本發(fā)明涉及mma溶劑型粘結(jié)劑噴涂技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種mma自動噴涂設(shè)備。

背景技術(shù)：

港珠澳大橋橋面鋪裝根據(jù)設(shè)計要求防水層擬用mma防水涂料。mma防水涂料具有強度高、附著力強、超耐候、施工方便、斷裂伸長率較大等優(yōu)點，且為無溶劑室溫快速固化，符合綠色環(huán)保及國家可持續(xù)發(fā)展要求。隨著日本立邦、英國ici等跨國公司進(jìn)入，高檔涂料、新型配方涂料生產(chǎn)引入國內(nèi)，對mma的需求量將大幅度增加。國內(nèi)使用聚脲spua等防水涂料因固化速度快，層間附著力不佳導(dǎo)致使用后大面積脫落，防水卷材因需要保護層加大了橋梁承載荷載，目前橋梁防水急需一種成熟的產(chǎn)品替代，mma橋梁防水涂料完全符合要求。

在傳統(tǒng)的mma噴涂中，采用的是人工噴涂。將mma的a組分、b組分和固化劑混合攪拌后，在噴涂器中度量、混合后噴出，由人工手持噴頭移動，來控制mma的噴涂。對于大面積、大寬度的鋼橋面鋪裝施工而言，人工噴涂帶來了成本投入大、工人勞動強度大、效率低、噴涂寬度厚度無法有效控制，難以滿足施工及質(zhì)量要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決人工噴涂帶來了成本投入大、工人勞動強度大、效率低、噴涂寬度厚度以及無法有效控制等問題，本發(fā)明提出一種mma自動噴涂設(shè)備，以滿足寬幅鋼橋面防水粘結(jié)層施工需求。

本發(fā)明的目的將通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)，一種mma自動噴涂設(shè)備，包括泵送機構(gòu)和行走機構(gòu)，泵送機構(gòu)和行走機構(gòu)之間設(shè)有輸送管道，泵送機構(gòu)和行走機構(gòu)通過輸送管道連接，行走機構(gòu)包括機架和位于機架上方的移動架，機架下方設(shè)有運動裝置，運動裝置位于地面上，運動裝置帶動機架和移動架一起在地面上運動，移動架上設(shè)有噴頭，以便通過移動架的運動實現(xiàn)噴頭在地面位置的移動，噴頭與泵送機構(gòu)通過輸送管道連接，泵送機構(gòu)內(nèi)的涂料通過輸送管道由噴頭噴出。

優(yōu)選的，所述的一種mma自動噴涂設(shè)備，所述運動裝置包括第一滾輪、螺桿、第一電機和第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪均位于機架下方，當(dāng)?shù)谝粷L輪位于地面上，機架通過第一滾輪左右運動；當(dāng)?shù)诙L輪位于地面時，機架通過第二滾輪前后運動；第一電機與螺桿連接，第一電機帶動螺桿上下運動，螺桿的下端連接第一滾輪，第一滾輪隨螺桿上下運動，第一滾輪通過螺桿的上下移動位于地面上或者脫離地面。

優(yōu)選的，所述的一種mma自動噴涂設(shè)備，所述螺桿上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與螺桿連接，以便通過手動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤實現(xiàn)螺桿的上下移動，第一滾輪隨著螺桿的上下移動位于地面上或者脫離地面。

優(yōu)選的，所述的一種mma自動噴涂設(shè)備，所述泵送機構(gòu)包括混合腔、噴漿泵和空壓機，混合腔內(nèi)裝有mma涂料，噴漿泵的一端連通混合腔，噴漿泵的另一端連接輸送管道，噴漿泵將混合腔內(nèi)的mma涂料通過輸送管道送入到噴頭中，空壓機與噴漿泵連接，以便通過空壓機驅(qū)動噴漿泵。

優(yōu)選的，所述的一種mma自動噴涂設(shè)備，所述混合腔包括第一室和第二室，第一室和第二室相互獨立，第一室和第二室內(nèi)分別裝有兩種涂料組分，第一室和第二室均與混合腔連接，以便第一室和第二室內(nèi)的組分涂料攪拌均勻后流入到混合腔。

優(yōu)選的，所述的一種mma自動噴涂設(shè)備，所述泵送機構(gòu)還包括移動輪，移動輪設(shè)置在泵送機構(gòu)下方，以便泵送機構(gòu)通過移動輪在地面上運動。

優(yōu)選的，所述的一種mma自動噴涂設(shè)備，所述移動架下方設(shè)有鏈輪，驅(qū)動鏈輪運動的第三電機和調(diào)節(jié)第三電機輸出端轉(zhuǎn)動方向的開關(guān)，第三電機與開關(guān)連接，開關(guān)調(diào)節(jié)第三電機輸出端轉(zhuǎn)動方向，第三電機轉(zhuǎn)動輸出端與鏈輪連接，以便開關(guān)通過調(diào)節(jié)第三電機輸出端轉(zhuǎn)動方向改變鏈輪左右運動方向。所述鏈輪與鏈輪之間通過鏈條連接，以便通過鏈條帶動鏈輪同一速度運動。所述鏈輪與鏈輪之間通過鏈條連接，以便通過鏈條帶動鏈輪同一速度運動。

優(yōu)選的，所述的一種mma自動噴涂設(shè)備，所述機架上方設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌左右設(shè)置在機架上，移動架通過鏈輪在導(dǎo)軌上左右運動，導(dǎo)軌兩端安裝有與開關(guān)配合的槽鋼，槽鋼通過與開關(guān)的擠壓作用調(diào)整第三電機輸出端轉(zhuǎn)動方向，當(dāng)移動架運動到導(dǎo)軌兩端時開關(guān)受到槽鋼擠壓開關(guān)改變第三電機輸出端轉(zhuǎn)動方向。

優(yōu)選的，所述的一種mma自動噴涂設(shè)備，所述移動架包括固定支架，活動支架，手搖桿和噴涂支架，固定支架與活動支架滑動連接，手搖桿包括與手搖桿一體成型的螺紋桿，螺紋桿與活動支架螺紋嚙合，螺紋桿的兩端設(shè)有軸承，手搖桿在軸承內(nèi)轉(zhuǎn)動，手搖桿通過軸承與固定支架固定，以便通過轉(zhuǎn)動手搖桿帶動活動支架在固定支架上相對左右滑動，活動支架與噴涂支架連接，以便通過活動支架帶動噴涂支架左右滑動，噴頭位于噴涂支架上，以便通過噴涂支架的左右滑動來實現(xiàn)噴頭相對于固定支架的左右移動。

優(yōu)選的，所述的一種mma自動噴涂設(shè)備，所述噴涂支架包括固定板，伸縮桿和噴涂板，固定板與活動支架固定連接，固定板隨活動支架一起運動，伸縮桿穿過固定板與噴涂板連接，以便通過固定板帶動伸縮桿與噴涂板一起運動，噴頭位于噴涂板上，以便通過噴涂板的運動來實現(xiàn)噴頭相對于固定支架的運動。

優(yōu)選的，所述的一種mma自動噴涂設(shè)備，所述固定板上設(shè)有第四電機，第四電機與伸縮桿連接，以便通過第四電機帶動伸縮桿上下移動，伸縮桿與帶有噴頭的噴涂板連接，從而通過伸縮桿上下移動實現(xiàn)了噴頭的上下移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明運動裝置帶動機架和移動架一起在地面上運動，從而實現(xiàn)了噴頭的自由移動，免去了人工手持噴頭所帶來的麻煩，減小了工人勞動強度。另外，移動架通過鏈輪在機架上左右運動，實現(xiàn)了噴頭相對于機架的左右位置調(diào)節(jié)。并且，在移動架相對于地面保持位置不動的前提下，噴涂支架也可上下左右運動，進(jìn)一步實現(xiàn)了噴頭的自由移動，提高了噴涂裝置的自動化程度，保證了不同寬度和高度的平面噴涂，也提高了噴涂厚度的一致性，達(dá)到了均勻噴涂效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一個實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明所述一種mma自動噴涂設(shè)備的行走機構(gòu)的側(cè)視圖

圖2為本發(fā)明所述一種mma自動噴涂設(shè)備的泵送機構(gòu)的俯視圖；

圖3為本發(fā)明所述一種mma自動噴涂設(shè)備的泵送機構(gòu)的前視圖；

圖4為本發(fā)明所述一種mma自動噴涂設(shè)備的移動架的前視圖；

圖5為本發(fā)明所述一種mma自動噴涂設(shè)備的行走機構(gòu)的前視圖。

圖中：1泵送機構(gòu)，11混合腔，111第一室、112第二室，12噴漿泵，13空壓機，14移動輪；2機架，21運動裝置，211第一滾輪、212螺桿、213第一電機、214第二滾輪、215轉(zhuǎn)盤、216第二電機，22導(dǎo)軌，221槽鋼；3移動架，31噴頭，32鏈輪，33第三電機，34開關(guān)，35鏈條，36固定支架，361滑軌，37活動支架，38手搖桿，381螺紋桿、382軸承，39噴涂支架，391固定板、392伸縮桿、393噴涂板、395第四電機，396定位桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例1

由圖1至圖5所示，一種mma自動噴涂設(shè)備，包括泵送機構(gòu)1和行走機構(gòu)，泵送機構(gòu)1和行走機構(gòu)之間設(shè)有輸送管道，泵送機構(gòu)和行走機構(gòu)通過輸送管道連接，行走機構(gòu)包括機架2和位于機架上方的移動架3，機架2下方設(shè)有運動裝置21，運動裝置21位于地面上，運動裝置21帶動機架2和移動架3一起在地面上運動，移動架3上設(shè)有噴頭31，以便通過移動架3的運動實現(xiàn)噴頭31在地面位置的移動，噴頭31與泵送機構(gòu)1通過輸送管道連接，泵送機構(gòu)1內(nèi)的涂料通過輸送管道由噴頭31噴出。

所述運動裝置21包括第一滾輪211、螺桿212、第一電機213和第二滾輪214。第一滾輪211和第二滾輪214均位于機架2下方，當(dāng)?shù)谝粷L輪211位于地面上，機架2通過第一滾輪211左右運動；當(dāng)?shù)诙L輪214位于地面時，機架2通過第二滾輪211前后運動；第一電機213與螺桿212連接，以便通過第一電機213帶動螺桿212上下運動，螺桿212的下端連接第一滾輪211，第一滾輪211隨螺桿212上下運動，以便通過第一滾輪211的上下運動實現(xiàn)了第一滾輪211位于地面或者第二滾輪214位于地面，達(dá)到了調(diào)節(jié)機架2前后或者左右運動的效果。所述螺桿212上設(shè)有轉(zhuǎn)盤215，轉(zhuǎn)盤215與螺桿212連接，以便通過手動轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤215實現(xiàn)螺桿212的上下運動，第一滾輪211隨著螺桿212的上下移動，也可實現(xiàn)第一滾輪211位于地面或者第二滾輪214位于地面，達(dá)到調(diào)節(jié)機架2前后或者左右運動的效果。所述運動裝置21還包括第二電機216，第二電機216與第一電機213均帶有變頻器，第二電機216與第二滾輪214連接，以便通過第二電機216驅(qū)動第二滾輪214前后運動。

所述泵送機構(gòu)1包括混合腔11、噴漿泵12和空壓機13，混合腔11內(nèi)裝有mma涂料，噴漿泵12的一端連通混合腔11，噴漿泵12的另一端連接輸送管道，噴漿泵12將混合腔11內(nèi)的mma涂料通過輸送管道送入到噴頭31中，空壓機13與噴漿泵12連接，以便通過空壓機13驅(qū)動噴漿泵12。所述混合腔11包括第一室111和第二室112，第一室111和第二室112相互獨立，第一室111和第二室112內(nèi)分別裝有兩種涂料組分，第一室111和第二室112均與混合腔11連接，以便第一室111和第二室112內(nèi)的組分涂料攪拌均勻后流入到混合腔11。所述泵送機構(gòu)還包括移動輪14，移動輪14設(shè)置在泵送機構(gòu)1下方，以便泵送機構(gòu)1通過移動輪14在地面上運動。

所述移動架3下方設(shè)有鏈輪32，驅(qū)動鏈輪32運動的第三電機33和調(diào)節(jié)第三電機33輸出端轉(zhuǎn)動方向的開關(guān)34，第三電機33與開關(guān)34連接，開關(guān)34調(diào)節(jié)第三電機33輸出端轉(zhuǎn)動方向，第三電機33轉(zhuǎn)動輸出端與鏈輪32連接，開關(guān)34通過調(diào)節(jié)第三電機33輸出端轉(zhuǎn)動方向改變鏈輪32左右運動方向。所述鏈輪32與鏈輪32之間通過鏈條35連接，以便通過鏈條35帶動鏈輪32同一速度運動。所述機架2上方設(shè)有導(dǎo)軌22，導(dǎo)軌22左右設(shè)置在機架2上，移動架3通過鏈輪32在導(dǎo)軌22上左右運動，導(dǎo)軌22兩端安裝有與開關(guān)34配合的槽鋼221，槽鋼221通過與開關(guān)34的擠壓作用調(diào)整第三電機33輸出端轉(zhuǎn)動方向，當(dāng)移動架3運動到導(dǎo)軌22兩端時開關(guān)34受到槽鋼221擠壓開關(guān)34改變第三電機33輸出端轉(zhuǎn)動方向，以此實現(xiàn)了移動架3在機架2左右兩端間的自動噴涂。

所述移動架3包括固定支架36，活動支架37，手搖桿38和噴涂支架39。固定支架36與活動支架37滑動連接，手搖桿38包括與手搖桿38一體成型的螺紋桿381，螺紋桿381與活動支架37螺紋嚙合，螺紋桿381的兩端設(shè)有軸承382，手搖桿38在軸承382內(nèi)轉(zhuǎn)動，手搖桿38通過軸承382與固定支架36固定，以便通過轉(zhuǎn)動手搖桿38帶動活動支架37在固定支架36上相對左右滑動，活動支架37與噴涂支架39連接，以便通過活動支架37帶動噴涂支架39左右滑動，噴頭31位于噴涂支架39上，以便通過噴涂支架39的左右滑動來實現(xiàn)噴頭31相對于固定支架的左右移動，達(dá)到了噴頭31相對于移動架3的左右位置的微調(diào)。所述固定支架36上設(shè)有滑軌361，活動支架37位于滑軌361上方，活動支架37在滑軌361上滑動，以便手搖桿38帶動活動支架37在滑軌361上左右滑動。

所述噴涂支架39包括固定板391，伸縮桿392和噴涂板393，固定板391與活動支架37固定連接，固定板391隨活動支架37一起運動，伸縮桿392穿過固定板391與噴涂板393連接，以便通過固定板391帶動伸縮桿392與噴涂板393一起運動，噴頭31位于噴涂板393上，以便通過噴涂板393的運動來實現(xiàn)噴頭31相對于固定支架391的運動。

所述固定板391上設(shè)有第四電機395，第四電機395位于固定板391上，第四電機395與伸縮桿392連接，以便通過第四電機395帶動伸縮桿392上下移動，伸縮桿392與帶有噴頭31的噴涂板392連接，從而通過伸縮桿392上下移動實現(xiàn)了噴頭31的上下移動。所述固定板391上還設(shè)有定位桿396，定位桿396平行于伸縮桿392設(shè)置，伸縮桿392位于定位桿396與定位桿396之間，定位桿396穿過固定板391與噴涂板393連接，以便當(dāng)伸縮桿392上下移動時，伸縮桿392帶動噴涂板393和定位桿396一起運動，保證了噴涂板393上下運動的平穩(wěn)性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。