元15電連接；蓋體118，所述蓋體118活動設(shè)置在所述箱本體11上；第一彈性元件119，所述第一彈性元件119設(shè)置在所述隔板113之緊鄰收容空間114 一側(cè)。
[0033]夾持裝置12，所述夾持裝置12進一步包括:承載本體120，所述承載本體120由兩兩平行的第一側(cè)壁121a和兩兩平行的第二側(cè)壁121b圍閉形成容置空間121c，且在呈平行設(shè)置的第一側(cè)壁121a上設(shè)置導(dǎo)軌122 ;夾板123，所述夾板123之兩端活動設(shè)置在所述第一側(cè)壁121a之導(dǎo)軌122內(nèi)，并在所述夾板123與所述承載本體120的第二側(cè)壁121b之間設(shè)置第二彈性元件124 ;緊固擋板125，所述緊固擋板125活動設(shè)置在所述夾板123之邊緣，并與所述夾板123呈扣合狀；第三彈性元件126，所述第三彈性元件126之一端與所述夾板123連接，所述第三彈性元件126之另一端與所述緊固擋板125連接；筋板127，所述筋板127對稱設(shè)置在呈平行布置的所述第二側(cè)壁122b之一端；第一動力軸128，所述第一動力軸128設(shè)置在所述筋板127之間，并與所述第一側(cè)壁121a呈空間平行；第一滑塊129，所述第一滑塊129設(shè)置在所述第二側(cè)壁121b之筋板127的一端，并與所述箱本體11之第三滑槽117活動嵌合設(shè)置；
[0034]除塵裝置13，所述除塵裝置13進一步包括:除塵框131，所述除塵框131呈框架設(shè)置，并在所述除塵框131內(nèi)設(shè)置網(wǎng)板132，在所述除塵框131之外側(cè)通過第一銷件133a間隔固定第二滑塊134，且所述第二滑塊134與所述箱本體11之第二滑槽116相嵌合設(shè)置；第二動力軸135，所述第二動力軸135之一端與所述除塵框131相連，所述第二動力軸135之另一端活動設(shè)置滾輪136，并穿設(shè)在所述箱本體11之隔板113的通孔110處；
[0035]集塵裝置14，所述集塵裝置14進一步包括:集塵箱141，所述集塵箱141之底端間隔設(shè)置滑軌142，且所述滑軌142嵌合在所述箱本體11之第一滑槽115內(nèi)，以用于與所述箱本體11活動連接；
[0036]驅(qū)動單元15，所述驅(qū)動單元15進一步包括:承載底座151，所述承載底座151用于安裝承載所述驅(qū)動單元15之各功能部件；驅(qū)動電機152，所述驅(qū)動電機152固定設(shè)置在所述承載底座151上，并在所述驅(qū)動電機152之驅(qū)動端153設(shè)置分別相連的曲柄154和凸輪155，且所述凸輪155與設(shè)置在所述第二動力軸135端部的滾輪136呈相切設(shè)置；連桿156，所述連桿156之一端通過固定設(shè)置在所述承載底座151上的固定端角支座157活動設(shè)置，所述連桿156之另一端通過第二銷件133b與搖桿158相連；搖桿158，所述搖桿158之一端通過所述第二銷件133b與所述連桿156相連，所述搖桿158之另一端與所述夾持裝置12之第一動力軸128相連；連桿滑塊159，所述連桿滑塊159活動套設(shè)在所述連桿156上，并與所述曲柄154連接，以在所述驅(qū)動電機152的作用下隨著曲柄154運動；
[0037]控制單元16，所述控制單元16設(shè)置在所述箱本體11之外側(cè)，并與所述驅(qū)動單元15電連接。
[0038]為了更直觀的揭露本發(fā)明之技術(shù)方案，凸顯本發(fā)明之有益效果，現(xiàn)結(jié)合【具體實施方式】進行闡述。在【具體實施方式】中，所述黑板檫除塵裝置之各功能部件的具體形狀、結(jié)構(gòu)、尺寸、位置布置等僅為列舉，不應(yīng)視為對本發(fā)明技術(shù)方案的限制。
[0039]請參閱圖7，并結(jié)合參閱圖1?圖6，圖7所示為本發(fā)明黑板檫除塵裝置之驅(qū)動單元的局部放大圖。所述黑板檫除塵裝置I，包括:
[0040]箱本體11，所述箱本體11通過兩兩相鄰的底板111、側(cè)板112和隔板113圍閉形成收容空間114，并在所述收容空間114內(nèi)容置從上到下依次縱向疊置的夾持裝置12、除塵裝置13、集塵裝置14，以及設(shè)置在所述箱本體11隔板113之異于所述收容空間114 一側(cè)的驅(qū)動單元15，且在所述箱本體11之容置空間111的外側(cè)設(shè)置與所述驅(qū)動單元15電連接的控制單元16 ；
[0041]更具體地，所述箱本體11通過兩兩相鄰的底板111、側(cè)板112和隔板113圍閉形成收容空間114，且所述箱本體11進一步包括:第一滑槽115，所述第一滑槽115橫向間隔設(shè)置在所述底板111之緊鄰所述收容空間114 一側(cè)，并用于承載所述集塵裝置14 ;第二滑槽116，所述第二滑槽116橫向設(shè)置在所述側(cè)板112之緊鄰所述收容空間114 一側(cè)，并用于承載所述除塵裝置13 ;第三滑槽117，所述第三滑槽117縱向設(shè)置在所述側(cè)板112之緊鄰所述收容空間114 一側(cè)，并用于承載所述夾持裝置12 ;控制單元16，所述控制單元16設(shè)置在所述收容空間114外側(cè)，并與所述驅(qū)動單元15電連接；蓋體118，所述蓋體118活動設(shè)置在所述箱本體11上；第一彈性元件119，所述第一彈性元件119設(shè)置在所述隔板113之緊鄰收容空間114 一側(cè)。
[0042]作為具體的實施方式，所述隔板113用于將所述箱本體11之收容空間114與所述驅(qū)動單元15分隔，以避免所述箱本體11之粉塵飄落影響所述驅(qū)動單元15有效工作。所述第一滑槽115和所述第二滑槽116呈空間平行設(shè)置，所述第三滑槽117與所述第一滑槽115呈空間垂直設(shè)置，所述第三滑槽117與所述第二滑槽116呈空間垂直設(shè)置。所述蓋體118通過位于所述箱本體11之邊緣的第一轉(zhuǎn)軸118a活動設(shè)置在所述箱本體11上。所述第一彈性元件119設(shè)置在所述隔板113之緊鄰收容空間114 一側(cè)，所述第一彈性元件119之一端與所述隔板113連接，所述第一彈性元件119之另一端與所述除塵裝置13之除塵框131連接。
[0043]夾持裝置12，所述夾持裝置12進一步包括:承載本體120，所述承載本體120由兩兩平行的第一側(cè)壁121a和兩兩平行的第二側(cè)壁121b圍閉形成容置空間121c，且在呈平行設(shè)置的第一側(cè)壁121a上設(shè)置導(dǎo)軌122 ;夾板123，所述夾板123之兩端活動設(shè)置在所述第一側(cè)壁121a之導(dǎo)軌122內(nèi)，并在所述夾板123與所述承載本體120的第二側(cè)壁121b之間設(shè)置第二彈性元件124 ;緊固擋板125，所述緊固擋板125活動設(shè)置在所述夾板123之邊緣，并與所述夾板123呈扣合狀；第三彈性元件126，所述第三彈性元件126之一端與所述夾板123連接，所述第三彈性元件126之另一端與所述緊固擋板125連接；筋板127，所述筋板127對稱設(shè)置在呈平行布置的所述第二側(cè)壁122b之一端；第一動力軸128，所述第一動力軸128設(shè)置在所述筋板127之間，并與所述第一側(cè)壁121a呈空間平行；第一滑塊129，所述第一滑塊129設(shè)置在所述第二側(cè)壁121b之筋板127的一端，并與所述箱本體11之第三滑槽117活動嵌合設(shè)置；
[0044]作為【具體實施方式】，便于黑板檫(未圖示)手工夾持，優(yōu)選地，所述緊固擋板125呈半圓柱殼體狀，并在所述緊固擋板125上間隔設(shè)置過孔125a，便于施力。所述緊固擋板125活動設(shè)置在所述夾板123之邊緣，并與所述夾板123呈扣合狀，即所述緊固擋板125可通過位于所述夾板123邊緣處的第二活動轉(zhuǎn)軸123a活動設(shè)置，并在所述第三彈性元件126的作用下夾持黑板檫。
[0045]除塵裝置13，所述除塵裝置13進一步包括:除塵框131，所述除塵框131呈框架設(shè)置，并在所述除塵框131內(nèi)設(shè)置網(wǎng)板132，在所述除塵框131之外側(cè)通過第一銷件133a間隔固定第二滑塊134，且所述第二滑塊134與所述箱本體11之第二滑槽116相嵌合設(shè)置；第二動力軸135，所述第二動力軸135之一端與所述除塵框131相連，所述第二動力軸135之另一端活動設(shè)置滾輪136，并穿設(shè)在所述箱本體11之隔板113的通孔110處；
[0046]集塵裝置14，所述集塵裝置14進一步包括:集塵箱141，所述集塵箱141之底端間隔設(shè)置滑軌142，且所述滑軌142用于嵌合在所述箱