本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品生產(chǎn)設備，特別是涉及一種點膠控制方法和點膠裝置。

背景技術(shù)：

如今，電子產(chǎn)品朝著輕薄的方向發(fā)展，集成度越來越高，為了提高可靠性，需要進行點膠操作，使得電子產(chǎn)品的連接更加穩(wěn)固。

點膠裝置在進行點膠時，需要手動設定點膠軌跡，導致操作非常繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對手動設定點膠軌跡導致操作非常繁瑣的問題，提供一種點膠控制方法和點膠裝置。

一種點膠控制方法，包括以下步驟：

獲取點膠區(qū)域；

獲取單點膠水的尺寸；

根據(jù)所述單點膠水的尺寸在所述點膠區(qū)域內(nèi)規(guī)劃點膠路徑；

控制點膠閥在所述點膠路徑上移動并點膠。

在其中一個實施例中，所述獲取點膠區(qū)域的步驟包括：

接收用戶通過輸入裝置輸入的位置信息；

根據(jù)所述位置信息確定所述點膠區(qū)域。

在其中一個實施例中，所述單點膠水的尺寸為單點膠水的直徑，所述單點膠水的直徑通過如下方式檢測：

移動點膠閥在空白點膠板上點膠；

控制相機拍攝點膠獲得的單點膠水的圖像；

對所述圖像進行處理獲得所述單點膠水的直徑。

在其中一個實施例中，所述點膠路徑為橫向逐點點膠且相鄰橫向路徑上的點膠點首尾相連或所述點膠路徑為縱向逐點點膠且相鄰縱向路徑上的點膠點首尾相連。

在其中一個實施例中，所述控制點膠閥在所述點膠路徑上移動并點膠的步驟包括：

將點膠閥首先沿平行于待點膠板的方向移動到點膠路徑的起點的上方，再沿垂直于待點膠板的方向?qū)Ⅻc膠閥移動到點膠位置。

在其中一個實施例中，所述控制點膠閥在所述點膠路徑上移動并點膠的步驟中，相鄰點膠點重疊。

在其中一個實施例中，所述單點膠水的尺寸為單點膠水的直徑，所述控制點膠閥在所述點膠路徑上移動并點膠的步驟中，相鄰點膠點的中心距離為A*Φ，其中Φ為單點膠水的直徑，A為預設的點膠覆蓋密度系數(shù)；所述點膠點的數(shù)量為X*Y，其中X為橫向點膠點的數(shù)量，Y為縱向點膠點的數(shù)量，X和Y由下述公式確定：

Φ+(X-1)*A1*Φ＝W；

Φ+(Y-1)*A2*Φ＝H；

其中W為點膠區(qū)域的寬度，H為點膠區(qū)域的高度，A1和A2為根據(jù)所述點膠覆蓋密度系數(shù)A的預設值調(diào)整獲得，使得X和Y為自然數(shù)。

在其中一個實施例中，所述控制點膠閥在所述點膠路徑上移動并點膠的步驟中，點膠閥移動的速度為：A1*Φ/(T1+T2)，其中T1為所述點膠閥的開閥時間，T2為所述點膠閥的關(guān)閥時間。

在其中一個實施例中，還包括檢測所述點膠閥工作參數(shù)的步驟，所述工作參數(shù)包括膠水氣壓、膠閥氣壓、膠閥工作頻率、單點膠水重量中的一種或多種。

一種點膠裝置，包括點膠閥和控制所述點膠閥工作的計算機，所述計算機包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)上述的點膠控制方法。

上述點膠控制方法和點膠裝置，在獲得需要進行點膠的點膠區(qū)域和單點膠水的尺寸后，根據(jù)單點膠水的尺寸在點膠區(qū)域內(nèi)規(guī)劃點膠路徑和點膠點并在點膠點上點膠，可以自動進行路徑規(guī)劃，從而可以快速進行點膠，避免了手動設定點膠軌跡導致操作非常繁瑣的問題。

附圖說明

圖1為點膠控制方法的流程圖；

圖2為點膠路徑示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“和/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，為點膠控制方法的流程圖，本點膠控制方法包括步驟S110至步驟S140。

步驟S110，獲取點膠區(qū)域。

點膠區(qū)域是待點膠產(chǎn)品上需要用膠水覆蓋的區(qū)域，可以是任意的形狀，例如矩形、凸字形、橢圓形等。各種形狀可以根據(jù)精度需要即點膠點的大小，用大小不同的矩形區(qū)域拼接起來。點膠區(qū)域的位置可以由計算機內(nèi)的坐標系統(tǒng)來定位，從而由計算機內(nèi)的坐標系統(tǒng)控制點膠閥的位置。

點膠區(qū)域的獲取有多種方式：例如接收用戶通過輸入裝置輸入的位置信息并根據(jù)所述位置信息確定所述點膠區(qū)域。用戶可以直接框選或是框選后微調(diào)，或是鍵盤直接輸入坐標。此外，還可以通過訪問存儲器獲得預先存儲的點膠區(qū)域的信息，比如批量產(chǎn)品在流水線上作業(yè)時，前后通過點膠裝置的電路板上的點膠區(qū)域是相同的，此時只要讀取存儲器中預先存儲的點膠區(qū)域的信息即可獲得框選區(qū)域的形狀和位置。

例如捕捉用戶通過鼠標點擊框選的信息后即可獲得框選區(qū)域的形狀和位置，作為點膠區(qū)域的形狀和位置。也可以獲取用戶通過鍵盤輸入的信息確定點膠區(qū)域，用戶通過鍵盤輸入矩形相對兩點的坐標即可確定矩形的點膠區(qū)域的形狀和位置。具體在本實施例中，用鼠標在相機拍攝待點膠電路板形成的軌跡教導視覺窗口中拖動選定矩形點膠區(qū)域，用視覺窗口的十字準心對準矩形點膠區(qū)域的起點和終點，驗證并調(diào)整點膠區(qū)域的坐標。驗證并調(diào)整點膠區(qū)域的坐標時，機械臂移動相機的視窗中心的十字標線對準矩形點膠區(qū)域左上角右下角，觀察需要點膠的矩形點膠區(qū)域是否正確，可手動微調(diào)移動紅色十字標線調(diào)整點膠區(qū)域的坐標，從而確定點膠區(qū)域。由于相機鏡頭加工精度及相機軸心無法完全垂直待點膠平面，圖像存在畸變不可避免，因此用相機圖像中心點是調(diào)整點膠區(qū)域的坐標最準確的方式。

步驟S120，獲取單點膠水的尺寸。

單點膠水是指點膠閥噴射一次膠水在待點膠板上形成的膠水。單點膠水的尺寸可通過檢測獲得，也可讀取預先存儲的單點膠水的尺寸數(shù)據(jù)。單點膠水的尺寸根據(jù)點膠閥的形狀、大小、施加在膠水的壓力等有一定關(guān)系。

本實施例中，單點膠水為圓形，單點膠水的尺寸為單點膠水的直徑。單點膠水的尺寸可在點膠前通過檢測獲得，點膠閥安裝在垂直于待點膠平面的軸上。點膠閥旁邊安裝有相機，相機視頻窗口中心的十字標線用來確定點膠路徑的坐標。檢測單點膠水的直徑可以通過如下方式獲得：首先，移動點膠閥在空白點膠板上點膠，然后控制相機拍攝點膠獲得的單點膠水的圖像，再對圖像進行處理獲得單點膠水的直徑。為了提高精度可重復檢測多次取平均值。

此外，還可以通過訪問存儲器獲得預先存儲的單點膠水的尺寸的信息，比如對于某型號的點膠閥及其配套的膠水供應裝置，其單點膠水的尺寸是確定的并已經(jīng)預選存儲好，此時只要讀取存儲器中預先存儲的單點膠水的尺寸的信息即可。

步驟S130，根據(jù)單點膠水的尺寸在點膠區(qū)域內(nèi)規(guī)劃點膠路徑。點膠路徑可以由上至下由左至右進行點膠，也可以由外至內(nèi)進行點膠。規(guī)劃點膠路徑時，如果需要用膠水填至點膠區(qū)域的邊緣，靠點膠區(qū)域邊緣的點膠路徑的中心線到點膠區(qū)域的邊緣的距離與單點膠水的尺寸相匹配，即正好填至點膠區(qū)域的邊緣。如圖2所示，本實施例中，橫向逐點點膠且相鄰橫向路徑上的點膠點首尾相連，即下一行的點膠起點與上一行的終點連著進行點膠，從而可以節(jié)省移動點膠閥的時間。另外，也可以點膠路徑為縱向逐點點膠且相鄰縱向路徑上的點膠點首尾相連。

步驟S140，控制點膠閥在所述點膠路徑上移動并點膠。將點膠閥移動到所述點膠路徑的起點后，開始進行逐點點膠。具體來說，將點膠閥首先沿平行于待點膠板的方向移動到點膠路徑的起點的上方，再沿垂直于待點膠板的方向?qū)Ⅻc膠閥移動到點膠位置，從而避免觸碰到待點膠板的其他物體。點膠機由XYZ三軸組成，XY軸構(gòu)成二維平面平行于待點膠板的方向，Z軸上安裝可以升降的噴射點膠閥。點膠時，XY移動點膠閥按照程序設定的點膠路徑將膠水噴射到需要點膠的產(chǎn)品上。

如圖2所示，控制點膠閥在點膠路徑上移動并點膠的步驟中，相鄰點膠點重疊。當然，也可以不重疊。是否重疊和重疊的程度可以根據(jù)產(chǎn)品的需要來進行設定，重疊較低的情況用于填充芯片間隙，較高的情況用于覆蓋電子元件防潮。

本實施例中，單點膠水呈圓形，單點膠水的尺寸為單點膠水的直徑?？梢栽O定當前點膠點和下一點膠點中心之間的間距來調(diào)節(jié)點膠點重疊的寬度，相鄰點膠點的中心距離為A*Φ，其中Φ為單點膠水的直徑，A為點膠覆蓋密度系數(shù)，一般來說，A小于1時相鄰點膠點互相覆蓋，大于1時相鄰點膠點設有間隙。如果將X定為橫向點膠點的數(shù)量，將Y定為縱向點膠點的數(shù)量，則點膠點的數(shù)量為X*Y，其中X和Y由下述公式確定：

Φ+(X-1)*A1*Φ＝W，即X＝(W-Φ)/(A1*Φ)+1；

Φ+(Y-1)*A2*Φ＝H，即Y＝(H-Φ)/(A2*Φ)+1；

其中W為點膠區(qū)域的寬度，H為點膠區(qū)域的高度，A1和A2為根據(jù)點膠覆蓋密度系數(shù)A的預設值調(diào)整獲得，使得X和Y為自然數(shù)。本實施例中，點膠軌跡編輯界面上用兩個圓點直觀表示點膠密度，根據(jù)點膠后的膠水實際覆蓋效果及產(chǎn)品上總體膠水重量調(diào)整密度系數(shù)A。A是個經(jīng)驗值，先根據(jù)經(jīng)驗設定一個預設值，然后可以計算出總點膠點數(shù)及點膠總重量，試點膠后，由品質(zhì)人員評判點膠效果，根據(jù)需要調(diào)整A的預設值。根據(jù)點膠覆蓋密度系數(shù)A的預設值進行微調(diào)，最終確定合適的A1和A2的值。

舉例來說，假設設定點膠區(qū)域W＝10.3mm，H＝5.8mm，Φ＝0.3mm，A預設值為50％，代入公式：橫向點數(shù)X＝(W-Φ)/(A*Φ)+1＝(10.3-0.3)/(50％*0.3)+1＝67.7，四舍五入取68個點，再將X＝68代入上式，求得A1為49.7％，即要在點膠區(qū)域的橫向點整數(shù)個(68個)點膠點需要將A的預設值50％調(diào)整為A1，即49.7％。也就是說，如果根據(jù)預設的點膠覆蓋密度系數(shù)A計算橫向點膠點數(shù)不是整數(shù)，取整后重新計算點膠覆蓋密度系數(shù)A獲得新的可以在橫向點整數(shù)個點膠點的點膠覆蓋密度系數(shù)A1。同樣的方法可以計算獲得A2。

控制點膠閥在點膠路徑上移動并點膠的過程中，點膠閥移動的速度為：A1*Φ/(T1+T2)，其中T1為點膠閥的開閥時間，T2為點膠閥的關(guān)閥時間。點膠閥門打開和關(guān)閉的最小響應時間與電磁閥特性有關(guān)，本實施例中，開閥時間T1＝2.3毫秒，關(guān)閥時間T2＝3毫秒。增大開閥時間，單次噴膠量多，單次噴膠量一般是0.025毫克，用稱重來確定開閥時間，關(guān)閥時間只要大于電磁閥的最小響應時間即可。因此，一次噴膠動作的時間周期是T1+T2，在這個周期內(nèi)要移動點膠閥的距離為A1*Φ，點膠閥移動的速度為：A1*Φ/(T1+T2)，整個過程可以勻速運動。

在點膠之前，還可以檢測點膠閥工作參數(shù)。這些工作參數(shù)包括膠水氣壓、膠閥氣壓、膠閥工作頻率、單點膠水重量等。其中，膠水氣壓是將膠水從膠筒內(nèi)擠出的氣壓；膠閥氣壓用于將撞針頂升把膠水從膠筒流入閥門腔體；膠閥工作頻率是膠水從膠筒流入閥門腔體的每秒最大開關(guān)次數(shù)，不同的膠水粘度不一樣，需要調(diào)整合適的膠水氣壓和開閥時間、關(guān)閥時間才能噴出膠水；單點膠水重量可以通過噴射膠水到點膠裝置的電子稱位置，噴50～100點膠水到電子稱上稱重，求平均值計算單點膠水重量。

此外，還提供了一種點膠裝置，包括點膠閥和控制所述點膠閥工作的計算機，所述計算機包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)上述的點膠控制方法。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。