠安裝座28固定在機架上，絲杠27的中部通過螺母26與升降框架31連接；絲杠27的上端安裝有第一鏈輪25，改向及張緊鏈輪29均布在電機安裝架23環(huán)側(cè)，升降電機22通過傳送帶32與四個第一鏈輪25、改向及張緊鏈輪29連接傳動，帶動升降機構(gòu)的上升與下降；

參見圖12-13，檢查工位、壓合工位均包括機架、傳送機構(gòu)、底座聯(lián)接機構(gòu)與底座夾緊裝置；其中，機架、傳送機構(gòu)、底座聯(lián)接機構(gòu)與底座夾緊裝置的結(jié)構(gòu)與換模工位各結(jié)構(gòu)相同，具體地，傳送機構(gòu)設(shè)有上、下兩層，并均固定在機架上，其中位于上層的傳送機構(gòu)的電機11由兩組底座聯(lián)接機構(gòu)替代安裝，位于下層的的傳送機構(gòu)構(gòu)成下層輸送工位；

壓合工位還包括包括壓合機，該壓合機包括支撐機架37、壓合電機33、運動架35、壓板36；具體地，支撐機架37安裝在機架橫梁的一端，壓合電機33安裝在支撐機架37上，壓合電機33的主軸豎直向下設(shè)置，并連接運動架35，支撐機架37上均布設(shè)有四組導(dǎo)柱34，導(dǎo)柱34的下端連接在運動架35上，運動架35的下側(cè)連接有壓板36，運動架35與壓板36之間貫穿設(shè)有導(dǎo)桿38，導(dǎo)桿38上端連接至支撐機架37上；

放玻璃工位結(jié)構(gòu)與檢查工位結(jié)構(gòu)相同，參見圖14-16；

參見圖17-19，打膠工位結(jié)構(gòu)與檢查工位結(jié)構(gòu)相同，打膠工位還包括膠機、伺服電機39、減速機45、驅(qū)動軸40、齒輪43、齒條41；具體地，膠機為諾信膠機，膠機型號：8150428，膠機位于打膠工位一側(cè)；打膠工位另一側(cè)機架上通過電機座44安裝有伺服電機39，伺服電機39通過減速機45連接有驅(qū)動軸40，驅(qū)動軸40通過軸座42安裝在橫向機架上，驅(qū)動軸40上安裝有齒輪43，齒輪43適配有齒條41，齒條41替代上層底座聯(lián)接機構(gòu)的夾緊氣缸17與小u型板連接，驅(qū)動兩個滾輪15的運動；

參見圖20-22，放門框工位結(jié)構(gòu)與檢查工位結(jié)構(gòu)相同，放門框工位還包括電機二46、鏈條二48、包膠輥二49與驅(qū)動軸二50；具體地，電機二46通過電機支撐架47安裝到機架一端橫梁上，該端的支撐梁上安裝有相對的兩個包膠輥二49，兩個包膠輥二49之間設(shè)有驅(qū)動軸二50，驅(qū)動軸二50一端與電機二46主軸通過鏈條二48連接；

參見圖23-24，取門工位結(jié)構(gòu)與檢查工位結(jié)構(gòu)相同，取門工位還包括位于機架一側(cè)的取門機械手；該取門機械手包括豎直梁51、導(dǎo)軌梁52、取門電機55、取門氣缸56，豎直梁51與導(dǎo)軌梁52端端垂直設(shè)置，導(dǎo)軌梁52上安裝有取門電機55，取門電機55通過拖鏈53驅(qū)動安裝在導(dǎo)軌梁52上的矩形架54移動，矩形架54上安裝有取門氣缸56，取門氣缸56伸縮桿豎直向下設(shè)置，并連接有導(dǎo)板57，導(dǎo)板57下側(cè)安裝有吸盤58；

參見圖25-27，上述換模工位、檢查工位、壓合工位、放玻璃工位、打膠工位、放門框工位、取門工位以及兩個升降工位上的包膠輥上放置有底座，該底座包括工裝板59，工裝板59相對的兩側(cè)分別設(shè)有定位塊61與導(dǎo)輪60，工裝板59上側(cè)固定設(shè)有插入塊62，該插入塊62與底座夾緊裝置的推進座7配合，用以夾緊底座；

參見圖28-30，工裝板59上設(shè)有呈直角狀的兩個固定塊68以及兩個第一活動塊65，兩個固定塊68與兩個第一活動塊65呈方形，第一活動塊65通過外側(cè)安裝的第一氣缸63伸縮驅(qū)動；位于兩個固定塊68、兩個第一活動塊65方形之間設(shè)有均與其對應(yīng)塊平行的第二活動塊67，第二活動塊67通過內(nèi)側(cè)安裝的第二氣缸66伸縮驅(qū)動；上述活動塊與活動塊之間、以及活動塊與固定塊之間放置門框64，通過對應(yīng)的氣缸驅(qū)動活動塊將門框壓緊；

本發(fā)明設(shè)計原理及工作方式：

1、無框玻璃門點膠設(shè)備的生產(chǎn)工藝變化，由單機設(shè)備變成自動化流水線生產(chǎn)方式，分成放門框工位、機器人打膠工位、放玻璃工位、壓合工位、檢查工位、機械手自動取門工位、兩頭升降工位、端頭換模工位以及下層輸送工位。內(nèi)含打膠機、rfid自動識別系統(tǒng)、6軸機器人以及取門機械手等，真正實現(xiàn)多種門體的混線生產(chǎn)；

2、設(shè)備采用伺服電機驅(qū)動齒輪齒條，帶動一整套機械卡爪進行往復(fù)循環(huán)運動；機械卡爪能一次性夾緊6套工裝板；

3、工裝板的定位采用公母三角塊定位方式，公母三角塊結(jié)合處各帶一可密封的透氣孔，同時結(jié)合電磁閥讓公三角塊帶充放氣功能，直接給工裝板上的工裝進行供氣；

4、充分運用手指氣缸，結(jié)合電磁閥以及工裝板上的機械控制閥和氣動控制閥，對工裝板上的工裝進行自動開合操作；

5、采用rfid讀卡器讀取rfid卡的識別方式，自動識別不同型號的工裝，從而與機器人及plc通信，讓其進行不同路徑的打膠動作。

本發(fā)明實現(xiàn)整體統(tǒng)一化，線體主要由12工位輸送線(二層)、機器人及打膠機、壓合機、自動升降機2臺、換模輸送機、取門機械手、工裝夾具、rfid模具識別系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)以及電控系統(tǒng)等部分組成。整線成直線式布局，采用工裝模具浮動式生產(chǎn)方式，自帶工裝模具儲存功能，換型時只需將相應(yīng)的工裝模具轉(zhuǎn)運到換模工位，換好以后就可以直接送進線體參與生產(chǎn)。生產(chǎn)工藝流程為：人工裝門框(同時2只)，按鈕，自動夾緊門框----夾緊保持，輸送到打膠工位-----夾緊保持，機器人自動打膠-----夾緊保持-----輸送到放玻璃工位，人工放玻璃------夾緊保持，輸送到壓合工位，保壓10秒------夾緊保持，輸送8個工位(含兩端升降)----夾緊保持，輸送到取門工位，夾持自動松開，自動取門，將門取到總裝線進行總裝-----松開的工裝板自動輸送到人工裝門框工位，進入下一循環(huán)。

本發(fā)明技術(shù)方案進一步改進方案如下：

1、本發(fā)明兩端頭的升降工位采用的是電機驅(qū)動，滾珠絲桿和鏈輪鏈條傳動，也可以采用氣缸或是油缸驅(qū)動，導(dǎo)柱導(dǎo)套導(dǎo)向，輔助齒輪齒條同步機構(gòu)來實現(xiàn)；

2、本發(fā)明采用的是電機減速機驅(qū)動齒輪齒條結(jié)構(gòu)，來驅(qū)動取門機械手及機械卡爪的往復(fù)運動，也可以采用電機減速機驅(qū)動絲桿絲母或是同步帶輪的方式來實現(xiàn)對機械手和卡爪的驅(qū)動；

3、本發(fā)明的機械卡爪采用氣缸直推滾輪式結(jié)構(gòu)，也可以采用氣缸鉸鏈式結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)對工裝板的夾緊功能；

4、本發(fā)明對工裝板的定位及工裝的供氣采用氣缸直推公母三角塊的定位方式，也可以采用氣缸升降三角塊或方型塊的定位方式來實現(xiàn)；

5、本發(fā)明采用的是rfid讀卡器結(jié)合rfid卡來識別工裝板及工裝型號，也可以采用掃描儀掃碼或是8421碼來自動識別工裝板及工裝的型號；

6、本發(fā)明的取門機械手采用的是圓形吸盤配合真空發(fā)生器的形式，也可以采用自帶真空發(fā)生器的海綿吸盤或是方形吸盤、風(fēng)琴式吸盤加真空發(fā)生器的形式來實現(xiàn)；

7、本發(fā)明的取門機械手的升降采用的是氣缸直拉式結(jié)構(gòu)，也可以采用電機減速機驅(qū)動齒輪齒條或是同步帶輪式的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)上下運動；

以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。