本發(fā)明涉及家電領(lǐng)域，特別是涉及一種智能飲水系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著人們的生活水平的日益提高，家電消費(fèi)升級(jí)逐漸成為常態(tài)，特別是越來(lái)越多的高端化、智能化、變頻化產(chǎn)品機(jī)型逐漸成為市場(chǎng)主流，它們品質(zhì)優(yōu)良，工藝精湛，層出不窮的新概念和新功能更是引得無(wú)數(shù)關(guān)注，一時(shí)間贏得了廣大消費(fèi)者們的青睞與向往。

在科技日新月異的今天，普通的家電設(shè)備已經(jīng)無(wú)法滿足人們的需求了，而飲水機(jī)產(chǎn)品就是急需改革的產(chǎn)品之一。有必要提供一種自動(dòng)化的飲水系統(tǒng)，該自動(dòng)化飲水系統(tǒng)自動(dòng)給用戶送水，而不需要用戶自己走去飲水機(jī)接水，十分方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，有必要提供一種智能飲水系統(tǒng)，該智能飲水系統(tǒng)自動(dòng)給用戶送水，而不需要用戶自己走去飲水機(jī)接水，十分的方便。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種智能飲水系統(tǒng)，包括裝置本體，所述裝置本體內(nèi)安裝有凈水過(guò)濾裝置、水箱、加熱室、散熱室、控制器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置和電池模塊，所述水箱和加熱室均連接所述凈水過(guò)濾裝置，所述加熱室連接所述散熱室，所述散熱室連接安裝在所述裝置本體前端的接水口，所述加熱室和散熱室分別安裝有加熱電磁閥和散熱電磁閥，所述裝置本體底部安裝有行走機(jī)構(gòu)，所述裝置本體兩側(cè)面安裝有機(jī)械臂，所述裝置本體前端表面安裝有環(huán)境傳感裝置，所述控制器分別連接所述凈水過(guò)濾裝置、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、電池模塊、加熱電磁閥、散熱電磁閥、行走機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂和環(huán)境傳感裝置；

所述機(jī)械臂的持物一端安裝一夾具，所述夾具包括固定座和兩個(gè)卡件，所述固定座安裝在所述機(jī)械臂的持物末端，所述兩個(gè)卡件活動(dòng)連接所述固定座，所述固定座上裝設(shè)有控制所述兩個(gè)卡件松開(kāi)或收緊的松緊電磁閥，所述兩個(gè)卡件上裝設(shè)有一重力傳感器，所述松緊電磁閥和重力傳感器均連接所述控制器；

所述控制器根據(jù)所述環(huán)境傳感裝置判斷用戶靠近并獲取用戶的身份信息；進(jìn)而根據(jù)用戶的身份信息控制所述凈水過(guò)濾裝置將定量的水量依次泵送通過(guò)所述加熱室和散熱室，進(jìn)而控制所述機(jī)械臂的持物端獲取水杯并放置在所述接水口接水，之后控制所述行走機(jī)構(gòu)行走至用戶面前遞水給用戶。

優(yōu)選地，所述環(huán)境傳感裝置包括高清攝像頭、麥克風(fēng)陣列和紅外傳感器，所述高清攝像頭、所述麥克風(fēng)陣列和所述紅外傳感器分別連接所述控制器，所述控制器根據(jù)所述紅外傳感器判斷用戶靠近，所述控制器根據(jù)所述高清攝像頭和麥克風(fēng)陣列獲取用戶的身份信息。

優(yōu)選地，夾具還包括安裝在所述固定座上的彈性件，所述兩個(gè)卡環(huán)通過(guò)所述彈性件活動(dòng)連接所述固定座。

優(yōu)選地，所述兩個(gè)卡件為半環(huán)形的卡環(huán)。

優(yōu)選地，還包括安裝在所述裝置本體外的觸屏顯示器，所述觸屏顯示器連接所述控制器。

優(yōu)選地，還包括安裝在所述散熱室下方的載物臺(tái)，以及傾斜安裝在所述載物臺(tái)上的滑槽，所述滑槽的底端位于所述接水口的正下方，所述滑槽上端安裝有水杯固定件，所述水杯固定件底端安裝有一卡設(shè)件，所述卡設(shè)件連接一卡設(shè)電磁閥，所述卡設(shè)電磁閥連接所述控制器。

由于采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明的智能飲水系統(tǒng)，控制器根據(jù)環(huán)境傳感裝置判斷用戶靠近并獲取用戶的身份信息；進(jìn)而根據(jù)用戶的身份信息控制凈水過(guò)濾裝置將定量的水量依次泵送通過(guò)加熱室和散熱室，調(diào)節(jié)水溫，進(jìn)而控制機(jī)械臂的持物端獲取水杯并放置在接水口接水，之后控制行走機(jī)構(gòu)行走至用戶面前遞水給用戶，而不需要用戶走到飲水機(jī)面前自己接水喝，為用戶的生活帶來(lái)了方便，同時(shí)為用戶節(jié)省了時(shí)間。本發(fā)明的智能飲水系統(tǒng)大大的擴(kuò)展了飲水系統(tǒng)的功能和作用范圍，使得飲水系統(tǒng)更加的智能和人性化，方便用戶的使用。

本發(fā)明的智能飲水系統(tǒng)，包括加熱室和散熱，用戶可以根據(jù)自己的需求選擇水的溫度，以更加適用于不同體質(zhì)的人群?？刂破鞲鶕?jù)紅外傳感器判斷用戶靠近，控制器根據(jù)高清攝像頭和麥克風(fēng)陣列來(lái)獲取用戶的身份信息，進(jìn)而準(zhǔn)確地判斷出用戶的身份信息，從而根據(jù)用戶的身份信息來(lái)正確給用戶遞水。

綜上所述，本發(fā)明的智能飲水系統(tǒng)，智能取杯，智能接水，智能遞水，全程智能化，操作簡(jiǎn)單方便，給用戶的生活帶來(lái)了方便，并為用戶節(jié)省時(shí)間。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式提供的智能飲水系統(tǒng)的連接示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施方式提供的智能飲水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施方式提供的凈水過(guò)濾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中，100-裝置本體，1-凈水過(guò)濾裝置，2-散熱室，3-控制器，4-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，5-電池模塊，7-接水口，8-加熱電磁閥，9-散熱電磁閥，10-載物臺(tái)，11-滑槽，12-水杯固定件，13-卡設(shè)件，14-卡設(shè)電磁閥，16-行走機(jī)構(gòu)，17-機(jī)械臂，171-夾具，172-固定座，173-兩個(gè)卡件，174-松緊電磁閥，175-重力傳感器，18-環(huán)境傳感裝置，181-高清攝像頭，182-麥克風(fēng)陣列，183紅外傳感器，19-觸屏顯示器，21-進(jìn)水口，22-出水口，23-低壓開(kāi)關(guān)，24-pp棉濾芯，25-kdf濾芯，26-樹(shù)脂濾芯，27-增壓泵，28-納米能量多功能濾芯，29-高壓開(kāi)關(guān)，30-負(fù)電位能量濾芯，31-微晶活性碳濾芯，32-磁化濾芯，33-cp-pp微米聚丙烯濾芯，34-中空超濾膜，35-抑菌載銀后置濾芯，36-第一三通電磁閥，37-第二三通電磁閥，38-進(jìn)水電磁閥，39-出水電磁閥，40-壓力儲(chǔ)水桶。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說(shuō)明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

請(qǐng)同時(shí)參見(jiàn)圖1、圖2和圖3，本發(fā)明實(shí)施方式提供一種自動(dòng)化飲水系統(tǒng)，包括裝置本體100，裝置本體100內(nèi)安裝有凈水過(guò)濾裝置1、水箱(圖未示)、加熱室(圖未示)、散熱室2、控制器3、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置4和電池模塊5。所述水箱和加熱室均連接凈水過(guò)濾裝置1。所述加熱室連接散熱室2，散熱室2連接安裝在裝置本體100前端的接水口7。所述加熱室和散熱室2分別安裝有加熱電磁閥8和散熱電磁閥9。在本實(shí)施方式中，所述水箱用來(lái)存儲(chǔ)自來(lái)水。所述水箱存儲(chǔ)的水通向凈水過(guò)濾裝置1，依次流經(jīng)所述加熱室和散熱室2，最后從接水口7流出。散熱室2下方安裝有載物臺(tái)10，以及傾斜安裝在載物臺(tái)10上的滑槽11，滑槽11的底端位于接水口7的正下方，滑槽11上端安裝有水杯固定件12，水杯固定件12底端安裝有一卡設(shè)件13，卡設(shè)件13連接一卡設(shè)電磁閥14。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置4用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)信息。電池模塊5用于為裝置本體100提供能源動(dòng)力。

在本實(shí)施方式中，裝置本體100底部安裝有行走機(jī)構(gòu)16，行走機(jī)構(gòu)16用于使裝置本體100在地面上行走。裝置本體兩側(cè)面安裝有機(jī)械臂17，機(jī)械臂17用于執(zhí)行遞水操作。機(jī)械臂17的持物一端安裝一夾具171，夾具171包括固定座172、兩個(gè)卡件173和彈性件(圖未示)，固定座172安裝在機(jī)械臂17的持物末端，所述彈性件安裝在固定座172上，兩個(gè)卡件173通過(guò)所述彈性件活動(dòng)連接固定座172，固定座172上裝設(shè)有控制兩個(gè)卡件173松開(kāi)或收緊的松緊電磁閥174。在本實(shí)施方式中，兩個(gè)卡件172為半環(huán)形的卡環(huán)。兩個(gè)卡件173上裝設(shè)有一重力傳感器175，以在遞水過(guò)程中，重力傳感器175承受的重力低于一設(shè)定值時(shí)，控制器3控制夾具171松開(kāi)水杯。松緊電磁174閥和重力傳感器175均連接控制器3。夾具171用來(lái)夾住水杯。裝置本體100前端表面安裝有環(huán)境傳感裝置18，環(huán)境傳感裝置18包括高清攝像頭181、麥克風(fēng)陣列182和紅外傳感器183。高清攝像頭181、麥克風(fēng)陣列182和紅外傳感器183分別連接控制器3?？刂破?根據(jù)紅外傳感器183判斷用戶靠近，在本實(shí)施方式中，紅外傳感器183的另一作用是使行走機(jī)構(gòu)16在行走過(guò)程中避開(kāi)障礙物。控制器3根據(jù)高清攝像頭181和麥克風(fēng)陣列182獲取用戶的身份信息。裝置本體100外安裝有觸屏顯示器19，觸屏顯示器19用于輸入或搜索數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置4中的數(shù)據(jù)信息?？刂破?分別連接凈水過(guò)濾裝置1、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置4、電池模塊5、加熱電磁8、散熱電磁閥9、卡設(shè)電磁閥14、行走機(jī)構(gòu)16、機(jī)械臂17、環(huán)境傳感裝置18和觸屏顯示器19。

控制器3根據(jù)環(huán)境傳感裝置18判斷用戶靠近并獲取用戶的身份信息；進(jìn)而根據(jù)用戶的身份信息控制凈水過(guò)濾裝置1將定量的水量依次泵送通過(guò)所述加熱室和散熱室2，進(jìn)而控制機(jī)械臂17的持物端獲取水杯并放置在接水口7接水，之后控制行走機(jī)構(gòu)16行走至用戶面前遞水給用戶。

在本實(shí)施方式中，凈水過(guò)濾裝置1包括進(jìn)水口21和出水口22，以及進(jìn)水口21和出水口22之間依次連通設(shè)置的低壓開(kāi)關(guān)23、pp棉濾芯24、kdf濾芯25、樹(shù)脂濾芯26、增壓泵27、納米能量多功能濾芯28、高壓開(kāi)關(guān)29、負(fù)電位能量濾芯30、微晶活性碳濾芯31、磁化濾芯32、cp-pp微米聚丙烯濾芯33、中空超濾膜34和抑菌載銀后置濾芯35。pp棉濾芯24、kdf濾芯25和樹(shù)脂濾芯26的出水一端均設(shè)置有第一三通電磁閥36。第一三通電磁閥36均連接增壓泵27；負(fù)電位能量濾芯30、微晶活性碳濾芯31、磁化濾芯32、cp-pp微米聚丙烯濾芯33和中空超濾膜34的出水一端均設(shè)置有第二三通電磁閥37，第二三通電磁閥37均連接抑菌載銀后置濾芯35。進(jìn)水口21和出水口22分別安裝有進(jìn)水電磁閥38和出水電磁閥39。進(jìn)水口21連接所述水箱，出水口22連接所述加熱室?？刂破?連接第一三通電磁閥36、第二三通電磁閥37、增壓泵27、進(jìn)水電磁閥38和出水電磁閥39。納米能量多功能濾芯28和負(fù)電位能量濾芯30之間的管路上旁接有一壓力儲(chǔ)水桶40，用來(lái)儲(chǔ)存水。在本實(shí)施方式中，pp棉濾芯24為5微米孔徑pp棉濾芯。磁化濾芯32為高能磁化濾芯。

本發(fā)明的自動(dòng)化飲水系統(tǒng)在使用時(shí)，控制器3根據(jù)紅外傳感器183判斷用戶靠近，同時(shí)通過(guò)高清攝像頭181識(shí)別用戶的臉部圖像以對(duì)用戶的身份進(jìn)行識(shí)別，并判斷用戶嘴唇的干裂程度，或是通過(guò)麥克風(fēng)陣列182對(duì)用戶的聲音進(jìn)行識(shí)別，從而獲取存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置4中存儲(chǔ)的用戶的身份信息，用戶的身份信息包括性別、年齡、身高、體重和生理期等信息，進(jìn)而準(zhǔn)確判斷用戶適宜的用水量和用水的溫度。然后，控制器3控制凈水過(guò)濾裝置1將定量的水量依次泵送通過(guò)所述加熱室和散熱室2，然后控制卡設(shè)電磁閥14打開(kāi)，以使卡設(shè)件13打開(kāi)，進(jìn)而使安置在水杯固定件12中的水杯通過(guò)滑槽11滑落到滑落到機(jī)械臂17的持物端，關(guān)閉卡設(shè)電磁閥14?？刂破?控制機(jī)械臂17的持物端將水杯放置在接水口7接水，之后控制行走機(jī)構(gòu)16通過(guò)紅外傳感器183避開(kāi)障礙物以行走至用戶面前遞水給用戶。在遞水過(guò)程中，重力傳感器175承受的重力低于一設(shè)定值時(shí)，控制器3控制機(jī)械臂17的兩個(gè)卡件173松開(kāi)，以放開(kāi)水杯，使用戶接住水杯。

請(qǐng)參見(jiàn)圖3，凈水過(guò)濾裝置1在工作過(guò)程中，用戶還可以選擇pp棉濾芯24、kdf濾芯25和樹(shù)脂濾芯26對(duì)應(yīng)的第一三通電磁閥36開(kāi)啟或關(guān)閉，或是選擇負(fù)電位能量濾芯30、微晶活性碳濾芯31、磁化濾芯32、cp-pp微米聚丙烯濾芯33和中空超濾膜34對(duì)應(yīng)的第二三通電磁閥37開(kāi)啟或關(guān)閉，從而選擇自來(lái)水過(guò)濾的精度。針對(duì)孕婦、病人，嬰兒等抵抗力較弱的特殊人群，需要安全程度較高的過(guò)濾水，所以控制器3根據(jù)該人群的身體情況控制凈水過(guò)濾裝置1選擇性地開(kāi)啟多個(gè)pp棉濾芯24、kdf濾芯25和樹(shù)脂濾芯26對(duì)應(yīng)的第一三通電磁閥36和選擇負(fù)電位能量濾芯30、微晶活性碳濾芯31、磁化濾芯32、cp-pp微米聚丙烯濾芯33和中空超濾膜34對(duì)應(yīng)的第二三通電磁閥37，以制備出及其純凈的水供該群體引用。針對(duì)身體健康的成年人，該人群身體抵抗力較強(qiáng)，所以控制器3可選擇性地少開(kāi)啟pp棉濾芯24、kdf濾芯25和樹(shù)脂濾芯26對(duì)應(yīng)的第一三通電磁閥36和選擇負(fù)電位能量濾芯30、微晶活性碳濾芯31、磁化濾芯32、cp-pp微米聚丙烯濾芯33和中空超濾膜34對(duì)應(yīng)的第二三通電磁閥37，以制備出符合該群體要求的過(guò)濾水供用戶引用。

上述說(shuō)明是針對(duì)本發(fā)明較佳可行實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明，但實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明的專利申請(qǐng)范圍，凡本發(fā)明所提示的技術(shù)精神下所完成的同等變化或修飾變更，均應(yīng)屬于本發(fā)明所涵蓋專利范圍。