1.一種指紋識別組件點(diǎn)膠貼合機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)架、供收料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、貼合機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)；
所述供收料機(jī)構(gòu)包括第一自動彈夾供料機(jī)、第一收料機(jī)、第二自動彈夾供料機(jī)和第二收料機(jī)；
所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一自動彈夾供料機(jī)和第一收料機(jī)之間的第一搬運(yùn)軌道及設(shè)置于所述第二自動彈夾供料機(jī)和第二收料機(jī)之間的第二搬運(yùn)軌道；
所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括沿所述第一搬運(yùn)軌道依次設(shè)置的第一點(diǎn)銀膠機(jī)械手和第二點(diǎn)銀膠機(jī)械手；
所述貼合機(jī)構(gòu)包括基座、設(shè)置于所述基座上的滑軌、設(shè)置于所述滑軌上的四軸貼合機(jī)械手和設(shè)置于所述四軸貼合機(jī)械手的執(zhí)行端上的真空吸板組件；
所述定位機(jī)構(gòu)包括第一定位機(jī)構(gòu)、第二定位機(jī)構(gòu)、第三定位機(jī)構(gòu)、第四定位機(jī)構(gòu)和第五定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)均采用CCD定位系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指紋識別組件點(diǎn)膠貼合機(jī)，其特征在于，所述第一自動彈夾供料機(jī)設(shè)置于所述第一搬運(yùn)軌道的入料端，其用于將承載有下片產(chǎn)品的下片料盤運(yùn)輸至所述第一搬運(yùn)軌道上；所述第一收料機(jī)設(shè)置于所述第一搬運(yùn)軌道的出料端，其用于收集取完料后的所述下片料盤；所述第一搬運(yùn)軌道上設(shè)置有用于承載所述下片料盤的下片治具，所述第一搬運(yùn)軌道沿入料端向運(yùn)輸方向一定距離依次形成點(diǎn)膠工位和貼片工位，所述第一搬運(yùn)軌道用于將所述下片治具運(yùn)輸至所述點(diǎn)膠工位和貼片工位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的指紋識別組件點(diǎn)膠貼合機(jī)，其特征在于，所述第二自動彈夾供料機(jī)設(shè)置于所述第二搬運(yùn)軌道的入料端，其用于將承載有上片產(chǎn)品的上片料盤運(yùn)輸至所述第二搬運(yùn)軌道上；所述第二收料機(jī)設(shè)置于所述第二搬運(yùn)軌道的出料端，其用于收集取完料后的所述上片料盤；所述第二搬運(yùn)軌道上設(shè)置有用于承載所述上片料盤的上片治具，所述第二搬運(yùn)軌道沿入料端向運(yùn)輸方向一定距離形成取片工位，所述第二搬運(yùn)軌道用于將所述上片治具運(yùn)輸至所述取片工位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的指紋識別組件點(diǎn)膠貼合機(jī)，其特征在于，所述第一點(diǎn)銀膠機(jī)械手和第二點(diǎn)銀膠機(jī)械手均設(shè)置于所述點(diǎn)膠工位處，用于對所述下片治具上的產(chǎn)品進(jìn)行自動點(diǎn)膠，所述第一點(diǎn)銀膠機(jī)械手上設(shè)置有所述第一定位機(jī)構(gòu)，所述第一定位機(jī)構(gòu)用于對處于所述第一點(diǎn)銀膠機(jī)械手下方的產(chǎn)品治具進(jìn)行定位；所述第二點(diǎn)銀膠機(jī)械手上設(shè)置有所述第二定位機(jī)構(gòu)，所述第二定位機(jī)構(gòu)用于對處于所述第二點(diǎn)銀膠機(jī)械手下方的產(chǎn)品治具進(jìn)行定位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的指紋識別組件點(diǎn)膠貼合機(jī)，其特征在于，所述第一點(diǎn)銀膠機(jī)械手和第二點(diǎn)銀膠機(jī)械手的執(zhí)行端上均設(shè)置有至少一個精密點(diǎn)膠閥，所述第一點(diǎn)銀膠機(jī)械手和第二點(diǎn)銀膠機(jī)械手均采用三軸機(jī)械手，用于帶動所述精密點(diǎn)膠閥進(jìn)行三維位移動作，所述每個精密點(diǎn)膠閥上均設(shè)置有第一調(diào)整器；所述第一調(diào)整器為百分尺或千分尺中的一種，用于精確調(diào)節(jié)所述精密點(diǎn)膠閥的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的指紋識別組件點(diǎn)膠貼合機(jī)，其特征在于，所述貼合機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述貼合工位處，所述四軸貼合機(jī)械手通過設(shè)置于其執(zhí)行端的真空吸板組件從所述第二搬運(yùn)軌道上的取片工位上吸取所述上片產(chǎn)品，搬運(yùn)至所述第一搬運(yùn)軌道上的所述貼片工位上，再將所述上片產(chǎn)品貼附于所述下片產(chǎn)品上；所述四軸貼合機(jī)械手帶動所述真空吸板組件進(jìn)行三維位移動作和進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的指紋識別組件點(diǎn)膠貼合機(jī)，其特征在于，所述真空吸板組件上設(shè)置有用于精確調(diào)節(jié)所述真空吸板組件的位置和水平度的第二調(diào)整器，所述第二調(diào)整器為千分尺。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的指紋識別組件點(diǎn)膠貼合機(jī)，其特征在于，所述第三定位機(jī)構(gòu)和第四定位機(jī)構(gòu)均設(shè)置于所述滑軌上，所述第三定位機(jī)構(gòu)處于所述貼片工位上方，用于初定位所述貼片工位上的下片治具中的下片產(chǎn)品；所述第四定位機(jī)構(gòu)處于所述取片工位上方，用于初定位所述取片工位上的上片治具中的上片產(chǎn)品；所述第五定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述貼片工位和取片工位之間，用于精確定位吸附在所述真空吸板組件上的所述上片產(chǎn)品。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指紋識別組件點(diǎn)膠貼合機(jī)，其特征在于，還包括入料噴洗機(jī)構(gòu)，所述入料噴洗機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述第一搬運(yùn)軌道的入料端上方的第一噴洗桿和設(shè)置于所述第二搬運(yùn)軌道的入料端上方的第二噴洗桿，所述第一噴洗桿和第二噴洗桿上均設(shè)置有多個高壓空氣噴嘴，用于對所述下片產(chǎn)品和上片產(chǎn)品進(jìn)行預(yù)先噴洗。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指紋識別組件點(diǎn)膠貼合機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有罩蓋，所述罩蓋上設(shè)置有層流罩，所述罩蓋內(nèi)部還設(shè)置有粉塵傳感器。