一種丙酮自動(dòng)清洗機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及金屬產(chǎn)品的清洗設(shè)備，具體而言，涉及一種清洗金屬產(chǎn)品表面環(huán)氧樹(shù)脂膠水的丙酮自動(dòng)清洗機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]如圖1、圖2所示，一種金屬產(chǎn)品90，其頂部?jī)蓚?cè)設(shè)有一對(duì)把手91，其表面附有環(huán)氧樹(shù)脂膠水，按現(xiàn)有技術(shù)，可使用丙酮對(duì)其表面進(jìn)行清洗。然而，圖1、圖2中所述金屬產(chǎn)品90表面的環(huán)氧樹(shù)脂膠水有多少之分，若單次對(duì)金屬表面進(jìn)行清洗，可能不易洗凈；若多次對(duì)金屬表面進(jìn)行清洗，則可能導(dǎo)致操作流程的浪費(fèi)，不利于清洗效率的提高。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題:圖1、圖2中所述金屬產(chǎn)品表面的環(huán)氧樹(shù)脂膠水有多少之分，若單次對(duì)其表面進(jìn)行清洗，可能不易洗凈；若固定多次對(duì)金屬表面進(jìn)行清洗，則可能導(dǎo)致操作流程的浪費(fèi)，不利于清洗效率的提高。
[0004]本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]一種丙酮自動(dòng)清洗機(jī)，包括基座、待洗產(chǎn)品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站、產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)；
[0006]所述待洗產(chǎn)品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站按序設(shè)置在基座上；所述第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站均包括清洗箱，清洗箱頂部開(kāi)口，清洗箱內(nèi)盛有丙酮；
[0007]所述產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)安裝在基座上，產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、機(jī)械手、驅(qū)使機(jī)械手在機(jī)架上平移的第一驅(qū)動(dòng)裝置、驅(qū)使機(jī)械手升降的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述機(jī)械手位于待洗產(chǎn)品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方，機(jī)械手可在待洗產(chǎn)品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方移動(dòng)。
[0008]按上述技術(shù)方案，待清洗產(chǎn)品首先放置在待洗產(chǎn)品置放站；之后，產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)機(jī)械手在待洗產(chǎn)品置放站的上方抓取待洗產(chǎn)品；之后，機(jī)械手將產(chǎn)品移送到第一清洗站的清洗箱內(nèi)進(jìn)行清洗；之后，機(jī)械手從第一清洗站抓取產(chǎn)品，可將產(chǎn)品依次移送至第二清洗站和第三清洗站，也可將產(chǎn)品僅移送至第二清洗站或第三清洗站，也可將產(chǎn)品直接移動(dòng)出清洗機(jī)，以結(jié)束清洗流程。
[0009]通過(guò)上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述丙酮自動(dòng)清洗機(jī)可選擇性地對(duì)待洗產(chǎn)品進(jìn)行單次清洗或多次清洗，以避免操作流程的浪費(fèi)，提高清洗效率。
[0010]另外，按上述技術(shù)方案，本發(fā)明所述丙酮自動(dòng)清洗機(jī)由產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)待洗產(chǎn)品在待洗產(chǎn)品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站之間的移送，有利于清洗效率的提尚。
[0011]作為本發(fā)明對(duì)產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)的一種說(shuō)明，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括絲桿機(jī)構(gòu)、支架，所述機(jī)架包括一對(duì)平行導(dǎo)軌，一對(duì)平行導(dǎo)軌位于按序設(shè)置的待洗產(chǎn)品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的上方且位于按序設(shè)置的待洗產(chǎn)品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站的兩側(cè)；任一導(dǎo)軌包括一對(duì)平行的導(dǎo)軌條，所述絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿設(shè)置在一對(duì)導(dǎo)軌條之間，所述絲桿機(jī)構(gòu)的螺母與支架固定連接，所述支架橫跨在一對(duì)導(dǎo)軌上，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械手安裝在支架上。按上述說(shuō)明，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，在導(dǎo)軌的導(dǎo)向下，螺母在絲桿上平移，螺母帶動(dòng)支架平移，支架帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械手平移。其中，一對(duì)導(dǎo)軌上可均安裝絲桿機(jī)構(gòu)，如此，橫跨在一對(duì)導(dǎo)軌上的支架的兩端與兩個(gè)絲桿機(jī)構(gòu)的螺母固定連接。
[0012]基于上述說(shuō)明，作為本發(fā)明對(duì)產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步說(shuō)明，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括升降板、升降氣缸、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套；所述升降氣缸安裝在支架上，升降氣缸的活塞桿豎直向下，所述升降板安裝在活塞桿的端部，所述導(dǎo)向桿豎直設(shè)置，導(dǎo)向桿的一端安裝在升降板上，導(dǎo)向桿插設(shè)在導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)向套固定在支架上；所述機(jī)械手安裝在升降板上。按上述說(shuō)明，第二驅(qū)動(dòng)裝置的升降氣缸驅(qū)動(dòng)升降板升降，升降板帶動(dòng)其上的機(jī)械手升降。
[0013]基于上述說(shuō)明，作為本發(fā)明對(duì)產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步說(shuō)明，所述機(jī)械手包括一對(duì)相向安裝在升降板上的爪手，所述爪手包括連接塊、豎直塊、爪塊、拉伸桿、上下氣缸；所述連接塊安裝在升降板上，所述豎直塊安裝在連接塊上，所述爪塊的中部樞接在豎直塊的底端，所述拉伸桿豎直設(shè)置，拉伸桿的底端與爪塊的一端鉸接，拉伸桿的頂端連接上下氣缸的活塞桿，上下氣缸安裝在豎直塊的頂部。按上述說(shuō)明，一對(duì)爪手中的上下氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)與其連接的拉伸桿下行，拉伸桿驅(qū)動(dòng)與其鉸接的爪塊圍繞爪塊與豎直塊樞接處旋轉(zhuǎn)一定的角度，如此，一對(duì)爪手中兩塊爪塊的相向端向上翹，以抓取待洗產(chǎn)品兩側(cè)的一對(duì)把手；一對(duì)爪手中的上下氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)與其連接的拉伸桿上移，拉伸桿驅(qū)動(dòng)與其鉸接的爪塊圍繞爪塊與豎直塊樞接處旋轉(zhuǎn)一定的角度，如此，一對(duì)爪手中兩塊爪塊的相向端向下降，以釋放被抓取的待洗產(chǎn)品。
[0014]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，本發(fā)明所述清洗機(jī)還包括已洗產(chǎn)品置放站，所述待洗產(chǎn)品置放站、第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站、已洗產(chǎn)品置放站按序設(shè)置在基座上；所述已洗產(chǎn)品置放站包括置放盆、過(guò)濾網(wǎng)、收集箱，所述置放盆的底面上開(kāi)設(shè)下水孔，所述過(guò)濾網(wǎng)位于置放盆的下方，所述收集箱位于過(guò)濾網(wǎng)的下方，用于收集放置在置放盆上已洗產(chǎn)品滴落的液體。
[0015]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，所述已洗產(chǎn)品置放站的收集箱與第三清洗站的清洗箱通過(guò)第四管道連通，收集箱內(nèi)設(shè)有第四水泵，第四水泵與第四管道連通；所述第三清洗站的清洗箱與第二清洗站的清洗箱通過(guò)第三管道連通，第三清洗站的清洗箱內(nèi)設(shè)有第三水泵，第三水泵與第三管道連通；所述第二清洗站的清洗箱與第一清洗站的清洗箱通過(guò)第二管道連通，第二清洗站的清洗箱內(nèi)設(shè)有第二水泵，第二水泵與第二管道連通；所述第一清洗站的清洗箱內(nèi)設(shè)有第一水泵。按上述改進(jìn)，第一水泵可將第一清洗站的丙酮抽出清洗機(jī)，第二水泵可將第二清洗站的丙酮轉(zhuǎn)移至第一清洗站，第三水泵可將第三清洗站的丙酮轉(zhuǎn)移至第二清洗站，第四水泵可將已洗產(chǎn)品置放站的丙酮轉(zhuǎn)移至第三清洗站，以充分利用丙酮。
[0016]作為本發(fā)明的一種改進(jìn)，本發(fā)明所述清洗機(jī)還包括封閉式的保護(hù)罩，保護(hù)罩的側(cè)壁上設(shè)有門(mén)，所述門(mén)上設(shè)有觀察孔。
【附圖說(shuō)明】
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[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0018]圖1為本發(fā)明所述丙酮自動(dòng)清洗機(jī)清洗對(duì)象一種金屬產(chǎn)品90的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1的左視圖；
[0020]圖3為本發(fā)明所述丙酮自動(dòng)清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為圖3的右視圖；
[0022]圖5為圖4中A處放大圖；
[0023]圖6為圖3的俯視圖；
[0024]圖7為圖3中產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)40的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中符號(hào)說(shuō)明:
[0026]10—基座；
[0027]20—待洗產(chǎn)品置放站；
[0028]31 一第一清洗站；32—第二清洗站；33—第二清洗站；30—清洗箱；
[0029]40一廣品移送機(jī)構(gòu)；41一機(jī)架；42—機(jī)械手；420—爪手；421—連接塊；422—豎直塊；423—爪塊；424—拉伸氣缸；425—上下氣缸；43—第一驅(qū)動(dòng)裝置；431—絲桿機(jī)構(gòu)；432—支架；433—導(dǎo)軌；434—導(dǎo)軌條；435—絲桿；44一第二驅(qū)動(dòng)裝置；441一升降板；442—升降氣缸；443—導(dǎo)向桿；
[0030]50—已洗產(chǎn)品置放站；51 —置放盆；
[0031]60—保護(hù)罩；61—門(mén)；610—觀察孔；
[0032]90一金屬?gòu)V品；91 一把手。
【具體實(shí)施方式】
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[0033]如圖3，一種丙酮自動(dòng)清洗機(jī)，包括基座10、待洗產(chǎn)品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33、產(chǎn)品移送機(jī)構(gòu)40、已洗產(chǎn)品置放站50、保護(hù)罩60。
[0034]如圖3，所述待洗產(chǎn)品置放站20、第一清洗站31、第二清洗站32、第三清洗站33、已洗產(chǎn)品置放站按序設(shè)置在基座10上；所述第一清洗站、第二清洗站、第三清洗站均包括清洗箱30，清洗箱頂部開(kāi)口，清洗箱內(nèi)盛有丙酮。所述已洗產(chǎn)品置放站50包括置放盆51、過(guò)濾網(wǎng)、收集箱，所述置放盆的