專利名稱:壓濾機(jī)全自動液壓拉板機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種壓濾機(jī)拉板機(jī)構(gòu),具體是一種全自動、液壓驅(qū)動的壓濾機(jī)拉板機(jī) 構(gòu)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的壓濾機(jī)自動拉板方式采用機(jī)械擺板式和變頻變速法,缺點是機(jī)械擺板式和 電動變頻變速法拉動濾板時起動電流大,拉動濾板過程中易發(fā)生鏈條與鏈輪滑節(jié)現(xiàn)象,兩 側(cè)拉板器拉手不易同步,瞬時拉力過大、電機(jī)過流燒壞,濾板掛耳易變形,成本高、使用壽命 短;且拉板器拉手兩邊存在滑脫現(xiàn)象,拉動濾板易傾斜,壓濾機(jī)無法正常拉板,須人工輔助, 增加勞動強(qiáng)度,無法實現(xiàn)全自動長期穩(wěn)定拉板。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中壓濾機(jī)拉動濾板時瞬時拉力大、電機(jī)起動電流大易過流燒 壞,使用壽命短,且濾板無法自動、穩(wěn)定拉開,人工勞動強(qiáng)度高,使用成本高等不足,本發(fā)明 的目的是提供一種拉板器結(jié)構(gòu)簡單,低能耗拉動濾板穩(wěn)定、效率高,人工勞動強(qiáng)度低,使用 成本低,壽命長的壓濾機(jī)全自動液壓拉板機(jī)構(gòu)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種壓濾機(jī)全自動液壓拉板機(jī)構(gòu),包括壓濾機(jī)主梁、濾 板組、油缸總成支架和拉板器,濾板組的濾板經(jīng)濾板兩側(cè)的掛耳懸掛在壓濾機(jī)主梁上,壓濾 機(jī)主梁外側(cè)設(shè)有位于壓濾機(jī)固定端和壓緊端間的軌道,壓濾機(jī)固定端和壓緊端的主梁上均 設(shè)有從動輪和復(fù)位擋塊,從動輪位于軌道兩端,拉板器置于軌道內(nèi)且拉板器與安裝在從動 輪上的鏈條連接;壓濾機(jī)壓緊端的油缸總成支架上設(shè)有驅(qū)動從動輪的主動輪,其技術(shù)特點 是所述壓濾機(jī)油缸總成支架上還設(shè)有驅(qū)動主動輪的油馬達(dá),以及感應(yīng)主動輪停轉(zhuǎn)的接近傳 感器,油馬達(dá)與液壓站連接的油路上設(shè)有電磁換向閥,接近傳感器和電磁換向閥與PLC控 制系統(tǒng)連接。進(jìn)一步地,所述拉板器包括均置于拉板盒內(nèi)的輸送爪、止退爪,拉板盒上設(shè)有旋轉(zhuǎn) 軸,旋轉(zhuǎn)軸上連接擺動桿和與輸送爪呈接觸狀態(tài)的止退桿,輸送爪和止退爪均經(jīng)扭簧安裝 于拉板盒內(nèi),輸送爪與止退爪分別與濾板掛耳接觸受阻在拉板器中產(chǎn)生垂直或傾斜的交替 狀態(tài),接近傳感器將輸送爪和止退爪的受阻使主動輪停轉(zhuǎn)信號傳遞至PLC控制系統(tǒng),PLC控 制系統(tǒng)控制電磁換向閥換向使油馬達(dá)改變運轉(zhuǎn)方向分別實現(xiàn)拉板器在軌道中的前進(jìn)輸送 狀態(tài)和拉板器上的輸送爪拉住掛耳使濾板后退狀態(tài);所述擺動桿分別與壓濾機(jī)壓緊端和固 定端的復(fù)位擋塊接觸受阻使拉板器呈反向運動狀態(tài)。再進(jìn)一步地,所述壓濾機(jī)壓緊端的軌道上設(shè)有控制拉板器停止工作的行程開關(guān), 行程開關(guān)與PLC控制系統(tǒng)連接。采用以上技術(shù)方案,本發(fā)明達(dá)到的有益效果是壓濾機(jī)采用油馬達(dá)經(jīng)主動輪帶動 從動輪,由從動輪為拉板器在軌道內(nèi)行走提供動力,拉板器的動力源為液壓動力,配合電磁 換向閥改變拉板器的行走方向,機(jī)構(gòu)整體運行穩(wěn)定,拉板器拉動濾板平穩(wěn),避免了傳統(tǒng)使用
3電力動力源頻繁換向損壞機(jī)構(gòu),確保使用安全,延長了壓濾機(jī)使用壽命;由拉板器的輸送爪 與止退爪分別與濾板掛耳接觸受阻在拉板器中產(chǎn)生垂直或傾斜的交替狀態(tài),接近傳感器將 輸送爪和止退爪的受阻使主動輪停轉(zhuǎn)信號傳遞至PLC控制系統(tǒng),PLC控制系統(tǒng)控制電磁換 向閥換向使油馬達(dá)改變運轉(zhuǎn)方向分別實現(xiàn)拉板器在軌道中的前進(jìn)輸送狀態(tài)和拉板器上的 輸送爪拉住掛耳使濾板后退狀態(tài),壓濾機(jī)濾板的拉動完全由PLC控制系統(tǒng)控制,拉板器的 擺動桿配合壓濾機(jī)軌道兩端的復(fù)位擋塊實現(xiàn)輸送爪與止退爪的復(fù)位、配合壓濾機(jī)壓緊端的 行程開關(guān)實現(xiàn)壓濾機(jī)停止運轉(zhuǎn),自動化控制程度高,無須人工輔助拉板、停機(jī),人工勞動強(qiáng) 度低,拉板效率高,操作安全。本發(fā)明采用拉板器與濾板的接觸為接近傳感器提供受阻信息,接近傳感器再經(jīng) PLC控制系統(tǒng)控制電磁換向閥向油馬達(dá)提供換向液壓動力實現(xiàn)拉板器換向拉動濾板,整體 結(jié)構(gòu)緊湊,運行穩(wěn)定,使用壽命長,拉板器換向拉動濾板平穩(wěn)、效率高,無須人工輔助操作, 勞動強(qiáng)度低,自動化程度高。
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖;圖2為本發(fā)明拉板器結(jié)構(gòu)示意圖。圖中液壓站1,電磁換向閥2,油馬達(dá)3,油缸總成支架4,主動輪5,接近傳感器6, 從動輪7、8,主梁9,軌道10,濾板11,掛耳12,拉板器13,拉板盒14,擺動桿15,止退桿16, 旋轉(zhuǎn)軸17,輸送爪18,支撐爪19,止退爪20,扭簧21、22,復(fù)位擋塊23、24,行程開關(guān)25,活動 壓板26,固定端支架27,PLC控制系統(tǒng)28。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1所示,壓濾機(jī)全自動液壓拉板機(jī)構(gòu)包括主梁9、濾板組11、拉板器13、油馬達(dá) 3和液壓站1。主梁9的兩端分別支撐于固定端支架27和油缸總成支架4上,活動壓板26 滑動支承于主梁9上,活動壓板與固定端支架間設(shè)有濾板組,濾板組的多個濾板11經(jīng)各自 濾板兩側(cè)的掛耳12滑動支承于主梁9上,主梁9上設(shè)有軌道10,固定端支架27端的軌道上 設(shè)有復(fù)位擋塊23,油缸總成支架4端的軌道上設(shè)有復(fù)位擋塊24和行程開關(guān)25 ;油缸總成支 架4下部設(shè)有油馬達(dá)3,油馬達(dá)3經(jīng)電磁換向閥2連接液壓站1,油馬達(dá)3經(jīng)鏈條傳動油缸 總成支架4中部的主動輪5,油缸總成支架4設(shè)有與主動輪5位置對應(yīng)的接近傳感器6,主 動輪5經(jīng)鏈條傳動動油缸總成支架4上部的從動輪7,從動輪7經(jīng)鏈條傳動固定端支架27 主梁上的從動輪8,拉板器13設(shè)置于軌道上且拉板器連接于從動輪7、8之間的鏈條上,接近 傳感器6、電磁換向閥2和行程開關(guān)25均連接PLC控制系統(tǒng)28。圖2所示,拉板器13主要包括拉板盒14、擺動桿15、止退桿16、輸送爪18、支撐爪 19和止退爪20,擺動桿15經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸17連接于拉板盒14上,止退桿16 —端連接于旋轉(zhuǎn)軸 17,另一端與輸送爪18呈活動接觸狀態(tài),輸送爪18和止退爪20分別經(jīng)扭簧21、22安裝于 拉板盒14內(nèi),輸送爪18和止退爪20之間經(jīng)支撐爪19相互支撐。本發(fā)明的工作過程為當(dāng)壓濾機(jī)的活動壓板26被自動拉開后,活動壓板的感應(yīng)裝 置向PLC控制系統(tǒng)28發(fā)出信號控制電磁換向閥2得電打開,液壓站1向油馬達(dá)3供油使油馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn),油馬達(dá)經(jīng)鏈條帶動主動輪5正向旋轉(zhuǎn),主動輪經(jīng)鏈條驅(qū)動從動輪7正向旋轉(zhuǎn) 使鏈條上的拉板器13在軌道10內(nèi)向前運動;當(dāng)拉板器13行至第一塊濾板時,拉板器輸送 爪18碰上第一塊濾板掛耳12被傾斜壓下并通過第一塊濾板掛耳,輸送爪經(jīng)支撐爪19將止 退爪20由傾斜狀態(tài)變?yōu)榇怪睜顟B(tài)受濾板掛耳阻力阻止拉板器繼續(xù)前行,同時輸送爪在扭 簧21作用下由傾斜狀態(tài)恢復(fù)到垂直狀態(tài);拉板器前進(jìn)受阻后主動輪5停轉(zhuǎn),接近傳感器6 向PLC控制系統(tǒng)28發(fā)出信號,電磁換向閥2自動改變方向,油馬達(dá)3自動反向旋轉(zhuǎn)使拉板 器13在軌道10內(nèi)向后運動,拉板器垂直狀態(tài)的輸送爪18碰上第一塊濾板的掛耳帶動第一 塊濾板向后移動;當(dāng)?shù)谝粔K濾板被拉至活動壓板時,拉板器受阻后主動輪停轉(zhuǎn),接近傳感器 向PLC控制系統(tǒng)發(fā)出信號,電磁換向閥再次自動換向,拉板器改變方向在軌道內(nèi)向前運動, 運動至第二塊濾板時,重復(fù)上述第一塊濾板的拉動動作,以此往復(fù)實現(xiàn)后續(xù)其余濾板的拉 板動作; 在拉完最后一塊濾板后,拉板器13再次換向向前運動,在拉板器運動到壓濾機(jī)固 定端復(fù)位擋塊23時,擺動桿15受擋塊阻力,擺動桿壓下經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸17將止退桿16松開輸送 爪18,輸送爪受扭簧21作用傾斜,同時主動輪5停轉(zhuǎn)使接近傳感器6向PLC控制系統(tǒng)發(fā)出 信號自動改變電磁換向閥2的方向,油馬達(dá)3自動反向使拉板器13改變方向,拉板器不受 所有濾板掛耳阻力向后移動;在拉板器13運動到壓濾機(jī)壓緊端行程開關(guān)25時,擺動桿受壓 濾機(jī)壓緊端復(fù)位24擋塊阻力,擺動桿15向上恢復(fù)原位經(jīng)旋轉(zhuǎn)軸17將止退桿16頂住輸送 爪18使輸送爪復(fù)位垂直狀態(tài),同時行程開關(guān)向PLC控制系統(tǒng)發(fā)出信號關(guān)閉電磁換向閥,油 馬達(dá)停止工作,壓濾機(jī)工作停止。
權(quán)利要求
一種壓濾機(jī)全自動液壓拉板機(jī)構(gòu),包括壓濾機(jī)主梁(9)、濾板組、油缸總成支架(4)、拉板器(13)和PLC控制系統(tǒng)(28),濾板組的濾板(11)經(jīng)濾板兩側(cè)的掛耳(12)懸掛在壓濾機(jī)主梁上,壓濾機(jī)主梁外側(cè)設(shè)有位于壓濾機(jī)固定端和壓緊端間的軌道(10),壓濾機(jī)固定端和壓緊端的主梁上均設(shè)有從動輪和復(fù)位擋塊,從動輪(7,8)分別位于軌道兩端,拉板器置于軌道內(nèi)且拉板器與安裝在從動輪上的鏈條連接;壓濾機(jī)壓緊端的油缸總成支架上設(shè)有驅(qū)動從動輪的主動輪(5),其特征在于所述壓濾機(jī)油缸總成支架(4)上還設(shè)有驅(qū)動主動輪(5)的油馬達(dá)(3)、以及感應(yīng)主動輪停轉(zhuǎn)的接近傳感器(6),油馬達(dá)與液壓站(1)連接的油路上設(shè)有電磁換向閥(2),接近傳感器和電磁換向閥與PLC控制系統(tǒng)(28)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓濾機(jī)全自動液壓拉板機(jī)構(gòu),其特征是所述拉板器(13)包 括均置于拉板盒(14)內(nèi)的輸送爪(18)和止退爪(20),拉板盒上設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸(17),旋轉(zhuǎn)軸 上連接擺動桿(15)和與輸送爪呈接觸狀態(tài)的止退桿(16),輸送爪和止退爪均分別經(jīng)扭簧 (21,22)安裝于拉板盒內(nèi),輸送爪與止退爪分別與濾板(11)掛耳(12)接觸受阻在拉板器中 產(chǎn)生垂直或傾斜的交替狀態(tài),接近傳感器(6)將輸送爪和止退爪受阻使主動輪(5)停轉(zhuǎn)信 號傳遞至PLC控制系統(tǒng)(28)控制電磁換向閥(2)換向使油馬達(dá)(3)改變運轉(zhuǎn)方向分別實 現(xiàn)拉板器在軌道(10)中的前進(jìn)輸送狀態(tài)和拉板器上的輸送爪拉住掛耳使濾板后退狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓濾機(jī)全自動液壓拉板機(jī)構(gòu),其特征是所述壓濾機(jī)壓緊端 的軌道上設(shè)有控制拉板器(13)停止工作的行程開關(guān)(25),行程開關(guān)與PLC控制系統(tǒng)(28) 連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓濾機(jī)全自動液壓拉板機(jī)構(gòu),其特征是所述擺動桿(15)分 別與壓濾機(jī)壓緊端和固定端的復(fù)位擋塊接觸受阻使拉板器(13)呈反向運動狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種壓濾機(jī)全自動液壓拉板機(jī)構(gòu),包括壓濾機(jī)主梁、濾板組、油缸總成支架、拉板器和PLC控制系統(tǒng),壓濾機(jī)固定端和壓緊端間主梁外側(cè)設(shè)有軌道,壓濾機(jī)固定端和壓緊端的主梁上均設(shè)有從動輪和復(fù)位擋塊,拉板器經(jīng)從動輪上鏈條連接置于軌道內(nèi);壓濾機(jī)壓緊端油缸總成支架上設(shè)有主動輪、油馬達(dá)以及接近傳感器,油馬達(dá)經(jīng)電磁換向閥連接液壓站,接近傳感器與PLC控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明采用拉板器與濾板組濾板接觸為接近傳感器提供受阻信息,接近傳感器再經(jīng)PLC控制系統(tǒng)控制電磁換向閥向油馬達(dá)提供換向液壓動力實現(xiàn)拉板器換向拉動濾板,整體結(jié)構(gòu)緊湊,運行穩(wěn)定,使用壽命長,拉板器換向拉動濾板平穩(wěn)、效率高,無須人工輔助操作,勞動強(qiáng)度低,自動化程度高。
文檔編號B01D25/172GK101890255SQ20101022557
公開日2010年11月24日 申請日期2010年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月14日
發(fā)明者汪立虎, 汪統(tǒng)華, 陳懷兵 申請人:江蘇蘇東化工機(jī)械有限公司