本發(fā)明涉及機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于移動(dòng)式破碎工作站的聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

物料破碎系統(tǒng)的基本工藝流程為：上料到破碎然后發(fā)送二次破碎(如有必要)到篩分到出料。并且可根據(jù)不同的要求來(lái)任意搭配。移動(dòng)式破碎設(shè)備由于具備移動(dòng)靈活，維護(hù)方便等特點(diǎn)，越來(lái)越受到客戶的青睞，但由于其結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，一臺(tái)設(shè)備無(wú)法具備上述所有功能，因此很多時(shí)候要想獲得理想的物料是需要多種機(jī)型聯(lián)合工作才能獲得的。

目前市場(chǎng)上絕大多數(shù)移動(dòng)式破碎設(shè)備的控制系統(tǒng)都相對(duì)獨(dú)立，很少考慮與其他機(jī)型的聯(lián)動(dòng)，就算考慮，也只是簡(jiǎn)單地通過(guò)幾根電纜，將將幾個(gè)開(kāi)關(guān)量在機(jī)器間進(jìn)行通訊，信號(hào)種類(lèi)單一，無(wú)法真正協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)，遇到問(wèn)題很多時(shí)候都需要工作人員去處理；另外使用電纜通訊會(huì)受到位置和現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境的影響，適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)工況的能力較差，一般破碎設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較惡劣，機(jī)器很多重要部位都要做好防砸措施，通過(guò)電纜傳輸信號(hào)這種方式被破壞的概率較大；而且可擴(kuò)展性差，現(xiàn)場(chǎng)遇到新情況時(shí)，由于老機(jī)器硬件及相關(guān)聯(lián)機(jī)電纜已經(jīng)定型，因此老機(jī)型不太容易進(jìn)行整改，將會(huì)留下一定的隱患。

因此研究如何更好地進(jìn)行破碎設(shè)備之間的信息傳遞，以及如何解決破碎系統(tǒng)實(shí)際工作中的突發(fā)情況，對(duì)提高破碎設(shè)備整體工作效率，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命有著重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于移動(dòng)式破碎工作站的聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)，具備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單兼容性好等優(yōu)點(diǎn)，解決了對(duì)于移動(dòng)式破碎機(jī)聯(lián)動(dòng)控制較差的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述用于移動(dòng)式破碎工作站的聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單兼容性好的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于移動(dòng)式破碎工作站的聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)，包括一次破碎設(shè)備單元，所述一次破碎設(shè)備單元包括壓力傳感器一、位置傳感器一、速度傳感器一、油泵一、發(fā)動(dòng)機(jī)一、液壓閥塊一、微處理器一和信號(hào)收發(fā)器一，所述壓力傳感器一的輸出端與微處理器一的輸入端電連接，所述位置傳感器一的輸出端與微處理器一的輸入端電連接，所述速度傳感器一的輸出端與微處理器一的輸入端電連接，所述微處理器一的輸出端與液壓閥塊一的輸入端電連接，所述微處理器一的輸出端與發(fā)動(dòng)機(jī)一的輸入端電連接，所述微處理器一的輸出端與油泵一的輸入端電連接，所述微處理器一的輸出端與信號(hào)收發(fā)器一的輸入端電連接，所述微處理器一的輸入端與信號(hào)收發(fā)器一的輸出端電連接，所述一次破碎設(shè)備單元的輸出端與中繼服務(wù)器的輸入端電連接，所述中繼服務(wù)器的輸出端與二次破碎設(shè)備單元的輸入端電連接，所述中繼服務(wù)器的輸入端與二次破碎設(shè)備單元的輸出端電連接，所述二次破碎設(shè)備單元包括壓力傳感器二、位置傳感器二、速度傳感器二、油泵二、發(fā)動(dòng)機(jī)二、液壓閥塊二、微處理器二和信號(hào)收發(fā)器二，所述壓力傳感器二的輸出端與微處理器二的輸入端電連接，所述位置傳感器二的輸出端與微處理器二的輸入端電連接，所述速度傳感器二的輸出端與微處理器二的輸入端電連接，所述微處理器二的輸出端與液壓閥塊二的輸入端電連接，所述微處理器二的輸出端與發(fā)動(dòng)機(jī)二的輸入端電連接，所述微處理器二的輸出端與油泵二的輸入端電連接，所述微處理器二的輸出端與信號(hào)收發(fā)器二的輸入端電連接，所述微處理器二的輸入端與信號(hào)收發(fā)器二的輸出端電連接，所述中繼服務(wù)器的輸出端與二次破碎設(shè)備單元的輸入端電連接，所述中繼服務(wù)器的輸出端與篩分設(shè)備單元的輸入端電連接，所述中繼服務(wù)器的輸入端與篩分設(shè)備單元的輸出端電連接。

優(yōu)選的，所述中繼服務(wù)器的輸出端與服務(wù)器的輸入端電連接，所述中繼服務(wù)器的輸入端與服務(wù)器的輸出端電連接。

優(yōu)選的，所述篩分設(shè)備單元包括壓力傳感器三、位置傳感器三、速度傳感器三、油泵三、發(fā)動(dòng)機(jī)三、液壓閥塊三、微處理器三和信號(hào)收發(fā)器三。

優(yōu)選的，所述壓力傳感器三的輸出端與微處理器三的輸入端電連接，所述位置傳感器三的輸出端與微處理器三的輸入端電連接，所述速度傳感器三的輸出端與微處理器三的輸入端電連接，所述微處理器三的輸出端與液壓閥塊三的輸入端電連接，所述微處理器三的輸出端與發(fā)動(dòng)機(jī)三的輸入端電連接，所述微處理器三的輸出端與油泵三的輸入端電連接，所述微處理器三的輸出端與信號(hào)收發(fā)器三的輸入端電連接，所述微處理器三的輸入端與信號(hào)收發(fā)器三的輸出端電連接。

優(yōu)選的，所述聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)工作流程如下：

1)首先開(kāi)始工作，對(duì)機(jī)器的運(yùn)行情況進(jìn)行判斷，如果機(jī)器正常運(yùn)行就繼續(xù)正常運(yùn)行，并且將正常運(yùn)行的信息發(fā)送給服務(wù)器。

2)在步驟1)中如果機(jī)器沒(méi)有正常運(yùn)轉(zhuǎn)就進(jìn)行判斷，是否需要通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)制調(diào)節(jié)其他設(shè)備，如果需要就對(duì)相應(yīng)的設(shè)備發(fā)出調(diào)整信息。

3)在步驟2)中如果不需要通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)制調(diào)節(jié)其他設(shè)備就調(diào)節(jié)本機(jī)器相應(yīng)的結(jié)構(gòu)，從而達(dá)到正常運(yùn)行的目的。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種用于移動(dòng)式破碎工作站的聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)，具備以下有益效果，本發(fā)明采用無(wú)線信號(hào)傳輸技術(shù)，確保傳輸信號(hào)不受現(xiàn)場(chǎng)惡劣工作條件的影響，減少硬線連接，降低了線纜受損導(dǎo)致機(jī)器發(fā)生故障的概率，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，有時(shí)候隨著工藝流程及工序的改變，破碎站需要對(duì)已有控制系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，本發(fā)明可以在不增加額外硬件的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)這種功能優(yōu)化，提高了系統(tǒng)的擴(kuò)容性，通過(guò)本體調(diào)節(jié)和其他機(jī)器聯(lián)機(jī)調(diào)節(jié)，合理分配資源，有效減少破碎系統(tǒng)的出錯(cuò)率，減少人員投入成本，大大提升了系統(tǒng)適應(yīng)外部負(fù)載變化的能力，有利于提高整機(jī)效率。例如當(dāng)某一道工序的機(jī)器發(fā)生堵料時(shí)，大多數(shù)破碎控制系統(tǒng)只是單純地將機(jī)器停下來(lái)，然后由人來(lái)解決堵料問(wèn)題，這種處理辦法費(fèi)時(shí)且費(fèi)力，本發(fā)明可以通過(guò)自行調(diào)節(jié)較好的進(jìn)行調(diào)節(jié)，省去了人工調(diào)節(jié)的繁瑣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明系統(tǒng)示意圖；

圖2為本發(fā)明系統(tǒng)工作流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，一種用于移動(dòng)式破碎工作站的聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)，包括一次破碎設(shè)備單元，一次破碎設(shè)備單元包括壓力傳感器一、位置傳感器一、速度傳感器一、油泵一、發(fā)動(dòng)機(jī)一、液壓閥塊一、微處理器一和信號(hào)收發(fā)器一，壓力傳感器一的輸出端與微處理器一的輸入端電連接，位置傳感器一的輸出端與微處理器一的輸入端電連接，速度傳感器一的輸出端與微處理器一的輸入端電連接，微處理器一的輸出端與液壓閥塊一的輸入端電連接，微處理器一的輸出端與發(fā)動(dòng)機(jī)一的輸入端電連接，微處理器一的輸出端與油泵一的輸入端電連接，微處理器一的輸出端與信號(hào)收發(fā)器一的輸入端電連接，微處理器一的輸入端與信號(hào)收發(fā)器一的輸出端電連接，一次破碎設(shè)備單元的輸出端與中繼服務(wù)器的輸入端電連接，中繼服務(wù)器的輸出端與二次破碎設(shè)備單元的輸入端電連接，中繼服務(wù)器的輸入端與二次破碎設(shè)備單元的輸出端電連接，二次破碎設(shè)備單元包括壓力傳感器二、位置傳感器二、速度傳感器二、油泵二、發(fā)動(dòng)機(jī)二、液壓閥塊二、微處理器二和信號(hào)收發(fā)器二，壓力傳感器二的輸出端與微處理器二的輸入端電連接，位置傳感器二的輸出端與微處理器二的輸入端電連接，速度傳感器二的輸出端與微處理器二的輸入端電連接，微處理器二的輸出端與液壓閥塊二的輸入端電連接，微處理器二的輸出端與發(fā)動(dòng)機(jī)二的輸入端電連接，微處理器二的輸出端與油泵二的輸入端電連接，微處理器二的輸出端與信號(hào)收發(fā)器二的輸入端電連接，微處理器二的輸入端與信號(hào)收發(fā)器二的輸出端電連接，中繼服務(wù)器的輸出端與二次破碎設(shè)備單元的輸入端電連接，中繼服務(wù)器的輸出端與篩分設(shè)備單元的輸入端電連接，中繼服務(wù)器的輸入端與篩分設(shè)備單元的輸出端電連接。

中繼服務(wù)器的輸出端與服務(wù)器的輸入端電連接，中繼服務(wù)器的輸入端與服務(wù)器的輸出端電連接。

篩分設(shè)備單元包括壓力傳感器三、位置傳感器三、速度傳感器三、油泵三、發(fā)動(dòng)機(jī)三、液壓閥塊三、微處理器三和信號(hào)收發(fā)器三。

壓力傳感器三的輸出端與微處理器三的輸入端電連接，位置傳感器三的輸出端與微處理器三的輸入端電連接，速度傳感器三的輸出端與微處理器三的輸入端電連接，微處理器三的輸出端與液壓閥塊三的輸入端電連接，微處理器三的輸出端與發(fā)動(dòng)機(jī)三的輸入端電連接，微處理器三的輸出端與油泵三的輸入端電連接，微處理器三的輸出端與信號(hào)收發(fā)器三的輸入端電連接，微處理器三的輸入端與信號(hào)收發(fā)器三的輸出端電連接。

聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)工作流程如下：

1)首先開(kāi)始工作，對(duì)機(jī)器的運(yùn)行情況進(jìn)行判斷，如果機(jī)器正常運(yùn)行就繼續(xù)正常運(yùn)行，并且將正常運(yùn)行的信息發(fā)送給服務(wù)器。

2)在步驟1)中如果機(jī)器沒(méi)有正常運(yùn)轉(zhuǎn)就進(jìn)行判斷，是否需要通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)制調(diào)節(jié)其他設(shè)備，如果需要就對(duì)相應(yīng)的設(shè)備發(fā)出調(diào)整信息。

3)在步驟2)中如果不需要通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)制調(diào)節(jié)其他設(shè)備就調(diào)節(jié)本機(jī)器相應(yīng)的結(jié)構(gòu)，從而達(dá)到正常運(yùn)行的目的。

本控制系統(tǒng)采用無(wú)線通信傳輸技術(shù)，所有信號(hào)均以can總線的形式進(jìn)行打包后再傳輸，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和信號(hào)穩(wěn)定等特點(diǎn)，在涉及機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)的關(guān)鍵部位均裝有相應(yīng)的傳感器，對(duì)機(jī)器的關(guān)鍵執(zhí)行部件配有電氣調(diào)節(jié)裝置，壓力傳感器主要用來(lái)檢測(cè)液壓系統(tǒng)的壓力，以此來(lái)判斷負(fù)載變化情況，位置傳感器主要檢測(cè)料倉(cāng)料位情況及油缸行程，速度傳感器用來(lái)檢測(cè)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度，再配備其他檢測(cè)開(kāi)關(guān)共同組成了本系統(tǒng)的檢測(cè)單元，發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源，起著保障系統(tǒng)得到足夠動(dòng)力的作用，機(jī)器上的控制器通過(guò)can總線與發(fā)動(dòng)機(jī)自帶控制器進(jìn)行信息交換和指令下達(dá)；油泵和液壓閥塊是液壓系統(tǒng)重要執(zhí)行元件，通過(guò)改變控制器輸出到變量泵比例電磁閥上的電流，可以調(diào)整油泵輸出功率，使之與系統(tǒng)更加匹配。

本控制系統(tǒng)主要工作原理是由各子系統(tǒng)的檢測(cè)單元實(shí)時(shí)采集各道工序機(jī)器關(guān)鍵部位的當(dāng)前狀態(tài)(如系統(tǒng)壓力、運(yùn)行速度、溫度以及物料位置等)，將其輸送給控制器；控制器對(duì)采集的信息進(jìn)行匯總，并根據(jù)預(yù)定程序判斷當(dāng)前狀態(tài)是否需要做出調(diào)整，將所要調(diào)整的工作分成兩類(lèi)信號(hào)：一類(lèi)是對(duì)本機(jī)器內(nèi)部執(zhí)行元件進(jìn)行調(diào)整；另一類(lèi)是有必要通過(guò)其他工序的機(jī)器聯(lián)合調(diào)節(jié)的情況，這種情況就需要本機(jī)控制器以總線的形式將數(shù)據(jù)打包傳遞給信號(hào)傳輸設(shè)備，信號(hào)傳輸設(shè)備以無(wú)線傳輸?shù)男问綄⑾嚓P(guān)信息傳給其他機(jī)器，以此來(lái)協(xié)調(diào)各設(shè)備之間的聯(lián)合運(yùn)作，保證設(shè)備的正常運(yùn)行，執(zhí)行裝置主要包含各類(lèi)電磁閥和驅(qū)動(dòng)電機(jī)等，主要功能是根據(jù)控制器的輸出信號(hào)調(diào)整當(dāng)前工作狀態(tài)，以適應(yīng)機(jī)器的整體工況。

綜上所述，該用于移動(dòng)式破碎工作站的聯(lián)機(jī)控制系統(tǒng)，本發(fā)明采用無(wú)線信號(hào)傳輸技術(shù)，確保傳輸信號(hào)不受現(xiàn)場(chǎng)惡劣工作條件的影響，減少硬線連接，降低了線纜受損導(dǎo)致機(jī)器發(fā)生故障的概率，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，有時(shí)候隨著工藝流程及工序的改變，破碎站需要對(duì)已有控制系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，本發(fā)明可以在不增加額外硬件的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)這種功能優(yōu)化，提高了系統(tǒng)的擴(kuò)容性，通過(guò)本體調(diào)節(jié)和其他機(jī)器聯(lián)機(jī)調(diào)節(jié)，合理分配資源，有效減少破碎系統(tǒng)的出錯(cuò)率，減少人員投入成本，大大提升了系統(tǒng)適應(yīng)外部負(fù)載變化的能力，有利于提高整機(jī)效率，例如當(dāng)某一道工序的機(jī)器發(fā)生堵料時(shí)，大多數(shù)破碎控制系統(tǒng)只是單純地將機(jī)器停下來(lái)，然后由人來(lái)解決堵料問(wèn)題，這種處理辦法費(fèi)時(shí)且費(fèi)力，本發(fā)明可以通過(guò)自行調(diào)節(jié)較好的進(jìn)行調(diào)節(jié)，省去了人工調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)。

本系統(tǒng)中涉及到的相關(guān)模塊均為硬件系統(tǒng)模塊或者為現(xiàn)有技術(shù)中計(jì)算機(jī)軟件程序或協(xié)議與硬件相結(jié)合的功能模塊，該功能模塊所涉及到的計(jì)算機(jī)軟件程序或協(xié)議的本身均為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的技術(shù)，其不是本系統(tǒng)的改進(jìn)之處；本系統(tǒng)的改進(jìn)為各模塊之間的相互作用關(guān)系或連接關(guān)系，即為對(duì)系統(tǒng)的整體的構(gòu)造進(jìn)行改進(jìn)，以解決本系統(tǒng)所要解決的相應(yīng)技術(shù)問(wèn)題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。