本發(fā)明涉及一種罐體表面清理裝置，特別涉及一種粉體包裝罐的表面粉塵清除裝置。

背景技術：

全自動化包裝高速發(fā)展的今天，人們的生活品質(zhì)要求越來越高，對購買物品的外觀要求更是越來越精細。特別是在高端奶粉包裝領域，奶粉罐的包裝必然受到重視，面對高昂價格的成品罐，如果發(fā)現(xiàn)外包裝里面還有粉塵存在，那對消費者來說絕對是不能容忍的。所以，在罐子裝箱包裝以前必須要清理清潔外觀，達到一塵不染。

現(xiàn)有技術中，有一種奶粉罐旋轉清罐機，其公開號為cn204672623u，公開日為2015年9月30日，該裝置包括不銹鋼架臺、奶粉罐輸送機構、奶粉罐旋轉機構一、奶粉罐旋轉機構二和壓縮空氣清掃機構，所述奶粉罐輸送機構設于所述不銹鋼架臺上；所述奶粉罐旋轉機構一和所述奶粉罐旋轉機構二并列設于所述奶粉罐輸送機構上；所述壓縮空氣清掃機構設于所述奶粉罐旋轉機構一和所述奶粉罐旋轉機構二之間的不銹鋼架臺或奶粉罐輸送機構上，并靠近所述奶粉罐旋轉機構一。自動旋轉奶粉鐵罐不擠壓鐵罐造成變形；通過壓縮空氣能徹底清除奶粉鐵罐內(nèi)粉塵；對市面上所有尺寸的奶粉鐵罐都能很順利的傳動清罐；清罐效率高，沒有中間環(huán)節(jié)；旋轉清罐流程緊湊，節(jié)省空間。其不足之處在于：在罐體表面清潔時，需要將罐體旋轉翻倒進行作業(yè)，此工作過程容易使罐體損傷，周圍環(huán)境粉塵污染大，同時能耗較高，處理量小，效率低下，不能滿足高度連續(xù)在線清潔的目的。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種罐清理機，使其能在線不停機連續(xù)處理大量的裝有粉料的包裝罐，其清潔效果好，周圍環(huán)境中的環(huán)境粉塵污染小。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種罐清理機，包括機架，機架上安裝有輸送系統(tǒng)、吹掃清理系統(tǒng)和吸塵收集系統(tǒng)；所述輸送系統(tǒng)包括用于輸送罐體的輸送帶，輸送帶包括并列設置且具有速差的慢速帶和快速帶，慢速帶和快速帶分別首尾相連繞裝在若干帶輪上并與相應的主驅動機構傳動連接，所述慢速帶和快速帶整體的上表面處于同一水平高度；所述吹掃清理系統(tǒng)包括輸送帶兩側設置的用于旋轉刷除罐體側面粉塵的清理刷、輸送帶的上方設置的用于旋轉刷除罐體頂部粉塵的刷盤以及利用壓縮空氣吹除罐體表面粉塵的噴嘴；所述吸塵收集系統(tǒng)包括吸塵支管，吸塵支管上設置有吸口朝向輸送帶上方的主吸嘴，所述吸塵支管連接至吸塵總管，吸塵總管連接至除塵裝置。

本發(fā)明工作時，充裝有粉料的圓形罐體密集排列在輸送帶上，慢速帶和快速帶同時運行，可將罐體從輸送帶一端向另一端輸送，輸送過程中快速帶和慢速帶的速差使得罐體發(fā)生轉動；在罐體輸送過程中，清理刷轉動，可將罐體表面的粉塵刷除，同時，吹氣裝置向罐體表面吹氣，可將罐體表面的粉塵吹掃干凈；與此同時，吸塵收集系統(tǒng)工作，通過吸塵總管吸取罐體周圍的含塵空氣，送入除塵裝置進行清潔除塵，避免揚塵再次沾染罐體，使得罐體表面被徹底清潔，同時達到清潔空氣的目的。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于，該裝置能在線不停機連續(xù)處理大量的罐體，罐體表面清潔干凈徹底，機器周圍環(huán)境中粉塵含量低，其適用于各種粉體包裝罐的清潔。

作為本發(fā)明的進一步改進在于，所述輸送帶上方兩側分別設有擋桿，擋桿的長度方向上設有若干用于夾持擋桿的夾頭，夾頭上可轉動地設置有調(diào)節(jié)螺桿，機身上對應設置有擋桿支架，調(diào)節(jié)螺桿螺紋連接在擋桿支架上；所述擋桿支架上設有用于鎖定調(diào)節(jié)螺桿的鎖緊手柄。擋桿可以起攔阻和導向作用，將罐體的運動軌跡限制的輸送帶上的特定范圍內(nèi)，通過調(diào)節(jié)螺桿可以調(diào)節(jié)擋桿的位置，從而改變兩根擋桿之間的寬度以及與輸送帶之間的位置，使得該裝置可以用于輸送不同直徑的罐體。

作為本發(fā)明的進一步改進在于，所述主驅動機構傳動連接有差速軸，差速軸上固定安裝有小徑驅動輪和大徑驅動輪，所述慢速帶繞過小徑驅動輪設置，所述快速帶繞過大徑驅動輪設置。該方案提高了主驅動機構的工作效率，使得結構更加緊湊。當然，慢速帶和快速帶也可以分別與相互獨立的主驅動機構傳動連接。通過不同的主驅動機構可以獨立驅動快速帶和慢速運行，這樣不僅方便傳動機構的布置，同時也方便了快速帶和慢速帶的運行速度調(diào)節(jié)，達到調(diào)節(jié)罐體轉速的目的。

為進一步保證罐體表面的清潔效果，所述清理刷包括帶狀毛刷和水平刷輥，帶狀毛刷和水平刷輥分設在輸送帶的兩側，所述水平刷輥的轉軸水平設置，帶狀毛刷呈環(huán)狀繞裝在兩個立式設置的立輥上。工作時，罐體平移運動和同時旋轉運動，帶狀毛刷可以橫向刷除罐體表面粉塵，水平刷輥可以縱向刷除罐體表面粉塵，兩者相互協(xié)同工作，使得罐體表面清潔更加徹底。

為便于清理刷的動力源布置，所述機架上設有驅動電機一和驅動電機二，驅動電機一設置在水平刷輥下側，驅動電機一的輸出軸端與水平刷輥傳動連接；所述機架上還設有驅動電機二的輸出軸與所述立輥之一的上端傳動連接。

為進一步提高自清效果，與帶狀毛刷對應設有自清吸嘴，所述自清吸嘴經(jīng)管道連接至吸塵總管。自清吸嘴可以吸除帶狀毛刷上的粉塵，保證帶狀毛刷的潔凈。因為，帶狀毛刷自身通過吹氣的清潔效果并不很好，而通過自清吸嘴抽吸，能將附著在其表面的粉塵清理干凈。

為使得裝置結構緊湊，所述刷盤間隔設有兩個，分別為刷盤一和刷盤二，刷盤一上端連接在刷盤軸一上，刷盤軸一可轉動地支承在機架上，機架上設置有刷盤電機，刷盤電機的輸出軸端與刷盤軸一傳動連接，刷盤二的上端連接在刷盤軸二上，刷盤軸一的軸端和刷盤軸二之間經(jīng)傳動帶一傳動連接；所述水平刷輥后側設有立式刷輥，立式刷輥的轉軸經(jīng)傳動帶二與刷盤軸二傳動連接。兩個刷盤可起更好的清潔效果，傳動方式的布置使得結構緊湊，提高了刷盤電機的驅動效率。

為保證能夠更好吹除罐體表面粉塵，所述噴嘴包括設置在輸送帶下側的底部噴嘴和設置在輸送帶上方兩側的側部噴嘴，底部噴嘴吹氣方向向上，側部噴嘴的吹氣方向朝向罐體，底部噴嘴和側部噴嘴分別于供氣管相連。通過側部噴嘴、底部噴嘴可以將罐體表面、輸送帶以及清理刷上的粉塵吹除，并最終被除塵裝置分離除塵。

其進一步改進在于，位于所述清理刷的上方設有靜電除塵裝置。可進一步清除粉塵，避免細小粉塵再次沾染在罐體表面。

為進一步保證工作環(huán)境的潔凈，所述清理刷的上方設有上吸塵罩，上吸塵罩的出口經(jīng)管道連接至吸塵總管，上吸塵罩上設有若干抽氣孔；所述輸送帶的下方設有清粉斗，清粉斗前側和后側分別設有集粉斗。通過上吸塵罩可吸除空氣溢出的粉塵，通過清粉斗和集粉斗可收集從輸送帶上落下的粉塵，保證工作環(huán)境的潔凈。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為圖1的b-b向視圖。

圖3為圖1的a-a向視圖。

圖4為圖1的c-c向視圖。

圖5為輸送系統(tǒng)的主視圖。

圖6為輸送系統(tǒng)的俯視圖。

圖7為圖5的d向視圖。

圖8為與圖2相對應的吹掃清理系統(tǒng)結構示意圖。

圖9為圖8的e向視圖。

圖10為后視方向的吸塵收集系統(tǒng)結構示意圖。

圖11為圖10的f-f向視圖。

其中，1清粉斗，2吸塵總管，3集粉斗，4擋桿支架，5頭輪，6擋桿，7調(diào)節(jié)螺桿，8鎖緊手柄，9罐體，10輸送帶，10a快速帶，10b慢速帶，11上吸塵罩，12刷盤二，13驅動電機二，14刷盤一，15主吸嘴，16吸塵支管，17尾輪，18差速軸，19主驅動機構，20夾頭，21立輥，22水平刷輥，23帶狀毛刷，24立式刷輥，25自清吸嘴，26刷盤軸一，27機架，28驅動電機一，29刷盤軸二，30中間輪，31大徑驅動輪，32小徑驅動輪，33側部噴嘴，34刷盤電機，35傳動帶一，36傳動帶二，37底部供氣管，38底部噴嘴，39靜電除塵裝置，40刷輥軸二，41側部供氣管，42立式刷輥軸。

具體實施方式

如圖1-11所示，為一種罐清理機，其機架27上安裝有輸送系統(tǒng)、吹掃清理系統(tǒng)和吸塵收集系統(tǒng)；輸送系統(tǒng)包括用于輸送罐體9的輸送帶10，輸送帶10包括并列設置且具有速差的慢速帶10b和快速帶10a，慢速帶10b和快速帶10a分別首尾相連繞裝在若干帶輪上并與相應的主驅動機構19傳動連接，慢速帶10b和快速帶10a整體的上表面處于同一水平高度，這樣可以使得罐體9可以直立放置在輸送帶10上進行輸送；輸送帶10上方兩側分別設有擋桿6，擋桿6的長度方向上設有若干用于夾持擋桿6的夾頭20，夾頭20上可轉動地設置有調(diào)節(jié)螺桿7，機身上對應設置有擋桿支架4，調(diào)節(jié)螺桿7螺紋連接在擋桿支架4上；擋桿支架4上設有用于鎖定調(diào)節(jié)螺桿7的鎖緊手柄8。擋桿6可以起攔阻和導向作用，將罐體9的運動軌跡限制的輸送帶10上的特定范圍內(nèi)，通過調(diào)節(jié)螺桿7可以調(diào)節(jié)擋桿6的位置，從而改變兩根擋桿6之間的寬度以及與輸送帶10之間的位置，使得該裝置可以用于輸送不同直徑的罐體9。

主驅動機構19傳動連接有差速軸18，差速軸18上固定安裝有小徑驅動輪32和大徑驅動輪31，慢速帶10b繞過小徑驅動輪32設置，快速帶10a繞過大徑驅動輪31設置。該方案提高了主驅動機構19的工作效率，使得結構更加緊湊。當然，慢速帶10b和快速帶10a也可以分別與相互獨立的主驅動機構19傳動連接。通過不同的主驅動機構19可以獨立驅動快速帶10a和慢速運行，這樣不僅方便傳動機構的布置，同時也方便了快速帶10a和慢速帶10b的運行速度調(diào)節(jié)，達到調(diào)節(jié)罐體9轉速的目的。主傳動機構還可以是其他形式，例如直接采用兩個電機各自驅動快速帶10a和慢速帶10b，使得兩者形成速差即可，而不必采用差速軸18的結構。繞裝慢速帶10b和快速帶10a的帶輪包括頭輪5和尾輪17，頭輪5和尾輪17之間的下方可以設有若干中間輪30，中間輪30可以起支撐、導向、張緊等作用，動力可以在其中的任意輪上輸入。

快速帶10a和慢速帶10b可以是皮帶、網(wǎng)鏈、板鏈等形式，特點是能夠根據(jù)罐體9規(guī)格調(diào)整寬度、速度，還能自身清潔，利用速度差達到罐子在向前移動時，既能平動又能自旋轉。

吹掃清理系統(tǒng)包括輸送帶10兩側設置的用于旋轉刷除罐體9側面粉塵的清理刷、輸送帶10的上方設置的用于旋轉刷除罐體9頂部粉塵的刷盤以及利用壓縮空氣吹除罐體9表面粉塵的噴嘴；清理刷包括帶狀毛刷23和水平刷輥22，帶狀毛刷23和水平刷輥22分設在輸送帶10的兩側，水平刷輥22的轉軸水平設置，帶狀毛刷23呈環(huán)狀繞裝在兩個立式設置的立輥21上。工作時，罐體9平移運動和同時旋轉運動，帶狀毛刷23可以橫向刷除罐體9表面粉塵，水平刷輥22可以縱向刷除罐體9表面粉塵，兩者相互協(xié)同工作，使得罐體9表面清潔更加徹底。為便于清理刷的動力源布置，機架27上設有驅動電機一28和驅動電機二13，驅動電機一28設置在水平刷輥22下側，驅動電機一28的輸出軸端與水平刷輥22傳動連接；機架27上還設有驅動電機二13的輸出軸與立輥21之一的上端傳動連接。刷盤間隔設有兩個，分別為刷盤一14和刷盤二12，刷盤一14上端連接在刷盤軸一26上，刷盤軸一26可轉動地支承在機架27上，機架27上設置有刷盤電機34，刷盤電機34的輸出軸端與刷盤軸一26傳動連接，刷盤二12的上端連接在刷盤軸二29上，刷盤軸一26的軸端和刷盤軸二29之間經(jīng)傳動帶一35傳動連接；水平刷輥22后側設有立式刷輥24，立式刷輥24的立式刷輥軸42經(jīng)傳動帶二36與刷盤軸二29傳動連接。兩個刷盤可起更好的清潔效果，傳動方式的布置使得結構緊湊，提高了刷盤電機34的驅動效率。

噴嘴包括設置在輸送帶10下側的底部噴嘴38和設置在輸送帶10上方兩側的側部噴嘴33，底部噴嘴38吹氣方向向上，側部噴嘴33的吹氣方向朝向罐體9，底部噴嘴38與底部供氣管37相連，側部噴嘴33與側部供氣管41相連。通過側部噴嘴33、底部噴嘴38可以將罐體9表面、輸送帶10以及清理刷上的粉塵吹除，并最終被除塵裝置分離除塵。

吸塵收集系統(tǒng)包括吸塵支管16，吸塵支管16上設置有吸口朝向輸送帶10上方的主吸嘴15，吸塵支管16連接至吸塵總管2，吸塵總管2連接至除塵裝置。與帶狀毛刷23對應設有自清吸嘴25，自清吸嘴25經(jīng)管道連接至吸塵總管2。自清吸嘴25可以吸除帶狀毛刷23上的粉塵，保證帶狀毛刷23的潔凈。因為，帶狀毛刷23自身通過吹氣的清潔效果并不很好，而通過自清吸嘴25抽吸，能將附著在其表面的粉塵清理干凈。

位于清理刷的上方設有靜電除塵裝置39。可進一步清除粉塵，避免細小粉塵再次沾染在罐體9表面。清理刷的上方設有上吸塵罩11，上吸塵罩11的出口經(jīng)管道連接至吸塵總管2，上吸塵罩11上設有若干抽氣孔；輸送帶10的下方設有清粉斗1，清粉斗1前側和后側分別設有集粉斗3。通過上吸塵罩11可吸除空氣溢出的粉塵，通過清粉斗1和集粉斗3可收集從輸送帶10上落下的粉塵，保證工作環(huán)境的潔凈。

該裝置工作時，充裝有粉料的圓形罐體9密集排列在輸送帶10上，慢速帶10b和快速帶10a同時運行，可將罐體9從輸送帶10一端向另一端輸送，輸送過程中快速帶10a和慢速帶10b的速差使得罐體9發(fā)生轉動；在罐體9輸送過程中，清理刷轉動，可將罐體9表面的粉塵刷除，同時，吹氣裝置向罐體9表面吹氣，可將罐體9表面的粉塵吹掃干凈；與此同時，吸塵收集系統(tǒng)工作，通過吸塵總管2吸取罐體9周圍的含塵空氣，送入除塵裝置進行清潔除塵，避免揚塵再次沾染罐體9，使得罐體9表面被徹底清潔，同時達到清潔空氣的目的。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果在于，該裝置能在線不停機連續(xù)處理大量的罐體9，罐體9表面清潔干凈徹底，機器周圍環(huán)境中粉塵含量低，其適用于各種粉體包裝罐的清潔。

本發(fā)明并不局限于上述實施例，在本發(fā)明公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據(jù)所公開的技術內(nèi)容，不需要創(chuàng)造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。