本實用新型涉及機械裝置，特別涉及一種改進型噴膠涂膠機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)實生活中，一些鞋類、手袋、箱包、禮品盒等日常生活用品，都是由各種不同形狀的配件組合而成，制造過程中，為便于后續(xù)的組裝或縫制，需要預先對這些配件的接縫處噴膠涂膠使得配件與配件連接在一起。由于產(chǎn)品的多樣性，各種產(chǎn)品的配件的形狀各不相同，現(xiàn)有技術(shù)中涂膠機的噴槍無法實現(xiàn)精準的噴涂定位，經(jīng)常出現(xiàn)涂膠錯位的情況，尤其是對于帶有弧形接縫的配件，更易發(fā)生涂膠錯位的情況，既嚴重地影響產(chǎn)品質(zhì)量，也影響生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有的噴膠涂膠機只能噴涂液體膠原料，不能噴涂固體膠原料，如果要噴涂固體膠原料，必須先將固體膠原料加熱液化，然后再裝入到膠槍內(nèi)，操作麻煩，滾燙的膠原料加入到膠槍中的時候，存在安全隱患，容易燙傷作業(yè)人員。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本實用新型提出了一種改進型的噴膠涂膠機。

本實用新型通過采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

設計制造一種改進型的噴膠涂膠機，所述一種改進型的噴膠涂膠機包括：機座、縱向滑動機構(gòu)、橫向滑動機構(gòu)、膠槍，控制系統(tǒng)；所述機座上設有工作平臺；所述縱向滑動機構(gòu)包括縱向滑軌，縱向滑座，第二電機和第二傳動裝置；所述縱向滑軌固定安裝在工作平臺兩側(cè)邊上，所述縱向滑座與所述縱向滑軌配合安裝，所述第二電機通過所述第二傳動裝置拖動所述縱向滑座沿著縱向滑軌做前后直線移動；所述橫向滑動機構(gòu)包括橫向滑座，橫向滑軌，第一電機和第一傳動裝置；所述橫向滑軌安裝在縱向滑座上；所述橫向滑座與所述縱向滑座上的橫向滑軌配合安裝，所述第一電機通過所述第一傳動裝置拖動所述橫向滑座沿著橫向滑軌做左右直線移動；所述膠槍包括膠料儲罐和噴嘴，所述膠槍固定安裝在所述橫向滑座上，所述膠槍的膠料儲罐中裝有發(fā)熱絲、感溫器；

特別的，所述控制系統(tǒng)包括PLC控制器、與PLC控制器連接的控制面板和控制按鈕；所述PLC控制器的接點包括溫控器接點，定位裝置接點，第一電機接點，第一限位裝置接點，第二電機接點，第二限位裝置接點，膠槍接點；所述溫控器與所述膠料儲罐中的感溫器連接；所述定位裝置包括紅外定位器以及可調(diào)整角度的支架，所述可調(diào)整角度的支架固定安裝在所述橫向滑座上，夾持所述紅外定位器隨所述膠槍一起移動；所述第一限位裝置安裝在所述縱向滑座的橫向滑軌的兩端；所述第二限位裝置安裝在所述縱向滑軌的兩端；

特別的，所述縱向滑軌、所述橫向滑軌的截面呈“凸”字型；所述縱向滑座、所述橫向滑座上分別設有與所述縱向滑軌、所述橫向滑軌配合的連接塊，所述連接塊的截面呈“凹”字型；

特別的，所述第一傳動裝置、第二傳動裝置是齒輪齒條傳動副，所述齒輪齒條傳動副包括齒輪和齒條；所述齒輪固定安裝在電機的軸上；所述齒條固定安裝在所述滑軌的一側(cè)；所述電機固定安裝在所述滑座上；

特別的，所述第一傳動裝置、第二傳動裝置是齒輪齒條傳動副，或者是絲杠螺母傳動副，或者是皮帶傳動副，或者是鏈輪鏈條傳動副；

特別的，所述第一電機、第二電機是步進電機，或者是伺服電機；

特別的，所述機座還包括散熱風扇。

本實用新型的噴膠涂膠機的工作流程為：首先設置控制系統(tǒng)，將配件需要噴膠涂膠的邊廓形狀輸入到控制系統(tǒng)中；然后將配件放置于工作平臺上；將熱熔膠粒裝入所述膠槍的膠料儲罐中；調(diào)整紅外定位器確定膠槍的起始裝置；啟動噴膠涂膠機，所述膠槍的膠料儲罐中的發(fā)熱絲通電，待溫度達到使熱熔膠粒融化成液體狀態(tài)時，PLC控制器接到感溫器通過溫控器傳遞的信號，發(fā)出恒溫指令，并同時發(fā)出膠槍噴膠和膠槍移動的指令，所述第一電機、第二電機分別帶動橫向滑動機構(gòu)、縱向滑動機構(gòu)按照PLC控制器預存程序的指令動作，使膠槍的噴嘴沿著配件需要噴膠涂膠的邊廓移動，將膠液均勻連續(xù)的噴涂在配件需要噴膠涂膠的邊廓上；在整個過程中，紅外定位器隨膠槍一起移動，將膠槍的移動軌跡反饋到PLC控制器，以便于及時處置膠槍偏離預定移動軌跡的錯誤。在控制系統(tǒng)精確的控制下，使得膠槍能夠精準地按照預先設好的噴涂區(qū)域進行噴涂。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過各個機構(gòu)/裝置之間的相互配合實現(xiàn)膠槍能夠精準的定位以及能夠避免人為因素導致的浪費以及質(zhì)量問題，有效地降低成本以及提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品的質(zhì)量；該噴膠涂膠機不僅能噴涂液體膠原料，還能噴涂固體膠原料，操作簡單，不存在安全隱患，不會燙傷作業(yè)人員，實用性高。

附圖說明

圖1為本實用新型的噴膠涂膠機的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記說明

1機座 11工作平臺

2縱向滑動機構(gòu) 21縱向滑軌 211第二限位裝置 22縱向滑座

23第二電機 24第二傳動裝置

3橫向滑動機構(gòu) 31橫向滑軌 311第一限位裝置 32橫向滑座

33第一電機 34第一傳動裝置

4膠槍 41膠料儲罐 42噴嘴

5控制系統(tǒng) 51控制面板 52控制按鈕 53紅外定位器

531紅外定位器支架

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。

為了進一步說明本實用新型，現(xiàn)結(jié)合附圖所示的本實用新型的一個優(yōu)選實施例進行詳細說明，然而所述實施例僅為提供說明與解釋之用，不能用來限制本實用新型的專利保護范圍。

圖1示意性地顯示了根據(jù)本實用新型所述一種改進型噴膠涂膠機，包括機座1、縱向滑動機構(gòu)2、橫向滑動機構(gòu)3、膠槍4，控制系統(tǒng)5；所述機座1上設有工作平臺11；所述縱向滑動機構(gòu)2包括縱向滑軌21，縱向滑座22，第二電機23和第二傳動裝置24；所述縱向滑軌21固定安裝在工作平臺11兩側(cè)邊上，所述縱向滑座22與所述縱向滑軌21配合安裝，所述第二電機23通過所述第二傳動裝置24拖動所述縱向滑座22沿著縱向滑軌21做前后直線移動；所述橫向滑動機構(gòu)3包括橫向滑軌31，橫向滑座32；第一電機33和第一傳動裝置34；所述橫向滑軌31安裝在縱向滑座22上；所述橫向滑座32與所述縱向滑座22上的橫向滑軌31配合安裝，所述第一電機33通過所述第一傳動裝置34拖動所述橫向滑座32沿著橫向滑軌31做左右直線移動；所述膠槍4包括膠料儲罐41和噴嘴42，所述膠槍4固定安裝在所述橫向滑座32上，所述膠槍4的膠料儲罐41中裝有發(fā)熱絲和感溫器；

所述控制系統(tǒng)5包括PLC控制器、與PLC控制器連接的控制面板51和控制按鈕52；所述PLC控制器的接點包括溫控器接點，定位裝置的接點，第一電機33的接點，第一限位裝置311的接點，第二電機23的接點，第二限位裝置211的接點，膠槍4接點；所述溫控器與所述膠料儲罐41中的感溫器連接；所述定位裝置包括紅外定位器53以及可調(diào)整角度的支架531，所述可調(diào)整角度的支架531固定安裝在所述橫向滑座31上，夾持所述紅外定位器53隨所述膠槍4一起移動；所述第一限位裝置311安裝在所述縱向滑座21的橫向滑軌221的兩端；所述第二限位裝置211安裝在所述縱向滑軌21的兩端；

本實施例中，所述縱向滑軌21、所述橫向滑軌31的截面呈“凸”字型；所述縱向滑座22、所述橫向滑座32上分別設有與所述縱向滑軌21、所述橫向滑軌31配合的連接塊，所述連接塊的截面呈“凹”字型；

本實施例中，所述第一傳動裝置34、第二傳動裝置24是齒形皮帶傳動副，所述皮帶傳動副包括齒形皮帶和齒形皮帶輪；

本實施例中，所述第一電機33、第二電機23是步進電機；

本實施例中，所述機座1還包括散熱風扇。

本實用新型的噴膠涂膠機的工作流程為：首先設置控制系統(tǒng)，將配件需要噴膠涂膠的邊廓形狀輸入到控制系統(tǒng)5中；然后將配件放置于工作平臺11上；將熱熔膠粒裝入所述膠槍4的膠料儲罐41中；調(diào)整紅外定位器53確定膠槍4的起始位置；啟動噴膠涂膠機，所述膠槍4的膠料儲罐41中的發(fā)熱絲通電，待溫度達到使熱熔膠粒融化成液體狀態(tài)時，PLC控制器接到感溫器通過溫控器傳遞的信號，發(fā)出恒溫指令，并同時發(fā)出膠槍4噴膠和膠槍4移動的指令，所述第一電機33、第二電機23分別帶動橫向滑動機構(gòu)3、縱向滑動機構(gòu)2按照PLC控制器預存程序的指令動作，使膠槍4的噴嘴42沿著配件需要噴膠涂膠的邊廓移動，將膠液均勻連續(xù)地噴涂在配件需要噴膠涂膠的邊廓上；在整個過程中，紅外定位器53隨膠槍4一起移動，將膠槍4的移動軌跡反饋到PLC控制器，以便于及時處置膠槍4偏離預定移動軌跡的錯誤。在控制系統(tǒng)5的精確控制下，使得膠槍4能夠精準地按照預先設好的噴涂區(qū)域進行噴涂。

本實用新型的有益效果：本實用新型通過各個機構(gòu)/裝置之間的相互配合實現(xiàn)膠槍4自動移動代替現(xiàn)有的涂膠面板移動的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)更精準的定位以及能夠避免人為因素導致的浪費以及質(zhì)量問題，有效地降低成本以及提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品的質(zhì)量；該噴膠涂膠機不僅能噴涂液體膠原料，還能噴涂固體膠原料，操作簡單，不存在安全隱患，不會燙傷作業(yè)人員，實用性高。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，例如打磨裝置可以包括多個單元機構(gòu)，均屬于本實用新型的保護范圍。