一種機(jī)械手移送產(chǎn)品的自動清洗機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機(jī)械手移送產(chǎn)品的自動清洗機(jī)，包括基座和依次相鄰設(shè)置在所述基座上的待洗產(chǎn)品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站，所述第一清洗站包括第一清洗箱、第二清洗站包括第二清洗箱、第三清洗站包括第三清洗箱；所述基座上安裝有產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、機(jī)械手、驅(qū)使機(jī)械手在所述機(jī)架上平移的第一驅(qū)動裝置、驅(qū)使機(jī)械手升降的第二驅(qū)動裝置；所述第一清洗箱包括箱體，箱體的底部連接有設(shè)置在升降單元上的第一清潔機(jī)構(gòu)；第一清洗箱、第二清洗箱和第三清洗箱的結(jié)構(gòu)完全相同。本實用新型具有可選擇性地對待洗產(chǎn)品進(jìn)行單次清洗或多次清洗、可有效清潔清洗箱內(nèi)壁的污物、提高清洗效率的特點(diǎn)。
【專利說明】
一種機(jī)械手移送產(chǎn)品的自動清洗機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
:
[0001]本實用新型涉及金屬產(chǎn)品清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種機(jī)械手移送產(chǎn)品的自動清洗機(jī)。
【背景技術(shù)】
:
[0002]參見圖1、圖2所示，一種金屬產(chǎn)品200，其頂部兩側(cè)設(shè)有一對把手201，其底部設(shè)有支撐腳202，其表面附有環(huán)氧樹脂膠水，按現(xiàn)有技術(shù)，可使用丙酮對其表面進(jìn)行清洗。然而，圖1、圖2中所述金屬產(chǎn)品200表面的環(huán)氧樹脂膠水有多少之分，若單次對金屬表面進(jìn)行清洗，可能不易洗凈;若多次對金屬表面進(jìn)行清洗，則可能導(dǎo)致操作流程的浪費(fèi)，不利于清洗效率的提高，因此，設(shè)計一種可選擇性地對待洗產(chǎn)品進(jìn)行單次清洗或多次清洗的自動清洗機(jī)是十分必要的。
[0003]另外，現(xiàn)有技術(shù)的金屬產(chǎn)品清洗機(jī)中，在清洗箱中對一輪的金屬產(chǎn)品清洗完之后，立即就進(jìn)入一下輪的金屬產(chǎn)品的清洗，這樣清洗箱內(nèi)部表面會積累環(huán)氧樹脂膠水等污物，若長期不進(jìn)行清洗箱內(nèi)部清潔，必然會影響在清洗箱內(nèi)清洗金屬產(chǎn)品的效率。
[0004]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的自動清洗機(jī)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
【實用新型內(nèi)容】:
[0005]本實用新型的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種可選擇性地對待洗產(chǎn)品進(jìn)行單次清洗或多次清洗、可有效清潔清洗箱內(nèi)壁的污物、提高清洗效率的機(jī)械手移送產(chǎn)品的自動清洗機(jī)。
[0006]本實用新型涉及一種機(jī)械手移送產(chǎn)品的自動清洗機(jī)，包括基座和依次相鄰設(shè)置在所述基座上的待洗產(chǎn)品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站，所述第一清洗站包括第一清洗箱、第二清洗站包括第二清洗箱、第三清洗站包括第三清洗箱，所述第一清洗箱、第二清洗箱和第三清洗箱均頂部開口且內(nèi)部盛有丙酮；
[0007]所述基座上安裝有產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)，所述產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、機(jī)械手、驅(qū)使機(jī)械手在所述機(jī)架上平移的第一驅(qū)動裝置、驅(qū)使機(jī)械手升降的第二驅(qū)動裝置，機(jī)械手位于待洗廣品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第二清洗站的上方；
[0008]所述第一清洗箱包括箱體，所述箱體的底部掏空，箱體固定在機(jī)架上，箱體的底部連接有設(shè)置在升降單元上的第一清潔機(jī)構(gòu)，所述第一清潔機(jī)構(gòu)包括連接桿、驅(qū)動所述連接桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)、從上至下依次設(shè)置在連接桿上的上端蓋、毛刷單元、下端蓋，所述上端蓋及下端蓋的直徑相同且略小于箱體的直徑，上端蓋及下端蓋之間的距離等于箱體的高度，連接桿包括中間的絲桿部和設(shè)置在所述絲桿部兩側(cè)的連接部，所述連接部包括開設(shè)在連接桿外側(cè)壁的環(huán)形凹槽，所述上端蓋和下端蓋均套設(shè)在所述環(huán)形凹槽中的連接桿上，所述毛刷單元包括螺接在絲桿部上的安裝座和設(shè)置在所述安裝座外側(cè)壁的毛刷，所述毛刷的外側(cè)可與箱體的內(nèi)側(cè)壁接觸;所述升降單元包括支撐架和設(shè)置在所述支撐架兩端底部的兩個氣缸，所述氣缸的活塞桿與支撐架固定連接;第一清洗箱、第二清洗箱和第三清洗箱的結(jié)構(gòu)完全相同，第二清洗箱和第三清洗箱分別連接第二清潔機(jī)構(gòu)和第三清潔機(jī)構(gòu)，第一清潔機(jī)構(gòu)、第二清潔機(jī)構(gòu)和第三清潔機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)完全相同且依次設(shè)置在所述支撐架上。
[0009]作為上述方案的優(yōu)選，所述第一驅(qū)動裝置包括絲桿機(jī)構(gòu)、支架，所述機(jī)架包括一對平行導(dǎo)軌，所述平行導(dǎo)軌位于按序設(shè)置的待洗產(chǎn)品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方且位于按序設(shè)置的待洗產(chǎn)品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的兩側(cè)，一對導(dǎo)軌中任一導(dǎo)軌包括一對平行的導(dǎo)軌條，所述絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿設(shè)置在一對導(dǎo)軌條之間，所述絲桿機(jī)構(gòu)的螺母與所述支架固定連接，支架橫跨在一對導(dǎo)軌上，所述第二驅(qū)動裝置和機(jī)械手安裝在支架上。
[0010]作為上述方案的優(yōu)選，所述第二驅(qū)動裝置包括升降板、升降氣缸、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套;所述升降氣缸安裝在支架上，升降氣缸的活塞桿豎直向下，所述升降板安裝在活塞桿的端部，所述導(dǎo)向桿豎直設(shè)置，導(dǎo)向桿的一端安裝在升降板上，導(dǎo)向桿插設(shè)在導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)向套固定在支架上，所述機(jī)械手安裝在升降板上。
[0011]作為上述方案的優(yōu)選，所述機(jī)械手包括一對相向安裝在升降板上的爪手，所述爪手包括連接塊、豎直塊、爪塊、拉伸桿、上下氣缸，所述連接塊安裝在升降板上，所述豎直塊安裝在連接塊上，所述爪塊的中部樞接在豎直塊的底端，所述拉伸桿豎直設(shè)置，拉伸桿的底端與爪塊的一端鉸接，拉伸桿的頂端連接上下氣缸的活塞桿，上下氣缸安裝在豎直塊的頂部。
[0012]作為上述方案的優(yōu)選，所述上端蓋及下端蓋的外側(cè)壁均設(shè)置有密封層，所述密封層可使上端蓋及下端蓋與箱體密封連接。
[0013]作為上述方案的優(yōu)選，所述第一清潔箱、第二清潔箱及第三清潔箱的箱體上均開設(shè)有清潔水進(jìn)水口和出水口。
[0014]作為上述方案的優(yōu)選，所述驅(qū)動電機(jī)固定在支撐架上。
[0015]作為上述方案的優(yōu)選，所述基座外籠罩有封閉式的保護(hù)罩，所述保護(hù)罩包裹待洗產(chǎn)品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站以及產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)的外側(cè)，保護(hù)罩的側(cè)壁上設(shè)有活動門，所述活動門上設(shè)有觀察窗。
[0016]借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):本實用新型通過產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)的第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置移動機(jī)械手在待洗產(chǎn)品置放站的上方抓取待洗產(chǎn)品，之后，機(jī)械手將產(chǎn)品移送到第一清洗站的清洗箱內(nèi)進(jìn)行清洗，之后，機(jī)械手從第一清洗站抓取產(chǎn)品，可將產(chǎn)品依次移送至第二清洗站和第三清洗站，也可將產(chǎn)品僅移送至第二清洗站或第三清洗站，也可將產(chǎn)品直接移動出清洗機(jī)，以結(jié)束清洗流程，如此，本實用新型由產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)自動實現(xiàn)待洗產(chǎn)品在待洗產(chǎn)品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站之間的移送，有利于清洗效率的提高，并可選擇性地對待洗產(chǎn)品進(jìn)行單次清洗或多次清洗，以避免操作流程的浪費(fèi)，進(jìn)一步提高了清洗效率；
[0017]通過將第一清洗箱、第二清洗箱及第三清洗箱分別連接第一清洗機(jī)構(gòu)、第二清洗機(jī)構(gòu)和第三清洗機(jī)構(gòu)，第一清洗機(jī)構(gòu)、第二清洗機(jī)構(gòu)和第三清洗機(jī)構(gòu)均設(shè)置在升降單元上，初始時，上端蓋處于箱體的底端作為箱體的底端面，在箱體內(nèi)清洗金屬產(chǎn)品完成并將丙酮排出后，通過清潔水進(jìn)水口向箱體內(nèi)送入清潔水，啟動升降單元的氣缸使支撐架帶動清洗機(jī)構(gòu)上升，直至上端蓋處于箱體的上端作為箱體的端蓋、下端蓋處于箱體的下端作為箱體的底端面，此時，驅(qū)動電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動連接桿轉(zhuǎn)動，連接桿上的絲桿部轉(zhuǎn)動帶動安裝座和其上的毛刷作上下直線往復(fù)運(yùn)動，在此過程中，毛刷接觸箱體內(nèi)側(cè)壁并清潔內(nèi)側(cè)壁上的污物，運(yùn)動的毛刷對箱體內(nèi)側(cè)壁整體進(jìn)行高效清潔，在清潔后的清洗箱中清洗金屬產(chǎn)品能有效提高清洗效率。
[0018]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
:
[0019]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0020]圖1為本實用新型的清洗對象一種金屬產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的左視圖；
[0022]圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0023]圖4為圖3的右視圖；
[0024]圖5圖4中A處的放大示意圖；
[0025]圖6為圖3的俯視圖；
[0026]圖7為圖3中產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖8為圖3中清洗箱、清潔機(jī)構(gòu)及升降單元之間的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為圖8中連接桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10為圖8中連接桿與上端蓋、下端蓋及毛刷單元之間的剖面圖；
[0030]圖11為本實用新型清洗箱清潔時的清潔機(jī)構(gòu)與升降單元的工作狀態(tài)示意圖。
【具體實施方式】
:
[0031]下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。
[0032]參見圖3至圖10，本實用新型所述的一種機(jī)械手移送產(chǎn)品的自動清洗機(jī)，包括基座10和依次相鄰設(shè)置在所述基座10上的待洗產(chǎn)品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33，所述第一清洗站31包括第一清洗箱41、第二清洗站32包括第二清洗箱42、第三清洗站33包括第三清洗箱43，所述第一清洗箱41、第二清洗箱42和第三清洗箱43均頂部開口且內(nèi)部盛有丙酮；
[0033]所述基座10上安裝有產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)50，所述產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)50包括機(jī)架51、機(jī)械手52、驅(qū)使機(jī)械手52在所述機(jī)架51上平移的第一驅(qū)動裝置53、驅(qū)使機(jī)械手52升降的第二驅(qū)動裝置54，機(jī)械手52位于待洗產(chǎn)品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33的上方；
[0034]所述第一清洗箱41包括箱體411，所述箱體411的底部掏空，箱體411固定在機(jī)架51上，箱體411的底部連接有設(shè)置在升降單元60上的第一清潔機(jī)構(gòu)70，所述第一清潔機(jī)構(gòu)70包括連接桿71、驅(qū)動所述連接桿71轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)72、從上至下依次設(shè)置在連接桿71上的上端蓋73、毛刷單元74、下端蓋75，所述上端蓋73及下端蓋75的直徑相同且略小于箱體411的直徑，上端蓋73及下端蓋75之間的距離等于箱體411的高度，連接桿71包括中間的絲桿部711和設(shè)置在所述絲桿部711兩側(cè)的連接部712，所述連接部712包括開設(shè)在連接桿71外側(cè)壁的環(huán)形凹槽713，所述上端蓋73和下端蓋75均套設(shè)在所述環(huán)形凹槽713中的連接桿71上，這種套設(shè)于環(huán)形凹槽713的連接方式有利于連接桿71在上升下降時帶動上端蓋73和下端蓋75上升下降，且在連接桿71的轉(zhuǎn)動的時候?qū)ι隙松w73和下端蓋75不產(chǎn)生影響，所述毛刷單元74包括螺接在絲桿部711上的安裝座741和設(shè)置在所述安裝座741外側(cè)壁的毛刷742，所述毛屆IJ742的外側(cè)可與箱體411的內(nèi)側(cè)壁接觸，毛刷742在與箱體411的內(nèi)側(cè)壁接觸時清理內(nèi)側(cè)壁上的污物;所述升降單元60包括支撐架61和設(shè)置在所述支撐架61兩端底部的兩個氣缸62，所述氣缸62的活塞桿與支撐架61固定連接;第一清洗箱41、第二清洗箱42和第三清洗箱43的結(jié)構(gòu)完全相同，第二清洗箱42和第三清洗箱43分別連接第二清潔機(jī)構(gòu)80和第三清潔機(jī)構(gòu)90，第一清潔機(jī)構(gòu)70、第二清潔機(jī)構(gòu)80和第三清潔機(jī)構(gòu)90的結(jié)構(gòu)完全相同且依次設(shè)置在所述支撐架61上。
[0035]參見圖7，所述第一驅(qū)動裝置53包括絲桿機(jī)構(gòu)531、支架532，所述機(jī)架51包括一對平行導(dǎo)軌511，所述平行導(dǎo)軌511位于按序設(shè)置的待洗產(chǎn)品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33的上方且位于按序設(shè)置的待洗產(chǎn)品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33的兩側(cè)，一對導(dǎo)軌511中任一導(dǎo)軌包括一對平行的導(dǎo)軌條，所述絲桿機(jī)構(gòu)531的絲桿設(shè)置在一對導(dǎo)軌條之間，所述絲桿機(jī)構(gòu)531的螺母533與所述支架532固定連接，支架532橫跨在一對導(dǎo)軌511上，所述第二驅(qū)動裝置54和機(jī)械手52安裝在支架532上。按上述說明，電機(jī)驅(qū)動絲桿旋轉(zhuǎn)，在導(dǎo)軌的導(dǎo)向下，螺母在絲桿上平移，螺母帶動支架平移，支架帶動第二驅(qū)動裝置和機(jī)械手平移。其中，一對導(dǎo)軌上可均安裝絲桿機(jī)構(gòu)，如此，橫跨在一對導(dǎo)軌上的支架的兩端與兩個絲桿機(jī)構(gòu)的螺母固定連接。
[0036]參見圖7，所述第二驅(qū)動裝置54包括升降板541、升降氣缸542、導(dǎo)向桿543和導(dǎo)向套(未圖不)；所述升降氣缸542安裝在支架532上，升降氣缸542的活塞桿豎直向下，所述升降板541安裝在活塞桿的端部，所述導(dǎo)向桿543豎直設(shè)置，導(dǎo)向桿543的一端安裝在升降板541上，導(dǎo)向桿543插設(shè)在導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)向套固定在支架532上，所述機(jī)械手52安裝在升降板541上。按上述說明，第二驅(qū)動裝置的升降氣缸驅(qū)動升降板升降，升降板帶動其上的機(jī)械手升降。
[0037]參見圖5、圖7，所述機(jī)械手52包括一對相向安裝在升降板541上的爪手521，所述爪手521包括連接塊522、豎直塊523、爪塊524、拉伸桿525、上下氣缸526，所述連接塊522安裝在升降板541上，所述豎直塊523安裝在連接塊522上，所述爪塊524的中部樞接在豎直塊523的底端，所述拉伸桿525豎直設(shè)置，拉伸桿525的底端與爪塊524的一端鉸接，拉伸桿525的頂端連接上下氣缸526的活塞桿，上下氣缸526安裝在豎直塊523的頂部。按上述說明，一對爪手中的上下氣缸同時驅(qū)動與其連接的拉伸桿下行，拉伸桿驅(qū)動與其鉸接的爪塊圍繞爪塊與豎直塊樞接處旋轉(zhuǎn)一定的角度，如此，一對爪手中兩塊爪塊的相向端向上翹，以抓取待洗產(chǎn)品200兩側(cè)的一對把手201 ； 一對爪手中的上下氣缸同時驅(qū)動與其連接的拉伸桿上移，拉伸桿驅(qū)動與其鉸接的爪塊圍繞爪塊與豎直塊樞接處旋轉(zhuǎn)一定的角度，如此，一對爪手中兩塊爪塊的相向端向下降，以釋放被抓取的待洗產(chǎn)品200。
[0038]參見圖8，所述上端蓋73及下端蓋75的外側(cè)壁均設(shè)置有密封層76，所述密封層可使上端蓋及下端蓋與箱體密封連接，以防止箱體內(nèi)的清潔水泄露。
[0039]參見圖8，所述第一清潔箱41、第二清潔箱42及第三清潔箱43的箱體411上均開設(shè)有清潔水進(jìn)水口 412和出水口 413。
[0040]參見圖8，所述驅(qū)動電機(jī)72固定在支撐架61上。
[0041]參見圖3、圖4及圖6，所述基座10外籠罩有封閉式的保護(hù)罩100，所述保護(hù)罩100包裹待洗產(chǎn)品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33以及產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)50的外側(cè)，保護(hù)罩100的側(cè)壁上設(shè)有活動門1I，所述活動門1I上設(shè)有觀察窗102。
[0042]本實用新型的工作過程為:
[0043]參見圖8，初始時，清潔機(jī)構(gòu)的上端蓋73處于箱體411的底端作為箱體411的底端面，箱體411內(nèi)盛有丙酮，機(jī)械手52從待洗產(chǎn)品置放站20上自動抓取金屬產(chǎn)品200進(jìn)行分段清洗，即機(jī)械手52可將金屬產(chǎn)品200按序送至第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33進(jìn)行清洗，也可將金屬產(chǎn)品200任意送至第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33中的一個或幾個進(jìn)行清洗。
[0044]產(chǎn)品清洗時間可自定設(shè)置，同時各清洗站的清洗時間可分別設(shè)置。
[0045]參見圖11，金屬產(chǎn)品200清洗完之后，箱體411內(nèi)的丙酮被排出，之后，通過清潔水進(jìn)水口 412向箱體411內(nèi)送入清潔水，啟動升降單元60的氣缸62使氣缸62的活塞桿上升，帶動支撐架61及支撐架61上的清潔機(jī)構(gòu)上升，直至上端蓋73處于箱體411的上端作為箱體411的端蓋、下端蓋75處于箱體411的下端作為箱體411的底端面，此時，驅(qū)動電機(jī)72正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動連接桿71轉(zhuǎn)動，連接桿71上的絲桿部711轉(zhuǎn)動帶動安裝座741和其上的毛刷742作上下直線往復(fù)運(yùn)動，在此過程中，毛刷742接觸箱體411內(nèi)側(cè)壁并清潔內(nèi)側(cè)壁上的污物，運(yùn)動的毛屆IJ742對箱體411內(nèi)側(cè)壁整體進(jìn)行高效清潔，箱體411清潔完成后，打開清潔水出水口 413使清潔水排出，之后，氣缸62的活塞桿向下運(yùn)動帶動支撐架61和清潔機(jī)構(gòu)向下，直至上端蓋73回到初始位置作為箱體411的底端面，箱體411準(zhǔn)備進(jìn)行下一輪的金屬產(chǎn)品200的清洗工作，在清潔后的清洗箱中清洗金屬產(chǎn)品200能有效提高清洗效率。
[0046]綜上所述，本實用新型由產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)自動實現(xiàn)待洗產(chǎn)品在待洗產(chǎn)品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第二清洗站33之間的移送，有利于清洗效率的提尚，并可選擇性地對待洗產(chǎn)品進(jìn)行單次清洗或多次清洗，以避免操作流程的浪費(fèi)，進(jìn)一步提高了清洗效率，且在金屬產(chǎn)品200清洗完之后能對清潔箱整體進(jìn)行污物的清潔，干凈的清洗箱能提高之后的金屬產(chǎn)品200的清洗效率。
[0047]本實用新型所提供的一種機(jī)械手移送產(chǎn)品的自動清洗機(jī)，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)械手移送產(chǎn)品的自動清洗機(jī)，包括基座(10)和依次相鄰設(shè)置在所述基座(10)上的待洗產(chǎn)品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)，所述第一清洗站(31)包括第一清洗箱(41)、第二清洗站(32)包括第二清洗箱(42)、第三清洗站(33)包括第三清洗箱(43)，所述第一清洗箱(41)、第二清洗箱(42)和第三清洗箱(43)均頂部開口且內(nèi)部盛有丙酮;其特征在于: 所述基座(1)上安裝有產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)(50)，所述產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)(50)包括機(jī)架(51)、機(jī)械手(52)、驅(qū)使機(jī)械手(52)在所述機(jī)架(51)上平移的第一驅(qū)動裝置(53)、驅(qū)使機(jī)械手(52)升降的第二驅(qū)動裝置(54)，機(jī)械手(52)位于待洗產(chǎn)品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)的上方； 所述第一清洗箱(41)包括箱體(411)，所述箱體(411)的底部掏空，箱體(411)固定在機(jī)架(51)上，箱體(411)的底部連接有設(shè)置在升降單元(60)上的第一清潔機(jī)構(gòu)(70)，所述第一清潔機(jī)構(gòu)(70)包括連接桿(71)、驅(qū)動所述連接桿(71)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)(7 2 )、從上至下依次設(shè)置在連接桿(71)上的上端蓋(73)、毛刷單元(74)、下端蓋(75)，所述上端蓋(73)及下端蓋(75)的直徑相同且略小于箱體(411)的直徑，上端蓋(73)及下端蓋(75)之間的距離等于箱體(411)的高度，連接桿(71)包括中間的絲桿部(711)和設(shè)置在所述絲桿部(711)兩側(cè)的連接部(712)，所述連接部(712)包括開設(shè)在連接桿(71)外側(cè)壁的環(huán)形凹槽(713)，所述上端蓋(73)和下端蓋(75)均套設(shè)在所述環(huán)形凹槽(713)中的連接桿(71)上，所述毛刷單元(74)包括螺接在絲桿部(711)上的安裝座(741)和設(shè)置在所述安裝座(741)外側(cè)壁的毛刷(742)，所述毛刷(742)的外側(cè)可與箱體(411)的內(nèi)側(cè)壁接觸;所述升降單元(60)包括支撐架(61)和設(shè)置在所述支撐架(61)兩端底部的兩個氣缸(62)，所述氣缸(62)的活塞桿與支撐架(61)固定連接;第一清洗箱(41)、第二清洗箱(42)和第三清洗箱(43)的結(jié)構(gòu)完全相同，第二清洗箱(42)和第三清洗箱(43)分別連接第二清潔機(jī)構(gòu)(80)和第三清潔機(jī)構(gòu)(90)，第一清潔機(jī)構(gòu)(70)、第二清潔機(jī)構(gòu)(80)和第三清潔機(jī)構(gòu)(90)的結(jié)構(gòu)完全相同且依次設(shè)置在所述支撐架(61)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手移送產(chǎn)品的自動清洗機(jī)，其特征在于:所述第一驅(qū)動裝置(53)包括絲桿機(jī)構(gòu)(531)、支架(532)，所述機(jī)架(51)包括一對平行導(dǎo)軌(511)，所述平行導(dǎo)軌(511)位于按序設(shè)置的待洗產(chǎn)品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)的上方且位于按序設(shè)置的待洗產(chǎn)品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)的兩側(cè)，一對導(dǎo)軌(511)中任一導(dǎo)軌包括一對平行的導(dǎo)軌條，所述絲桿機(jī)構(gòu)(531)的絲桿設(shè)置在一對導(dǎo)軌條之間，所述絲桿機(jī)構(gòu)(531)的螺母(533)與所述支架(532)固定連接，支架(532)橫跨在一對導(dǎo)軌(511)上，所述第二驅(qū)動裝置(54)和機(jī)械手(52)安裝在支架(532)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手移送產(chǎn)品的自動清洗機(jī)，其特征在于:所述第二驅(qū)動裝置(54)包括升降板(541)、升降氣缸(542)、導(dǎo)向桿(543)和導(dǎo)向套;所述升降氣缸(542)安裝在支架(532)上，升降氣缸(542)的活塞桿豎直向下，所述升降板(541)安裝在活塞桿的端部，所述導(dǎo)向桿(543)豎直設(shè)置，導(dǎo)向桿(543)的一端安裝在升降板(541)上，導(dǎo)向桿(543)插設(shè)在導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)向套固定在支架(532)上，所述機(jī)械手(52)安裝在升降板(541)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手移送產(chǎn)品的自動清洗機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手(52)包括一對相向安裝在升降板(541)上的爪手(521)，所述爪手(521)包括連接塊(522)、豎直塊(523)、爪塊(524)、拉伸桿(525)、上下氣缸(526)，所述連接塊(522)安裝在升降板(541)上，所述豎直塊(523)安裝在連接塊(522)上，所述爪塊(524)的中部樞接在豎直塊(523)的底端，所述拉伸桿(525)豎直設(shè)置，拉伸桿(525)的底端與爪塊(524)的一端鉸接，拉伸桿(525)的頂端連接上下氣缸(526)的活塞桿，上下氣缸(526)安裝在豎直塊(523)的頂部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手移送產(chǎn)品的自動清洗機(jī)，其特征在于:所述上端蓋(73)及下端蓋(75)的外側(cè)壁均設(shè)置有密封層(76)，所述密封層(76)可使上端蓋(73)及下端蓋(75)與箱體(411)密封連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手移送產(chǎn)品的自動清洗機(jī)，其特征在于:所述第一清洗箱(41)、第二清洗箱(42)及第三清洗箱(43)的箱體(411)上均開設(shè)有清潔水進(jìn)水口( 412)和出水口(413)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手移送產(chǎn)品的自動清洗機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動電機(jī)(72)固定在支撐架(61)上。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手移送產(chǎn)品的自動清洗機(jī)，其特征在于:所述基座(10)外籠罩有封閉式的保護(hù)罩(100)，所述保護(hù)罩(100)包裹待洗產(chǎn)品置放站(20)、第一清洗站(31)、第二清洗站(32)、第三清洗站(33)以及產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)(50)的外側(cè)，保護(hù)罩(100)的側(cè)壁上設(shè)有活動門(101)，所述活動門(101)上設(shè)有觀察窗(102)。
【文檔編號】B08B13/00GK205628686SQ201620399016
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月5日
【發(fā)明人】華鋒
【申請人】江蘇金鐵人自動化科技有限公司